輸送鏈
- 基于多自由度機(jī)器人仿真工作站的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
組件模擬動(dòng)態(tài)輸送鏈，當(dāng)左傳送帶有物料到達(dá)目標(biāo)抓取位置時(shí)，傳感器輸出信號(hào)控制工業(yè)機(jī)器人抓取左傳送帶物料到達(dá)左堆放區(qū)域。當(dāng)右傳送帶有物料到達(dá)目標(biāo)抓取位置時(shí)，傳感器輸出信號(hào)控制工業(yè)機(jī)器人抓取右傳送帶物料到達(dá)右堆放區(qū)域。兩側(cè)物料堆放區(qū)設(shè)置存放物料上限為15件物料，分別按照指定位置有序擺放。堆放完成后，工業(yè)機(jī)器人返回傳送帶上方等待，堆放好的物料由叉車?yán)椭林付ㄎ锪洗娣艆^(qū)域。該工作站具體工作流程如圖1 所示。圖1 工作流程圖■1.3 物料放置設(shè)計(jì)工作站的物料遵循在工
電子制作 2023年22期2023-12-08
- 切割式田間煙稈清理一體機(jī)的設(shè)計(jì)*
鋸刀、輸送輥、輸送鏈網(wǎng)、粉碎機(jī)、分動(dòng)箱及機(jī)架等組成，總機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 煙稈清理粉碎機(jī)結(jié)構(gòu)圖1.2 工作原理整機(jī)采用前懸掛拖拉機(jī)掛接煙稈清理粉碎機(jī)，拖拉機(jī)前置PTO 傳動(dòng)軸與分動(dòng)箱連接提供動(dòng)力。作業(yè)時(shí)，通過調(diào)節(jié)限深輪使圓盤鋸刀至合適高度，然后將煙稈從底部切斷，輸送輥將切斷的煙稈輸送至輸送鏈網(wǎng)，輸送鏈網(wǎng)將去土后的煙稈送至粉碎機(jī)進(jìn)行粉碎，粉碎后的煙稈顆粒從出料口拋出，完成清理、輸送、粉碎和拋送等工作。2 關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)2.1 切稈裝置設(shè)計(jì)圓盤鋸刀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
南方農(nóng)機(jī) 2023年14期2023-07-12
- 基于ADAMS的工業(yè)大麻輸送機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化*
等[2]以夾持輸送鏈夾角、輸入軸鏈輪速度、割刀安裝位置及機(jī)器作業(yè)速度為試驗(yàn)因素,進(jìn)行了4因素3水平正交旋轉(zhuǎn)組合田間試驗(yàn),優(yōu)化后果穗損失率降低了2.4%;耿端陽等[3]設(shè)計(jì)了一種間隙夾持輸送裝置,通過正交試驗(yàn)得到了影響夾持輸送質(zhì)量的三個(gè)主次因素;黃繼承等[4]利用中心組合試驗(yàn)設(shè)計(jì)理論對(duì)關(guān)鍵部件作業(yè)參數(shù)試驗(yàn)與優(yōu)化,研究工業(yè)大麻收割機(jī)的切割-輸送部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)和作業(yè)參數(shù)對(duì)切割效率,輸送率的影響規(guī)律,并得出了最優(yōu)作業(yè)參數(shù);現(xiàn)階段對(duì)于高稈作物高質(zhì)量輸送的研究,主要集
中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) 2023年5期2023-06-05
- 垂直雙排鏈?zhǔn)綒埬せ厥諜C(jī)輸膜卸膜裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
收機(jī),通過垂直輸送鏈及卸膜鏈的合理化布局充分延長膜土分離時(shí)間,在完成起膜、輸膜、卸膜、集膜過程的同時(shí)可實(shí)現(xiàn)殘膜-土壤-秸稈的有效分離,在保證殘膜拾凈率的同時(shí)有效降低含雜率,以提高機(jī)收殘膜的再利用率,為農(nóng)田殘膜污染的有效治理提供技術(shù)與裝備。1 結(jié)構(gòu)及工作原理1.1 結(jié)構(gòu)及主要參數(shù)如圖1所示,垂直雙排鏈?zhǔn)綒埬せ厥諜C(jī)主要由起膜拋送裝置、限深輥、減速箱、雜質(zhì)輸送帶、機(jī)架、垂直輸送鏈、卸膜鏈、行走輪、集膜箱等組成,主要用于秋后棉花收獲及秸稈粉碎還田后的殘膜回收作業(yè),
干旱地區(qū)農(nóng)業(yè)研究 2023年3期2023-05-27
- 基于ABB搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真研究
創(chuàng)建。工作臺(tái)、輸送鏈、柵欄和置料垛盤等復(fù)雜三位模型實(shí)體創(chuàng)建是虛擬現(xiàn)場創(chuàng)建難點(diǎn)，通過UG、pro/e等三維軟件建模。在搬運(yùn)工作站中簡單機(jī)器人位置墊料和物料等簡單模型在RobotStudio中直接建模，在軟件中按照實(shí)際工作需要將三維模型擺放到合適位置即可完成虛擬現(xiàn)場創(chuàng)建。機(jī)器人的墊料、產(chǎn)品源(物料)、示教源(物料)、吸盤、工業(yè)機(jī)器人(4軸ABB IRB4600)、輸送鏈、置料垛盤、柵欄、機(jī)器人控制柜、傳感器和機(jī)器人控制系統(tǒng)組成工業(yè)機(jī)器人碼垛。圖1 工業(yè)機(jī)器人搬
科技風(fēng) 2022年34期2022-12-14
- 復(fù)墾農(nóng)田鏈?zhǔn)綋焓瘷C(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
輸送裝置由礫石輸送鏈、懸臂鏈輪組、擋石板、運(yùn)土鏈箱體等組成；盛石裝置由盛石小車、液壓推桿等組成。為減少入土阻力且便于在入土起石時(shí)完成斜切，入土起石鏟采用三角式犁鏵。送石裝置采用傾斜的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)，其傾角為30°（在一定范圍內(nèi)可以調(diào)整），傳動(dòng)比為95∶180。礫石輸送鏈中間設(shè)置擋石鏈條，可保證撿拾石頭時(shí)將多余的土壤和肥料及時(shí)還田。另外，盛石裝置的小車底部設(shè)有柵欄式金屬橫條，便于將沒有漏凈的土壤及時(shí)還田，小車兩側(cè)設(shè)有液壓推桿，用于將撿拾的礫石卸出。1.2 工作原理
農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 2022年10期2022-11-01
- 一種新型封邊機(jī)輸送鏈的縱向振動(dòng)分析
。其中封邊機(jī)的輸送鏈部件在整個(gè)自動(dòng)化封邊機(jī)中起著輸送板材的作用。傳統(tǒng)的封邊機(jī)輸送鏈主要由膠板、底座、鏈座和滾子鏈組成，如圖1所示。圖1 傳統(tǒng)封邊機(jī)輸送鏈1.鏈座；2.膠板；3.底座；4.滾子鏈這種封邊機(jī)輸送鏈條，由于缺少底部支撐，懸浮于兩個(gè)鏈輪之間。輸送板材的穩(wěn)定性差，影響封邊的效率。因此，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種新型的封邊機(jī)輸送鏈條，以提高輸送板材的穩(wěn)定性。1 新型封邊機(jī)輸送鏈建模該鏈條由多個(gè)鏈塊通過銷軸進(jìn)行連接組成，鏈塊由銷軸，鏈節(jié)，膠板組成。該封邊機(jī)輸送鏈下面
林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備 2022年8期2022-09-02
- 基于RobotStudio的Delta機(jī)器人雙輸送鏈跟蹤分揀仿真研究
機(jī)器人在巧克力輸送鏈的跟蹤分揀應(yīng)用，通過RobotStudio軟件對(duì)分揀工作站進(jìn)行布局規(guī)劃和仿真調(diào)試，研究機(jī)器人和輸送鏈之間的最優(yōu)速度比，在保證分揀率的前提下提高產(chǎn)線的運(yùn)行速度。1 Delta并聯(lián)機(jī)器人Delta并聯(lián)機(jī)器人最早由法國Clavel博士提出，其主動(dòng)臂由外轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)臂為平行四邊形結(jié)構(gòu)。從動(dòng)臂末端的閉環(huán)機(jī)構(gòu)形成動(dòng)平臺(tái)，可在工作范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)沿X,Y,Z3個(gè)方向的高速平動(dòng)。在靜平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)之間加裝帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸，可實(shí)現(xiàn)繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)[3]。
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程 2022年6期2022-07-20
- 基于ANSYS的全自動(dòng)洗箱機(jī)輸送鏈有限元分析
全自動(dòng)洗箱機(jī)的輸送鏈傳動(dòng)帶動(dòng)22個(gè)箱籠，每個(gè)箱籠里有4個(gè)放置飲料瓶子的箱子，在超聲波作用下，在水箱中進(jìn)行清洗，承受載荷較大，工作環(huán)境相對(duì)惡劣，載荷情況較復(fù)雜，在實(shí)際生產(chǎn)中鏈輪的磨損情況嚴(yán)重。一旦鏈輪磨損破壞將直接影響到生產(chǎn)的進(jìn)度，因此改善鏈輪的受力狀況是急需解決的問題，需要利用有限元法對(duì)鏈輪進(jìn)行應(yīng)力分析，不斷提高其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，改善鏈輪的受力狀況，降低洗箱機(jī)的事故率。1 洗箱機(jī)輸送鏈鏈輪的有限元分析1.1 有限元模型的建立利用SolidWorks建立鏈輪和鏈條
機(jī)械工程師 2022年7期2022-07-15
- 橫切產(chǎn)線板垛輸送鏈床的鏈條優(yōu)化改造
橫向輸送到板垛輸送鏈床稱重、運(yùn)輸?shù)叫读陷伒?，在卸料輥道上的半自?dòng)打包機(jī)按標(biāo)準(zhǔn)或用戶要求進(jìn)行打捆后由半門吊將板垛吊下輥道，天車將板垛吊到成品庫等待發(fā)運(yùn)。板垛輸送鏈床布置在40萬噸橫切生產(chǎn)線的側(cè)面，一端承接鋼板垛板機(jī)，另一端承接卸料輥道。板垛輸送鏈床結(jié)構(gòu)由兩部分組成：稱重裝置和輸送裝置。功能：板垛稱重及輸送。稱重裝置組成：液壓缸、升降臺(tái)架，稱重臺(tái)架、壓力傳感器，其中4套液壓缸布置在升降臺(tái)架對(duì)角，8套稱重臺(tái)架為中空箱型結(jié)構(gòu)，使用高強(qiáng)度螺栓緊固在升降臺(tái)架上表面，2
設(shè)備管理與維修 2022年9期2022-07-14
- 淺談涂裝輸送鏈系統(tǒng)的技術(shù)改進(jìn)
76）1 前言輸送鏈設(shè)備在汽車涂裝生產(chǎn)線輸送系統(tǒng)中普遍采用，屬于大型專用類設(shè)備，設(shè)計(jì)工藝技術(shù)復(fù)雜，在涂裝生產(chǎn)線具有關(guān)鍵作用，直接影響生產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)和涂裝質(zhì)量，需要保持穩(wěn)定可靠。傳動(dòng)鏈輸送與帶輸送相比，不存在彈性滑動(dòng)和打滑的情況，輸送效率高，傳遞功率大，過載能力強(qiáng)，相同工況下所需張緊力小，作用于傳動(dòng)軸上的壓力小，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，適用距離較遠(yuǎn)的傳輸。同時(shí)，可以在高溫、潮濕、有污染等相對(duì)惡劣的條件中工作。安裝精度相對(duì)較低，成本相對(duì)低廉（圖1）。圖
中國設(shè)備工程 2022年4期2022-03-08
- 風(fēng)冷式干渣機(jī)不銹鋼輸送鏈鏈板翹邊分析與治理
冷式干渣機(jī)具有輸送鏈韌性強(qiáng)可靠性高、可輸送大渣塊、易于維護(hù)、密封良好、節(jié)水節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)[1]。同時(shí)也存在一個(gè)普遍現(xiàn)狀：一臺(tái)鍋爐配備單臺(tái)干渣機(jī)，無備用排渣輸渣系統(tǒng)，一旦出現(xiàn)重大故障則危及機(jī)組安全穩(wěn)定運(yùn)行，且人員檢修安全風(fēng)險(xiǎn)大，屬于一級(jí)設(shè)備，而不銹鋼輸送鏈又是干渣機(jī)的核心部件，其安全穩(wěn)定直接決定了干渣機(jī)的可靠性[2-3]。圖1 干渣機(jī)布置示意圖本文就干渣機(jī)不銹鋼輸送鏈鏈板翹邊故障進(jìn)行綜合分析，并根據(jù)實(shí)際運(yùn)行、檢修經(jīng)驗(yàn)總結(jié)歸納出鏈板翹邊治理措施。1 結(jié)構(gòu)分析干式排
電力設(shè)備管理 2022年2期2022-02-17
- 基于現(xiàn)場生產(chǎn)要求的碼垛機(jī)器人工作站仿真設(shè)計(jì)
t組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈：①設(shè)定輸送鏈產(chǎn)品源，②設(shè)定輸送鏈運(yùn)動(dòng)屬性，③設(shè)定輸送鏈限位傳感器，④創(chuàng)建屬性與連結(jié)，⑤創(chuàng)建信號(hào)與連接[4]；第四步是用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具：①設(shè)定夾具屬性，②設(shè)定檢測(cè)傳感器，③設(shè)定拾取放置動(dòng)作，④創(chuàng)建屬性與連結(jié)，⑤創(chuàng)建信號(hào)與連接；第五步是用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)叉車：①創(chuàng)建叉車機(jī)械裝置，②設(shè)定叉車移動(dòng)動(dòng)作，③設(shè)定叉車拾取放置動(dòng)作，④創(chuàng)建信號(hào)與連接；第六步是配置編輯器和工作站邏輯的設(shè)定：①創(chuàng)建控制器單元和I/O信號(hào)，②設(shè)定工作站邏
電子制作 2021年24期2022-01-20
- 基于TRIZ 理論的自動(dòng)添加書帖裝置的創(chuàng)新設(shè)計(jì)
（折痕朝上）在輸送鏈板上向前輸送，如圖2 所示。相較于水平放置，這種方式能夠增加書帖的存儲(chǔ)量。通過斜向上的弧形輸送機(jī)構(gòu)可使書帖由原來的豎直排列的狀態(tài)變成階梯狀的平鋪狀態(tài)，然后將書帖連續(xù)、緩慢地添加到儲(chǔ)頁格中。圖2 書帖運(yùn)動(dòng)過程示意圖Fig.2 Sketch map of book signature movement process4 基于TRIZ 理論的書帖輸送機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)4.1 技術(shù)矛盾和創(chuàng)新原理當(dāng)技術(shù)系統(tǒng)的某一個(gè)參數(shù)得到改善的同時(shí)，導(dǎo)致另一個(gè)參數(shù)惡化
農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 2021年11期2021-11-26
- 機(jī)器人輸送鏈參數(shù)與基坐標(biāo)系校準(zhǔn)融合方法
程中，需要校準(zhǔn)輸送鏈CountsPerMeter參數(shù)，即輸送鏈每前進(jìn)1 m 控制器實(shí)際采集到的脈沖信號(hào)（Count）個(gè)數(shù)。CountsPerMeter 是用于計(jì)算輸送鏈行進(jìn)距離的參數(shù)，知道了每米采集到的脈沖個(gè)數(shù)，同時(shí)就能求出采集到N 個(gè)脈沖數(shù)時(shí)輸送鏈移動(dòng)了多少距離。編碼器只要將脈沖數(shù)傳遞給控制器，控制器就可以準(zhǔn)確計(jì)算出任意時(shí)間內(nèi)輸送鏈行進(jìn)的距離?；鴺?biāo)系是以機(jī)器人安裝基座為基準(zhǔn)、用來描述機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)系。任何機(jī)器人都離不開基坐標(biāo)系，基坐標(biāo)系也是機(jī)
設(shè)備管理與維修 2021年13期2021-09-05
- 基于RobotStudio的芯片智能分揀生產(chǎn)線設(shè)計(jì)
dio軟件，對(duì)輸送鏈跟蹤、生產(chǎn)線下料、輪轂打磨、焊接工藝、手電筒裝配、異形軸加工等工業(yè)應(yīng)用進(jìn)行了仿真研究，為本智能分揀生產(chǎn)線的實(shí)現(xiàn)提供了技術(shù)參考，但均未涉及智能分揀。孫立新[1]基于RobotStudio搭建了機(jī)器人分揀工作站，但采用的是傳感器分揀識(shí)別，而非機(jī)器視覺分揀識(shí)別；管菊花[4]基于RobotStudio 搭建了瓷磚智能識(shí)別分類仿真工作站，但對(duì)于機(jī)器視覺識(shí)別仿真過程描述較簡單，且未提及生產(chǎn)節(jié)拍協(xié)調(diào)問題。1 工作站模型搭建一個(gè)完整的芯片智能分揀生產(chǎn)線
計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 2021年8期2021-08-23
- 大蒜多行聯(lián)合收獲機(jī)秧果集送裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)*
驅(qū)動(dòng)部件、桿式輸送鏈、輸送鏈支撐架、防護(hù)側(cè)板、出料口等組成。其中，驅(qū)動(dòng)部件由鏈輪、傳動(dòng)軸和帶座軸承等組成，通過兩側(cè)軸承座與輸送鏈支撐架相連接，經(jīng)鏈輪帶動(dòng)桿式輸送鏈運(yùn)動(dòng)；桿式輸送鏈整體結(jié)構(gòu)呈拐角形，包含水平段和豎直段，主要由兩條平行的回環(huán)鏈組成，兩條回環(huán)鏈之間安裝有間隔分布的桿條，桿條上安裝有向內(nèi)和向外的蒜頭歸集板和蒜秧歸集板，在桿式輸送鏈運(yùn)動(dòng)過程中分別實(shí)現(xiàn)蒜頭和蒜秧的歸集作業(yè)。輸送鏈支撐架包括主支撐架和張緊支撐架兩部分，主支撐架作用是支撐桿式輸送鏈形成拐角
中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) 2021年7期2021-08-13
- 淺析三根管組捆自動(dòng)成型打捆生產(chǎn)線設(shè)計(jì)
捆 — 管捆經(jīng)輸送鏈運(yùn)至中間庫（含管捆稱重臺(tái)架）— 出料（天車）。2.2 自動(dòng)成型打捆生產(chǎn)線功能概述2.2.1 上料、計(jì)數(shù)、對(duì)齊、管層形成機(jī)構(gòu)單層鋼管的形成過程如圖1所示。該過程主要由上料、計(jì)數(shù)、對(duì)齊、管層形成、管層輸送至磁盤吊起吊位置等幾個(gè)動(dòng)作組成。單根鋼管由上料送至對(duì)齊工位，對(duì)齊并計(jì)數(shù)后再通過上料鏈將已計(jì)數(shù)了的拔到計(jì)數(shù)鏈上，計(jì)數(shù)鏈上鋼管數(shù)達(dá)到該層所需的鋼管數(shù)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)鏈把該層鋼管推到管層形成機(jī)構(gòu)上。啟動(dòng)管層推緊機(jī)構(gòu)和管排抬升機(jī)構(gòu)后等待電磁吊吊運(yùn)。圖1
中國設(shè)備工程 2021年13期2021-07-15
- 保障YF17 提升機(jī)輸送煙支外觀質(zhì)量的技術(shù)研究
口轉(zhuǎn)彎段內(nèi)外圈輸送鏈角速度有明顯差異,進(jìn)而導(dǎo)致在輸送煙支過程中內(nèi)外圈輸送鏈板產(chǎn)生了相對(duì)運(yùn)動(dòng),煙支流之間就會(huì)產(chǎn)生較為明顯的錯(cuò)動(dòng),從而造成煙支錯(cuò)亂和煙支皺紋；第二,輸送鏈板上有托舉煙支的凸臺(tái),觀察發(fā)現(xiàn)內(nèi)外圈輸送鏈板凸臺(tái)部位的煙支會(huì)批量集中地出現(xiàn)皺紋。2.1 出口轉(zhuǎn)彎段內(nèi)外圈角速度不同步分析根據(jù)出口轉(zhuǎn)彎段采用同角速度大轉(zhuǎn)彎半徑的設(shè)計(jì)方式,外圈輸送鏈(5)和內(nèi)圈輸送鏈(6)必須以相同角速度圍繞同一圓心轉(zhuǎn)動(dòng),也就是ω5=ω6；所以可通過對(duì)YF17 提升機(jī)出口轉(zhuǎn)彎段內(nèi)
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2021年15期2021-06-25
- 基于西門子PLC 車身涂裝烘干控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
方向控制系統(tǒng)、輸送鏈控制系統(tǒng)、上位機(jī)交互顯示系統(tǒng)[3-4]?？刂葡到y(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖如圖2 所示：圖2 控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)采用西門子S7-200smartPLC 作為控制器，人機(jī)交互采用昆侖通態(tài)觸摸屏，按功能不同分為溫度采集系統(tǒng)、燃燒器控制系統(tǒng)、熱風(fēng)循環(huán)控制系統(tǒng)、風(fēng)嘴方向控制系統(tǒng)、輸送鏈控制系統(tǒng)、上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。其PLC 部分硬件接線圖如圖3 所示。圖3 PLC 部分硬件接線圖溫度采集主要使用PT100 熱電阻傳感器將
- 基于工業(yè)機(jī)械臂的鋼筋的視覺識(shí)別分揀的研究與應(yīng)用
完的鋼筋接收到輸送鏈，通過輸送鏈進(jìn)行輸送。在輸送鏈的正上方放置相機(jī)，相機(jī)與工業(yè)PC相連，PC運(yùn)行視覺算法，算法輸出鋼筋的類型以及位置坐標(biāo)；以以太網(wǎng)為物理連接，通過數(shù)據(jù)協(xié)議發(fā)送給機(jī)械臂；機(jī)械臂通過數(shù)據(jù)解析算法獲得控制指令和數(shù)據(jù)；然后，機(jī)械臂動(dòng)態(tài)跟蹤輸送鏈，到達(dá)鋼筋上方，并且與輸送鏈保持同速，再然后抓取鋼筋，且放到料盒中。每個(gè)料盒可集中存儲(chǔ)一批鋼筋，料盒滿倉后，由移栽機(jī)將料盒移栽到另一條輸送鏈上，料盒通過輸送鏈可運(yùn)輸?shù)戒摻罱壴詣?dòng)化工作站，也可以為人工綁扎供料
工程建設(shè)與設(shè)計(jì) 2021年3期2021-04-01
- 一種塑料管材的上下料輸送裝置
，輸送機(jī)構(gòu)的的輸送鏈條環(huán)繞設(shè)置在左輸送鏈輪和右輸送鏈輪上，輸送支承座等間距均布設(shè)置在輸送鏈條上，輸送支承座包括底面支承板和側(cè)面支承板，底面支承板上設(shè)置有V型支承槽，側(cè)面支承板上設(shè)置有弧形支承槽，上料箱機(jī)構(gòu)的上料箱底板的左側(cè)中端和上料箱擋邊的中端鏤空，形成上料槽口，下料箱機(jī)構(gòu)的下料箱上封板和下料箱底板的右側(cè)中端鏤空，形成下料槽口。本實(shí)用新型不但能快速實(shí)現(xiàn)對(duì)塑料管材的輸送和上下料，塑料管材輸送和上下料非常平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)合理，替代了人工上下料，自動(dòng)化程度高（申請(qǐng)
橡塑技術(shù)與裝備 2021年6期2021-03-19
- 槍彈外觀缺陷智能檢選系統(tǒng)中機(jī)械伺服子系統(tǒng)設(shè)計(jì)
機(jī)械伺服機(jī)構(gòu)的輸送鏈上；輸送鏈帶動(dòng)槍彈，在直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)繞槍彈縱向軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng).槍彈每前移一個(gè)位置，轉(zhuǎn)動(dòng)約60°，同時(shí)通過光耦觸發(fā)圖像采集卡進(jìn)行一次槍彈表面原始圖像的采集，有效采集范圍約70°.獲取的圖像被傳送到計(jì)算機(jī)進(jìn)行一系列圖像處理，完成彈體缺陷的檢測(cè).槍彈每移動(dòng)6個(gè)位置，進(jìn)行一次彈底表面原始圖像的采集，采集的彈底圖像通過識(shí)別軟件識(shí)別，判定是否存在缺陷.槍彈彈體和彈底缺陷情況記錄在數(shù)組中，上傳至中控子系統(tǒng).中控子系統(tǒng)記錄缺陷情況并向剔除子系統(tǒng)發(fā)出動(dòng)作
石家莊學(xué)院學(xué)報(bào) 2020年6期2020-11-26
- 異形管件內(nèi)涂層烘爐新型輸送機(jī)構(gòu)
爐操作，而采用輸送鏈板雙向快速往復(fù)運(yùn)行方式則可以有效解決。為從根本上解決異形管件內(nèi)涂層連續(xù)烘烤爐輸送存在的難題，提高產(chǎn)品產(chǎn)量、降低能耗，借鑒涂裝機(jī)械化、工業(yè)爐輸送等領(lǐng)域的設(shè)計(jì)理念和實(shí)施工藝[2-5]，我們開發(fā)研制了專門針對(duì)多品種異形內(nèi)涂層管件噴涂生產(chǎn)工藝應(yīng)用的一種新型連續(xù)式烘爐輸送機(jī)構(gòu)。本文論述的是這種新型烘爐輸送機(jī)構(gòu)的功能特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)組成、工作原理和應(yīng)用實(shí)例。1 新型內(nèi)涂層烘爐輸送機(jī)構(gòu)功能特點(diǎn)及實(shí)際應(yīng)用1.1 功能特點(diǎn)如圖1 所示，新型內(nèi)涂層烘爐輸送機(jī)構(gòu)主
工業(yè)爐 2020年5期2020-11-25
- 一種避免水泥殘留的廢棄水泥編織袋回收處理裝置
，包括噴淋倉和輸送鏈帶，所述噴淋倉的內(nèi)壁均勻分布有噴淋管，且噴淋倉的側(cè)面設(shè)置有漂洗倉，所述輸送鏈帶位于噴淋倉和漂洗倉的上方，且輸送鏈帶的側(cè)面安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述輸送鏈帶的外側(cè)連接有大連接架，且大連接架的側(cè)面設(shè)置有小連接架，并且大連接架和小連接架的下端均連接有固定夾，所述噴淋倉和漂洗倉之間設(shè)置有隔板，且隔板的上端開設(shè)有間隔通槽，并且間隔通槽的內(nèi)側(cè)安裝有擠壓輥，所述漂洗倉的左側(cè)下方設(shè)置有排污口，且漂洗倉的右側(cè)上方設(shè)置有進(jìn)水口，并且排污口和進(jìn)水口的外側(cè)均連接有循
塑料包裝 2020年3期2020-08-04
- 4SYT–0.8 型自走式油菜苔收割機(jī)的設(shè)計(jì)
行走速度與橫向輸送鏈撥齒線速度的匹配，是保證油菜苔收割機(jī)順利切割、輸送不堵塞的重要前提。為此，需根據(jù)生產(chǎn)率確定機(jī)具行走速度，進(jìn)而確定切割器切割線速度與橫向輸送鏈撥齒線速度。2.3.1 橫向輸送鏈撥齒線速度的確定立式割臺(tái)工作時(shí)，相鄰2 個(gè)輸送鏈齒及其接觸的星輪撥齒與輸送鏈之間形成待輸送空腔V0，如圖5 所示，定義該輸送空腔在水平面上的橫斷面積為有效輸送面積，記為A0。該空腔容納著被割下的油菜苔，并由橫向輸送鏈撥齒將其往側(cè)邊輸送。圖5 輸送空腔位置 Fig.5
湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） 2020年3期2020-07-11
- 一種頂升緩沖輸送鏈的開發(fā)設(shè)計(jì)
序，鋁板需通過輸送鏈輸送到各個(gè)工位，進(jìn)行各道工序的操作。故輸送鏈是鋁板包裝線的最主要的設(shè)備，鋁板帶經(jīng)過橫切機(jī)組剪切、堆垛之后，已是成品，在包裝線上，鋁板在輸送過程中不能產(chǎn)生劃傷，故開發(fā)設(shè)計(jì)出一種適合輸送成品鋁板垛的輸送鏈尤為必要。因?yàn)榘b工藝需要，需要將輸送鏈上的板垛頂升起，便于上木托盤，或是將板垛吊運(yùn)到包裝線外，進(jìn)行線外包裝，或是把包裝完好的板垛頂起，便于卸料。頂升緩沖輸送鏈就是同時(shí)具有輸送成品鋁板垛和頂升功能的輸送鏈。1 頂升緩沖輸送鏈的設(shè)計(jì)要求1.1
重型機(jī)械 2020年4期2020-06-29
- 隨動(dòng)式殘膜回收機(jī)清雜系統(tǒng)作業(yè)參數(shù)優(yōu)化
裝置、地膜撿拾輸送鏈排、脫膜裝置和支架等組成，如圖1所示。撿拾滾筒徑向均布柵格板，柵格板之間形成間隙便于雜質(zhì)落入。地膜撿拾輸送鏈排沿?fù)焓皾L筒軸向排列，并形成漏雜間隙，清雜系統(tǒng)作業(yè)幅寬為2 135 mm。圖1 清雜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure of cleaning system1.2 清雜系統(tǒng)工作原理作業(yè)時(shí)，拖拉機(jī)牽引聯(lián)合作業(yè)機(jī)前行，動(dòng)力由拖拉機(jī)后輸出軸傳遞至秸稈還田機(jī)刀軸，高速旋轉(zhuǎn)的刀軸將棉稈切碎，并將切碎的棉稈、膜面棉殼、土壤等混合物后拋至
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2019年19期2019-11-28
- 一種條煙輸送鏈板自動(dòng)清潔裝置
1.4 和條煙輸送鏈帶潤滑劑在線施加裝置CN201420806968.9）在鏈帶內(nèi)噴涂硅油或石蠟進(jìn)行潤滑減少摩擦力，噴涂潤滑劑后（5～10）min，鏈帶抽動(dòng)和爬行現(xiàn)象逐漸消失。多次噴涂潤滑劑后，潤滑油和積塵形成油泥壓實(shí)在鏈板內(nèi)部，致使鏈板和尼龍滑道摩擦力更大，致使涂抹潤滑劑間隔時(shí)間變短，最后導(dǎo)致涂抹潤滑油無效，整條條煙輸送鏈帶需要拆下分解成鏈板清洗，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，條煙輸送鏈帶的維保成了行業(yè)性難題。2 問題分析條煙輸送鏈帶常用潤滑劑有硅油、石蠟和艾克潤等。硅油（
設(shè)備管理與維修 2019年13期2019-10-26
- 基于RobotStudio的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線仿真的研究*
t組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈、動(dòng)態(tài)夾具，設(shè)定工作站邏輯等項(xiàng)目。關(guān)鍵技術(shù)是Smart組件的應(yīng)用。在RobotStudio中創(chuàng)建碼垛工作站進(jìn)行仿真，利用Smart組件實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫效果。案例應(yīng)用調(diào)試結(jié)果說明，基于RobotStudio仿真工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線可以獲取高效、直觀的結(jié)果。RobotStudio；工業(yè)機(jī)器人；自動(dòng)化生產(chǎn)線；仿真引言RobotStudio是為ABB工業(yè)機(jī)器人配套開發(fā)的軟件，并應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場工業(yè)機(jī)器人軟件調(diào)試編程，所以，基于RobotStudio軟件
汽車實(shí)用技術(shù) 2019年18期2019-09-26
- 一種條煙輸送鏈板自動(dòng)清潔裝置
21.4和條煙輸送鏈帶潤滑劑在線施加裝置CN201420806968.9）在鏈帶內(nèi)噴涂硅油或石蠟進(jìn)行潤滑減少摩擦力，噴涂潤滑劑后（5～10）min，鏈帶抽動(dòng)和爬行現(xiàn)象逐漸消失。多次噴涂潤滑劑后，潤滑油和積塵形成油泥壓實(shí)在鏈板內(nèi)部，致使鏈板和尼龍滑道摩擦力更大，致使涂抹潤滑劑間隔時(shí)間變短，最后導(dǎo)致涂抹潤滑油無效，整條條煙輸送鏈帶需要拆下分解成鏈板清洗，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，條煙輸送鏈帶的維保成了行業(yè)性難題。2 問題分析條煙輸送鏈帶常用潤滑劑有硅油、石蠟和艾克潤等。硅油（
設(shè)備管理與維修 2019年7期2019-08-13
- 不同約束滑道形狀對(duì)多邊形效應(yīng)的影響
別是對(duì)大節(jié)距的輸送鏈[1-2]。文獻(xiàn)[3]對(duì)滑道約束型輸送鏈做出了靜態(tài)和動(dòng)態(tài)理論的分析，建立了常規(guī)輸送鏈數(shù)學(xué)模型，并計(jì)算出所需的動(dòng)態(tài)參數(shù)。文獻(xiàn)[4]提出了三種降低套筒滾子鏈傳動(dòng)多邊形效應(yīng)的常用方法，但本文中并不能夠用到。本文是采用改變滑道形狀的方法來比較多邊形效應(yīng)的強(qiáng)弱的，通過對(duì)不同形狀的滑道進(jìn)行分析，得出所需的參數(shù)，從而明確所提方案的優(yōu)缺點(diǎn)。通過對(duì)比分析，驗(yàn)證所構(gòu)建的不同形狀的滑道約束型輸送鏈是否能夠減小其多邊形效應(yīng)。1 滑道約束型模型常規(guī)鏈條模型如圖1
重型機(jī)械 2018年6期2019-01-07
- 噴漆機(jī)器人在車橋涂裝中的應(yīng)用
噴漆系統(tǒng)主要由輸送鏈同步跟蹤系統(tǒng)、產(chǎn)品自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)噴槍、輸調(diào)漆系統(tǒng)、噴漆機(jī)器人、噴漆程序和控制系統(tǒng)組成（見圖2）。輸送鏈同步跟蹤系統(tǒng)能使機(jī)器人始終保持與輸送鏈上的產(chǎn)品同步運(yùn)行。輸送鏈為連續(xù)鏈，通過同步跟蹤系統(tǒng)噴涂機(jī)器人可跟蹤產(chǎn)品的輸送鏈速度，機(jī)器人在產(chǎn)品行走過程中完成噴涂作業(yè)。當(dāng)檢測(cè)到輸送鏈鏈速異常時(shí)，機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)停止工作并通過聲光報(bào)警。噴涂機(jī)器人與輸送鏈之間有互鎖信號(hào)，一旦輸送鏈停止，機(jī)器人也立刻停止；而如果機(jī)器人異常停止，輸送鏈也會(huì)停止。故障排
安徽科技 2018年1期2018-11-07
- 回轉(zhuǎn)式清污機(jī)自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
動(dòng)系統(tǒng)和不銹鋼輸送鏈等組成，如圖1所示。2 回轉(zhuǎn)清污機(jī)現(xiàn)存問題回轉(zhuǎn)清污機(jī)工作時(shí)，輸送鏈在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的磨損等原因?qū)е骆湕l出現(xiàn)松動(dòng)，由于輸送鏈是垂直布置，導(dǎo)致鏈條下垂，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)鏈條脫軌、機(jī)械無法正常工作，設(shè)備停機(jī)率高。由于回轉(zhuǎn)清污機(jī)下部在水面以下，因此鏈條下垂的程度很難看到，給工人維修帶來很大困難，維修成本高。3 解決問題的方案3.1 改進(jìn)原理為了能及時(shí)發(fā)現(xiàn)鏈條的下垂度，在鏈條的下方設(shè)置一個(gè)壓力傳感器，改進(jìn)后的回轉(zhuǎn)清污機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。當(dāng)鏈條下垂
機(jī)械工程與自動(dòng)化 2018年5期2018-11-01
- 某型號(hào)間歇式泡罩裝盒機(jī)進(jìn)料缺陷的改進(jìn)
裝在裝盒機(jī)產(chǎn)品輸送鏈起始端的相鄰兩個(gè)工位上，兩臺(tái)加料伺服電機(jī)下方各設(shè)有檢測(cè)裝置。當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到有產(chǎn)品時(shí)，兩臺(tái)加料伺服電機(jī)先后間隔設(shè)備主軸運(yùn)行一個(gè)周期后啟動(dòng)，將產(chǎn)品推入裝盒機(jī)的產(chǎn)品輸送鏈內(nèi)，完成上下兩層泡罩板疊加后，被裝盒機(jī)產(chǎn)品輸送鏈上的叉子運(yùn)走。由于我司一期的生產(chǎn)廠房預(yù)留生產(chǎn)區(qū)域面積有限，設(shè)備布局十分緊湊，相鄰設(shè)備之間的產(chǎn)品緩存空間略顯不足，導(dǎo)致某型號(hào)間歇式泡罩裝盒機(jī)在投入使用過程中，當(dāng)泡罩板分料到下層加料輸送帶及下層加料時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)問題。本文將通過觀察分
機(jī)電信息 2018年23期2018-08-10
- 同步永磁電子電機(jī)在貯柜中的應(yīng)用
的貯柜類設(shè)備的輸送鏈帶均有載荷大、運(yùn)行速度慢的特性，由于普通變頻技術(shù)調(diào)速范圍1:5左右，為滿足工藝要求,為獲得合適的運(yùn)行速度,輸送鏈帶驅(qū)動(dòng)源通常由普通異步電機(jī)和大速比（1000～10000）減速箱組成。大速比的結(jié)構(gòu)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)側(cè)感知負(fù)載的能力反比例縮小，發(fā)生故障時(shí)電機(jī)的電流過載保護(hù)仍不會(huì)啟動(dòng)，致使造成主動(dòng)軸扭斷、貯柜整體變形倒塌等重大事故。針對(duì)這個(gè)問題，我們提出使用一種新型同步永磁電子電機(jī)和小速比減速機(jī)組合來替代原輸送鏈帶驅(qū)動(dòng)源，利用新型同步永磁電子電機(jī)的恒
物流技術(shù)與應(yīng)用 2018年7期2018-07-12
- 基于MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸自動(dòng)化裝配
自主設(shè)計(jì)步距式輸送鏈，實(shí)現(xiàn)了曲軸自動(dòng)輸送；自主設(shè)計(jì)機(jī)器人搬運(yùn)曲軸專用夾具，實(shí)現(xiàn)曲軸的夾緊及到位鎖緊；利用加工車間缸蓋生產(chǎn)線閑置的一臺(tái)UP系列工業(yè)機(jī)器人，自主編制機(jī)器人程序和輸送鏈控制PLC程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與輸送鏈、輸送鏈與裝配線控制系統(tǒng)的信號(hào)對(duì)接；自主設(shè)計(jì)機(jī)型防錯(cuò)軟硬件聯(lián)鎖保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)了機(jī)型的自動(dòng)識(shí)別與切換等工作。圖2為方案總圖。2.2 MOTOMAN機(jī)器人加工車間2004年投產(chǎn)的豐田兩氣門缸蓋生產(chǎn)線，配套有5臺(tái)MOTOMAN機(jī)器人，負(fù)責(zé)該生產(chǎn)線加工中心
制造技術(shù)與機(jī)床 2018年4期2018-06-02
- 玉米穗莖兼收割臺(tái)夾持輸送裝置參數(shù)優(yōu)化
植株，通過夾持輸送鏈將玉米植株夾持輸送到摘穗輥中進(jìn)行摘穗[10-13]，前期研究結(jié)果表明：此種割臺(tái)中割刀和夾持輸送鏈安裝的相對(duì)位置將直接影響玉米植株的收獲質(zhì)量。往復(fù)式切割器與夾持輸送鏈工作過程中結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作參數(shù)對(duì)玉米收獲性能的影響規(guī)律尚未見報(bào)道。為了研究玉米穗莖兼收割臺(tái)夾持輸送裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作參數(shù)對(duì)玉米收獲性能的影響規(guī)律，確定最優(yōu)參數(shù)組合，本文分析夾持輸送裝置的結(jié)構(gòu)、工作原理和工作條件，以夾持輸送鏈夾角、輸入軸鏈輪速度、割刀安裝位置及機(jī)器作業(yè)速度為自
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2018年3期2018-04-02
- 側(cè)裝煤車鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析
析2.1 裝煤輸送鏈的多邊形效應(yīng)輸送鏈條與鏈輪嚙合在一起，鏈條中心線形成多邊形，與鏈輪分度圓在運(yùn)動(dòng)中交替地呈相切和相割，鏈節(jié)在運(yùn)動(dòng)中，作忽上忽下、忽快忽慢的周期速度變化。輸送鏈的這一運(yùn)動(dòng)學(xué)特性稱之為多邊形效應(yīng)。圖1 輸送鏈原理圖2.2 多邊形效應(yīng)的特點(diǎn)圖1 為輸送鏈原理圖，鏈的速度完全取決于圖中B點(diǎn)的速度，而鉸點(diǎn)B的速度即為主動(dòng)輪的圓周速度：鏈的水平前進(jìn)速度：鏈的垂直速度：式中：V1為A點(diǎn)的圓周速度；β為鏈節(jié)進(jìn)入嚙合后，鉸鏈中心和鏈輪中心連線與鏈輪中心到鏈
現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟(jì)和信息化 2018年18期2018-03-19
- 基于ADAMS的電極糊輸送機(jī)動(dòng)態(tài)振動(dòng)仿真分析
諸多問題：1）輸送鏈節(jié)之間采用鉚接，結(jié)構(gòu)雖穩(wěn)定，但與鏈輪嚙合瞬間靈活性差，致使嚙合傳動(dòng)過程中產(chǎn)生很大的振動(dòng)，導(dǎo)致傳遞效率也大大降低[3]；2）鏈輪采用六棱柱結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)雖可靠，但過長的嚙合工作面，加劇了整個(gè)輸送機(jī)的振動(dòng)不平穩(wěn)性；3）整機(jī)工作過程中雖傳動(dòng)連續(xù)，但振動(dòng)、噪音嚴(yán)重的問題展開振動(dòng)分析計(jì)算，對(duì)其進(jìn)行參數(shù)化建模和優(yōu)化改進(jìn)設(shè)計(jì)，并通過動(dòng)態(tài)仿真軟件ADAMS對(duì)優(yōu)化前后的虛擬樣機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)振動(dòng)仿真比較分析。旨在通過對(duì)輸送機(jī)理論分析及優(yōu)化改進(jìn)設(shè)計(jì)，以達(dá)到對(duì)整機(jī)振動(dòng)
裝備制造技術(shù) 2018年11期2018-02-18
- 葡萄酒灌裝線的適應(yīng)性改造
設(shè)計(jì)整條生產(chǎn)線輸送鏈道的控制流程，以及各道工序單臺(tái)設(shè)備運(yùn)行與生產(chǎn)線輸送鏈道的匹配，同時(shí)還需要兼顧通用瓶型與特殊瓶型轉(zhuǎn)產(chǎn)的切換。經(jīng)過對(duì)設(shè)備現(xiàn)場試驗(yàn)，設(shè)計(jì)了控制程序，采用西門子S7-300PLC來完成對(duì)設(shè)備及生產(chǎn)線的程序控制。控制方案既要滿足現(xiàn)有錐形瓶生產(chǎn)需求，也要適應(yīng)原有的控制方式進(jìn)行普通瓶型高速生產(chǎn)，兩種生產(chǎn)方式控制的切換要簡單可靠，防止誤操作。通過加裝PLC控制及輸送鏈道上的各種傳感器，錐形瓶在鏈道上的輸送問題得以解決。下面就開始著手解決機(jī)器裝箱的問題了
現(xiàn)代食品 2018年3期2018-02-17
- 淺議聯(lián)合收割機(jī)的常見故障與維修方法
及脫粒結(jié)構(gòu)堵塞輸送鏈堵塞是因?yàn)槿藗冊(cè)诓捎寐?lián)合收割機(jī)進(jìn)行農(nóng)業(yè)作業(yè)時(shí)，對(duì)作業(yè)量的多少的重視程度比較高，而對(duì)農(nóng)機(jī)保養(yǎng)方面的問題并不重視，使得輸送鏈因長時(shí)間缺少潤滑油而生銹，活動(dòng)性差，從而造成在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)時(shí)糧食堵塞問題的出現(xiàn)。在收獲作業(yè)的過程中，由于輸送鏈上常常會(huì)堆積很多雜草、土塊等，使得輸送鏈的工作壓力增加，從而造成輸送鏈堵塞。除此之外，因?yàn)樽鳂I(yè)速度過快且輸送鏈質(zhì)量較差，使得在工作中的輸送鏈斷裂，造成堵塞。脫粒結(jié)構(gòu)堵塞問題的產(chǎn)生是因?yàn)樵谑斋@的過程中，作物種植密
消費(fèi)導(dǎo)刊 2018年20期2018-01-28
- 立輥式玉米收獲機(jī)割臺(tái)間隙夾持輸送裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
軌道間隙、夾持輸送鏈速度和夾持輸送鏈長度；確定A2B3C3為較優(yōu)組合，即夾持輸送鏈長度為130 cm、輸送軌道間隙為3.1 cm、夾持輸送鏈速度為4.5 m/s；在該條件下喂入姿態(tài)成功率為92.5%、斷莖率為0.25%，輸送過程穩(wěn)定可靠，不存在堵塞問題，滿足立輥式玉米收獲機(jī)的作業(yè)要求。立輥式； 玉米收獲機(jī)； 間隙夾持； 夾持輸送引言立輥式玉米收獲機(jī)采用植株切斷、莖稈輸送、摘穗、秸稈處理和果穗剝皮收集的作業(yè)工藝[1-2]，具有不對(duì)行作業(yè)[3]、低損摘穗[4]
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2017年11期2017-12-04
- 基于PLC的輸送鏈自動(dòng)潤滑控制系統(tǒng)
）基于PLC的輸送鏈自動(dòng)潤滑控制系統(tǒng)陳亮，高曉斌（陜西重型汽車有限公司，陜西西安710200）輸送鏈自動(dòng)潤滑控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)原理和方案，自動(dòng)潤滑流程、PLC和觸摸屏的選型及軟件編程。開發(fā)出的輸送鏈自動(dòng)潤滑控制系統(tǒng)，經(jīng)過實(shí)際測(cè)試和使用，達(dá)到了輸送鏈的潤滑要求，有效提高了潤滑效率和潤滑質(zhì)量。輸送鏈；自動(dòng)潤滑系統(tǒng)；PLC0 引言輸送鏈作為運(yùn)輸設(shè)備，在使用過程中處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，如果潤滑不良，將造成鏈條及鏈輪的快速磨損，降低設(shè)備使用壽命。采用人工潤滑方式，作業(yè)人
設(shè)備管理與維修 2017年1期2017-06-01
- 大蒜收獲機(jī)鏈桿式輸送鏈的運(yùn)動(dòng)分析
蒜收獲機(jī)鏈桿式輸送鏈的運(yùn)動(dòng)分析河北省農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所有限公司 焦海濤 高清海 張亞振 張秀平河北省農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所有限公司研制的4S-1200型前置式大蒜收獲機(jī)，可一次完成大蒜的挖掘、分離和鋪條等作業(yè)，能較好地適應(yīng)我國大蒜種植農(nóng)藝和生長特性要求，具有操作方便，作業(yè)適應(yīng)性強(qiáng)，使用可靠性、經(jīng)濟(jì)性較好等特點(diǎn)，減緩了農(nóng)村勞力不足引起的問題，降低了收獲作業(yè)成本。挖掘；分離；鋪條4S-1200型前置式大蒜收獲機(jī)主要由限深輪、挖掘鏟、鏈桿式輸送分離部件、集條裝置等組成。
河北農(nóng)機(jī) 2017年1期2017-02-15
- 馬鈴薯挖掘機(jī)的試驗(yàn)研究
，便于后端桿條輸送鏈的安裝要求。根據(jù)（表1）所測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，α取23°是最理想的數(shù)值，根據(jù)（圖1）中L、α和h的關(guān)系，挖掘鏟的長度超過350mm～400mm時(shí)，在保持 h值不變即α減少的情況下，也會(huì)引起阻力增加。由此可見，角α值愈大，則挖掘鏟的長度必須愈短。這樣挖掘鏟的總阻力有所增加，但機(jī)組的入土行程減小了很多，達(dá)到了農(nóng)藝要求。以上α值和L值的改變最好用在沙土地里挖掘馬鈴薯使用，因?yàn)樵谏惩镣寥览锏摩手当仍谡惩镣寥览锏摩手得科椒椒置滓?20～150N
中國農(nóng)業(yè)文摘-農(nóng)業(yè)工程 2017年4期2017-02-05
- 一種高速精準(zhǔn)藥片激光打孔機(jī)
分料轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、輸送鏈板、激光打孔感應(yīng)探頭、激光打孔機(jī)、視覺相機(jī)和剔除裝置；所述基板上設(shè)置有輸送鏈板，輸送鏈板通過鏈輪鏈條傳動(dòng)，輸送鏈板上方設(shè)置有一套或一套以上的分料轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，分料轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與基板側(cè)面的儲(chǔ)料斗相連通，基板上沿輸送鏈板的輸送方向還依次設(shè)置有激光打孔感應(yīng)探頭和剔除裝置，兩者均位于輸送鏈板的一側(cè)，激光打孔機(jī)設(shè)置在基板的側(cè)面上并與激光打孔感應(yīng)探頭位置相對(duì)應(yīng)，視覺相機(jī)設(shè)置在基板的側(cè)面上并位于激光打孔感應(yīng)探頭和剔除裝置之間。該發(fā)明采用機(jī)械式分料，簡化結(jié)構(gòu)并
科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2016年7期2016-05-14
- 調(diào)味品包裝生產(chǎn)線的洗瓶烘干一體機(jī)的研發(fā)
干機(jī)主要由進(jìn)瓶輸送鏈1、夾瓶輸送系統(tǒng)2、出瓶輸送鏈3三大部分組成，另外還包括液體噴射管4、風(fēng)壓管5、接水槽6、導(dǎo)向輪7以及水循環(huán)系統(tǒng)、熱風(fēng)系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)等。圖1 高速對(duì)夾式連續(xù)洗瓶烘干一體機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖如圖1示，待洗空瓶直立排列由進(jìn)瓶輸送鏈1輸入，在R位置被夾瓶輸送鏈帶2夾持。瓶子被夾瓶輸送鏈帶夾持輸送階段，經(jīng)歷如下工序：翻轉(zhuǎn)進(jìn)入下部直線輸送、消毒液和清水的噴射沖洗、熱風(fēng)吹干、再次翻轉(zhuǎn)運(yùn)行至上方。最后，瓶子運(yùn)行至C位置，夾瓶鏈帶放松，自動(dòng)進(jìn)入出瓶輸送鏈。
現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備 2015年1期2015-12-29
- 全防腐涂塑鋼管流水線改造
，通過設(shè)計(jì)新型輸送鏈、噴粉臺(tái)及對(duì)熱功率再設(shè)計(jì)解決其現(xiàn)存問題，滿足生產(chǎn)要求。1 流水線性能分析1.1 只能加工定長6m及DN300以下的鋼管，雖然可以通過調(diào)整導(dǎo)軌間距及更換擋條進(jìn)行調(diào)整，但最短也只能加工2.5m的短管，且調(diào)整作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，十分不便。1.2 鋼管兩端與聚四氟乙烯滾輪的接觸面漆層破壞嚴(yán)重，與固化箱鏈條接觸時(shí)還會(huì)造成二次破壞，無法達(dá)到使用要求［1］。1.3 固化箱和預(yù)熱箱的升溫效果和保溫效果均不理想，升溫慢降溫快，造成預(yù)熱和固化溫度均達(dá)不到要求，
河南科技 2015年8期2015-08-09
- 深入探討幾種可控節(jié)拍輸送鏈的動(dòng)力及傳動(dòng)選型的設(shè)計(jì)計(jì)算方法
討幾種可控節(jié)拍輸送鏈的動(dòng)力及傳動(dòng)選型的設(shè)計(jì)計(jì)算方法齊力寧1,王立維2 （1.承德市五一四地質(zhì)大隊(duì),河北 承德 067000;2.唐山愛信齒輪有限公司,河北 唐山 064099）可控節(jié)拍輸送鏈大致有以下4種，倍速輸送鏈、側(cè)置滾輪輸送鏈、頂置滾輪輸送鏈、鏈?zhǔn)阶杂奢伒?，這些輸送鏈雖已廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)自動(dòng)化中，但在目前可查閱文獻(xiàn)中關(guān)于基礎(chǔ)理論計(jì)算的內(nèi)容還不夠豐富，有些類別甚至少有論述。其實(shí)在此領(lǐng)域關(guān)于動(dòng)力選型計(jì)算尚有些很微妙的重要之處，因未有系統(tǒng)的論述總結(jié)，容易被
山東工業(yè)技術(shù) 2015年16期2015-07-27
- 煙草拔稈機(jī)拔稈切蔸裝置的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
主要由雙排夾持輸送鏈條、扶禾器、張緊裝置、切蔸裝置、機(jī)架、被動(dòng)雙排鏈輪、彈簧壓緊裝置、壓鏈板、護(hù)鏈板、主 動(dòng)雙排鏈輪、托板、錐齒輪組成。核心部件為雙排夾持輸送鏈、彈簧壓緊裝置和切蔸裝置，雙排夾持輸送鏈和切蔸裝置上的圓鋸切刀分別與機(jī)架上的底板平行，底板前傾，并與地面成45°布置。1.2 工作原理拔稈切蔸裝置通過掛接裝置與手扶拖拉機(jī)銜接，構(gòu)成拔稈切蔸機(jī)組，由手扶拖拉機(jī)提供動(dòng)力。拖拉機(jī)在行進(jìn)過程中，煙稈由扶禾器扶起并導(dǎo)入至夾持軌道中，在彈簧壓緊裝置提供的壓力和雙
湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） 2015年4期2015-07-13
- 油菜后鋪式割曬裝置的設(shè)計(jì)
用倒向割臺(tái)，在輸送鏈與輸送帶的作用下，莖稈的輸送會(huì)有2 種情況，如圖1所示，箭頭表示莖稈的運(yùn)動(dòng)方向。割臺(tái)中間部分的油菜莖稈直接鋪放在輸送帶上，向后輸送；兩側(cè)的則斜靠在橫導(dǎo)向擋板上并與輸送鏈接觸，受到撥齒的橫向作用而向中間運(yùn)動(dòng)，最終鋪放到輸送帶上。圖1 割臺(tái)油菜莖稈的運(yùn)移過程 Fig.1 The diagram of rape stem moving on the header 在兩導(dǎo)向擋板連接處，莖稈落到輸送帶后會(huì)形成偏移角1? ，且1? 在后續(xù)輸送中會(huì)逐
湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） 2015年4期2015-07-13
- FANUC機(jī)器人在重型車橋噴漆線中應(yīng)用
涂系統(tǒng)和噴涂線輸送鏈系兩大系統(tǒng)，使機(jī)器人可自動(dòng)識(shí)別涂裝線懸鏈線速及噴涂位置橋產(chǎn)品型號(hào)，以匹配的跟蹤速度和程序軌跡對(duì)橋產(chǎn)品進(jìn)行噴涂，實(shí)現(xiàn)噴涂生產(chǎn)線作業(yè)的全自動(dòng)化智能化。2、機(jī)器人噴涂工藝過程設(shè)計(jì)和系統(tǒng)控制原理2.1 新噴涂工藝過程設(shè)計(jì)噴涂生產(chǎn)線由前處理、水分烘干、噴漆、面漆烘干四大工藝流程組成，產(chǎn)品由懸掛輸送鏈系統(tǒng)拖掛以1m/min速度閉合旋轉(zhuǎn)，懸鏈?zhǔn)锥藢驋熘脩益湽に嚨蹙呱?，旋轉(zhuǎn)中分別依次進(jìn)行上述工藝生產(chǎn)。當(dāng)在橋被輸送到噴漆室時(shí)，以懸鏈為中心線左右分別安裝
汽車實(shí)用技術(shù) 2015年3期2015-01-03
- 多方位傳動(dòng)輸送鏈設(shè)計(jì)與制造工藝研究
0)多方位傳動(dòng)輸送鏈設(shè)計(jì)與制造工藝研究章志明 馬 瑋 王才成(浙江方圓機(jī)電有限公司，浙江 紹興312000)文章主要研究了多方位傳動(dòng)輸送鏈的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造工藝.通過改進(jìn)輸送鏈條的關(guān)鍵機(jī)械結(jié)構(gòu)，創(chuàng)新鏈片與銷軸工藝制造技術(shù)，使傳輸鏈條完全改變了傳統(tǒng)的二維空間內(nèi)自由轉(zhuǎn)向運(yùn)行的現(xiàn)狀，可以實(shí)現(xiàn)立體空間內(nèi)任意角度的轉(zhuǎn)向和傳輸.此設(shè)計(jì)能顯著擴(kuò)大產(chǎn)品適用環(huán)境，提高鏈條的工作效率和可靠性，延長鏈條的使用壽命.多方位；輸送鏈；機(jī)械結(jié)構(gòu)；制造工藝0 引言鏈傳動(dòng)是主要的傳遞動(dòng)
- 基于MATLAB的U型滑道約束式輸送鏈補(bǔ)償軌跡的實(shí)現(xiàn)
況下的低速重載輸送鏈——U型滑道輸送鏈，分析了輸送鏈在一個(gè)周期內(nèi)傳遞動(dòng)力過程中的多邊形效應(yīng)問題，對(duì)銷軸的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行了實(shí)時(shí)位置補(bǔ)償，減輕多邊形效應(yīng)的影響。利用MATLAB軟件計(jì)算并得出補(bǔ)償軌跡曲線，使得輸送鏈在既定的軌跡上連續(xù)平穩(wěn)傳動(dòng)。并為類似的軌道約束式鏈傳動(dòng)提供了理論依據(jù)和參考。多邊形效應(yīng);約束式鏈傳動(dòng);補(bǔ)償軌跡;MATLAB0 前言鏈傳動(dòng)因其經(jīng)濟(jì)可靠而廣泛應(yīng)用于運(yùn)輸、采礦、冶金、軍事等各種機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中［1］。但是由于鏈傳動(dòng)多邊形效應(yīng)的存在，鏈條的
重型機(jī)械 2014年5期2014-09-19
- 基于工業(yè)機(jī)器人的汽車齒輪軸磨削自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有輸送鏈，其升降由氣缸來實(shí)現(xiàn)。輸送機(jī)構(gòu)分成上下兩層，采用輸送鏈的方式。輸送機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的輸送鏈均由可調(diào)速直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。所設(shè)計(jì)的送料機(jī)結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。齒輪軸豎直放置在料盒內(nèi)，并在料盒內(nèi)位置相對(duì)固定，每個(gè)料盒內(nèi)有50 個(gè)齒輪軸。料盒放在工裝板上，工裝板底部裝有一塊矩形鐵塊。圖3 送料機(jī)結(jié)構(gòu)圖送料機(jī)的運(yùn)動(dòng)分為手動(dòng)放料和自動(dòng)送料兩部分。手動(dòng)放料大致過程:人工把人工側(cè)升降機(jī)構(gòu)上已加工齒輪軸料盒卸下，并將待加工齒輪軸料盒放上，按下放料按鈕，料盒隨升降機(jī)
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2014年9期2014-06-29
- 一種鉛電解陰極板洗滌裝置
洗滌裝置,包括輸送鏈、移載機(jī)構(gòu)、支撐管架、水管和氣管等.該裝置利用不同輸送鏈的速度差,擴(kuò)大陰極板的間距.采用移載機(jī)構(gòu)將極板從一條輸送鏈轉(zhuǎn)運(yùn)到另一條輸送鏈.采用成組可調(diào)式水噴嘴及氣噴嘴對(duì)極板進(jìn)行洗滌和風(fēng)干處理.是一種能夠提高鉛陰極板洗滌質(zhì)量、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高設(shè)備自動(dòng)化程度及減少污染的方法和裝置.
有色金屬材料與工程 2013年3期2013-12-26
- 提高鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組產(chǎn)能的研究
間的轉(zhuǎn)移主要是輸送鏈之間的對(duì)接轉(zhuǎn)移，隨著機(jī)組速度(或者說能力)的提升，轉(zhuǎn)運(yùn)鑄錠的時(shí)間縮短。因此，需要可靠的鑄錠機(jī)快速轉(zhuǎn)運(yùn)裝置來實(shí)現(xiàn)鑄錠的快速轉(zhuǎn)運(yùn)，以提高鋁錠機(jī)組速度和產(chǎn)能。改造前鑄錠機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置如圖3所示，為保證各機(jī)構(gòu)不相互干涉，上接臂需扶錠直到下接臂就位才能開始復(fù)位;上接臂復(fù)位后，下接臂才能實(shí)施下行動(dòng)作;下接臂將鑄錠交接在冷運(yùn)機(jī)輸送鏈上后，需要繼續(xù)下行以便完全脫離鑄錠，此時(shí)，冷運(yùn)機(jī)才能動(dòng)作;直到冷運(yùn)機(jī)步進(jìn)結(jié)束，鑄錠完全移開后，下接臂才可以上行復(fù)位。改造前鑄
重型機(jī)械 2013年5期2013-12-03
- 酸軋線分切剪廢料輸送系統(tǒng)改造
備，廢料溜槽，輸送鏈設(shè)備四部分組成。分切剪廢料輸送系統(tǒng)從投產(chǎn)以來一直存在著推料設(shè)備入口側(cè)堵鋼，輸送鏈護(hù)板卡鋼問題，在生產(chǎn)4mm以上厚料時(shí)，約90%的廢料都出現(xiàn)卡鋼，生產(chǎn)4mm以下薄料時(shí)約70%出現(xiàn)卡鋼現(xiàn)象。通常處理每塊被卡的廢料需要耗時(shí)3～5min，嚴(yán)重卡鋼時(shí)，生產(chǎn)線停產(chǎn)超過4h。每天因廢料卡鋼消耗的時(shí)間累計(jì)超過3h，為此每天至少減產(chǎn)800t，嚴(yán)重影響酸軋線生產(chǎn)效益。由于輸送鏈廢料卡鋼，導(dǎo)致輸送皮帶經(jīng)常損壞。1.推料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)改造觀察廢料卡鋼現(xiàn)象，約70%是
設(shè)備管理與維修 2010年4期2010-04-14
- ４Ｖ－２Ｂ型薯類綜合收獲機(jī)
大梁、挖掘鏟、輸送鏈、清選篩、提升機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)存箱、自卸裝置等部件組成，配套動(dòng)力為中型拖拉機(jī)，可一次完成割秧、挖掘、篩選、裝箱、自卸等工序，工作時(shí)由動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)割秧機(jī)，先將馬鈴薯秧割倒清除，由拖拉機(jī)牽引振動(dòng)式挖掘鏟將馬鈴薯挖掘，經(jīng)輸送鏈送入清選篩內(nèi)，清選后的馬鈴薯由提升鏈送入儲(chǔ)存箱內(nèi)自卸，從而完成整套作業(yè)程序。主要技術(shù)參數(shù)：外形尺寸2500毫米×1480毫米×1250毫米，整機(jī)重量600公斤，配套動(dòng)力37～44千瓦，收獲寬度120厘米，挖掘深度25～35厘米
農(nóng)村百事通 2009年14期2009-08-04