早在紅樓時期，北京大學就開辦了小型的托兒所;1952年，北京大學遷入燕京大學的校址，在此校址上正式成立“北京大學附設幼兒園”;1995年，北京大學幼兒園更名為“北京大學幼教中心”;2014年，幼兒園再次更名為“北京大學附屬幼兒園”;自2018年開始，幼兒園成為北京大學獨立的二級單位，由北京大學教務處管理。

幼兒園目前包括燕東、蔚秀兩個分園，共33個教學班，在園幼兒1000余名。幼兒園為北京市一級一類（雙一園）市級示范幼兒園、北京市0-3歲社區(qū)早教示范基地、北京市殘障兒童隨班就讀資源研究中心、北京市兒童保健工作示范園等，幼兒園食堂為北京市A級標準食堂、北京市海淀區(qū)食藥局量化分級評定A3等級食堂。

基于蔡元培先生“深知兒童身心發(fā)達之程序，而擇種種適當之方法以助之”的教育主張，幼兒園融合了多個專業(yè)學科，包括學前教育、發(fā)展心理、特殊教育、音樂、體育等，并將這些專業(yè)統(tǒng)一整合起來，為兒童的全面發(fā)展提供支持，也為家長育兒提供幫助。

幼兒園全體教職工秉承“勤奮、嚴謹、求實、創(chuàng)新”的北大傳統(tǒng)，重視對兒童教育的研究與探索，充分利用高校豐富的人文和自然科技教育資源，在幼兒園內(nèi)成立兒童心理評估咨詢室和教科研室，開展兒童心理發(fā)展與幼兒教育的研究，力求為兒童的發(fā)展提供更加適宜的個性化支持。

幼兒園實施全納融合教育，關注包括特殊兒童在內(nèi)的每一位兒童的發(fā)展和需要，踐行“尚自然、展個性、促融合、共發(fā)展”的核心教育理念;弘揚北京大學人文精神，汲取全納教育思想精髓，為所有在園兒童的發(fā)展提供個性化支持;物化兒童教育的生態(tài)觀，奠定兒童與自然、與社會、與同伴、與自身互補共生、交叉融合、終身發(fā)展的基礎;秉持“人人是教育對象、時時是教育良機、事事是教育題材、處處是教育場所”的理念，構筑家、園、社區(qū)三方立體教育模式。

基于這樣的歷史背景和發(fā)展現(xiàn)狀，北京大學附屬幼兒園將自身發(fā)展定位為“研究型幼兒園”，并成立研發(fā)室，在各項工作內(nèi)容和環(huán)節(jié)當中，踐行重視研究、開展研究、應用研究，將“研究”的科學態(tài)度、實施辦法、評估評價在園內(nèi)進行全覆蓋無縫式滲透和推進，努力實現(xiàn)園所發(fā)展史上里程碑式的嘗試和飛躍。