郭方營(yíng)

摘要：本文將H型理論與實(shí)踐并舉的教學(xué)模式應(yīng)用到高職院?！蹲詣?dòng)控制原理》課程教學(xué)中，理論部分強(qiáng)調(diào)把握知識(shí)主線(xiàn)，實(shí)踐環(huán)節(jié)將傳統(tǒng)單一的實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)變成遞進(jìn)式的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，用工廠實(shí)際案例加強(qiáng)理論與實(shí)踐的融合。在教學(xué)中體現(xiàn)以學(xué)生為中心的主體地位，通過(guò)教學(xué)模式改革，逐步解決自控原理教學(xué)中存在的問(wèn)題，提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)控制原理;H型教學(xué)模式;遞進(jìn)式

一、自動(dòng)控制原理的定位及面臨的問(wèn)題

自動(dòng)控制原理是電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的核心基礎(chǔ)課程，主要培養(yǎng)學(xué)生利用控制理論的思想方法，分析和解決實(shí)際工程的能力，能夠從事自動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試和維護(hù)的工作，同時(shí)自動(dòng)控制原理也是專(zhuān)升本考試的必考課程。

作為一門(mén)理論性很強(qiáng)的課程，需要具備一定的數(shù)學(xué)、電路基礎(chǔ)知識(shí)，教材難度雖然有所降低，但由于學(xué)生的基礎(chǔ)不牢或者是該課程的先行課程在大二上學(xué)期同步開(kāi)展，加上實(shí)驗(yàn)課依舊基于傳統(tǒng)的試驗(yàn)箱來(lái)完成，學(xué)生在教師的指導(dǎo)下只能就某一個(gè)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容完成實(shí)驗(yàn)得出結(jié)果，實(shí)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)之間缺乏關(guān)聯(lián)關(guān)系，理論教學(xué)與實(shí)際脫軌，無(wú)法充分調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)的熱情，出現(xiàn)了教師難教、學(xué)生想學(xué)學(xué)不會(huì)的尷尬局面。

針對(duì)以上教學(xué)中存在的問(wèn)題，程曼采用了層次化的實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式，將科研項(xiàng)目應(yīng)用到實(shí)驗(yàn)中[1];左希慶提出了以能力本位為核心的課程改革方案[2];陳雪波引入了關(guān)聯(lián)的教學(xué)方法，并以實(shí)例分析了二階系統(tǒng)時(shí)域分析與參數(shù)根軌跡的關(guān)聯(lián)關(guān)系[3]。以上成果在實(shí)際應(yīng)用中都有一定的局限性，因此為了提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，根據(jù)該門(mén)課程的實(shí)際情況，需要將原來(lái)偏理論輕實(shí)踐的模式，向理論與實(shí)踐同步發(fā)展的模式轉(zhuǎn)變，也就是要進(jìn)行H型教學(xué)模式的轉(zhuǎn)變。

二、H型教學(xué)模式的改革

H型教學(xué)模式指的是自動(dòng)控制原理既要保留經(jīng)典控制理論不缺失，又要改善實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)，理論為實(shí)驗(yàn)做基礎(chǔ)，實(shí)驗(yàn)是對(duì)理論更好的應(yīng)用，H型教學(xué)模式中間的橫線(xiàn)指的是工程實(shí)例，它是連接理論和實(shí)踐的橋梁，理論可以為工程應(yīng)用提供依據(jù)，工程應(yīng)用又可以為理論的改進(jìn)提供數(shù)據(jù)和支持。

1.把握知識(shí)主線(xiàn)，做好理論支撐

H型模式左邊的豎線(xiàn)表示的是理論部分，本課程表面看起來(lái)數(shù)學(xué)公式較多且難以理解，但是每一章節(jié)的知識(shí)點(diǎn)具有關(guān)聯(lián)關(guān)系，只要將五種數(shù)學(xué)建模方法、三種性能指標(biāo)、三種分析方法、三種校正方法連接起來(lái)就可以形成一條知識(shí)主線(xiàn)。

系統(tǒng)的五種數(shù)學(xué)建模分別是微分方程、傳遞函數(shù)、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖、梅森公式、復(fù)阻抗法;三種性能指標(biāo)是穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性，三種指標(biāo)發(fā)生沖突時(shí)以穩(wěn)定為前提;三種分析方法分別是時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法，在時(shí)域分析方法里面主要是利用勞斯判據(jù)分析系統(tǒng)穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差分析系統(tǒng)的準(zhǔn)確性以及使用上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間衡量系統(tǒng)的快速性;根軌跡法是指利用作圖的方法通過(guò)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)來(lái)分析系統(tǒng)的閉環(huán)性能;頻域分析法也是利用繪制伯德圖、對(duì)數(shù)頻率特性曲線(xiàn)圖、奈奎斯特圖等分析系統(tǒng)的性能，通過(guò)上述方法驗(yàn)證數(shù)學(xué)模型的好壞，如果系統(tǒng)性能欠佳，可以使用串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正以及串聯(lián)超前滯后校正對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償和校正，達(dá)到優(yōu)化的目的。

2.由傳統(tǒng)單一實(shí)驗(yàn)向遞進(jìn)式實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目模式轉(zhuǎn)變

H型教學(xué)模式右邊的豎線(xiàn)指的是實(shí)驗(yàn)部分，自控原理每個(gè)實(shí)驗(yàn)之間存在關(guān)聯(lián)關(guān)系，只要以一個(gè)完整的工程實(shí)例為實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，就可以把所涉及到的實(shí)驗(yàn)按照遞進(jìn)式的方法連接起來(lái)，以直流電機(jī)單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)為例，整個(gè)實(shí)驗(yàn)包括典型環(huán)節(jié)的測(cè)試、PI控制器的應(yīng)用、MATLAB虛擬仿真、實(shí)訓(xùn)臺(tái)接線(xiàn)實(shí)物驗(yàn)證。每個(gè)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)采用遞進(jìn)式展開(kāi)，實(shí)驗(yàn)由易到難，前面的實(shí)驗(yàn)是后面實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)和應(yīng)用，每個(gè)實(shí)驗(yàn)都是總實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的組成部分，而且實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目來(lái)自工程實(shí)際的案例，用遞進(jìn)式的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目取代傳統(tǒng)單一實(shí)驗(yàn)，用工程實(shí)際案例代替試驗(yàn)箱，這樣的實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)才更加實(shí)用，才能更好的起到為理論講授帶來(lái)輔助的作用。

3.依托工程案例，做好理論和實(shí)踐結(jié)合的紐帶

H型教學(xué)模式中間的橫線(xiàn)表示的是工程案例，理論最終要應(yīng)用到實(shí)踐，實(shí)踐也是理論更新的來(lái)源。工程實(shí)例可以來(lái)源于企業(yè)案例，也可以來(lái)源于教師的科研項(xiàng)目。

三、教學(xué)方法的改進(jìn)

在教學(xué)中應(yīng)該體現(xiàn)學(xué)生的主體性，以學(xué)生為中心，教師引導(dǎo)的教學(xué)方法主要體現(xiàn)在六個(gè)方面，課前預(yù)習(xí)、學(xué)生課堂回答問(wèn)題并針對(duì)某一知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行課堂講解，實(shí)踐動(dòng)手、學(xué)生課堂或課后互動(dòng)討論交流、課后作業(yè)和課外知識(shí)的收集、以及課堂師生互動(dòng)與教學(xué)反饋，六個(gè)方面都體現(xiàn)出學(xué)生的參與性，每個(gè)方面也都要有教師進(jìn)行指導(dǎo)，學(xué)生和教師在教學(xué)中分工明確，既體現(xiàn)學(xué)生的主體性，又發(fā)揮教師的引領(lǐng)作用。

四、總結(jié)

將H型教學(xué)模式應(yīng)用到《自動(dòng)控制原理》課程改革中，讓理論部分與實(shí)踐環(huán)節(jié)同步提高，相互支撐，是教學(xué)模式改革的創(chuàng)新點(diǎn)，以上的教學(xué)模式在自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)行了嘗試，相比以前的教學(xué)模式取得了一定成效，學(xué)生的興趣提高明顯，但同時(shí)也面臨著一些問(wèn)題，一是實(shí)驗(yàn)部分缺乏與教學(xué)模式匹配的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)，二是針對(duì)工程實(shí)例的實(shí)訓(xùn)室尚未形成，只能暫時(shí)在不同的實(shí)驗(yàn)室完成遞進(jìn)式的實(shí)驗(yàn)。但是隨著教學(xué)模式逐步完善，學(xué)生的積極性會(huì)進(jìn)一步得到激發(fā)，學(xué)生的工程實(shí)踐能力會(huì)得到明顯的提高。

參考文獻(xiàn)：

[1]程曼，袁洪波，張曙光.自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)模式探索[J].農(nóng)業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息，2014（1）：115-117.

[2]左希慶，劉恒娟，錢(qián)陣華.以能力本位為核心的高職自動(dòng)控制原理課程改革[J].張家口職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2007，20（3）：40-41.

[3]陳雪波，歐陽(yáng)鑫玉.自動(dòng)控制原理教學(xué)中的關(guān)聯(lián)教學(xué)實(shí)例[J].中國(guó)科技創(chuàng)新導(dǎo)刊，2012（25）：110-111.

[4]夏靜萍，王瑛.自控控制原理實(shí)驗(yàn)教學(xué)探究[J].實(shí)驗(yàn)室研究與探索，2013，32（12）：184-189.