黑龍江 王天一

鐵路燃油計量系統(tǒng)的抗干擾設計

黑龍江 王天一

鐵路燃油計量系統(tǒng)現場條件惡劣，易受到各種干擾的侵入，因此系統(tǒng)的抗干擾特性的好壞關系到整個控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。干擾對加油裝置產生作用具備三個條件，即干擾的三要素：噪音源、耦合通道、接收電路。在解決加油裝置的干擾問題時，可針對干擾傳播的三要素著手，即抑制或削弱噪音源的能量，減少或防止耦合通道的生成，消除或屏蔽對干擾信號敏感的接收回路等等。

一、硬件系統(tǒng)抗干擾措施

在一般情況下對加油裝置電子控制系統(tǒng)影響最大的干擾信號有三種，即：開關觸點的抖動和加油裝置振動、感性負載的通斷、交流電網的波動和電路板的抗干擾。

1.開關觸點抖動和加油裝置振動引起干擾的防治

任何一種開關或觸點在閉合或斷開時都不是一次性動作，而是要產生抖動現象。從而在電子線路中產生干擾脈沖。這個脈沖信號就會疊加在原來的有用信號上，對電路產生干擾，使電子線路出現誤動作。

（1）采用RC網絡防治觸點抖動的干擾

在理想狀態(tài)下，WK每接通一次就應O點輸出為低電平，但在實際過程中WK每接通一次O點輸出要抖動若干幾次，且次數不等。經示波器查看輸出端O的波形時發(fā)現異常，比正常情況下多了一些附加脈沖。經分析知這是由微動開關的觸點在接通和斷開時產生的抖動而引起的干擾脈沖，它破壞了電路的正常工作。增加了一個RC網絡，在WK接通和斷開的過程中，電路里存在著RC的充電和放電的過渡過程。這樣電路就可以有效地抑制觸點抖動時引起的干擾，使電路正常工作。

（2）信號線抖動干擾的克服

盡量縮短信號線的長度，避免信號線振動；對信號線進行屏蔽，采用雙芯屏蔽線或雙絞屏蔽線，必要時可將信號線穿在金屬管中；盡量使信號線沿箱體或殼體走線，并且遠離高電壓、大電流的導線以及動力線、電源線和變壓器等；安裝調試時使加油裝置走線盡量避開現場周圍的強干擾磁場，防止產生磁禍合，提高加油裝置抗干擾能力。

2.感性負載引起的干擾及其防治措施

感性負載一般是指各種交直流繼電器、接觸器、交直流電磁鐵、電磁閥、交直流電磁離合器、電動機等等。感性負載都是通過控制元件將它接通的。它的控制元件如按鈕開關將它和電源接通或斷開的瞬間，將在感性負載電感線圈的兩端產生高于電源電壓數倍到數十倍的反向電動勢(簡稱反電勢)。當開關在接通和斷開感性負載的瞬間，實質上是RL串聯電路的兩種過渡過程。在過渡過程剛開始的瞬間將趨向無窮大，以至于將開關觸點間的空氣隙擊穿出現火花放電和輝光現象。這樣會對電子電路及電子控制系統(tǒng)產生強大的干擾脈沖，破壞電子電路及電子控制系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。

感性負載產生的干擾有兩種形式：一種是在觸點兩端產生火花放電，另一種是在電感線圈兩端產生反電勢。這些干擾信號若和低電平信號線或低電平敏感電路相鄰近，就可能通過分布電容和線間電容對它們進行干擾，同時還可能通過電源線和控制線對其它電子電路進行干擾。

抑制這些干擾可以在電子電路內部設置層層防線，如濾波、屏蔽等減小它的干擾。但是最好的辦法是對干擾源本身采取措施，在電感線圈加一個放電網絡，防止電火花的產生，減小反電勢干擾的能量。

目前較為常用的放電網絡有兩種：一種稱為完備網絡，是指設計的一種理想網絡，一般多用在高頻情況下；另一種是經驗網絡，僅從抗干擾的角度出發(fā)，根據一些經驗公式和經驗數據組成簡單網絡，這種網絡組成簡單、實用。經驗網絡主要有三種，即D網絡，R-D網絡，R-C網絡。前兩種只能應用在直流電路中，而后一種網絡既可用于直流電路，也可用于交流電路中。

3.交流電網波動引起干擾的抑制

對加油機電子控制系統(tǒng)的干擾，從其出現的區(qū)域可分為外部干擾和內部干擾。前面提到的觸點抖動干擾和感性負載通斷的干擾，一般都屬于內部干擾，而由交流電網侵入的干擾則屬于外部干擾。交流電網波動引起的干擾主要是指通過交流電源引線傳到加油裝置里來的那些電網中的高頻信號。由交流電源線侵入的這種頻帶較寬的高頻干擾信號一般都是在電網中的大型設備開啟或關閉時產生的。對這種干擾信號的抑制可采取以下幾種方法：

（1）低通濾波器低通濾波器是一種無源四端網絡，是一種只允許直流分量和低頻電流分量通過的濾波器，可以有效地抑制電網中的高頻干擾分量。

（2）隔離變壓器隔離變壓器是變比為1：1的變壓器國。一般在它的初級和次級外面分別各有一層屏蔽層。使用時將兩屏蔽層分別可靠地接地。這樣的隔離變壓器對于由電網侵入的干擾脈沖顯然是一道障礙，對于抑制電網進入的干擾能起一定的作用。

（3）分相使用在加油裝置的控制系統(tǒng)中把強電執(zhí)行機構的電源和弱電控制部分的電源分別接在三相交流電源的不同相序上，安裝時也分開安裝，則可以抑制或減少強電部分對弱電部分干擾。

4.印制電路板抗干擾設計技術

印制電路板是器件、信號線、電源線的高密度集合體，布線和布局好壞對可靠性影響很大。印制電路板大小要適中，板面過大印制線路太長，阻抗增加，成本偏高；板子太小，板間相互連線增加，易增加干擾環(huán)境；印制板元件布局時相關元件盡量靠近。如晶振、時鐘發(fā)生器及CPU時鐘輸入端相互靠近，大電流電路要遠離主板，或另做一塊板；考慮電路板在機箱內的位置，發(fā)熱大的元器件放置在易通風散熱的位置；電源線和地線與數據線傳輸方向一致，有助于增強抗干擾能力。接地線可環(huán)繞印制板一周安排，盡可能就近接地，地線盡量加寬，數字地、模擬地要分開，根據實際情況考慮一點或多點接地。

二、軟件抗干擾設計

硬件電路的抗干擾能夠顯著地增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，但并不能杜絕干擾的發(fā)生。而軟件抗干擾設計主要借助于計算機的計算能力，運用適當的數學方法和理論，進行數字濾波和程序運行監(jiān)控。

1.看門狗技術

單片機系統(tǒng)設計看門狗電路，給當喂狗端即WDI端在超過1.65沒有被喂，RST端就會發(fā)出一個脈沖信號，使單片機復位。喂狗程序如下，即向WDI端發(fā)送一個方波信號。

2.MCU口線刷新在MCU結構中，I/O電路一般靠近管芯邊緣，外部噪聲容易對其邏輯電路產生影響。因此，在用戶程序中，定期刷新I/O口的數據寄存器和方向寄存器有利于減少系統(tǒng)產生誤動作。

3.數字濾波技術在微機應用系統(tǒng)的輸入信號中，一般都含有種種噪音和干擾，它們主要來自于被測信號本身或外界干擾。數字濾波程序就是通過一定的計算或判斷來提高信噪比。同硬件RC濾波器相比，不需增加任何硬件設備，靈活性好，可用不同的濾波程序實現不同的濾波方法。

4.對模擬量輸出的抗干擾設計D/A轉換之前，與模擬量輸出信號對應的信號保存在鎖存器中，鎖存器一旦受到干擾，模擬輸出信號就會受到破壞，為此可對該數字鎖存信號進行重復輸出處理。

5.對開關量輸入、輸出的抗干擾設計開關量輸入采用多次讀入和延時查詢的方法。多次讀入法是開關量輸入時，為了確保讀入信號準確無誤，在開關輸入程序設計上采用多次讀入，至少要求連續(xù)兩次讀入內容一致。延時查詢方法是對輸入狀態(tài)進行一定延時的不間斷掃描，以便判別輸入信號的真?zhèn)?。開關量輸出的抗干擾措施是將存放開關輸出的鎖存器進行重復輸出，不管此鎖存器的內容有沒有受到干擾，定時給它送信號，直至相應功能執(zhí)行完畢為止。

(作者單位：哈爾濱鐵道職業(yè)技術學院)

（編輯 王旸）