AC 提取出來的局內(nèi)點(diǎn)進(jìn)行迭代加權(quán)最小二乘擬合，降低數(shù)據(jù)本身的誤差對擬合的影響，提高擬合的精度。仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)際產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)證明該算法具有良好的時(shí)效性和魯棒性。1 直線邊緣提取在進(jìn)行擬合之前，都需要獲取直線的邊緣點(diǎn)集，微分算子是圖像處理的各種邊緣檢測方法中最常用的方法，Canny 算子[10]具有良好的邊緣檢測效果，該方法通過建立梯度幅值圖，利用高低兩個(gè)閾值來提取圖像中的邊緣，考慮了梯度幅值與梯度方向之間的關(guān)系，抗干擾能力最強(qiáng)，對于圖像中的弱紋理也具有良好的檢測

s),本文中簡稱局內(nèi)點(diǎn),否則為模型外樣本點(diǎn)(outliers),文中簡稱為局外點(diǎn)。記錄下當(dāng)前的局內(nèi)點(diǎn)的個(gè)數(shù),然后重復(fù)這一過程。每次重復(fù)都記錄當(dāng)前最佳的模型參數(shù),所謂最佳即局內(nèi)點(diǎn)個(gè)數(shù)最多。迭代結(jié)束后,最佳模型參數(shù)就是最終的模型參數(shù)估計(jì)值。如圖2為RANSAC算法的流程圖。圖2 RANSAC算法流程圖圖3展示了RANSAC算法在二維數(shù)據(jù)集中的搜索過程。圖3(a)示一組既包含局內(nèi)點(diǎn)又包含局外點(diǎn)的數(shù)據(jù)集。紅色點(diǎn)為局內(nèi)點(diǎn),藍(lán)色點(diǎn)為局外點(diǎn)。圖3(b)中紅色線就是基于R

點(diǎn)一二，往往能使局內(nèi)人反敗為勝。局內(nèi)人因?yàn)橛休斱A，有得失，反而心神不定。而局外人因不受輸贏和得失的牽絆，對棋局也就能洞若觀火，心知肚明。就如一個(gè)人只有站在森林之外，才能看見整座森林。人生是局。在局內(nèi)的時(shí)候多半糊涂，在局外的時(shí)候大多清醒。世界是局。你若心情復(fù)雜，便是在局內(nèi)，欲眼看紅塵，則紅塵滾滾，一片迷茫；你若心態(tài)平和，便是在局外，靜眼看凡間，則凡間清凈，一片明朗。

迭代獲取足夠多的局內(nèi)點(diǎn)后重新建立爭議島礁附近海域的水深反演模型，并對比了基于波段對數(shù)比值模型的4 種反演爭議島礁附近海域水深的方法。1 實(shí)驗(yàn)原理1.1 最小二乘法最小二乘法是通過已知的m個(gè)觀測數(shù)據(jù)（xi，yi）（i=1，2，3，…，m），構(gòu)建如下殘差函數(shù)，找到一組ωi（i=1，2，3…m），使殘差函數(shù)L取得最小值的曲線擬合方法。在水深反演實(shí)驗(yàn)中，通常采用最小二乘法建立遙感水深反演模型，并根據(jù)此模型反演水深。但是需要反演水深的海域是非建模區(qū)域，其反演精度與建

將整個(gè)點(diǎn)集合分為局內(nèi)點(diǎn)(inliers)和局外點(diǎn)(outliers)。其分割地面的具體步驟如下：(1)從樣本集合中隨機(jī)選取1個(gè)子集，把子集中的點(diǎn)設(shè)為局內(nèi)點(diǎn)。(2)使用估計(jì)算法計(jì)算此局內(nèi)點(diǎn)的模型參數(shù)，然后計(jì)算其他子集與這個(gè)數(shù)學(xué)模型的偏差。三維空間中的地面模型可由式(1)表示：axw+byw+czw+d=0(1)偏差用點(diǎn)q(xw,yw,zw)到平面的歐式距離D表示。根據(jù)實(shí)際需求設(shè)定1個(gè)偏差閾值σ，當(dāng)偏差D小于閾值σ時(shí)，將該樣本點(diǎn)歸于局內(nèi)點(diǎn)，否則歸于局外點(diǎn)。(3

點(diǎn)一二，往往能使局內(nèi)人反敗為勝。局內(nèi)人因?yàn)橛休斱A，有得失，反而心神不定。而局外人因不受輸贏和得失的牽絆，對棋局也就能洞若觀火，心知肚明。就如一個(gè)人只有站在森林之外，才能看見整座森林。人生是局。在局內(nèi)的時(shí)候多半糊涂，在局外的時(shí)候大多清醒。世界是局。你若心情復(fù)雜，便是在局內(nèi)，欲眼看紅塵，則紅塵滾滾，一片迷茫；你若心態(tài)平和，便是在局外，靜眼看凡間，則凡間清凈，一片明朗。

點(diǎn)一二，往往能使局內(nèi)人反敗為勝。局內(nèi)人在局內(nèi)，本該看得更清楚，為什么卻是局外人看得更明了呢？下棋的局內(nèi)人，因?yàn)橛休斱A，有得失，反而會被這些輸贏和得失所影響、干擾，集中不了精力，也就看不明白、看不明了。而不下棋的局外人，因不受輸贏和得失的影響和牽絆，對棋局也就能洞若觀火?？吹饺值娜?，不是局內(nèi)人，而是局外人，就如一個(gè)人只有站在森林之外，才能看見整座森林，而一個(gè)站在森林里的人，是“只見樹木，不見森林”的。人生是局。局內(nèi)的時(shí)候多半糊涂，局外的時(shí)候大多清醒。世界是

點(diǎn)一二，往往能使局內(nèi)人反敗為勝。局內(nèi)人在局內(nèi)，本該看得更清楚，為什么卻是在局外的人，看得更明了呢？下棋的局內(nèi)人，因?yàn)橛休斱A，有得失，反而會被這些影響、干擾，集中不了精力，也就看不明白，看不明了。而不下棋的局外人，因不受輸贏和得失的影響和牽絆，對棋局也就能洞若觀火，心知肚明。看到全局的人，不是局內(nèi)人，而是局外人，就如一個(gè)人只有站在森林之外，才能看見整座森林，而一個(gè)站在森林里的人，是“只見樹木，不見森林”的。人生是局。在局內(nèi)的時(shí)候多半糊涂，在局外的時(shí)候大多清醒

點(diǎn)一二，往往能使局內(nèi)人反敗為勝。按說，局內(nèi)人在局內(nèi)，本該看得更清楚，為什么卻是在局外的局外人，看得更明了呢？再拿下棋來說，下棋的局內(nèi)人，因?yàn)橛休斱A，有得失，反而會被這些輸贏和得失所影響、所干擾，患得患失，心神不定，因?yàn)榧胁涣司Γ簿涂床幻靼?，看不明了。而不下棋的局外人，因不受輸贏和得失的影響和牽絆，對棋局也就能洞若觀火，心知肚明。看到全局的人，不是局內(nèi)人，而是局外人，就如一個(gè)人只有站在森林之外，才能看見整座森林，而一個(gè)站在森林里的人，是“只見樹木，不見

了一個(gè)新名詞“近局內(nèi)”。這個(gè)詞是作者基于自己的成長經(jīng)歷和文化身份，對研究者文化立場和研究視角進(jìn)行了仔細(xì)審視后凝練出來的。筆者認(rèn)為，這一新名詞既是宴會教授新著的方法論基礎(chǔ)，同時(shí)，這一名詞的提出，也可以豐富當(dāng)下中國傳統(tǒng)音樂研究方法論知識體系。一、局內(nèi)人、局外人與近局內(nèi)（一）主位/客位；局內(nèi)人/局外人Ethnomusicology（“民族音樂學(xué)”或“音樂人類學(xué)”）理論中有“局內(nèi)人/局外人”“主位/客位”這兩對概念。它是為了確定研究者與被研究者的關(guān)系、研究者的文化

、評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)都是“局內(nèi)人”不言自明的緘默性知識，雖未形成客觀、系統(tǒng)的教育理論，但一直以來以觀念或?qū)嵺`的方式存在于日常生活中，維持著刀郎木卡姆核心表演技藝的傳遞。核心表演技術(shù)的持有者在傳統(tǒng)的刀郎社會是受人敬仰的，因?yàn)槠浯碇后w認(rèn)可的知識權(quán)威而有著較高的社會地位，成為一個(gè)“木卡姆奇”①一個(gè)相對范圍中的木卡姆表演大師。是很多年輕人的夢想，而傳統(tǒng)社會中頻繁的麥西萊甫聚會讓這種夢想有機(jī)會成為現(xiàn)實(shí)，如此以來，技藝延續(xù)便得以良性循環(huán)。有人教(傳)、有人學(xué)(承)，教學(xué)相長

此，本研究采用“局內(nèi)人”“局外人”的雙重視角做調(diào)查，調(diào)查對象是在漢族聚居區(qū)（重慶西南大學(xué)）、傣族聚居區(qū)（云南普洱）、泰國（清萊）各招募40人（共120人）。調(diào)查所用的3個(gè)聆聽樣本，分別由局內(nèi)人的傣族鋼琴學(xué)生（下文簡稱M）、局外人的漢族留美鋼琴博士陳教授（下文簡稱X）與美國鋼琴博士Duce（下文簡稱D）共同在美國伊利諾伊州立大學(xué)Cook Hall-207鋼琴教室以同一時(shí)間、地點(diǎn)、鋼琴、位置進(jìn)行錄制。樣本的樂譜（見譜例1）是鋼琴曲《竹樓傣語》的主題句（主題句能

式(1)中：ε為局內(nèi)點(diǎn)和總體數(shù)據(jù)集的比值；k為模型參數(shù)的最小值；P一般取值為0.9～0.99。對式(1)變形，可得(2)RANSAC算法可以將指定的數(shù)據(jù)集作為輸入，總體數(shù)據(jù)中包括局內(nèi)點(diǎn)、局外點(diǎn)和可以用于解釋數(shù)據(jù)集的參數(shù)模型，參數(shù)模型中包含部分可靠參數(shù)。RANSAC算法通過迭代的方式每次隨機(jī)選擇一部分?jǐn)?shù)據(jù)集作為參數(shù)模型的參數(shù)，被選取的子數(shù)據(jù)集為局內(nèi)點(diǎn)，通過下面5個(gè)步驟完成模型驗(yàn)證：①有被選取的局內(nèi)點(diǎn)適用于該參數(shù)模型，即可以通過該局內(nèi)點(diǎn)計(jì)算出參數(shù)模型中其他的未

層傳輸網(wǎng)以及部分局內(nèi)匯聚層傳輸網(wǎng)中大量采用了OTN技術(shù)；跟PTN技術(shù)相比，IPRAN技術(shù)是一種更偏向于交換的技術(shù)，因此不太適合鐵路通信傳輸網(wǎng)這種帶寬“剛性”需求較強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)。另外，在系統(tǒng)配置、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及網(wǎng)絡(luò)維護(hù)和管理等方面，IPRAN技術(shù)要比PTN技術(shù)復(fù)雜得多。因此長遠(yuǎn)看，IPRAN技術(shù)不太適合在鐵路通信中應(yīng)用。PTN技術(shù)是一種以分組業(yè)務(wù)為核心的技術(shù)，并且支持多種業(yè)務(wù)，采用基于二層交換的分組架構(gòu)。PTN技術(shù)有多種保護(hù)方式可以選擇，各層面的保護(hù)機(jī)制均比較完善

差范圍內(nèi)的點(diǎn)——局內(nèi)點(diǎn)，剔除局外點(diǎn)。在設(shè)定的迭代次數(shù)命令下重復(fù)上述過程，局內(nèi)點(diǎn)最多的模型為最優(yōu)數(shù)學(xué)模型。迭代次數(shù)推導(dǎo)如下：式中：n為假定模型需要選取點(diǎn)的數(shù)目；p為迭代過程中從數(shù)據(jù)集內(nèi)隨機(jī)選取的點(diǎn)都為局內(nèi)點(diǎn)的概率；ω為每次從數(shù)據(jù)集中選取一個(gè)局內(nèi)點(diǎn)的概率，ω= 局內(nèi)點(diǎn)數(shù)目/ 數(shù)據(jù)集數(shù)目，1-ωn是n個(gè)點(diǎn)中至少有1個(gè)點(diǎn)為局外點(diǎn)的概率；k為迭代次數(shù)。形容詞的意動用法，是指主語主觀上斷定賓語擁有某種狀況，可以按照“認(rèn)為賓語謂語”的格式來解釋。如:“不恥下問”的意思是

露的那些事。作為局內(nèi)人，他對此不滿也符合人趨利避害的本性。一個(gè)人在個(gè)人利益的局內(nèi)還是局外，對同一件事的評價(jià)是不一樣的。比如籠統(tǒng)地說反腐敗，平民百姓幾乎個(gè)個(gè)贊成，可是上頭一剎亂開發(fā)票、公費(fèi)旅游之風(fēng)，某些手頭有科研項(xiàng)目的、在福利良好的壟斷企業(yè)工作的，立即覺得自己的利益受了影響，有人于是發(fā)出這樣的言辭：“反腐敗不要反老百姓?！痹俦热鐚Ω段乃囋u獎的“瘦身”，那些身居基層的，基本上跟高層次的獎項(xiàng)無緣的，往往舉雙手贊成，但那些長袖善舞的人則喜歡說：“這個(gè)事不宜簡單化。

圭關(guān)于讀者作為“局內(nèi)/外人”的討論。本文通過案例分析，拓展了瑪喬瑞·帕洛夫關(guān)于微閱讀和微寫作實(shí)踐的理論，并對文學(xué)學(xué)術(shù)界的職業(yè)化寫作進(jìn)行了評述。本文中使用的“paradigma”一詞是臨時(shí)創(chuàng)造的一個(gè)混成詞，由“范式”（paradigm）與“迷”（enigma）兩個(gè)詞合并而成。關(guān)鍵詞：結(jié)構(gòu)鎖;結(jié)構(gòu)分析;微閱讀;微寫作;局內(nèi)/外;實(shí)用主義作者簡介：查爾斯·伯恩斯坦，美國藝術(shù)與科學(xué)院院士、美國賓夕法尼亞大學(xué)英語文學(xué)和比較文學(xué)榮休講席教授，著有《接近/錯(cuò)過》（201

分析，才能干好“局內(nèi)事”。古語道“百聞不如一見”“讀萬卷書不如行萬里路”，可見親身實(shí)踐的重要性。僅憑主觀臆想去判斷、感知事物是片面的，并且浮于皮毛之上，也就無法探究真相。而躬身入局，則可收獲頗多?？鬃铀鶑?qiáng)調(diào)的“知其不可而為之”的積極入世觀，何嘗不是鼓勵(lì)我們凡事親力親為呢？就像我們小時(shí)候?qū)W騎自行車，看著其他人騎得輕松自在，自己一騎卻摔得很慘。網(wǎng)絡(luò)上流行的“鍵盤俠”一詞，說的就是那些以自身淺薄臆想妄論他人行為的人。嘉興圖書館用每年5000場的活動證明什么叫“做

的研究成果，從“局內(nèi)觀”“局內(nèi)感”和“局內(nèi)情”三方面來討論族性之心性的相關(guān)問題，其中后二者是筆者提出來的。本文認(rèn)為，“局”指族體生存的邊界，它是變化的。“局”是物質(zhì)的，也是非物質(zhì)的。地理的“地方”是物質(zhì)性的“局”。但是，在經(jīng)歷了現(xiàn)代化之后，本地人未必就是局內(nèi)人。新生代成員從小成長在現(xiàn)代化、中性化環(huán)境，接受中性化教育，已經(jīng)遠(yuǎn)離傳統(tǒng)音樂文化。因此，族性主要依據(jù)族體成員的心性而存有。在筆者的哲學(xué)觀中，心性的存有是一種“虛體實(shí)在”。它外顯成物質(zhì)文化，便是“實(shí)體實(shí)在

德國聯(lián)邦貨物運(yùn)輸局內(nèi)設(shè)有專門機(jī)構(gòu)管理超限運(yùn)輸車輛，管理辦法中規(guī)定第一次駕駛員將被登記在案并口頭警告；第二次被發(fā)現(xiàn)將面臨三個(gè)月的監(jiān)禁；一年內(nèi)發(fā)現(xiàn)超限三次以上的駕駛員，將被吊銷駕駛執(zhí)照，登上“黑名單”，終身不得從事駕駛行業(yè)工作。在澳大利亞，對超限超載的處理方式一般是修路，即按承運(yùn)貨物的起點(diǎn)到終點(diǎn)，負(fù)責(zé)修理該路段所有的損壞路面。而在日本，則是一超三罰，即罰貨主、罰運(yùn)輸企業(yè)、罰司機(jī)，同時(shí)在高速公路收費(fèi)站設(shè)有電子秤來核實(shí)軸載。

分割時(shí)輸入適應(yīng)于局內(nèi)點(diǎn)的圓柱體模型的數(shù)學(xué)方程為r2=(x-a)2+(y-b)2+(z-c)2-(2)式中 (a,b,c)為圓柱體軸線L上一點(diǎn),(d,e,f)為圓柱體軸線L的方向向量,r為圓柱半徑,(x,y,z)為圓柱面上任意一點(diǎn)。圖2 空間柱面模型定義滿足圓柱體模型的點(diǎn)為局內(nèi)點(diǎn),其他點(diǎn)稱為局外點(diǎn)；那么,理論上局內(nèi)點(diǎn)到圓柱面模型表面的距離為零。所以,基于RANSAC的圓柱體分割算法具體步驟：1)任意抽選一些點(diǎn),計(jì)算出上述圓柱體模型中a,b,c,d,e,f,r

個(gè)準(zhǔn)則將數(shù)據(jù)分為局內(nèi)點(diǎn)(可以用數(shù)學(xué)模型表達(dá)的數(shù)據(jù))和局外點(diǎn)(不可以用數(shù)學(xué)模型表達(dá)的數(shù)據(jù))，最后利用保留下來的局內(nèi)點(diǎn)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算，從而得到最優(yōu)參數(shù)估值。最小迭代數(shù)k通過公式(2)計(jì)算得到。(2)式中：m為計(jì)算模型需要的最小數(shù)據(jù)量；ε為數(shù)據(jù)錯(cuò)誤率。通常情況下，ε、P和k是根據(jù)實(shí)際情況動態(tài)確定的。2.2 狄克松判別法狄克松判別法采用極差比的思想，可以快速有效檢測粗差的存在。RANSAC算法中，判定條件的選取直接決定最終結(jié)果的精度，因此在本文中，利用狄克松判別法作

子集一般被假設(shè)為局內(nèi)點(diǎn)．通常采用如下方法:1)存在一個(gè)用于解釋觀測數(shù)據(jù)的模型,模型的參數(shù)是由假設(shè)的局內(nèi)點(diǎn)計(jì)算得到．2)用上一步得到的參數(shù)化模型去檢測剩余的數(shù)據(jù),若存在某個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)適用于此模型,則把它歸為局內(nèi)點(diǎn)．3)若模型中包含足夠多的局內(nèi)點(diǎn)時(shí),則認(rèn)為此模型合理．4)選擇上述模型中的所有局內(nèi)點(diǎn),重新利用最小二乘算法解算出模型參數(shù)．5)模型的評估,通常用模型的錯(cuò)誤率表示．對于上述過程,模型的選擇依據(jù)有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn):舍棄因局內(nèi)點(diǎn)太少而無法得出準(zhǔn)確結(jié)果的模型以及選擇比當(dāng)

環(huán)淘汰最優(yōu)模型的局內(nèi)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了一張切片上多針的分離．最后，該算法通過模擬數(shù)據(jù)及病例數(shù)據(jù)得到了全面的驗(yàn)證．1 材料與方法1.1 材 料本文所用到的肺癌近距離粒子植入手術(shù)病例均由天津醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院提供．所用的 18G植入針為日本 HAKKO有限公司制造．算法是在一臺配置為Intel(R)Core(TM)i3-2120 3.30GHz的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行，使用軟件為MATLAB．1.2 方 法1.2.1 感興趣區(qū)域自動提取在進(jìn)行術(shù)中針道識別步驟之前，每張CT片子上

德國聯(lián)邦貨物運(yùn)輸局內(nèi)設(shè)有專門機(jī)構(gòu)管理超限運(yùn)輸車輛，管理辦法中規(guī)定第一次駕駛員將被登記在案并口頭警告;第二次被發(fā)現(xiàn)將面臨三個(gè)月的監(jiān)禁;一年內(nèi)發(fā)現(xiàn)超限三次以上的駕駛員，將被吊銷駕駛執(zhí)照，登上“黑名單”，終身不得從事駕駛行業(yè)工作。在澳大利亞，對超限超載的處理方式一般是修路，即按承運(yùn)貨物的起點(diǎn)到終點(diǎn)，負(fù)責(zé)修理該路段所有的損壞路面。而在日本，則是一超三罰，即罰貨主、罰運(yùn)輸企業(yè)、罰司機(jī)，同時(shí)在高速公路收費(fèi)站設(shè)有電子秤來核實(shí)軸載。（據(jù)新華網(wǎng)）

、15至25歲，局內(nèi)培訓(xùn)合格后，和鐵路局直簽正式勞動合同，成為鐵路局正式員工，月薪8000-10000元左右，年終獎3-5萬元，繳納五險(xiǎn)一金，可就近安置，永不失業(yè)。全國安置濟(jì)南、杭州、上海江蘇、南昌、浙江、廣東、廣西、內(nèi)蒙古等，培訓(xùn)安置費(fèi)28000元。招生項(xiàng)目區(qū)、縣級代理費(fèi)：面學(xué)、函授均2000元，市級代理20000元。招生項(xiàng)目可全職可兼職，年收入百萬不是夢，和本刊合作十年，無一投訴，如不能安置全額退費(fèi)。地址：山東省棗莊市棗莊礦業(yè)集團(tuán)技術(shù)學(xué)院（薛城區(qū)鄒塢鎮(zhèn)

：(1)數(shù)據(jù)由“局內(nèi)點(diǎn)”組成；(2)“局外點(diǎn)”不能適應(yīng)已知模型的數(shù)據(jù)；(3)其他數(shù)據(jù)為噪聲數(shù)據(jù)。圖3為隨機(jī)抽樣一致性算法的基本流程[9-10]。圖3 隨機(jī)抽樣一致性算法基本流程隨機(jī)抽樣一致性算法需確定的參數(shù)有：判定局內(nèi)點(diǎn)的閾值t、迭代次數(shù)n、使得模型合理的局內(nèi)點(diǎn)個(gè)數(shù)mx。在估計(jì)模型的參量時(shí)，用p表示迭代過程中從數(shù)據(jù)集內(nèi)隨機(jī)抽取的點(diǎn)均為局內(nèi)點(diǎn)的概率，用q表示每次從數(shù)據(jù)集中抽取一個(gè)局內(nèi)點(diǎn)的概率。q=mx/M，(14)式中：M為數(shù)據(jù)集的個(gè)數(shù)。假設(shè)估計(jì)模型時(shí)需要m

切，本文主要運(yùn)用局內(nèi)問題和競爭策略來研究采購管理問題。近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和全球一體化的進(jìn)一步加劇，企業(yè)面臨的外部環(huán)境不斷發(fā)生變化，采購管理中出現(xiàn)了越來越多的不確定性因素，如需求的不確定性、采購價(jià)格的不確定性以及時(shí)間的不確定性等。這些不確定性因素對采購管理的決策問題提出了新的挑戰(zhàn)，產(chǎn)生了新的管理問題。對于不確定性環(huán)境下的采購管理問題解決策略一般分為兩種：①將不確定因素隨機(jī)化，尋求平均意義上的最優(yōu)方案；②考慮不確定因素的最壞情形，尋求最壞情形下的最優(yōu)方

因此其系統(tǒng)局間和局內(nèi)的呼叫方法設(shè)計(jì)與普通公網(wǎng)移動通信系統(tǒng)差別較大[1]。傳統(tǒng)公眾移動通信網(wǎng)絡(luò)中，無論被叫用戶是否在本地，都需要向HLR發(fā)送“位置申請”消息，HLR 獨(dú)立設(shè)置，甚至在不同城市，加之“位置申請”消息傳統(tǒng)承載通道是7號信令，這會更加增加該消息的傳輸延遲，嚴(yán)重影響呼叫的整體接續(xù)速度。業(yè)務(wù)流程如圖1所示。圖1 公網(wǎng)移動通信系統(tǒng)局內(nèi)呼叫業(yè)務(wù)流程對于數(shù)字集群通信系統(tǒng)，由于其應(yīng)用領(lǐng)域和行業(yè)的特殊性，大部分用戶都集中在本地，局間互聯(lián)和漫游呼叫非常少，因此對于

時(shí)間．該方法基于局內(nèi)點(diǎn)數(shù)量設(shè)置視覺里程計(jì)約束的信息矩陣,但是當(dāng)局內(nèi)點(diǎn)分布不均勻即集中位于圖像的特定區(qū)域時(shí),視覺里程計(jì)精度下降,故該信息矩陣不能很好地衡量視覺里程計(jì)的精度,進(jìn)而影響優(yōu)化精度．為了進(jìn)一步提高COP-SLAM方法的優(yōu)化結(jié)果,本研究提出了基于局內(nèi)點(diǎn)分布的后端圖優(yōu)化方法．定義局內(nèi)點(diǎn)集的面積表示局內(nèi)點(diǎn)的分布,并通過局內(nèi)點(diǎn)分布結(jié)合局內(nèi)點(diǎn)數(shù)量設(shè)置位姿圖中約束邊的信息矩陣,提高了信息矩陣對視覺里程計(jì)精度的衡量準(zhǔn)確度．實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該優(yōu)化方法有效地降低了絕對軌

0.2) 初始化局內(nèi)點(diǎn)點(diǎn)集Inpts=NULL.從邊界點(diǎn)點(diǎn)集D中隨機(jī)抽取3個(gè)點(diǎn)，計(jì)算這3個(gè)點(diǎn)所確定的圓的參數(shù)[a,b,r](圓心(a,b). 半徑r)，若圓的半徑r的范圍在預(yù)設(shè)的范圍之內(nèi)，則轉(zhuǎn)3)；否則轉(zhuǎn)6).3) 計(jì)算各邊界點(diǎn)到2)中所得到的圓的圓心的距離d，若|d-r|≤ε(ε為可接受的局內(nèi)點(diǎn)偏離裕度)，則認(rèn)為該點(diǎn)為局內(nèi)點(diǎn)，將其坐標(biāo)存入局內(nèi)點(diǎn)點(diǎn)集Inpts，否則視為局外點(diǎn).4) 計(jì)算該圓上的局內(nèi)點(diǎn)點(diǎn)數(shù)M，若M大于閾值Mmin，則認(rèn)為此次估計(jì)出的圓模型足

內(nèi)元素的個(gè)數(shù)n即局內(nèi)點(diǎn)數(shù)，用它們反演模型參數(shù)M*。經(jīng)K次重復(fù)試驗(yàn)之后，得到滿足一定條件的參數(shù)化模型M。當(dāng)置信概率為P時(shí)，假設(shè)估計(jì)模型需選定n個(gè)局內(nèi)點(diǎn)[7]，θ為這n個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)符合該模型的概率，根據(jù)概率理論，K和n之間關(guān)系滿足：式中，θ= n/N；N為全部數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)。RANSAC算法過程為：1）在指定置信概率P（一般設(shè)置為0.99）的情況下，根據(jù)局內(nèi)點(diǎn)數(shù)的比例θ，由式（1）確定試驗(yàn)次數(shù)K。2）隨機(jī)抽樣計(jì)算模型參數(shù)，用全部數(shù)據(jù)點(diǎn)檢驗(yàn)?zāi)Ｐ蛥?shù)，得到該模型的局內(nèi)點(diǎn)數(shù)n

且聽局內(nèi)大佬談共享充電最近，共享充電成為熱議，“小電科技B輪融資3.5億”“桌面型共享充電團(tuán)隊(duì)‘Hi電’完成近億元A輪融資”“街電科技獲聚美優(yōu)品3億投資”等等。雖然目前20多家創(chuàng)業(yè)公司已入局，百“電”大戰(zhàn)一觸即發(fā)，但對于共享充電的發(fā)展也是百家爭鳴。小電科技創(chuàng)始人兼CEO唐永波：作為充電基礎(chǔ)服務(wù)的供應(yīng)商，從目前來看有兩個(gè)趨勢，一個(gè)是快充技術(shù)，一個(gè)是無線充電技術(shù)。無線充電本身來講成本還過高，而且它的托盤也需要用線來充電，從商業(yè)化的角度我們還在探索過程當(dāng)中，目前

同樣引人深思?！?span id="syggg00" class="hl">局內(nèi)人們》中為新政黨議員張弼宇提供競選資金的未來汽車集團(tuán)影射了韓國現(xiàn)代汽車集團(tuán)。在劇中，新政黨總統(tǒng)候選人張弼宇是吳延秀手中的棋子，受他擺布。而現(xiàn)實(shí)中的韓國前總統(tǒng)竟然也淪為“傀儡”，由閨蜜“垂簾聽政”。圖為《局內(nèi)人們》劇照美國：《紙牌屋》《紙牌屋》講述了一個(gè)冷血無情的美國國會議員和與他同樣野心勃勃的妻子在華盛頓白宮中運(yùn)作權(quán)力的故事，全景展現(xiàn)了美國政壇黑暗一面。在《人民的名義》中，反貪局局長侯亮平打算以歐陽菁為突破口，挖出整個(gè)“企業(yè)—銀行—政府

涵的闡釋，采用“局內(nèi)—局外”觀研究方法，以徽州民間婚嫁儀式為研究的場域，探究儀式中“音聲”的功能。關(guān)鍵詞：儀式音聲；儀式音樂；局內(nèi)—局外觀場域；功能“音聲”這一概念最早由香港中文大學(xué)曹本冶教授在對中國民間儀式的研究中提出。第一次接觸到“音聲”一詞，使人會同“音樂”一詞畫上等號。細(xì)讀曹教授的研究成果，我們逐步會理解“音聲”的涵義，逐步會清楚“音聲”和“音樂”之間的關(guān)系。拜讀曹教授的研究成果，我們不難發(fā)現(xiàn)，他對“音聲”的闡述往往與中國民間的“儀式”聯(lián)系起來。儀

的那些東西。作為局內(nèi)人，他對此不滿也符合人趨利避害的本性。一個(gè)人在個(gè)人利益的局內(nèi)還是局外，對同一件事的評價(jià)是不一樣的。比如籠統(tǒng)地說反腐敗，平民百姓幾乎個(gè)個(gè)贊成，可是上頭一剎亂開發(fā)票、公費(fèi)旅游之風(fēng)，某些手頭有科研項(xiàng)目的、在福利良好的壟斷企業(yè)工作的，立即覺得自己的利益受了影響，有人于是發(fā)出這樣的言辭：“反腐敗不要反老百姓”。再比如對付文藝評獎的“瘦身”，那些身居基層的，基本上跟高層次的獎項(xiàng)無緣的，往往舉雙手贊成，但那些長袖善舞的人則喜歡說：“這個(gè)事不宜簡單化”

骨干層、匯聚層(局內(nèi)干線)和接入層。骨干層傳輸網(wǎng)主要解決各路局至鐵路總公司、路局之間業(yè)務(wù)的傳送、跨路局的業(yè)務(wù)調(diào)度等問題，并為鐵路局組網(wǎng)提供迂回保護(hù)通道。匯聚層(局內(nèi)干線)傳輸網(wǎng)主要解決局內(nèi)骨干節(jié)點(diǎn)之間業(yè)務(wù)傳送，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)從接入層到骨干節(jié)點(diǎn)匯聚。接入層傳輸網(wǎng)則提供豐富的業(yè)務(wù)接口，實(shí)現(xiàn)多種業(yè)務(wù)的接入，解決局內(nèi)各種接入業(yè)務(wù)需求通道。目前鐵路的OTN網(wǎng)絡(luò)建設(shè)主要有鐵路骨干層OTN網(wǎng)絡(luò)建設(shè)和鐵路匯聚層(局內(nèi)干線)OTN網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。3.2 OTN組網(wǎng)的具體應(yīng)用從匯聚層到骨

4個(gè)點(diǎn)對為假設(shè)的局內(nèi)點(diǎn)，計(jì)算單應(yīng)矩陣。(2)用(1)得到的單應(yīng)矩陣測試所有其它點(diǎn)，如果某個(gè)點(diǎn)對適應(yīng)于單應(yīng)矩陣，即映射誤差較小，可認(rèn)為也是局內(nèi)點(diǎn)。(3)如果被歸類為局內(nèi)點(diǎn)的數(shù)據(jù)足夠多，那么得到的單應(yīng)矩陣就是合理的。(4)用所有的局內(nèi)點(diǎn)去重新估計(jì)單應(yīng)矩陣。(5)最后通過評估局內(nèi)點(diǎn)與單應(yīng)矩陣映射誤差進(jìn)行評估模型。(6)以上過程被重復(fù)執(zhí)行固定的次數(shù)，每次生成的單應(yīng)矩陣或是因?yàn)?span id="syggg00" class="hl">局內(nèi)點(diǎn)太少而被舍棄，或是因?yàn)楸痊F(xiàn)有模型更好而被選用。通過迭代隨機(jī)選取局內(nèi)點(diǎn)計(jì)算單應(yīng)矩陣，能

的那些東西。作為局內(nèi)人，他自是認(rèn)為“著是書者，可謂惡極矣”。一個(gè)人側(cè)身個(gè)人利益之局內(nèi)還是局外，對同一件事的評價(jià)是不一樣的。比如籠統(tǒng)地說反腐敗，幾乎人人贊成，可是上頭一剎亂開發(fā)票、公費(fèi)旅游之風(fēng)，某些手頭有科研項(xiàng)目的、在福利良好的壟斷企業(yè)工作的，立即覺得自己的利益受了影響，于是有人發(fā)出這樣的言辭：“反腐敗不要反老百姓?！痹俦热鐚ξ乃囋u獎的“瘦身”，那些身居基層的，基本上跟高層次獎項(xiàng)無緣的，往往舉雙手贊成，但那些長袖善舞的人則喜歡說：“這個(gè)事不宜簡單化。”在局外

換。通信通道負(fù)責(zé)局內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)工作站與采集器之間的通信，通信網(wǎng)絡(luò)在配網(wǎng)線路狀態(tài)采集分析系統(tǒng)中起到承上啟下的作用，負(fù)責(zé)上傳各采集器采集的各項(xiàng)數(shù)據(jù)。2 配網(wǎng)通信技術(shù)分析配網(wǎng)通信技術(shù)是配網(wǎng)線路狀態(tài)采集分析系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，通信網(wǎng)絡(luò)的好壞直接關(guān)系到系統(tǒng)能否正常運(yùn)行。采集器接入局端設(shè)備可選用的通信技術(shù)包括光纖通信、中壓電力載波、無線公網(wǎng)通信等。光纖通信傳輸容量較大，傳輸距離遠(yuǎn)、速率高，具有強(qiáng)抗干擾性和絕緣性，因此在變電所、高壓線路等強(qiáng)電磁干擾環(huán)境中使用廣泛。電力載波

選取的點(diǎn)集假設(shè)為局內(nèi)點(diǎn)即符合模型的數(shù)據(jù)點(diǎn)，不符合模型的點(diǎn)稱為局外點(diǎn)。每次用選定的隨機(jī)子集去估計(jì)一個(gè)待估模型，然后用該模型去測試數(shù)據(jù)集中其他的點(diǎn)，符合該模型的點(diǎn)歸為局內(nèi)點(diǎn)，當(dāng)局內(nèi)點(diǎn)數(shù)量達(dá)到設(shè)定要求時(shí)就認(rèn)為該模型合理，并且將局內(nèi)點(diǎn)歸納進(jìn)來重新估算模型。如果局內(nèi)點(diǎn)數(shù)量不夠，則認(rèn)為該模型估算的不正確，此時(shí)舍棄原模型，重新在數(shù)據(jù)集中隨機(jī)抽取一個(gè)子集來估算模型。每次估算的模型要么因?yàn)?span id="syggg00" class="hl">局內(nèi)點(diǎn)數(shù)量充足而重新生長，要么由于局內(nèi)點(diǎn)數(shù)量不足而遭到舍棄［7］。最終以局內(nèi)點(diǎn)和模型的

　用戶配置類教學(xué)局內(nèi)POTS用戶配置了解Soft Co9500硬件結(jié)構(gòu)局內(nèi)號段：單純應(yīng)用于內(nèi)部通話，一般為3到8位的分機(jī)號，局內(nèi)字冠取號碼前綴。完成Soft Co9500設(shè)備局內(nèi)電話互通的配置配置步驟：1)進(jìn)入配置模式2)增加主機(jī)下的POTS用戶3)增加呼叫字冠具體實(shí)驗(yàn)步驟：（采用telnet方式進(jìn)行配置）1)點(diǎn)擊“開始—運(yùn)行”，在運(yùn)行里輸入Soft Co9500設(shè)備維護(hù)IP:129.9.1.100或是通過串口服務(wù)器登錄。2)進(jìn)入命令行配置窗口，輸入用戶名

所示，通信系統(tǒng)由局內(nèi)網(wǎng)與局外網(wǎng)兩部分組成。局內(nèi)網(wǎng)是指由主機(jī)模塊為中心，具有雙CAN總線與雙485總線，每條總線均可接入有限個(gè)智能輸入輸出模塊、皮帶急停模塊，且同時(shí)位于兩中繼模塊間或中繼模塊和終端模塊之間的所有網(wǎng)段。所有模塊均有雙485總線，連接入網(wǎng)時(shí)需將接入本模塊其中之一的485總線接口，并從另一485總線接出。當(dāng)總線一側(cè)不再連接任何模塊時(shí)，需接入終端模塊。中繼也具有雙CAN總線用來連接所有局內(nèi)網(wǎng)，完成局內(nèi)網(wǎng)互連構(gòu)成局外網(wǎng)，同時(shí)還具有局內(nèi)網(wǎng)段中的終端功能。

事流程。該局通過局內(nèi)探討，聽取企業(yè)意見等方式，收集整理了大量的資料，報(bào)局內(nèi)黨組通過后，形成了一套科學(xué)、高效的審批流程。業(yè)務(wù)受理后，由窗口人員負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)流轉(zhuǎn)直至辦結(jié)，業(yè)務(wù)辦理時(shí)限比法定時(shí)限節(jié)省80%以上，為辦事群眾節(jié)省了寶貴時(shí)間。如土地出讓登記和抵押登記均由法定的20天壓縮到了3天辦結(jié)。進(jìn)一步強(qiáng)化服務(wù)理念。為更好檢測服務(wù)水平，傾聽群眾呼聲，該局充分利用行政服務(wù)中心印制的評議卡，懇請服務(wù)對象進(jìn)行評議。并定時(shí)召開服務(wù)對象座談會，傾聽服務(wù)對象的意見建議，以改進(jìn)服務(wù)方

構(gòu)，局間調(diào)度層和局內(nèi)調(diào)度層。圖1 城域網(wǎng)典型結(jié)構(gòu)圖局內(nèi)調(diào)度層設(shè)備安裝在各核心局內(nèi)，通常每局由一對設(shè)備構(gòu)成。該設(shè)備向下通過核心層OTN網(wǎng)絡(luò)與各局間調(diào)度設(shè)備連接，向上與本局落地設(shè)備連接。主要功能為區(qū)分2G、TD-SCDMA、數(shù)據(jù)、動環(huán)等業(yè)務(wù)類型，將不同類型業(yè)務(wù)輸送至相應(yīng)落地?cái)U(kuò)展設(shè)備。局間調(diào)度層由各核心局PTN設(shè)備環(huán)網(wǎng)構(gòu)成，在網(wǎng)絡(luò)中起到承上啟下的作用。向下與匯聚層設(shè)備連接，向上與各核心局局內(nèi)調(diào)度設(shè)備連接。主要功能為對匯聚層上傳的業(yè)務(wù)在各核心局之間進(jìn)行疏導(dǎo)和調(diào)度。

加尖銳。同時(shí)，本局內(nèi)部的膠合板廠、刨切單板廠、地板塊廠、衛(wèi)生筷子廠也需要大量優(yōu)質(zhì)材，由于資源的限制，3m、4m以上優(yōu)質(zhì)材數(shù)量有限，要滿足局內(nèi)企業(yè)優(yōu)質(zhì)材的供應(yīng)，就必然相應(yīng)地減少外銷優(yōu)質(zhì)材數(shù)量；反之亦然。這就形成局內(nèi)用優(yōu)質(zhì)材與外銷優(yōu)質(zhì)材發(fā)生爭嘴的矛盾。針對這一矛盾東方紅林業(yè)局順應(yīng)資源的變化，市場的需求，改變生產(chǎn)方式，變過去粗放生產(chǎn)型為集約經(jīng)營型，在小材小料上下工夫，在劣等原條和按常規(guī)造成2.6m、3m、4m的低價(jià)材中截造出1.3m、2m長直徑6cm以上的便于就