王俊 張云

摘要：對俄軍無人地面車輛進行介紹，闡述俄軍無人地面車輛發(fā)展歷程，綜述典型俄軍無人地面車輛的研發(fā)現(xiàn)狀，并總結(jié)俄軍無人地面車輛的發(fā)展趨勢。

關(guān)鍵詞：無人地面車輛;綜述;俄軍;發(fā)展歷程

引言：

俄羅斯在軍用無人地面車輛領(lǐng)域起步較晚，但憑借其在有人地面作戰(zhàn)車輛領(lǐng)域的雄厚技術(shù)積累，俄軍無人地面車輛研發(fā)速度很快[1，2]。并自2010年開始進入快車道，先后成立了國防部機器人技術(shù)裝備科學(xué)研究與試驗總中心，制定了發(fā)展規(guī)劃。目前俄羅斯已經(jīng)研制出了近30種不同類型、用途和重量級的無人車輛，小型僅有數(shù)百千克，中型可以達到15噸，基于“艦隊”平臺的重型無人坦克也在研制之中，涵蓋掃雷、排爆、作戰(zhàn)等。本文主要闡述俄軍無人地面車輛發(fā)展歷程，綜述典型俄軍無人地面車輛的研發(fā)現(xiàn)狀，并對其發(fā)展趨勢進行總結(jié)。

1?俄軍無人地面車輛發(fā)展歷程

俄軍對無人地面車輛的研究最早可追溯到20世紀20年代。當(dāng)時蘇聯(lián)就已經(jīng)開始進行坦克遙控機械學(xué)方面的研發(fā)工作，先后開發(fā)了TT-18、TT-26以及TT-27等多種遙控坦克[3]。到20實際90年代，俄羅斯反恐部隊開始使用機器人系統(tǒng)排除爆炸裝置。截至2000年，俄羅斯已研制出30多種地面無人車輛，但主要以用于爆炸物處理的機器人為主，且多采用遙控操作方式。

為適應(yīng)新時期及未來戰(zhàn)爭需求，在俄羅斯國防部、軍方以及研發(fā)部門的共同努力之下，俄羅斯于2014年成立機器人技術(shù)科研試驗中心，主要開展軍用機器人技術(shù)綜合系統(tǒng)的試驗。2015年，成立國家機器人技術(shù)發(fā)展中心，主要職能是監(jiān)管和組織軍用、民用機器人技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)工作。這兩個機構(gòu)的成立，意味著俄羅斯已經(jīng)開始在國家層面對無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的建設(shè)發(fā)展進行總體規(guī)劃，其重點關(guān)注無人機和地面戰(zhàn)斗機器人的發(fā)展。

俄軍在作戰(zhàn)中成功運用機器人參戰(zhàn)并取得成功，進一步促進了其對無人裝備的發(fā)展熱情。2015年底，俄機器人部隊支援?dāng)⒄姵晒フ紭O端組織“伊斯蘭國”控制的拉塔基亞754.5高地，這也是全球范圍內(nèi)成建制機器人投入實戰(zhàn)的首個戰(zhàn)例。

2016年，俄羅斯發(fā)布《2025年前發(fā)展軍事科學(xué)綜合體構(gòu)想》，明確提出將分階段強化國防科研體系建設(shè)，以促進創(chuàng)新成果的產(chǎn)出，并將人工智能技術(shù)、無人自主技術(shù)作為俄羅斯軍事技術(shù)在短期和中期的發(fā)展重點[4]。此外，按照俄國防部無人作戰(zhàn)系統(tǒng)規(guī)劃，俄已從2017年開始大量列裝機器人，到2025年無人作戰(zhàn)系統(tǒng)在俄軍裝備體系中所占比例將超過30%，初步形成立體化的無人化裝備體系。

在2019年召開的俄聯(lián)邦安全會議上，普京強調(diào)新時期的主要任務(wù)之一是“發(fā)展現(xiàn)代化的新型高精度武器、空天防御裝備，以及在軍品生產(chǎn)中積極推廣利用人工智能技術(shù)”，其中便包括了能夠完成各種作戰(zhàn)任務(wù)的機器人系統(tǒng)。俄軍先后出臺了《2025年前未來軍用機器人技術(shù)裝備研發(fā)專項綱要》以及《未來俄軍用機器人應(yīng)用構(gòu)想》等規(guī)劃，闡明了俄聯(lián)邦和學(xué)術(shù)機構(gòu)的人工智能未來發(fā)展方向，明確了軍用機器人的研發(fā)重點。

2?俄軍無人地面車輛研發(fā)現(xiàn)狀

俄軍無人地面車輛主要有“天王星”系列、“阿爾戈”等，包括掃雷車、多用途戰(zhàn)斗車、偵察車等。

（1）“天王星”6?（Uran-6）

Uran-6無人掃雷車又稱天王星多功能無人掃雷車，其搭載了先進的計算機和探測裝置，能夠自主識別未引爆的航彈和反坦克地雷，每小時可清除約2000?m2的雷區(qū)。Uran-6具有5種工作模式，且排雷時可承受60?Kg?TNT炸藥爆炸毀傷。該車操作簡便，由一名操作員操作可視化操作設(shè)備，另一名兵員負責(zé)背數(shù)據(jù)通信背包，操作手最低僅需一人[5]。

（2）“天王星”9?（Uran-9）

2016年Rosoboronexport公司推出Uran-9戰(zhàn)斗無人戰(zhàn)車，其總體設(shè)計與Uran-6基本相似，但搭載了火力系統(tǒng)，主要用于承擔(dān)城市反恐、偵查以及戰(zhàn)場近距離火力支援等任。Uran-9擁有兩種作戰(zhàn)模式，包括自主模式和人工模式。在自主模式作戰(zhàn)中，該車可基于操作員預(yù)編程路徑設(shè)置自動探測、識別、跟蹤和防御敵方目標(biāo)。Uran-9采用加密無線遙控方式，操作員乘坐在移動指揮車內(nèi)，利用車載的指揮自動化系統(tǒng)對無人車進行實時監(jiān)控和遙控操縱[6]。

（3）“天王星”14?（Uran-14）

Uran-14又稱為“天王星”14，是一種專門針對具有生命危險的高危環(huán)境和交通不便地區(qū)研發(fā)的無人車系統(tǒng)。它與Uran-6類似，但尺寸更大。Uran-14車體前部仍保留有破障清障工具，還可以臨時兼職掃雷無人車任務(wù)。2016年，俄軍在穆羅姆組建了一個裝備Uran-14消防無人車的連隊。2020年8月18日，在穆羅姆舉辦的國際軍事競賽-2020“開闊水域”比賽中，俄羅斯軍方展示了兩輛Uran-14型滅火無人車。該款無人車主要為消防任務(wù)設(shè)計，并可執(zhí)行多種任務(wù)。Uran-14配備可升降的高壓水槍，避免滅火時消防隊員發(fā)生危險。其它裝備如推土鏟可以讓它執(zhí)行掃雷、排爆等危險任務(wù)。

（4）“阿爾戈”（Argo）無人車

“阿爾戈”無人車是由俄羅斯國防部RF機器人主要研究和測試中心（GNITS?RT）研制。該車輛設(shè)計用于偵察和巡邏任務(wù)，配備7.62毫米機槍和火箭彈，能夠打擊人員以及敵人的無裝甲或輕型裝甲車輛。“阿爾戈”還可用于進行兩棲作戰(zhàn)和后勤支援。“阿爾戈”有重心低，車輪有特殊胎面花紋，通過控制其中一側(cè)的車輪可控制車輛運動。通過使用履帶可以提高越野機動性?！鞍柛辍笨捎糜诤Ｉ贤粨粜袆樱?jīng)由遠程控制平臺能夠為突擊隊提供火力支援，，為在海邊作戰(zhàn)的部隊提供貨物和彈藥。

（5）平臺-M（Platform-M）

平臺-M是一種履帶式多功能作戰(zhàn)無人車，用于執(zhí)行偵察、支援任務(wù)，可以摧毀自動或半自動控制系統(tǒng)中的目標(biāo)，為部隊提供火力支援，巡邏并保護重要設(shè)施[7]。該無人車可為武器提供制導(dǎo)，在自動和半自動控制模式下跟蹤并攻擊目標(biāo)。作戰(zhàn)時控制人員通過便攜式操控臺，利用手柄在1500米外對其進行遠距離操作。

（6）“涅列赫塔”（Nerekhta）無人戰(zhàn)車

“涅列赫塔”無人戰(zhàn)車在2015年俄國防部創(chuàng)新日上揭幕。該車小巧靈活，主體采用了橡膠履帶的輕型底盤，看起來像一個迷你坦克。安裝了7.62毫米和12.7毫米的機槍，并配備了專門為其開發(fā)的新機槍。為了增強生存性，“涅列赫塔”底盤增加了可以抵抗輕兵器和碎片的裝甲[9]。根據(jù)軍方要求，該戰(zhàn)車配備了量身定制的無線電控制爆炸裝置。該車主要編配俄羅斯特種部隊和偵察兵部隊，具有超強的越野性能，可以在崎嶇的地形上自由機動。在城市條件下，可執(zhí)行偵察、巡邏、火力壓制和戰(zhàn)場機動等任務(wù)。據(jù)俄軍事部門透露，“涅列赫塔”將加入“未來戰(zhàn)士裝備”序列。

（7）葉子全天候智能破障掃雷車

葉子全天候智能破障掃雷車是“亞爾斯”機動式洲際彈道導(dǎo)彈系統(tǒng)的組成部分之一，其職責(zé)是尋找和清除導(dǎo)彈發(fā)射車行軍路線中的地雷和自制爆炸裝置。掃雷車成員組共5人，包括駕駛員、指揮員、操作員及2名排雷人員。車頂安裝拋物線天線，在行軍過程中行駛在導(dǎo)彈車隊之前。排雷人員通過“車載寬幅感應(yīng)搜索模塊”探測地雷，發(fā)現(xiàn)地雷后停止行駛，利用震蕩電磁波將地雷遠程引爆。為了應(yīng)對非制式爆炸裝置，葉子掃雷車還配備有大功率電磁信號干擾設(shè)備[10]。

3?總結(jié)

從以上分析可以看出，俄羅斯無人地面車輛的發(fā)展有如下特點和趨勢：一是制定長期穩(wěn)定的發(fā)展規(guī)劃，并建立了較為完善的組織架構(gòu)，以推進無人地面車輛的研發(fā)。二是短期內(nèi)，無人地面車輛仍以遙控操作為主，并逐步向半自主發(fā)展。三是注重產(chǎn)品系列化發(fā)展。四是在實戰(zhàn)運用中改進提升。

參考文獻

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[8]陽亮，趙媛媛，劉川.俄羅斯地面無人戰(zhàn)車的發(fā)展[J].國外坦克，2017（10）：45-52.

[9]田桂軍.未來戰(zhàn)場上的主角-俄羅斯陸上無人戰(zhàn)車系統(tǒng)縱覽[J].坦克裝甲車輛，2019（05）：27-38.

[10]莊芷漁，耿彤，孔瀅子.核導(dǎo)彈的守護天使--俄羅斯"葉子"掃雷車[J].兵器知識，2018（04）：53-55.

作者簡介：王俊，男，1989年10月，漢，安徽安慶，講師，博士，無人地面車輛。