［摘 要］ “飛行器制導(dǎo)與控制技術(shù)”是航空宇航科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的專業(yè)核心課程之一，課程知識覆蓋面廣、理論性強(qiáng)且抽象難懂，因而如何提升教學(xué)效果一直備受關(guān)注。分析“飛行器制導(dǎo)與控制技術(shù)”課程教學(xué)現(xiàn)狀，探索了雨課堂在“飛行器制導(dǎo)與控制技術(shù)”課程中的應(yīng)用，結(jié)合雨課堂貫穿課前—課上—課后的功能，同時(shí)通過科研成果、航天活動、航天裝備等進(jìn)課堂進(jìn)行線上線下混合式教學(xué)，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)“飛行器制導(dǎo)與控制技術(shù)”課程的熱情，培養(yǎng)學(xué)生解決實(shí)際工程問題的能力。

［關(guān)鍵詞］ 飛行器制導(dǎo)與控制技術(shù)；雨課堂；混合式教學(xué)

［基金項(xiàng)目］ 2023年度航天工程大學(xué)教學(xué)研究重大項(xiàng)目“新域新質(zhì)人才前沿基礎(chǔ)交叉培養(yǎng)模式研究”；2022年度航天工程大學(xué)教學(xué)研究重點(diǎn)項(xiàng)目“一流航天人才融合式基礎(chǔ)教育模式研究實(shí)踐”

［作者簡介］ 陳琳琳（1991—），女，安徽宿州人，博士，航天工程大學(xué)宇航科學(xué)與技術(shù)系講師，主要從事導(dǎo)航制導(dǎo)與控制研究；任 元（1982—），男，四川南充人，博士，航天工程大學(xué)基礎(chǔ)部教授，主要從事導(dǎo)航制導(dǎo)與控制研究；王麗芬（1982—），女，河北石家莊人，博士，航天工程大學(xué)宇航科學(xué)與技術(shù)系副教授，主要從事制導(dǎo)與控制研究。

［中圖分類號］ G642.0 ［文獻(xiàn)標(biāo)識碼］ A ［文章編號］ 1674-9324（2024）24-0064-05 ［收稿日期］ 2023-05-23

引言

“飛行器制導(dǎo)與控制技術(shù)”課程是航天工程大學(xué)航空宇航科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的一門專業(yè)核心課程，在課程體系中起著重要的作用。通過學(xué)習(xí)該課程，學(xué)生能夠全面掌握飛行器制導(dǎo)與控制的系統(tǒng)表示、系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)三個方面的理論知識，同時(shí)能夠運(yùn)用科學(xué)的方法解決系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制問題。該課程知識覆蓋面廣，教學(xué)內(nèi)容多，是一門理論性和實(shí)踐性都很強(qiáng)的課程，同時(shí)對學(xué)生綜合運(yùn)用專業(yè)知識分析解決實(shí)際工程問題的能力有較高要求。

面對“飛行器制導(dǎo)與控制技術(shù)”人才的新挑戰(zhàn)，如何提升課堂教學(xué)質(zhì)量，是提高人才培養(yǎng)質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)［1］?？茖W(xué)信息技術(shù)的飛速發(fā)展促進(jìn)了線上教學(xué)的發(fā)展，其中雨課堂就是一種新型線上教學(xué)工具，能夠?qū)PT和微信結(jié)合，并且兼容二者的優(yōu)點(diǎn)，科學(xué)地構(gòu)建新型互動教學(xué)平臺［2-3］。該平臺通過手機(jī)移動終端收集課前、課上和課后教學(xué)環(huán)節(jié)的師生動態(tài)，真正意義上覆蓋了預(yù)習(xí)、授課和復(fù)習(xí)的完整環(huán)節(jié)［4］。為進(jìn)一步提高“飛行器制導(dǎo)與控制技術(shù)”課程的教學(xué)質(zhì)量，本文結(jié)合航天工程大學(xué)（以下簡稱我校）航空宇航科學(xué)與技術(shù)專業(yè)“飛行器制導(dǎo)與控制技術(shù)”課程的特點(diǎn)，探討了將現(xiàn)代信息技術(shù)手段融入傳統(tǒng)課堂教學(xué)，構(gòu)建基于雨課堂平臺的混合式教學(xué)，并將其應(yīng)用在“飛行器制導(dǎo)與控制技術(shù)”課程中，有效提升教學(xué)效果。

一、“飛行器制導(dǎo)與控制技術(shù)”課程教學(xué)現(xiàn)狀

（一）課程內(nèi)容理論性強(qiáng)

“飛行器制導(dǎo)與控制技術(shù)”課程重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生靈活運(yùn)用所學(xué)理論和方法解決制導(dǎo)與控制設(shè)計(jì)過程中的實(shí)際問題，培養(yǎng)學(xué)生熱愛飛行器制導(dǎo)與控制事業(yè)并學(xué)以致用的熱情，積極投身航天實(shí)踐。課程總學(xué)時(shí)為32學(xué)時(shí)，包括28學(xué)時(shí)理論課、2學(xué)時(shí)現(xiàn)地教學(xué)和2學(xué)時(shí)考試。教材選用2022年任元等人主編、國防工業(yè)出版社出版的《航天飛行器制導(dǎo)與控制技術(shù)》。該書共有十章，包含“運(yùn)載器—高超武器—地球軌道航天器—三體飛行器”的制導(dǎo)與控制基礎(chǔ)理論知識。本課程內(nèi)容多、覆蓋面廣，同時(shí)理論性強(qiáng)、抽象難懂，加之由于研究生課程的授課學(xué)時(shí)有限，對于較難的知識點(diǎn)，教師課堂教學(xué)難以深入細(xì)致地講解，學(xué)生一直處于似懂非懂的狀態(tài)，導(dǎo)致學(xué)生缺乏學(xué)習(xí)積極性和熱情。隨著飛行器制導(dǎo)與控制技術(shù)的發(fā)展，教學(xué)內(nèi)容須實(shí)時(shí)補(bǔ)充和更新，導(dǎo)致本來學(xué)時(shí)就少的課程顯得更加緊湊，僅靠課堂內(nèi)學(xué)習(xí)時(shí)間很難達(dá)到預(yù)期的學(xué)習(xí)目標(biāo)［5］。

（二）教學(xué)模式單一

傳統(tǒng)教學(xué)中，為整合學(xué)校優(yōu)勢資源，采用大班教學(xué)的授課方式，在課堂教學(xué)過程中呈現(xiàn)教師在上面講、學(xué)生在下面聽的狀態(tài)，學(xué)員被動地接受教師所講的內(nèi)容，容易感到枯燥乏味，降低了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。由于教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)計(jì)劃安排，課堂教學(xué)時(shí)間有限，教師在課堂教學(xué)過程中只能通過提問個別學(xué)生或者簡單討論的方式了解學(xué)生對所講內(nèi)容的掌握情況，師生互動較少，無法全面了解每名學(xué)生的掌握情況，無法根據(jù)學(xué)生的學(xué)習(xí)情況實(shí)時(shí)調(diào)整授課進(jìn)度和內(nèi)容。而且單一的線下教學(xué)模式中，教師上完課后師生之間幾乎沒有后續(xù)聯(lián)系交流。當(dāng)學(xué)生畢業(yè)后在工作中遇到和飛行器制導(dǎo)與控制技術(shù)相關(guān)的問題時(shí)，也缺乏專業(yè)指導(dǎo)和討論交流。對此，要開展線上和線下混合教學(xué)模式，倡導(dǎo)終身學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)方式。學(xué)生在工作中遇到的飛行器制導(dǎo)與控制相關(guān)問題或者自己的工作心得，可以通過線上討論，隨時(shí)分享給教師和同學(xué)。

（三）學(xué)生學(xué)習(xí)考核方法不完善

“飛行器制導(dǎo)與控制技術(shù)”是航空宇航科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的重要課程之一，該門課程一直采用過程考核和期末考核相結(jié)合的形式，但過程考核成績主要來源于出勤率、課后作業(yè)、課堂表現(xiàn)等方面，考核內(nèi)容比較單一。課后作業(yè)一般固定為幾個版本且雷同情況比較多，無法真實(shí)反映學(xué)生對課堂所講內(nèi)容的掌握情況；而且課堂教學(xué)時(shí)間有限，教學(xué)過程中師生間互動較少，課堂表現(xiàn)評定考核較難量化，教師給出相應(yīng)成績時(shí)具有一定主觀性。由于過程考核手段不完善，部分學(xué)生養(yǎng)成平時(shí)不學(xué)習(xí)、考前抱佛腳的不良學(xué)習(xí)習(xí)慣，無法提高自主學(xué)習(xí)能力［5］。

二、雨課堂介紹

雨課堂是清華大學(xué)和清華大學(xué)旗下在線教育品牌學(xué)堂在線共同推出的智慧教學(xué)工具，致力于將前沿的教育理念與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)巧妙融合，為教與學(xué)帶來全新“氣象”，全面提升課堂教學(xué)體驗(yàn)，讓師生互動更多、教學(xué)更為便捷。雨課堂將復(fù)雜的信息技術(shù)手段融入PPT和微信，在課外預(yù)習(xí)與課堂教學(xué)間建立溝通橋梁，讓課堂互動永不下線。使用雨課堂，教師可以將帶有MOOC視頻、習(xí)題、語音的課前預(yù)習(xí)課件推送到學(xué)生手機(jī)，師生及時(shí)溝通反饋；課堂上可以實(shí)時(shí)答題、彈幕互動，教師可根據(jù)答題情況實(shí)時(shí)答疑，為傳統(tǒng)課堂教學(xué)師生互動提供了完美的解決方案［6-7］。雨課堂科學(xué)地覆蓋了課前—課上—課后的每一個教學(xué)環(huán)節(jié)，最大限度地釋放教與學(xué)的能量，為師生提供完整立體的數(shù)據(jù)支持，具有個性化報(bào)表、自動任務(wù)提醒功能，讓教與學(xué)更明了。

近年來，隨著信息技術(shù)的發(fā)展，雨課堂被越來越多地應(yīng)用到教學(xué)過程中。冉靚等［8］提出基于雨課堂的“大學(xué)化學(xué)”課程混合式學(xué)習(xí)實(shí)踐，針對課程教學(xué)現(xiàn)狀，論述了基于雨課堂的“大學(xué)化學(xué)”課程混合式學(xué)習(xí)實(shí)踐思路，闡述了基于雨課堂的“大學(xué)化學(xué)”課程混合式學(xué)習(xí)實(shí)踐成效，并對基于雨課堂的“大學(xué)化學(xué)”課程混合式學(xué)習(xí)實(shí)踐進(jìn)行了反思。曾莎莎等［9］基于雨課堂的“工業(yè)機(jī)器人”課程混合式教學(xué)改革，構(gòu)建了基于雨課堂的“線上+線下”及“課內(nèi)+課外”的混合教學(xué)模式，雨課堂貫穿課前、課中和課后三個環(huán)節(jié)，在教學(xué)過程中將課堂教學(xué)與慕課有機(jī)結(jié)合起來，全程量化學(xué)生的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，并通過現(xiàn)場實(shí)際操作取得了較好的教學(xué)效果。叢偉［10］提出雨課堂+對分課程教學(xué)模式探索，設(shè)計(jì)了“P—AP—D—A”教學(xué)過程，營造了教師精心引導(dǎo)、學(xué)生充分參與的互動課堂，實(shí)現(xiàn)了“動與靜”平衡，取得了較好的教學(xué)效果。劉晶等［11］提出基于雨課堂與BOPPPS模型的分層混合教學(xué)模式建構(gòu)與實(shí)踐，借助雨課堂一體化平臺的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，能夠在教學(xué)過程中做到難點(diǎn)、問題點(diǎn)精準(zhǔn)定位，并持續(xù)改進(jìn)教學(xué)，以“工程制圖”課程為例進(jìn)行教學(xué)的改革實(shí)踐顯示，該教學(xué)模式能夠有效地提高學(xué)生的參與感，提升學(xué)生的制圖能力與學(xué)習(xí)的效益。

三、雨課堂在“飛行器制導(dǎo)與控制技術(shù)”混合式教學(xué)中的應(yīng)用

本文針對“飛行器制導(dǎo)與控制技術(shù)”課程特點(diǎn)，以《遠(yuǎn)程火箭姿態(tài)控制》章節(jié)為例，基于雨課堂開展混合教學(xué)模式應(yīng)用。

（一）教學(xué)目標(biāo)

知識與技能：通過本章節(jié)的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠掌握遠(yuǎn)程火箭姿態(tài)控制基本原理、結(jié)構(gòu)組成和應(yīng)用方向及其重要地位與作用，了解導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制的發(fā)展趨勢和面臨的挑戰(zhàn)，為后續(xù)課題研究和工程實(shí)踐奠定必要的系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方面的理論和技術(shù)基礎(chǔ)。

過程與方法：通過將章節(jié)內(nèi)容和學(xué)科前沿及國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀緊密結(jié)合，依托雨課堂，采取課內(nèi)精講、課外自學(xué)、專題研討等學(xué)習(xí)研究結(jié)合的“研究型”教學(xué)模式，啟發(fā)學(xué)生對教學(xué)內(nèi)容深層次的思考，培養(yǎng)文獻(xiàn)調(diào)研、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)以及靈活運(yùn)用所學(xué)理論方法進(jìn)行分析問題和解決問題的能力。

情感態(tài)度與價(jià)值觀：通過將相關(guān)的科研項(xiàng)目帶入課堂，在這個過程中，和學(xué)生一起發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、探討可能的解決途徑，相互啟發(fā)，實(shí)現(xiàn)教中學(xué)、學(xué)中研。在學(xué)習(xí)和實(shí)踐過程中養(yǎng)成善于思考、肯于鉆研的良好習(xí)慣，激發(fā)學(xué)生熱愛飛行器制導(dǎo)與控制事業(yè)并學(xué)以致用的熱情。

（二）教學(xué)設(shè)計(jì)思路

針對“飛行器制導(dǎo)與控制技術(shù)”課程的教學(xué)現(xiàn)狀，結(jié)合雨課堂智慧教學(xué)工具，開展線上線下的混合教學(xué)模式。教學(xué)實(shí)施過程分為課前、課上和課后三個階段，具體實(shí)施流程如圖1所示，能夠促進(jìn)師生互動、生生互動，提升教師教學(xué)效率和教學(xué)質(zhì)量，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情；同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生靈活運(yùn)用所學(xué)知識解決實(shí)際工程問題的能力。

（三）雨課堂案例設(shè)計(jì)——以《航天器姿態(tài)控制》章節(jié)為例

1.課前。教師根據(jù)學(xué)生培養(yǎng)方案和教學(xué)大綱要求，梳理《航天器姿態(tài)控制》章節(jié)內(nèi)容的教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)，依托雨課堂開展線下教學(xué)。本章內(nèi)容分為三個部分：（1）航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的組成，包括姿態(tài)敏感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制敏感一體化機(jī)構(gòu)；（2）航天器主動姿態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，包括零動量反作用輪三軸姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)、偏置動量輪三軸姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)和控制力矩陀螺三軸姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)；（3）基于MSCSG的航天器姿態(tài)主動控制，包括MSCSG群動力學(xué)建模和MSCSG群操縱律設(shè)計(jì)。首先，教師將本章節(jié)的PPT、相關(guān)慕課、微課和語音等音頻、章節(jié)思考題等相關(guān)資料通過電腦上傳雨課堂推送給學(xué)生，讓學(xué)生利用課余時(shí)間完成課前預(yù)習(xí)，同時(shí)對已經(jīng)學(xué)過的航天器姿態(tài)運(yùn)動方程進(jìn)行復(fù)習(xí)，加深對已學(xué)知識點(diǎn)的記憶，在預(yù)習(xí)過程中對于PPT中不懂的難點(diǎn)內(nèi)容，通過雨課堂進(jìn)行師生互動，解答學(xué)生的問題，提高學(xué)習(xí)效率，提升預(yù)習(xí)效果；其次，通過設(shè)置課前預(yù)習(xí)小測驗(yàn)，例如，介紹慣性敏感器的基本原理、簡述太陽敏感器概念、慣性執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類等，通過學(xué)生的答題結(jié)果，掌握學(xué)生的預(yù)習(xí)情況；再次，通過設(shè)置一些頭腦風(fēng)暴，讓學(xué)生在討論區(qū)進(jìn)行分組討論，進(jìn)行思維碰撞，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情和積極性；最后，結(jié)合本章節(jié)的重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容以及學(xué)生的預(yù)習(xí)情況，教師在線下教學(xué)時(shí)調(diào)整教學(xué)內(nèi)容和授課進(jìn)度，提升課堂教學(xué)效果。

2.課上。針對“飛行器制導(dǎo)與控制技術(shù)”課程理論性較強(qiáng)、內(nèi)容較難的特點(diǎn)，教師在雨課堂的輔助下組織課堂教學(xué)。教師用微信掃碼登錄雨課堂，選擇相應(yīng)班級進(jìn)行授課，學(xué)生通過手機(jī)微信掃描課程二維碼簽到進(jìn)入雨課堂，教師在手機(jī)端可以查看課堂情況，實(shí)時(shí)掌握上課人數(shù)，大大節(jié)約課堂出勤點(diǎn)名時(shí)間［12］。首先，在線下授課過程中，教師通過雨課堂將授課PPT實(shí)時(shí)推送到學(xué)生手機(jī)端，針對課程理論性強(qiáng)、內(nèi)容抽象，相關(guān)概念不易理解和掌握的問題，借助航天裝備、航天活動或科研成果闡明相關(guān)概念的物理意義，通過數(shù)學(xué)手段建立對象的系統(tǒng)模型，引導(dǎo)學(xué)員凝練相關(guān)科學(xué)問題，并在一定條件下進(jìn)行實(shí)踐驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)理論與工程、知識與能力的深度融合。同時(shí)，對于重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容，建立了以物理意義為抓手、以數(shù)學(xué)表征為工具、以科學(xué)理論為重點(diǎn)、以工程實(shí)踐為檢驗(yàn)的教學(xué)方法，培養(yǎng)學(xué)生按照“工程問題—物理問題—數(shù)學(xué)問題—科學(xué)問題—工程問題”解決實(shí)際工程問題的能力，增強(qiáng)學(xué)習(xí)效果。針對本章重難點(diǎn)“航天器主動姿態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)”進(jìn)行詳細(xì)講解，尤其是零動量反作用輪三軸姿態(tài)控制律、單框架力矩陀螺群的控制律和MSCSG群動力學(xué)建模。學(xué)生在聽課過程中遇到有疑問或者不懂的地方，通過雨課堂實(shí)時(shí)反饋給授課教師，教師根據(jù)學(xué)生對不懂知識點(diǎn)的反饋次數(shù)，對難點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行重點(diǎn)講解，加深學(xué)生的理解，提高課堂時(shí)間講授效率。在教學(xué)過程中，教師通過雨課堂發(fā)布練習(xí)題，例如，零動量反作用輪的特點(diǎn)是什么？常用控制力矩陀螺的構(gòu)型是什么？學(xué)生通過手機(jī)端答題，教師結(jié)合學(xué)生的答題情況，實(shí)時(shí)了解學(xué)生對課上所講知識點(diǎn)的掌握情況。同時(shí)，為調(diào)動學(xué)生的積極性，教學(xué)內(nèi)容緊跟國內(nèi)外最新研究成果，將航天器新型姿態(tài)控制、高超聲速飛行一體化設(shè)計(jì)、捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)復(fù)合調(diào)制技術(shù)、基于渦旋光的新體制探測與制導(dǎo)技術(shù)，以及深空探測導(dǎo)航制導(dǎo)等技術(shù)的最新研究成果引入課堂，并設(shè)置一些討論思考題，充分調(diào)動學(xué)生的主動性和積極性，激發(fā)學(xué)生對制導(dǎo)與控制技術(shù)的熱情。

3.課后。授課結(jié)束后，雨課堂會把課堂教學(xué)過程以報(bào)告形式推送給教師，教師可以查看學(xué)生的出勤、不懂知識點(diǎn)標(biāo)記、答題情況等，分析學(xué)生對重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容的掌握情況，教師將較難的內(nèi)容通過錄制音頻等形式上傳至雨課堂進(jìn)行拓展詳細(xì)講解，提升教學(xué)效果。為鞏固本章節(jié)所學(xué)內(nèi)容，教師通過雨課堂發(fā)布課后作業(yè)題，主要是關(guān)于航天器主動姿態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)的相關(guān)概念解釋和簡答計(jì)算題等，學(xué)生完成后以圖片形式上傳至雨課堂。同時(shí)，教師授課PPT、視頻音頻資料會保存在雨課堂中，學(xué)生可以利用課下碎片化時(shí)間隨時(shí)查看進(jìn)行復(fù)習(xí)。教師還可以根據(jù)課上所講內(nèi)容設(shè)置一些討論題目，開展線上討論，比如在講解控制力矩陀螺三軸姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)時(shí)，讓學(xué)生探討：控制力矩陀螺適用于什么擾動力矩情況下的姿態(tài)穩(wěn)定控制？通過這種形式加深學(xué)生對所學(xué)知識點(diǎn)的理解。教師也可以將一些最新文獻(xiàn)、視頻等資料上傳至雨課堂，拓寬學(xué)生的知識面。學(xué)生也可以將自己平時(shí)的學(xué)習(xí)心得、有趣的報(bào)道等上傳至雨課堂與他人共享，增加學(xué)生之間、師生之間的交流，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)熱情。

4.考核評價(jià)。課程考核采用形成性考核和終結(jié)性考核相結(jié)合的形式，其中形成性考核成績和終結(jié)性考核成績分別占總成績的30％和70％，終結(jié)性考核采用閉卷考試的方式，考試題型有判斷題、簡答題和計(jì)算題，考查學(xué)生對本課程內(nèi)容的掌握情況。形成性考核成績包括線上學(xué)習(xí)時(shí)長、線上簽到、課前預(yù)習(xí)、課中回答、隨堂測試、課后作業(yè)、課后討論等。對于課前預(yù)習(xí)情況、隨堂測試情況、課后作業(yè)情況等，教師可以通過雨課堂后臺數(shù)據(jù)進(jìn)行查看，提高教師的工作效率。學(xué)生也可以通過雨課堂后臺數(shù)據(jù)了解自己的學(xué)習(xí)情況，及時(shí)進(jìn)行自我調(diào)整，提高學(xué)習(xí)效率。

結(jié)語

隨著網(wǎng)絡(luò)信息科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，高校教師如何綜合利用網(wǎng)絡(luò)資源，如何更有效地開展線上線下混合式教學(xué)，對教師來說是一個挑戰(zhàn)，需要進(jìn)行教學(xué)模式的探索和研究。本文分析了“飛行器制導(dǎo)與控制技術(shù)”課程教學(xué)現(xiàn)狀以及存在的問題，探索了雨課堂在“飛行器制導(dǎo)與控制技術(shù)”課程中的應(yīng)用，結(jié)合雨課堂貫穿課前—課上—課后的功能，同時(shí)通過科研成果、航天活動、航天裝備等進(jìn)課堂，教師能夠?qū)崟r(shí)掌握學(xué)生的知識點(diǎn)掌握情況，及時(shí)調(diào)整授課內(nèi)容和進(jìn)度，實(shí)現(xiàn)了課前準(zhǔn)備自主化、課堂授課在線化、課后答疑及時(shí)化的教學(xué)模式，有效利用教員和學(xué)員的碎片化時(shí)間，達(dá)到連貫化教學(xué)效果；同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生按照“工程問題—物理問題—數(shù)學(xué)問題—科學(xué)問題—工程問題”解決實(shí)際工程問題的能力，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)“飛行器制導(dǎo)與控制技術(shù)”課程的熱情，提高學(xué)習(xí)效率。

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The Application of Rain Classroom in the Course of Aircraft Guidance and Control Technology

CHEN Lin-lina， REN Yuanb， WANG Li-fena， LIU Zheng-lianga

（a. Department of Aerospace Science and Technology， b. Foundation department， Space Engineering University， Beijing 101416， China）

Abstract： Aircraft Guidance and Control Technology is one of the core courses of the major of aerospace science and technology. The course knowledge covers a wide range， is highly theoretical， abstract and difficult to understand， so how to improve the teaching effect has been concerned. This paper analyzes the teaching status of Aircraft Guidance and Control Technology course， explores the application of rain classroom in the course of Aircraft Guidance and Control Technology， combines the function of rain classroom throughout pre-class， in-class and after-class，and carries out online and offline mixed teaching through scientific research achievements， space activities， space equipment， etc.， to stimulate students’ enthusiasm for learning Aircraft Guidance and Control Technology and cultivate students’ ability to solve practical engineering problems.

Key words： Aircraft Guidance and Control Technology; rain classroom; mixed teaching