車突然緊急剎車，后車看到后，也開始緊急剎車。你想想會(huì)不會(huì)相撞？”爸爸問我。我想了想，回答道：“這兩輛車的速度一樣，就算它們相距1厘米，但是要停就都停了，距離永遠(yuǎn)都保持一樣，所以不會(huì)相撞。”“實(shí)際情況是，后車駕駛員并不是立即就能踩剎車的，而是有一個(gè)反應(yīng)的時(shí)間，然后才開始踩剎車，所以這兩輛車不是同時(shí)剎車的。后車在剎車前，會(huì)按照原速度開一段距離。假如后車一直開到前車開始剎車的位置，再開始剎車，并且兩輛車的剎車速度是一樣的，那這兩輛車肯定會(huì)撞到一起。所以，你需要判

完上路后，大利見后車司機(jī)把手伸出窗外，豎起大拇指，估計(jì)是在夸他的“愛車”漂亮。就這么拆了確實(shí)可惜，但是沒辦法，現(xiàn)在國家對二手車市場的管理越來越嚴(yán)格，來歷不明的汽車太難脫手了。又過了兩個(gè)紅綠燈后，離拆車廠只剩不到20分鐘車程了。大利發(fā)現(xiàn)有后車對他閃了三下大燈，還按起了喇叭?！笆裁辞闆r？我沒違規(guī)啊?！贝罄静幌肜頃?huì)，可是后車一直不停按喇叭，莫非是提醒我車子出現(xiàn)異常情況了？他只得把車停在路邊。后車緊跟著也停了下來，一個(gè)臉上有刀疤的漢子下車，拎著個(gè)袋子沖了過來，嘴

的交通問題，目前后車自動(dòng)跟隨前車形成車輛隊(duì)列的行駛模式得到廣泛關(guān)注[2]。在傳統(tǒng)的自適應(yīng)巡航（Adaptive Cruise Control, ACC）系統(tǒng)中，由于僅僅使用單車傳感器進(jìn)行感知，因此，在雨霧天等特殊工況下，傳感器感知能力不佳，車輛的跟車性能較差，為了改善傳統(tǒng)ACC的不足，本文提出了將車聯(lián)網(wǎng)車車（Vehicle to Vehicle, V2V）通信技術(shù)應(yīng)用于車隊(duì)縱向協(xié)同控制系統(tǒng)中，使得車輛隊(duì)列在行駛的過程中，不僅能夠依靠傳感器感知距離信息，還能

載輪系結(jié)構(gòu)，使前后車AGV 做到最窄、最矮，承載最大。1 雙車重載AGV 設(shè)計(jì)1.1 雙車重載AGV 工作原理重型卡車裝配線為封閉環(huán)形設(shè)計(jì)，分為上料工位、合裝裝配工位、下料工位及AGV 返回路段。在進(jìn)入合裝裝配工位前，前車AGV 停在事先設(shè)計(jì)好的固定地標(biāo)點(diǎn)，后車AGV則根據(jù)線上所裝配卡車軸距進(jìn)行自動(dòng)變距，調(diào)整距離前車的距離，停在相對應(yīng)的位置上，待重型卡車車架通過吊裝設(shè)備落于前后AGV 上后，由前車提供驅(qū)動(dòng)力，后車完全隨行，但是可以校舵的方式共同承載卡車車架

店在完成噴漆修復(fù)后車內(nèi)還會(huì)殘存有涂料的味道，噴漆技師對此并沒有相應(yīng)的對策。服務(wù)顧問通常只能向客戶解釋這是噴漆施工中難以避免的，但客戶對于這種解釋往往并不接受。常用的解決方法也只能是再為車輛進(jìn)行內(nèi)飾美容，以此來應(yīng)對客戶的投訴。2.問題分析針對這一問題分析其原因，一方面是因?yàn)檎诒尾牧希òㄕ诒文z帶、遮蔽膜及縫隙膠帶等）不符合品質(zhì)要求。另一方面，是因?yàn)閲娖峒紟熢谔幚韮?nèi)外部的縫隙時(shí)沒有進(jìn)行完全遮蔽（圖1～圖4）。3.遮蔽材料的要求常見的遮蔽材料如圖5所示。優(yōu)質(zhì)的遮

始車道前車Lo和后車Fo之間移動(dòng)到目標(biāo)車道前車Ld和后車Fd之間，因此，在整個(gè)變道過程中，這四輛車對M車的安全變道產(chǎn)生最直接的影響.在變道過程中，變道車輛M與周圍車輛可能發(fā)生幾種情況的碰撞，如表1所示.表1 碰撞可能性1.3 變道階段劃分根據(jù)車輛與車道線的相對位置，可將變道行為分為變道準(zhǔn)備、變道執(zhí)行和變道調(diào)整三個(gè)階段，見圖3.圖3 車輛變道階段劃分示意圖1) 變道準(zhǔn)備階段 從車輛開始橫向移動(dòng)，到車輛首次到達(dá)車道分隔線的過程.該過程易與原始車道后車Fo發(fā)生追

被害人予以救治，后車駕車經(jīng)過碾壓被害人。對于第一種情形，由于只存在一個(gè)肇事車輛，因此，在區(qū)分肇事車輛和被害人過錯(cuò)程度的基礎(chǔ)上，很容易判斷肇事車輛對第一次肇事行為究竟應(yīng)該承擔(dān)全部責(zé)任、主要責(zé)任還是同等責(zé)任。此種情形下，肇事車輛的第二次碾壓往往是行為人出于害怕承擔(dān)民事賠償?shù)确韶?zé)任的考慮而故意實(shí)施的，如果被害人在第一次碰撞中受傷未死，肇事車輛故意實(shí)施二次碾壓致使被害人死亡的，認(rèn)定為故意殺人罪（既遂）；如果被害人在第一碰撞中當(dāng)場死亡，肇事車輛駕駛?cè)苏`以為被害人受

距離，并與采集到后車與前車或前方目標(biāo)之間的相對距離進(jìn)行對比，判斷后車的安全狀態(tài)[3]。目前國內(nèi)外存在各種各樣的安全距離模型，本文采用較為成熟的基于車輛制動(dòng)過程的安全距離模型。2.3 加速模型當(dāng)車輛處于穩(wěn)態(tài)工況時(shí)，不同速度下車輛達(dá)到不同加速度對應(yīng)著不同的節(jié)氣門開度值，在CarSim中進(jìn)行仿真工況模擬，以不同車速進(jìn)行測試，測出車輛在各個(gè)車速下極限加速度的節(jié)氣門值，在Simulink二維查表某塊中建立車輛在各個(gè)車速和加速度下發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度，其節(jié)氣門開度特性如圖

物的速度變化、前后車車距等因素來設(shè)計(jì)了一種基于邏輯切換控制的車輛縱向控制方法，利用Simulink進(jìn)行邏輯控制的模型搭建，并進(jìn)行模擬仿真，驗(yàn)證在前后車處于不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)后車所進(jìn)行的狀態(tài)切換與動(dòng)作執(zhí)行。關(guān)鍵詞：縱向控制;多模切換;最小安全距離;Simulink中圖分類號：U461.6 ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A ?文章編號：1671-7988（2019）01-22-05Research on Longitudinal Multimode Switching Stra

” ?第一次逼停后車，意圖開車門下車;第二次逼停后車及左側(cè)車道車輛，開車門下車。這種行為可能會(huì)面臨這些處罰：1. “危害公共安全罪”，處三年以上十年以下有期徒刑。2. 在道路上駕駛機(jī)動(dòng)車追逐競駛，情節(jié)惡劣的，或在道路上醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車的，處拘役并處罰金，屬于觸犯了“危險(xiǎn)駕駛罪”。行車道停車 ?根據(jù)《道路交通安全法實(shí)施條例》第八十二條第一項(xiàng)規(guī)定，機(jī)動(dòng)車在高速公路上行駛，不得倒車、逆行、穿越中央分隔帶掉頭或者在車道內(nèi)停車;根據(jù)《道路交通安全法》第九十條以及《道路

了近兩個(gè)賽季里，后車很難緊隨前車，這令超車大量減少，令賽事觀賞度大打折扣。在2021年規(guī)則徹底重寫前，我們必須行動(dòng)，盡可能改變現(xiàn)狀。因?yàn)镕1等不起又一個(gè)四年！”前法拉利技術(shù)總監(jiān)、現(xiàn)任FIA單座賽車技術(shù)部門負(fù)責(zé)人尼古拉斯·通巴西斯表示。自希臘人去年三月加盟FIA，便開始與“老首長”——主席讓·托德討論應(yīng)如何改善“跟車難”這一頑疾，便有了如今的2019年版技術(shù)規(guī)則。“化繁為簡”從“希臘天才”的話語中可以得知，2019年技術(shù)規(guī)則的修訂是為在2021年“新時(shí)代賽車

車子開動(dòng)。這時(shí)，后車提醒前車禮貌的方法是閃一下大燈提醒前車。切忌連續(xù)閃大燈或者按喇叭，這是不禮貌的行為，很容易引起對方的反感。當(dāng)被后車閃一下大燈時(shí)，駕駛者應(yīng)該將其理解為禮貌的提醒，而不是后車對你抱有惱怒的情緒，保持好心態(tài)，將車開走。狀況二：車輛并道燈語：大燈一閃表示“同意” 大燈連閃表示“拒絕”在一些路段，車輛并道是很常見的一種行為，特別是在多車道縮窄的情況下，車與車之間如果溝通不暢，很容易因?yàn)閾尩酪鸩僚鍪鹿?。變道時(shí)，車輛必須提前打轉(zhuǎn)向燈，而后車也應(yīng)該給

交通流跟馳狀態(tài)下后車延遲時(shí)距、車頭間距、車頭時(shí)距和加速、減速行為等在晴天和霧霾天的差異.1 研究方法1.1 跟馳行為變量1.1.1延遲時(shí)距延遲時(shí)距是指后車在前車行駛狀態(tài)改變后隨之改變行駛狀態(tài)的時(shí)間間隔，表征了后車受到前車刺激時(shí)改變自身行駛狀態(tài)的靈敏程度.Zhang等[11]在研究中提出了駕駛員延遲時(shí)距的標(biāo)定方法，以±0.15 m·s-2作為前后車加、減速度變化的閾值，以前后車加、減速度變化閾值時(shí)刻的時(shí)間間隔作為跟馳行為延遲時(shí)距.本研究前車的加、減速度并非連

自己的位置。對于后車的追擊，江騰一展開了漂亮的防守，幾圈過后便和后車拉開距離，確保自己處于安全的位置。在第九和第十位發(fā)車的艾明達(dá)和王睿起步后陷入后車亂陣之中。由于連續(xù)幾臺賽車出現(xiàn)碰撞，場面一度混亂。在混亂之中，經(jīng)驗(yàn)豐富的王睿上演了一出超車好戲，最后是以第五的名次完賽，艾明達(dá)排在第十。最終張臻東和江騰一以全程領(lǐng)跑的姿態(tài)，強(qiáng)勢收獲了冠亞軍，并且為上汽大眾爭得一座廠商杯冠軍獎(jiǎng)杯。如果說第一回合的比賽波瀾不驚，那么第二回合正賽可以算是驚心動(dòng)魄了。第十二位起步的張臻

輛跟隨的擾動(dòng)，而后車通過減速或變道對擾動(dòng)進(jìn)行避撞響應(yīng)，這種對前車減速擾動(dòng)的避撞響應(yīng)模式是被動(dòng)的[11～13]，當(dāng)車輛跟隨距離較小時(shí)，僅依靠后車制動(dòng)不能可靠地避撞[14]；當(dāng)后車采取緊急制動(dòng)來避撞時(shí)，將產(chǎn)生較大的減速度，而頻繁高強(qiáng)度的制動(dòng)會(huì)使輪胎與制動(dòng)器磨損加劇，舒適性與燃油經(jīng)濟(jì)性變差[15]。本文以控制主車（以下稱主車）為研究對象建立車車跟隨模型，基于V2V通信提出一種車車主動(dòng)協(xié)同后端防撞控制算法，利用MPC設(shè)計(jì)緊急避撞條件下的加速度重分配控制策略，使主車

平五，車8進(jìn)3，后車進(jìn)五，馬6退5，炮五進(jìn)四，車8平5，后車平五，馬5進(jìn)7，車五進(jìn)一，象7進(jìn)5，相一進(jìn)三，馬7進(jìn)6，紅方多兵，黑方子力靈活，接近均勢。9.………… 象3進(jìn)110.炮七平三 士6進(jìn)511.車八進(jìn)六 …………如炮五退一，后車進(jìn)3，炮五平三，前車平6，相三進(jìn)五，車6進(jìn)4，后炮退一，馬3進(jìn)4，仕六進(jìn)五，馬4進(jìn)5，馬三進(jìn)五，炮5進(jìn)4，車八進(jìn)三，炮8平2，車二進(jìn)六，象7進(jìn)5，前炮平一，馬7進(jìn)9，車二平五，炮5平1，車五平九，馬9進(jìn)8，車九退三，車6退2

在該事件中，前車后車的行為是否構(gòu)成犯罪的判斷依據(jù)，主要是法醫(yī)對死因的鑒定結(jié)論。此次事故應(yīng)該分為前車撞人的第一次事故和后車撞人的第二次事故，如果前車撞擊的受傷害部位及程度與受害者死亡有直接關(guān)聯(lián)，那前車司機(jī)就構(gòu)成犯罪行為，需要承擔(dān)刑事責(zé)任。而如果后車撞人的第二次事故是導(dǎo)致受害者死亡的原因，則后車需要承擔(dān)導(dǎo)致其死亡的刑事責(zé)任。又或者法醫(yī)鑒定是兩次事故共同導(dǎo)致的受害者的死亡，則兩車司機(jī)均需要承擔(dān)相應(yīng)的刑事責(zé)任。在民事責(zé)任方面，如通過法醫(yī)鑒定能分清前后兩次事故對死者

怎樣判斷前后車距路上經(jīng)常出現(xiàn)的交通事故中，追尾事故是其中之一。尤其對于新手司機(jī)，因?yàn)闊o法正確判斷車距，從而導(dǎo)致追尾。小易今天決定用最簡單粗暴的方式教大家判斷前后車距。一般而言，判斷車距，有前后左右的方向，可以憑借前車車尾、車輛倒后鏡等參照物進(jìn)行判斷！一、判斷與前車距離判斷與前車的距離，可以通過目測車輛前部遮擋前車后部的位置來確定。①車頭邊緣與前車的輪胎下緣重合，此時(shí)與前車的距離大概是5米②車頭邊緣與前車保險(xiǎn)杠下緣重合，此時(shí)與前車的距離大概是3米③車頭邊緣與

車間距的高次項(xiàng)對后車加速度影響的補(bǔ)償項(xiàng).實(shí)驗(yàn)所用的數(shù)據(jù)是通過Matlab軟件處理在西安市邊家村實(shí)際道路交叉路口所拍攝的車輛跟馳視頻中獲得的.用實(shí)測數(shù)據(jù)分別對廣義力模型和改進(jìn)模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)并對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對比分析,結(jié)果表明改進(jìn)模型能更好地描述實(shí)際道路交叉路口的車輛跟馳行為.交通流;廣義力模型;交叉路口;優(yōu)化速度函數(shù)1　引　言城市交通系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜龐大的系統(tǒng),其復(fù)雜性在于車輛之間存在復(fù)雜的相互作用,主要表現(xiàn)在交通擁堵等方面.交通擁堵是當(dāng)今社會(huì)發(fā)展亟待解

極作用．如何使得后車能夠平滑地靠近,并且具備良好的收斂速度,是車輛跟蹤需要解決的兩個(gè)重要問題．提出了一種改進(jìn)型虛擬拖車鏈模型,運(yùn)用Matlab仿真軟件將改進(jìn)型虛擬拖車鏈模型應(yīng)用到車輛跟蹤算法中,最終使得后車可以準(zhǔn)確平穩(wěn)地到達(dá)指定位置．研究結(jié)果為進(jìn)一步開展車輛跟蹤算法的研究奠定基礎(chǔ)．關(guān) 鍵 詞:改進(jìn)型虛擬拖車鏈模型;車輛跟蹤;平滑運(yùn)動(dòng);Matlab仿真1 車輛跟蹤算法車輛跟蹤過程中存在兩種誤差,即跟蹤算法自身局限性導(dǎo)致誤差的產(chǎn)生和跟蹤算法的時(shí)延性導(dǎo)致誤差產(chǎn)生

該實(shí)用新型公開了后車門外板，包括后車門外板本體，所述后車門外板本體與后車門上的內(nèi)板結(jié)合，所述后車門外板本體設(shè)有窗框部、門把手部和拱形部，所述窗框部周圍設(shè)有多條緩沖帶。該實(shí)用新型所述后車門外板本體與后車門上的內(nèi)板結(jié)合然后安裝在車上作為車后門使用，當(dāng)車窗與后車門外板產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過所述窗框部周圍設(shè)有多條緩沖帶來減少傷害，實(shí)用性強(qiáng)。

在倒車或溜車時(shí)和后車發(fā)生追尾事故，這時(shí)是前車負(fù)全責(zé)的。2.前車掉頭在一些可允許車輛掉頭的路口，這時(shí)前車在掉頭時(shí)要是被后車追尾，也是在掉頭的前車負(fù)全責(zé)的。3.強(qiáng)行變道當(dāng)后車強(qiáng)行變道、加塞時(shí)，要是不小心被其他車輛追尾，這時(shí)也是變道車輛負(fù)全責(zé)的。4.前車壓線當(dāng)前車壓線行駛或緊急并線時(shí)，要是這時(shí)被后車追尾，就是前車負(fù)全責(zé)了。如前段時(shí)間在廣東東莞的比亞迪撞翻壓線大眾事例，就是被撞的大眾車負(fù)全責(zé)。5.斗氣車要是看到前車在開斗氣車，如經(jīng)常出現(xiàn)緊急剎車、并線、別車等駕駛行

本實(shí)用新型公開了后車門外板，包括后車門外板本體，所述后車門外板本體與后車門上的內(nèi)板結(jié)合，所述后車門外板本體設(shè)有窗框部、門把手部和拱形部，所述窗框部周圍設(shè)有多條緩沖帶。本實(shí)用新型所述后車門外板本體與后車門上的內(nèi)板結(jié)合然后安裝在車上作為車后門使用，當(dāng)車窗與后車門外板產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過所述窗框部周圍設(shè)有多條緩沖帶來減少傷害，實(shí)用性強(qiáng)。

陳 華1、提醒后車安全距離；2、前方有情況請和我保持更長安全距離；3、請您關(guān)閉您的遠(yuǎn)光燈，他已經(jīng)影響了我的駕車安全。剎車燈就是車輛剎車時(shí)亮起的燈。一般為紅色，起到警示后面車輛的作用；另外，剎車燈能夠有效防止車輛追尾事件的發(fā)生，減少交通事故。剎車燈亮度較強(qiáng)，也較為明顯，它主要用來提醒后面的車輛，本車要減速或停車。剎車燈若使用錯(cuò)誤或者出問題，便很容易造成追尾撞車事故。如何利用剎車燈減少交通事故在駕駛車輛時(shí)您要充分的利用車輛的燈光，來提醒周圍車輛安全駕駛。剎車

16.仕四進(jìn)五 后車平217.仕五退四 車2平418.仕四進(jìn)五 后車平219.仕五退四 車2平420.仕四進(jìn)五 后車平221.炮七平六 …………積極求變，平炮瞄住黑馬伺機(jī)而動(dòng)。21.………… 炮3平122.車九平七 車4退1退車失察，應(yīng)走馬4進(jìn)5，局面可戰(zhàn)。23.炮六進(jìn)六 …………揮炮換馬，紅方吹響了進(jìn)攻的號角。23.………… 車4退424.兵七進(jìn)一 …………棄兵，引離戰(zhàn)術(shù)。24.………… 車2平325.車七平八 車3平426.車二進(jìn)五 …………右車過河，

線，也不剎車，讓后車從兩邊超車，這適用于距離較近的情形。留意突然變線車輛許多駕駛技巧文章都提及“與前車保持適當(dāng)距離”，避免追尾是原因之一，更多原因是留足空間以防突然并入車輛。“前方小車忽然變線，硬生生讓后車重剎”的情形每天都在高速路上演。不能將安全寄托于他人身上，正確的做法是，提高警惕，時(shí)刻留意前車、旁車以及后車的動(dòng)向，發(fā)現(xiàn)有變線征兆，提前做好應(yīng)對準(zhǔn)備：假如是前側(cè)車輛變線，將腳放在剎車踏板上，隨時(shí)做好剎車準(zhǔn)備；旁車突然加速變線最為危險(xiǎn)，應(yīng)第一時(shí)間減速；從后

（見圖2）；紅如后車進(jìn)二，則將6進(jìn)1（見圖3）。這時(shí)，兩個(gè)車就要吵架了。圖2的紅后車叫道：“你（指前車）擋住我路啦，要不然我一沖下去，黑將就死了?！眻D3的前車同樣會(huì)對后車喊道：“就怪你（指后車）擋住了我的路，要不然黑方老將就被我抓住了?！毙∨笥押逄么笮?，對雙車錯(cuò)（而非雙車重）的基本殺法有了初步了解。如圖4的雙車錯(cuò)殺比較難，該如何進(jìn)行深入淺出的講解呢？車二進(jìn)三，象5退7！車二平三，士5退6，車三平四（這步很重要，為什么不能走車四進(jìn)三將軍呢，接下來將5進(jìn)1，

有別車行為，惹怒后車司機(jī)張某，導(dǎo)致后者下車對其毆打。5月14日，河南連霍高速洛陽段，一輛黑色轎車和一輛大貨車相撞，轎車上5個(gè)人中3死2傷，車禍起因是轎車為了躲避前面另一輛轎車的拋灑物。這是最近一段時(shí)間發(fā)生的兩起事故，起因都是不文明行車，一個(gè)招致身體和身心受到傷害，另一個(gè)則直接害死了3條人命，不文明行車還是“小事兒”嗎？其實(shí)，關(guān)于文明行車已經(jīng)是老生常談了，但是，在現(xiàn)實(shí)生活中，不文明行車的現(xiàn)象并沒有因?yàn)椤翱嗫谄判摹倍沤^。開車上下班路上，路口接近紅綠燈時(shí)，突然

16.仕四進(jìn)五 后車平217.仕五退四 車2平418.仕四進(jìn)五 后車平219.仕五退四 車2平420.仕四進(jìn)五 后車平221.炮七平六 炮3平1如改走馬4進(jìn)5，兵七進(jìn)一，車2平3，車九平八，紅方占優(yōu)。22.車九平七車4退1退車嫌緩，被紅方輕易獲得主動(dòng)。應(yīng)改走馬4進(jìn)5，紅如兵七進(jìn)一，車2平3，車七平八，卒1進(jìn)1，黑方可下。23.炮六進(jìn)六 車4退424.兵七進(jìn)一（圖1）……如圖1形勢，佳著！一舉奪得盤面的主動(dòng)。24.…………車2平325.車七平八 車3平426

重要內(nèi)容，它能使后車(Follower)在一定安全距離下自動(dòng)緊密跟隨前車(Leader)的運(yùn)動(dòng)軌跡行駛，兼顧了交通效率和安全2個(gè)方面，具有廣闊的應(yīng)用前景[3-4]。現(xiàn)有的車輛自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)控制策略有3類：1)直接以前車為目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行跟蹤；2)以后車前方的一個(gè)虛擬點(diǎn)為目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行跟蹤；3)以前車后方的一個(gè)虛擬點(diǎn)為目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行跟蹤。若直接以前車為目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行跟蹤，在彎道行駛時(shí)，后車因前車轉(zhuǎn)彎而立即轉(zhuǎn)彎，可能會(huì)撞向路邊或其他車輛。Pham[5]模仿人的駕駛習(xí)慣，定義了一個(gè)

del)，考慮了后車的反應(yīng)時(shí)間，較好地解釋了車輛跟馳過程中的行為細(xì)節(jié)，然而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對訓(xùn)練數(shù)據(jù)的完備性要求較高，在面臨未曾遭遇的跟馳狀況時(shí)難以取得較好的效果。除了考慮車輛跟馳運(yùn)行的安全性、高效性和平穩(wěn)(舒適)性之外，交通系統(tǒng)還必須具有在擾動(dòng)情況下恢復(fù)正常行車秩序的能力，例如鐵路行車計(jì)劃制定時(shí)預(yù)留一定的時(shí)、空裕量，在列車運(yùn)行圖因故不能正常執(zhí)行時(shí)，將有助于正常行車秩序的恢復(fù)。Baskar等[5]對智能運(yùn)輸系統(tǒng)體系架構(gòu)的設(shè)計(jì)方案的相關(guān)論述，無疑將拓寬車輛跟馳問題研

麻煩，不僅阻礙了后車正常的行駛，在某些雙向單車道的路段也會(huì)增加會(huì)車時(shí)的安全隱患，建議大家正常行駛時(shí)一定要按照車道行駛，與人方便，自己方便。不良駕駛習(xí)慣2【開斗氣車】近些年，我們經(jīng)常能在新聞或網(wǎng)絡(luò)上，看到一些因?yàn)殚_斗氣車而引發(fā)的交通事故，而造成這些事故的起因，無非都是一些看起來比較小的原因，但經(jīng)過一系列的斗氣和較勁，造成的后果卻比較慘痛，有些甚至發(fā)生了傷亡事故，可謂得不償失，建議大家在遇到狀況時(shí)一定要保持一顆平常心，不開斗氣車。不良駕駛習(xí)慣3【搶燈行駛】很多

加速度信息傳輸給后車，CACC2模型控制器將本車的加速度信息進(jìn)行一定時(shí)間段后的預(yù)測，以補(bǔ)償因制動(dòng)系統(tǒng)延時(shí)造成的數(shù)據(jù)滯后性。在以上所有模型中，都引入了各種不確定性因素的干擾，以使搭建的模型更加接近于實(shí)際情形。仿真試驗(yàn)分別在3種不同控制器間進(jìn)行，分別就不同的車間時(shí)距進(jìn)行仿真試驗(yàn)，記錄發(fā)生的碰撞次數(shù)。仿真的車間時(shí)距從0.05～0.7s，步長0.01s。車輛初始速度為20～40m/s，步長為5m/s，每一次相同參數(shù)配置進(jìn)行50次仿真，所以試驗(yàn)一共將進(jìn)行3× 66×

駕車上班，途中被后車追尾，導(dǎo)致頭部受傷。請問該職工可以認(rèn)定了工傷嗎？易安網(wǎng)友 錢韶松易安網(wǎng)友 錢韶松：根據(jù)《工傷保險(xiǎn)條例》第十四條第（六）項(xiàng)規(guī)定，在上下班途中，受到非本人主要責(zé)任的交通事故或者城市軌道交通、客運(yùn)輪渡、火車事故傷害的，應(yīng)當(dāng)認(rèn)定為工傷。【人力資源社會(huì)保障部關(guān)于執(zhí)行《工傷保險(xiǎn)條例》若干問題的意見】指出，《條例》第十四條第（六）項(xiàng)規(guī)定的“非本人主要責(zé)任”的認(rèn)定，應(yīng)當(dāng)以有關(guān)機(jī)關(guān)出具的法律文書或者人民法院的生效裁決為依據(jù)。所以，自駕車上班職工被追尾受傷

k(t)為t時(shí)刻后車的位置,V(Δxk(t))為優(yōu)化速度。對于優(yōu)化速度函數(shù)V(Δxk(t)),其表達(dá)式為(2)式中：vmax為行車速度最大值,Δxk(t)為t時(shí)刻兩車車頭間距,hc為行車安全距離,為固定值。為了驗(yàn)證OV模型是否適用于交叉路口中車輛間的跟馳行為,需要獲取若干組實(shí)測數(shù)據(jù)。選擇西安市邊家村交叉路口作為數(shù)據(jù)采集地點(diǎn),通過三腳架把DV固定在天橋上,對南北走向的道路進(jìn)行縱向拍攝,獲得一段時(shí)間內(nèi)的視頻資料,視頻幀率為25幀/s。選取其中某些處于跟馳狀態(tài)的

心位置。并線觀察后車距離在行車時(shí)免不了需要左右并線超車，此時(shí)就需要觀察后車距離，從而安全并線，以免發(fā)生意外。在并線時(shí)，需要觀察后視鏡，當(dāng)車輛占滿整個(gè)后視鏡時(shí)，您與后車距離只有大約3—5米，此時(shí)不建議并線。后車占后視鏡的二分之一時(shí)，您與后車距離大約7—10米。當(dāng)后車占后視鏡的三分之一時(shí)，您與后車距離大約在10米以上距離。但也建議您發(fā)現(xiàn)距離足夠并線時(shí)不要令后車感到壓力，最佳的方式是略微觀察1—2 秒鐘，確認(rèn)后車并沒有急于加速時(shí)再進(jìn)行變道。判斷與前車距離在行車中

]考慮負(fù)速度差對后車的影響提出了廣義力模型,比OV模型更加符合實(shí)際交通數(shù)據(jù),但會(huì)產(chǎn)生加速度過大等問題.于是Jiang等人[4]在此基礎(chǔ)上同時(shí)考慮正速度差對后車的影響,提出了全速度差模型(Full Velocity Difference,簡稱FVD模型),與廣義力模型相比全速度差模型在模擬車輛運(yùn)動(dòng)延遲和啟動(dòng)波速時(shí),與實(shí)際觀測結(jié)果較為符合[4].隨后的很多學(xué)者在以上模型的基礎(chǔ)上,提出了很多擴(kuò)展模型[5-10],一些學(xué)者提出了考慮更多車頭距信息的改進(jìn)[5-7],

稍慢，最怕的就是后車緊緊跟著我。每逢下雨或下雪天，心里壓力就比較大，既怕自己車速太慢會(huì)耽誤后車的時(shí)間，也怕萬一急剎車，后車會(huì)撞上來。一次，多倫多漫天飛雪，不多時(shí)路面就積起厚厚的一層，遮住了馬路上的分道線，于是車流漸漸由兩條匯成一條。我非常緊張，緊緊握住方向盤，和前車的距離越拉越遠(yuǎn)，從后視鏡中我看到車后長長的車隊(duì)。正是下班時(shí)間，我知道大家的心都是焦急的，我很想把車靠到路邊讓后車先過，可是一直沒有合適的地方。盡管如此，我發(fā)現(xiàn)后面的車并沒有跟我太緊，而是一直保持

停在門口，然后在后車窗玻璃上貼一個(gè)寫有“請上車”的紙條，就會(huì)有女學(xué)生主動(dòng)上車，然后……徐大永開的是一輛新“邁騰”，在這個(gè)小城市，也算是好車了。他撕下一張紙，寫下了“請上車”三個(gè)字，把它貼在靠人行道一面的后車窗玻璃上。不多時(shí)，他感覺到后車門被拉開了，他從車內(nèi)的后視鏡里一看，天！上來一個(gè)長發(fā)飄飄的大眼睛美女。一剎那間，徐大永幾乎暈過去，傳說竟然是真的，真的有美女上車了，那他的艷遇就開始了。他按捺住內(nèi)心的激動(dòng)，像一個(gè)泡妞老手那樣，用平靜的口氣問：咱們?nèi)ツ睦铮磕桥?/div>

小品文選刊 2012年6期2012-05-08

平六，將5平6，后車平四，前車平6，車四進(jìn)七，將6進(jìn)1，車六退二，炮8平6，炮八平三，車8進(jìn)4，和棋。10…………卒7進(jìn)111兵五進(jìn)一…………中兵直沖是快節(jié)奏急攻戰(zhàn)術(shù)。11…………士4進(jìn)512車四退一炮8平713相三講一車8講6驅(qū)車搶占兵林是攻守兼?zhèn)涞暮闷濉?4車四進(jìn)三(圖1)……肋車點(diǎn)穴是最新探索性新著!如圖1形勢，黑有車1平4與車8平3兩種選擇，演示如下：(一)車1平4(2009年3月29日陳德泰VS李鴻嘉之戰(zhàn))14…………車1平4貼將兌車是探索性新著

平七，炮3平2，后車平八，炮2平3，車七進(jìn)二，紅方破掉黑方一象，以后勝機(jī)不小。10…………車1平411炮五進(jìn)三…………應(yīng)改走車二進(jìn)七，車4進(jìn)5，車二平三，炮3平5，馬三進(jìn)五，車4平5，車八進(jìn)六，炮9進(jìn)4，車八平七，馬3退5，車三退一，雙方將展開對攻。11…………士6進(jìn)512車二進(jìn)七車4進(jìn)513車八進(jìn)三炮9進(jìn)414兵三進(jìn)一炮9平715相三進(jìn)一………如改走車二平三食馬，黑則卒7進(jìn)1，車三平二，炮7進(jìn)3，帥五進(jìn)一，卒7進(jìn)1，黑方找回失子后且有攻勢。15…………馬

平2，車八平九，后車進(jìn)4，黑方亦優(yōu)。24，…………炮2進(jìn)7進(jìn)炮有錯(cuò)失良機(jī)之嫌。似可改走十5進(jìn)6，馬五進(jìn)三，馬6進(jìn)7，仕六進(jìn)五。馬7進(jìn)5。仕四進(jìn)五，車6進(jìn)5，仕五進(jìn)四，炮6進(jìn)6，相五進(jìn)三，炮2平6，車八平六，車4進(jìn)1，馬七退六，車6平4，黑優(yōu)。25，相五進(jìn)三車6平426，炮五平四后車進(jìn)127，炮四進(jìn)一后車退128，炮四退一炮6進(jìn)2倘若改走前車退4，馬五進(jìn)四，炮2平3，馬四進(jìn)六，前車平6，車八進(jìn)九，將4進(jìn)1，車八退三，車6平4，相三退五，卒3進(jìn)1(如誤走后車平