程祥軍,黃國(guó)龍,魏濤,孟凡棟,趙立普
(1.內(nèi)燃機(jī)可靠性國(guó)家重點(diǎn)試驗(yàn)室,山東 濰坊 261061;2.濰柴動(dòng)力股份有限公司,山東 濰坊 261061)
缸蓋是發(fā)動(dòng)機(jī)重要核心零部件之一,用來密封氣缸的上部,與活塞頂及氣缸壁共同組成燃燒室。其上通常還要布置進(jìn)排氣道、機(jī)油孔道和配氣機(jī)構(gòu)零件等,結(jié)構(gòu)形狀十分復(fù)雜。產(chǎn)品開發(fā)過程十分注重缸蓋的疲勞可靠性設(shè)計(jì),P-S-N曲線是構(gòu)件疲勞可靠性設(shè)計(jì)和壽命預(yù)測(cè)的重要基礎(chǔ)?;跍?zhǔn)確的P-S-N曲線,在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段就可準(zhǔn)確評(píng)估構(gòu)件可靠性,及時(shí)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。從缸蓋本體取樣進(jìn)行疲勞試驗(yàn),是最準(zhǔn)確和節(jié)省時(shí)間、費(fèi)用的方法,便于工程應(yīng)用。在進(jìn)行疲勞試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理時(shí)要用到兩類模型:一是描述給定應(yīng)力下壽命或給定壽命下強(qiáng)度的概率分布模型,基于此模型可計(jì)算不同存活率的安全壽命;另一個(gè)是描述應(yīng)力與壽命關(guān)系的模型,即S-N曲線,基于此模型可計(jì)算不同應(yīng)力下的壽命。目前工程應(yīng)用上疲勞壽命分布模型基本都采用對(duì)數(shù)正態(tài)分布模型,而S-N應(yīng)力壽命模型都采用指數(shù)函數(shù)模型,模型選用單一,而這兩類模型分別選用不同的模型都會(huì)影響最終數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度。本研究基于缸蓋材料特性,提出在處理疲勞壽命分布時(shí)不采用單一的分布模型,而是混合不同模型進(jìn)行處理,并基于此估計(jì)安全疲勞壽命。通過對(duì)比分析驗(yàn)證了不同應(yīng)力壽命S-N模型數(shù)據(jù)處理偏差,為缸蓋疲勞可靠性設(shè)計(jì)提供了更加準(zhǔn)確的材料疲勞數(shù)據(jù)處理方法。
以HT280缸蓋為研究對(duì)象,其材料化學(xué)成分見表1。在缸蓋火力面縱向取樣(見圖1),試樣形狀及尺寸見圖2。先進(jìn)行常規(guī)拉伸試驗(yàn),參照GB/T 228.1—2010《金屬材料 拉伸試驗(yàn) 第1部分:室溫試驗(yàn)方法》。測(cè)試儀器為Zwick250電子萬能拉伸試驗(yàn)機(jī),拉伸速度為2 MPa/s,試驗(yàn)結(jié)果見表2。
表1 HT280材料化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù)) %
圖1 取樣位置
圖2 疲勞試樣示意
編號(hào)塑性變形為0.1%時(shí)非比例屈服強(qiáng)度/MPa抗拉強(qiáng)度/MPa斷后伸長(zhǎng)率/%11772750.7821882670.6931782570.6141562480.7251732540.6361842680.67均值1762620.68
疲勞試驗(yàn)參照GB/T 3075—2008《金屬材料疲勞試驗(yàn)軸向力控制方法》,試驗(yàn)儀器為Instron8801。應(yīng)力比R=-1,頻率20 Hz,加載波形為正玄波。
采用升降法測(cè)試疲勞極限,低于疲勞極限認(rèn)為材料不會(huì)產(chǎn)生損傷,即無限壽命,循環(huán)基數(shù)為107,初始載荷為85 MPa,應(yīng)力增量為5 MPa。若當(dāng)前應(yīng)力水平下產(chǎn)生了破壞,則降一級(jí)試驗(yàn),越出則增一級(jí)試驗(yàn),要求試驗(yàn)至少保證6對(duì)有效數(shù)據(jù)。
有限壽命采用成組法測(cè)試,分130,120,110,100 MPa四級(jí)應(yīng)力水平,每個(gè)應(yīng)力水平至少5個(gè)試樣,確保樣本數(shù)滿足概率統(tǒng)計(jì)分析需求,可以分析計(jì)算各存活率的安全壽命。成組法疲勞試驗(yàn)數(shù)據(jù)見表3。
表3 HT280材料成組法疲勞試驗(yàn)數(shù)據(jù)
給定應(yīng)力下的疲勞壽命被認(rèn)為是一自由變量,研究表明有兩種分布函數(shù)最能準(zhǔn)確描述:對(duì)數(shù)正態(tài)分布和三參數(shù)威布爾分布[1-7]。目前行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)里的處理方法均是采用正態(tài)分布。
對(duì)于滿足某一概率分布類型的疲勞試驗(yàn),以隨機(jī)抽樣的方式抽取一個(gè)樣本容量為n的子樣,將子樣的試驗(yàn)值按從小到大的順序依次排列:
x1
(1)
對(duì)于概率分布類型的存活率可用平均秩或中位秩2種方法來計(jì)算。當(dāng)疲勞數(shù)據(jù)樣本較小時(shí),一般采用中位秩的方法來求存活率,中位秩的結(jié)果比平均秩的結(jié)果準(zhǔn)確。用中位秩計(jì)算存活率的公式如下[8-9]:
(2)
此存活率與疲勞壽命累計(jì)概率密度函數(shù)f(x)(即疲勞失效率)之和為1。
當(dāng)給定應(yīng)力下疲勞壽命的對(duì)數(shù)呈正態(tài)分布時(shí),
(3)
式中:x=logN;μ和σ分別是x的均值和標(biāo)準(zhǔn)差。此式給出了對(duì)數(shù)壽命失效的累計(jì)概率,即總樣本在小于或等于x下的失效比例。但沒有考慮在疲勞極限處或附近發(fā)生失效的概率,這一區(qū)域,一些試樣可能失效,而其他試樣也可能不失效,分布的形狀經(jīng)常是不對(duì)稱的,此時(shí)正態(tài)分布已不太適合。對(duì)于某一應(yīng)力水平下不同存活率安全壽命的估算,先采用中位秩方法計(jì)算樣本存活率或失效率,將失效率轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)偏量,再用最小二乘法擬合標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)偏量與對(duì)數(shù)壽命,根據(jù)線性擬合相關(guān)系數(shù)評(píng)價(jià)擬合效果并求解不同存活率的安全壽命。
威布爾分布的優(yōu)點(diǎn)是存在最小安全壽命,即100%存活率的安全壽命。而按正態(tài)分布理論,只有當(dāng)對(duì)數(shù)壽命logN趨于-∞,即N=0時(shí),存活率才等于100%,顯然這不符合實(shí)際情況。威布爾分布可以很好地彌補(bǔ)這一不足,其頻率函數(shù)為
(4)
式中:N0為最小壽命參數(shù);Na為特征壽命參數(shù);b為威布爾形狀參數(shù)。為計(jì)算這3個(gè)參數(shù),將上式進(jìn)行對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)換:
(5)
式中:p為存活率,p=1-f(N)。令y=lnln(1/p),x=lg(N-N0),計(jì)算y與x的線性相關(guān)系數(shù)Rxy,顯然Rxy隨N0取值不同而不同,求解的N0應(yīng)使得Rxy絕對(duì)值最大,即線性相關(guān)性最大。本文利用Matlab編程,采用迭代法計(jì)算N0。求解N0后再利用最小二乘法擬合求解b和Na。
大量研究表明,在長(zhǎng)壽命區(qū)正態(tài)分布符合性較差,而威布爾分布符合性較好,此時(shí)再按正態(tài)分布很難獲得準(zhǔn)確的結(jié)果。但正態(tài)分布在中短壽命符合性好,且較威布爾分布數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單。因此,本研究充分考慮分布模型的影響,根據(jù)不同的應(yīng)力水平選用合適的分布模型,在高應(yīng)力中短壽命區(qū)105~106選用正態(tài)分布模型,數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單快捷; 在低應(yīng)力高壽命區(qū)106及以上選用威布爾分布模型,使數(shù)據(jù)處理更加精準(zhǔn)。這種混合采用兩種壽命分布模型的數(shù)據(jù)處理方法既保證數(shù)據(jù)處理相對(duì)簡(jiǎn)單快捷,又提高了精度。
對(duì)于130,120,110 MPa 3個(gè)應(yīng)力水平壽命分布模型選用對(duì)數(shù)正態(tài)分布,而100 MPa應(yīng)力水平選用三參數(shù)威布爾分布。根據(jù)給出的計(jì)算方法,計(jì)算各應(yīng)力下壽命分布模型公式及不同存活率安全壽命,結(jié)果見表4。
表4 不同應(yīng)力水平疲勞壽命分布模型公式及安全壽命計(jì)算值
目前,在疲勞設(shè)計(jì)和疲勞性能測(cè)試上有3種典型的S-N曲線模型[10-15]:
emSN=C(指數(shù)函數(shù)模型),
(6)
SmN=C(冪函數(shù)模型),
(7)
(S-C)m=D(三參數(shù)冪函數(shù)模型)。
(8)
式中:S為應(yīng)力幅或最大應(yīng)力,本試驗(yàn)應(yīng)力比R=-1,應(yīng)力幅和最大應(yīng)力相等,因此模型中S均指應(yīng)力幅;m,D均為材料常數(shù),與材料性質(zhì)、試件形式和加載方式等有關(guān);C為理論應(yīng)力疲勞極限。工程上多用前兩個(gè)模型,主要是前兩種模型數(shù)據(jù)處理相對(duì)簡(jiǎn)單。三參數(shù)模型數(shù)據(jù)處理及參數(shù)計(jì)算較為復(fù)雜,但擬合預(yù)測(cè)更加準(zhǔn)確。本研究三參數(shù)模型的計(jì)算方法如下:將式(8)兩邊取對(duì)數(shù),則lgN與lg(S-C)呈線性關(guān)系,兩者的線性相關(guān)系數(shù)隨C值變化,求解C值使得兩者線性相關(guān)系數(shù)最大,再用最小二乘法擬合求解m和D。C值的計(jì)算采用Matlab編程,程序如下:
Y=[logN1;logN2;logN3;...];各級(jí)對(duì)數(shù)壽命均值
S=[S1;S2;S3;...];各級(jí)應(yīng)力水平
C=1:0.01:min(S)-1; 給定C值范圍
X=log10(S-C);
for i=1:length(C)
R=corrcoef(Y,X(:,i));
RR(i)=abs(R(2));
end
max(RR);計(jì)算相關(guān)系數(shù)最大值
n=find(RR==max(RR));找出最大相關(guān)系下標(biāo)
C=C(n);輸出C值
根據(jù)計(jì)算的各應(yīng)力水平下不同存活率的安全壽命,進(jìn)行P-S-N曲線的繪制。如上所述,針對(duì)3種S-N曲線模型,用50%存活率的數(shù)據(jù)分析了3種疲勞應(yīng)力壽命模型預(yù)測(cè)偏差,偏差定義為
(9)
3種S-N模型預(yù)測(cè)偏差見圖3,可見三參數(shù)模型預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度明顯優(yōu)于另兩種,預(yù)測(cè)最大偏差僅為±1.8%,其他兩種約±5%。
圖3 不同S-N模型預(yù)測(cè)偏差
一條完整的S-N曲線應(yīng)包括低壽命區(qū)、中壽命區(qū)、長(zhǎng)壽命區(qū),用一個(gè)模型完整地表達(dá)這3個(gè)區(qū)域是很困難的。本研究中介紹的3個(gè)模型主要用于中長(zhǎng)壽命區(qū),在接近107壽命區(qū)其適應(yīng)性稍差,因此在處理S-N曲線時(shí),斜線段和水平段之間通常采用圓弧過渡。
疲勞升降圖見圖4,共7對(duì)有效數(shù)據(jù),按HB/Z112標(biāo)準(zhǔn)處理數(shù)據(jù),標(biāo)準(zhǔn)差為5.27 MPa,50%存活率疲勞強(qiáng)度為81.94 MPa,約為抗拉強(qiáng)度的0.3倍,90%存活率疲勞強(qiáng)度為74.98 MPa。采用3種壽命分布模型計(jì)算50%存活率壽命,根據(jù)結(jié)果擬合預(yù)測(cè)疲勞強(qiáng)度,結(jié)果見圖5。
圖4 HT280疲勞升降圖
圖5 HT280材料P-S-N曲線
對(duì)數(shù)正態(tài)分布在低壽命區(qū)與威布爾分布相近,但在中長(zhǎng)壽命區(qū)相差較大,混合分布、威布爾分布、對(duì)數(shù)正態(tài)分布擬合預(yù)測(cè)的50%疲勞強(qiáng)度分別為75.9,74.1,63.7 MPa。與升降法測(cè)試結(jié)果的偏差分別為6,8,18 MPa,混合分布偏差最小,說明混合分布方法能快捷、準(zhǔn)確地處理數(shù)據(jù)。
a) 采用升降法和成組法測(cè)試缸蓋本體材料疲勞性能,指定107的50%和90%存活率疲勞強(qiáng)度分別為81.94 MPa,74.98 MPa,標(biāo)準(zhǔn)差為5.270 5 MPa;
b) 提出了一種新的疲勞壽命分布選用方法,高應(yīng)力低壽命區(qū)選用對(duì)數(shù)正態(tài)分布模型,低應(yīng)力長(zhǎng)壽命區(qū)選用三參數(shù)威布爾分布模型,并給出了參數(shù)計(jì)算方法;
c) 分析了3種疲勞應(yīng)力壽命模型預(yù)測(cè)缸蓋材料疲勞壽命的準(zhǔn)確度,結(jié)果表明,三參數(shù)模型預(yù)測(cè)精度明顯優(yōu)于另外兩種,預(yù)測(cè)最大偏差僅為1.8%;
d) 基于壽命分布和應(yīng)力壽命模型選用方法,擬合預(yù)測(cè)50%疲勞強(qiáng)度?;旌蠅勖植紨M合預(yù)測(cè)的疲勞強(qiáng)度與升降法測(cè)試結(jié)果的偏差最小,為6 MPa,說明此方法可以快捷、準(zhǔn)確處理數(shù)據(jù)。