1 引言飛行器超低空飛行過(guò)程中發(fā)需要考慮飛行包線內(nèi)障礙物的遠(yuǎn)距離探測(cè)和早期預(yù)警，因而產(chǎn)生了障礙物探測(cè)和距離估計(jì)方面的需求。過(guò)去數(shù)十年中應(yīng)用于輔助飛行器超低空飛行的測(cè)距設(shè)備主要為基于雷達(dá)的主動(dòng)式傳感器，然而，主動(dòng)式傳感器最大的不足在于易于被敵方探測(cè)設(shè)備追蹤，與超低空飛行的初衷相違背。近些年，計(jì)算機(jī)視覺(jué)與圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展，使得利用視覺(jué)傳感器來(lái)獲取場(chǎng)景的距離信息成為了一種行之有效的方案。與主動(dòng)式傳感器相比，視覺(jué)傳感器具有無(wú)源自主、尺寸小、損耗小等優(yōu)點(diǎn)。因此

????? 在超低空攻擊巡航導(dǎo)彈的場(chǎng)景中，由于脈沖多普勒引信存在距離模糊，可能會(huì)出現(xiàn)虛警的現(xiàn)象。本文對(duì)脈沖多普勒引信的模糊圖及海面回波特性進(jìn)行分析，提出了隨機(jī)脈位調(diào)制、隨機(jī)二相碼調(diào)制和重復(fù)頻率跳變?nèi)N距離副瓣解決措施，并進(jìn)行了對(duì)比分析。結(jié)果表明重復(fù)頻率跳變具有良好的抗距離副瓣性能。關(guān)鍵詞：???? 脈沖多普勒引信; 距離副瓣; 超低空; 隨機(jī)脈位調(diào)制; 隨機(jī)二相碼調(diào)制; 重復(fù)頻率跳變 中圖分類號(hào)：???? TJ760; TJ43 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：??? A文章

要內(nèi)容有低空或超低空大速度通過(guò)，低空做翻滾、筋斗、轉(zhuǎn)彎等特技動(dòng)作，飛行軌跡組成各種彩色拉煙圖案等。那么，飛行表演只是為了炫技嗎？當(dāng)然不是。實(shí)際上有些飛行表演動(dòng)作之所以經(jīng)典，主要是因?yàn)樗哂袑?shí)戰(zhàn)價(jià)值。這就不得不提飛行表演的起源。2021年第13屆珠海航展上，八一飛行表演隊(duì)駕駛殲10戰(zhàn)機(jī)飛入云端飛行表演并非來(lái)自專業(yè)的航展舞臺(tái)，而是荷槍實(shí)彈的戰(zhàn)爭(zhēng)。戰(zhàn)場(chǎng)上，一些技術(shù)高超的飛行員無(wú)意中做出了特別的飛行動(dòng)作，或者千鈞一發(fā)之際發(fā)明了一些驚險(xiǎn)的動(dòng)作。后來(lái)，隨著飛機(jī)性能的改

，急需一種研發(fā)超低空投放裝備，滿足救援車輛吊掛并超低空投放快速進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)投放，開展救援工作。超低空投放緩沖系統(tǒng)由起吊裝置、防護(hù)貨臺(tái)及空投緩沖裝置組成，其中緩沖裝置的防護(hù)性能對(duì)超低空投放過(guò)程起著尤為重要的影響，性能良好的緩沖防護(hù)裝置將大大降低空投車輛在著地過(guò)程中的沖擊作用力，保障救援車輛超低空投放安全可靠，因此抗沖擊緩沖技術(shù)研究是保障車輛超低空投放的關(guān)鍵因素之一。為此本文以緩沖氣囊、橡膠墊、蜂窩紙板組合緩沖裝置為研究對(duì)象，開展超低空投放緩沖裝置設(shè)

態(tài)勢(shì)，可能選擇超低空飛行方式進(jìn)行突防，以降低對(duì)方探測(cè)發(fā)現(xiàn)的概率。而飛行高度越低，對(duì)方探測(cè)到的概率越小。從國(guó)內(nèi)媒體公開報(bào)道的相關(guān)視頻畫面來(lái)看，解放軍飛行員進(jìn)行這個(gè)高度的超低空飛行是沒(méi)有問(wèn)題的。大陸專家認(rèn)為，反潛機(jī)在中高空巡航飛行時(shí)發(fā)現(xiàn)水下或水面有情況的話，也可能會(huì)降低飛行高度，進(jìn)行進(jìn)一步的探測(cè)和相關(guān)的處置。但通常不會(huì)以30米這個(gè)高度巡航飛行。而且臺(tái)灣方面認(rèn)為，解放軍軍機(jī)的超低空飛行，是針對(duì)西南空域找雷達(dá)死角。即便是解放軍打算找雷達(dá)死角，也肯定不會(huì)用運(yùn)-8反潛

的制導(dǎo)武器攔截超低空目標(biāo)時(shí),彈上導(dǎo)引頭的跟蹤情況主要與雙目標(biāo)的(目標(biāo)和鏡像)多普勒頻差、功率差、彈目/彈鏡的角度差以及陸/海面反射情況等因素相關(guān)[1]。如何合理地規(guī)避海面超低空目標(biāo)的多路徑效應(yīng),避免導(dǎo)引頭接收機(jī)受干涉回波影響產(chǎn)生錯(cuò)鎖目標(biāo)鏡像的現(xiàn)象是當(dāng)前防空武器研究的重點(diǎn)方向。1 干涉原因分析通過(guò)分析低空情況下半主動(dòng)導(dǎo)引頭接收機(jī)制發(fā)現(xiàn),照射器波束到目標(biāo)處的信號(hào)由兩部分組成：照射器直射到目標(biāo)的信號(hào)和照射信號(hào)經(jīng)地(海)面反射到目標(biāo)的信號(hào)(圖1給出鏡面反射示意圖)

現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)下超低空空襲是目前廣泛采用的進(jìn)攻策略，近期中東某武裝組織利用巡航導(dǎo)彈、攻擊型無(wú)人機(jī)采用超低空戰(zhàn)術(shù)成功打擊了“阿美”石油公司的相關(guān)設(shè)備，造成沙特石油設(shè)備嚴(yán)重受損，帶來(lái)了巨大的損失。因此超低空突防武器給固定陣地防御帶來(lái)巨大的防空壓力。面對(duì)超低空來(lái)襲目標(biāo)時(shí)，防空武器系統(tǒng)受雷達(dá)架高限制、環(huán)境遮蔽及地球曲率的關(guān)系，嚴(yán)重影響了雷達(dá)對(duì)超低空目標(biāo)發(fā)現(xiàn)的及時(shí)性，大大降低了武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)反應(yīng)時(shí)間。并且受到地面多路徑的影響，雷達(dá)及導(dǎo)引頭測(cè)角的誤差大，即使防空裝備及時(shí)

因素之一,由于超低空目標(biāo)受多徑效應(yīng)的影響,使得雷達(dá)導(dǎo)引頭在進(jìn)行跟蹤時(shí)獲取雜波增多,跟蹤精度下降[1-2]。防空導(dǎo)彈雷達(dá)導(dǎo)引頭下視對(duì)地/海面上超低空目標(biāo)探測(cè)時(shí),目標(biāo)越低與地/海面復(fù)合越強(qiáng)[3-4]。多徑干擾的存在,使得防空導(dǎo)彈雷達(dá)導(dǎo)引頭匹配濾波后出現(xiàn)多個(gè)分離或時(shí)間混疊的目標(biāo)信號(hào),導(dǎo)致防空導(dǎo)彈雷達(dá)導(dǎo)引頭在某些距離段的目標(biāo)回波衰減或增強(qiáng),使目標(biāo)回波信號(hào)劇烈起伏,甚至出現(xiàn)對(duì)消,影響雷達(dá)的測(cè)量精度和檢測(cè)性能,從而造成雷達(dá)探測(cè)能力降低甚至目標(biāo)“漏檢”[5-6]。參考國(guó)

統(tǒng)盲區(qū)內(nèi)低空或超低空飛行，可有效突破敵方防御系統(tǒng)，達(dá)到突防目的［1-3］。超低空突防模式對(duì)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)發(fā)揮了重要作用，對(duì)未來(lái)的防空體系與武器系統(tǒng)的發(fā)展產(chǎn)生了重要影響，因此，世界各主要軍事強(qiáng)國(guó)針對(duì)超低空突防戰(zhàn)術(shù)和技術(shù)研究經(jīng)久不衰［4-6］。但是，無(wú)人機(jī)對(duì)于超低空目標(biāo)的模擬仍處于較低水平，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有高速無(wú)人機(jī)超低空飛行主要采用相對(duì)某一基準(zhǔn)高度定高飛行模式，這種模式地形匹配效果差，在強(qiáng)起伏地勢(shì)航段飛行安全隱患大。本文基于某型亞聲速無(wú)人機(jī)開展超低空飛行方法研究，在不改變

匯天，并展示了超低空飛行汽車的第一代探索版本—旅航者T1。另外，小鵬汽車還對(duì)近期發(fā)布的兩項(xiàng)涵蓋用戶購(gòu)車和用車的“電池租賃計(jì)劃”及“小鵬超充免費(fèi)加電計(jì)劃”政策進(jìn)行了細(xì)致解讀。據(jù)介紹，小鵬匯天是小鵬汽車董事長(zhǎng)、CEO何小鵬本人和小鵬汽車共同投資、控股的航空高科技創(chuàng)新型企業(yè)，至今已創(chuàng)辦7年，擁有15項(xiàng)核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是中國(guó)新型飛行器設(shè)計(jì)規(guī)章的制定者。此次展示的是超低空飛行汽車的第一代探索版本——旅航者T1，可在5～25 m超低空飛行，擁有全新安全體系、自動(dòng)駕駛

境，有時(shí)竟有意超低空飛行，戲弄我軍地面部隊(duì)。1951年4月18日，天剛蒙蒙亮，敵機(jī)像往常一樣一批一批地出動(dòng)了。美軍的空中霸王以為能和以往那樣肆意縱橫，誰(shuí)知志愿軍第63軍188師的幾千支烏黑的槍口，已為他們準(zhǔn)備了空中墳場(chǎng)。8時(shí)，8架美軍飛機(jī)得意地超低空飛臨188師562團(tuán)和563團(tuán)陣地上空。突然信號(hào)彈騰空而起，兩個(gè)團(tuán)的3000多支步槍、沖鋒槍、機(jī)槍，一起向敵機(jī)開火。美機(jī)被這瞬間發(fā)生的步槍空戰(zhàn)嚇蒙了，一架敵機(jī)尚未弄明白志愿軍用的是什么新式武器，便打著跟頭來(lái)了個(gè)

-6］。運(yùn)輸機(jī)超低空重裝空投任務(wù)通常要求運(yùn)輸機(jī)在非常低的飛行高度（3～10m），以較低的飛行速度（0.20～0.25 馬赫）完成投放過(guò)程［1，4-5］。然而，運(yùn)輸機(jī)的質(zhì)量、重心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量都必然會(huì)因?yàn)樨浳镌跈C(jī)艙內(nèi)的移動(dòng)和瞬間投放而受到明顯影響。這些空投中的干擾會(huì)對(duì)飛行系統(tǒng)造成不可忽視的沖擊，更嚴(yán)重的還有可能會(huì)影響空投的穩(wěn)定，甚至造成空投事故。超低空空投過(guò)程中較低的飛行速度和高度會(huì)對(duì)飛行控制系統(tǒng)帶來(lái)一些不可避免的問(wèn)題：（1）低速低空帶來(lái)的氣動(dòng)攝動(dòng)和地面效應(yīng)會(huì)隨

起的鏡像渦系對(duì)超低空空投任務(wù)影響顯著，文章在分析地面效應(yīng)對(duì)某運(yùn)輸機(jī)縱向氣動(dòng)特性影響的基礎(chǔ)上，研究了地面效應(yīng)對(duì)某運(yùn)輸機(jī)靜、動(dòng)穩(wěn)定性的影響。基于Routh-Hurwitz穩(wěn)定性判據(jù)，推導(dǎo)了保證執(zhí)行超低空空投任務(wù)的載機(jī)其穩(wěn)定飛行的縱向氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)范圍。仿真驗(yàn)證結(jié)果表明，文章研究結(jié)論對(duì)提出執(zhí)行超低空空投載機(jī)的任務(wù)性能指標(biāo)和制定載機(jī)操縱品質(zhì)指標(biāo)具有重要參考價(jià)值。關(guān)鍵詞：超低空空投;氣動(dòng)特性;地面效應(yīng);縱向穩(wěn)定性中圖分類號(hào)：V212.1? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ?

航空兵某旅進(jìn)行超低空山谷飛行訓(xùn)練，以提升飛行員突防突擊能力。攝影師在訓(xùn)練現(xiàn)場(chǎng)拍攝了飛行員駕駛戰(zhàn)機(jī)穿越山谷的驚艷場(chǎng)景?！?span id="syggg00" class="hl">超低空飛行”是指飛機(jī)在高度100米以下的飛行，這是一種難度系數(shù)非常高的極限飛行方式。超低空飛行并不是為表演而設(shè)計(jì)的，對(duì)于超低空戰(zhàn)術(shù)和技術(shù)的運(yùn)用，更多的還是在戰(zhàn)機(jī)實(shí)戰(zhàn)中。航空器在大氣層內(nèi)飛行，飛行高度一般在30千米以內(nèi)。按飛行高度分為離海平面或地面100米以下的超低空飛行、高度在100～1000米的低空飛行、高度在1000～7000米的中空飛

行，是為了進(jìn)行超低空突防戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練，這是現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中慣用的戰(zhàn)術(shù)手段之一。一般來(lái)說(shuō)，軍用飛行器在空中距離地（水）面1000米的高度飛行，稱為低空飛行；距地（水）面100米以下的高度飛行，稱為超低空飛行。低空、超低空突防是航空兵作戰(zhàn)的基本模式，也是—種行之有效、常用常新的戰(zhàn)術(shù)手段。關(guān)于超低空飛行戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法的探討解讀很多，我們?cè)诖瞬槐?。只?lái)聊一個(gè)少有人討論，卻又蠻有趣的話題——什么樣的山谷適合進(jìn)行超低空突防（訓(xùn)練）？先來(lái)看最著名的“馬赫谷”?！榜R赫谷”位于英國(guó)中西部的

離體法，建立了超低空重裝空投的過(guò)程模型，并同時(shí)建立了牽引傘模型，構(gòu)建了較為完善的超低空重裝空投飛行仿真環(huán)境。根據(jù)人在回路的超低空重裝空投仿真試驗(yàn)結(jié)果，提出了超低空重裝空投過(guò)程的任務(wù)流程和駕駛員操控方法。所得結(jié)論對(duì)空投過(guò)程駕駛員操控和任務(wù)的順利進(jìn)行具有重要的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞：超低空 ?重裝空投 ?飛行模擬 ?操控方法中圖分類號(hào)：V249.1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

00)0 引言超低空是指海拔高度在100米以下的飛行高度［1］?，F(xiàn)代民航客機(jī)裝配有交通警戒及空中防撞系統(tǒng)TCAS(traffic alert and collision avoidance)，主要用于為飛行員提供空中碰撞告警［2-6］。然而TCAS僅能夠在高空偵測(cè)上下7 000至10 000尺前后15至40海里范圍接近的航機(jī)，在超低空的空域飛行中發(fā)揮不了作用。2016年10月11日上海虹橋機(jī)場(chǎng)兩架飛機(jī)險(xiǎn)些相撞;2017年4月到5月，成都雙流國(guó)際機(jī)場(chǎng)和重慶機(jī)

器系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)超低空掠海飛行要求，對(duì)某型無(wú)人機(jī)進(jìn)行了超低空飛行動(dòng)力建模、超低空高度信息融合技術(shù)和飛行任務(wù)剖面研究，開展了半實(shí)物仿真及飛行驗(yàn)證。結(jié)果表明，無(wú)人機(jī)超低空飛行控制改進(jìn)優(yōu)化合理、可行。無(wú)人機(jī)超低空飛行可以模擬真實(shí)反艦導(dǎo)彈飛行特性，在武器裝備試驗(yàn)訓(xùn)練領(lǐng)域具有較大應(yīng)用前景。本文以現(xiàn)有某型成熟無(wú)人機(jī)為基礎(chǔ)平臺(tái)，通過(guò)對(duì)其飛行控制原理研究及控制策略優(yōu)化改進(jìn)，以期達(dá)成具備穩(wěn)定超低空掠海飛行能力。無(wú)人機(jī)超低空飛行動(dòng)力建模研究無(wú)人機(jī)控制原理該無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)主要由電

言現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，超低空突防已成為世界強(qiáng)國(guó)爭(zhēng)奪制空權(quán)的首選戰(zhàn)術(shù)手段。其本質(zhì)是利用低空復(fù)雜電磁環(huán)境的耦合作用對(duì)雷達(dá)探測(cè)進(jìn)行有效規(guī)避。多徑效應(yīng)的存在，會(huì)使目標(biāo)回波信號(hào)的功率大大減弱，甚至淹沒(méi)于背景雜波之中，造成漏檢。因此，這對(duì)超低空攔截制導(dǎo)律的設(shè)計(jì)提出了更高的要求[1-2]。目前，通過(guò)對(duì)這方面的技術(shù)研究和跟蹤發(fā)現(xiàn)：可通過(guò)設(shè)計(jì)布儒斯特彈道，使雷達(dá)導(dǎo)引頭沿著布儒斯特角探測(cè)跟蹤目標(biāo)，從而最大限度地降低多徑干擾對(duì)跟蹤精度的影響，提高攔截的精度[2-3]。基于變結(jié)構(gòu)原理[4

目標(biāo)處于低空、超低空飛行情況下,由于受到地海雜波及多徑效應(yīng)的影響,雷達(dá)導(dǎo)引頭在跟蹤探測(cè)目標(biāo)時(shí)性能大大下降[1]。提高防空導(dǎo)彈的超低空攔截性能一直是防空領(lǐng)域的一個(gè)難題。對(duì)超低空攔截精度影響最大的是多徑效應(yīng),這種效應(yīng)會(huì)導(dǎo)致雷達(dá)導(dǎo)引頭無(wú)法有效跟蹤辨識(shí)真實(shí)目標(biāo)與鏡像虛假目標(biāo),造成角跟蹤誤差,引起脫靶[1-2]。目前,國(guó)內(nèi)外大量研究表明,對(duì)抗多徑,抑制雜波的根本途徑是變被動(dòng)處理為主動(dòng)抑制。其主要有2個(gè)技術(shù)突破口:一是寬帶探測(cè)信號(hào),尋找最佳的信號(hào)帶寬,使導(dǎo)引頭的信雜比

m以下的飛行叫超低空飛行[5]。超低空飛行時(shí)空氣密度大，發(fā)動(dòng)機(jī)推力大，飛機(jī)空氣動(dòng)力性能優(yōu)越，操作性能好[2]。隨著防空導(dǎo)彈和高性能的防空截?fù)魴C(jī)以及雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，世界各軍事大國(guó)越來(lái)越重視超低空作戰(zhàn)形式。超低空飛行，可以推遲雷達(dá)發(fā)現(xiàn)的時(shí)機(jī)，有利于隱蔽出航，出其不意地襲擊目標(biāo)；能減小敵大、中口徑高射炮的威脅，提高飛機(jī)的生存能力；便于識(shí)別小目標(biāo)和偽裝目標(biāo)，提高轟炸、偵察的準(zhǔn)確性。近年來(lái)，超低空突防、超低空空投傘降、超低空搜索救援和超低空偵察等訓(xùn)練在世界軍事領(lǐng)域廣

型多旋翼無(wú)人機(jī)超低空攝影測(cè)量技術(shù)在地形圖測(cè)量中的應(yīng)用研究蔡馭（云南省水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院，云南 昆明 650051）當(dāng)前，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，在勘測(cè)領(lǐng)域內(nèi)，無(wú)人機(jī)超低空攝影測(cè)量技術(shù)在實(shí)際中應(yīng)用得越來(lái)越多。主要針對(duì)微小型多旋翼無(wú)人機(jī)超低空攝影測(cè)量技術(shù)在地形圖測(cè)量中的具體應(yīng)用進(jìn)行分析，提出地形圖測(cè)量中提高測(cè)量精度的建議。地形圖測(cè)量；微小型多旋翼無(wú)人機(jī)；攝影測(cè)量；超低空無(wú)人機(jī)，即無(wú)人駕駛飛機(jī)，是一種可控制的、有動(dòng)力的無(wú)人駕駛航空器，可攜帶多種設(shè)備完成不同

雷達(dá)徑向速度和超低空西南急流特征分析刁秀廣，侯淑梅(山東省氣象臺(tái)，山東 濟(jì)南 250031)利用多普勒天氣雷達(dá)VWP資料，結(jié)合探空資料和降水實(shí)況，對(duì)4次大暴雨降水過(guò)程雷達(dá)徑向速度和超低空西南急流特征進(jìn)行了分析。4次強(qiáng)降水過(guò)程有3次屬于低槽冷鋒類，1次屬于切變線類，K值較大，850 hPa與500 hPa溫差較小，較弱的垂直風(fēng)切變，中低層具有充沛水汽。低層具有相似的流場(chǎng)結(jié)構(gòu)，徑向速度上零速度線表現(xiàn)為“S”型，即暖平流結(jié)構(gòu)。上游超低空風(fēng)速≥10 m·s-1，上

712201）超低空重裝空投縱向自抗擾控制趙世偉1，孫秀霞1，賈文銅1，路耀軍2（1.空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院，西安710038；2.解放軍93802部隊(duì)，陜西咸陽(yáng)712201）針對(duì)超低空重裝空投過(guò)程中，貨物的持續(xù)移動(dòng)及瞬間出艙對(duì)載機(jī)產(chǎn)生的干擾力矩嚴(yán)重影響空投任務(wù)的完成性甚至危及飛行安全的問(wèn)題，提出了一種基于自抗擾理論的超低空空投運(yùn)輸機(jī)縱向控制律設(shè)計(jì)方法。將氣動(dòng)參數(shù)攝動(dòng)、未建模動(dòng)態(tài)等不確定因素都?xì)w結(jié)為“未知擾動(dòng)”，利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)擾動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)和

韓道旺懷化市超低空遙控飛行植保機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀及市場(chǎng)前景分析■ 懷化市農(nóng)機(jī)局 韓道旺超低空遙控飛行植保機(jī)（植保機(jī)）是在超低空飛行的、有人遙控操作（無(wú)人駕駛）的、用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的飛行器，通過(guò)地面遙控或GPS飛控，進(jìn)行噴灑藥劑、種子、粉劑等作業(yè)（簡(jiǎn)稱“飛防”）。懷化市植保部門2015年首次引進(jìn)植保機(jī)用于農(nóng)作物病蟲害防控，2016年得到廣大用戶的認(rèn)可，特別是2017年植保機(jī)納入農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼范圍后，目前懷化市植保機(jī)的推廣應(yīng)用呈快速上升勢(shì)頭。1 懷化市超低空遙控飛行植

還有高空彈道和超低空彈道之分。由于超音速反艦導(dǎo)彈以3倍音速進(jìn)行超低空飛行會(huì)帶來(lái)巨大的波阻，使有效射程大幅降低，為此大多數(shù)超音速反艦導(dǎo)彈采用高空彈道，發(fā)射后首先爬升到2萬(wàn)米左右的高空。這個(gè)高度的空氣稀薄，阻力大為降低，加之高空彈道可以將最初的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為勢(shì)能，而在末端又能夠把勢(shì)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，最大限度地合理運(yùn)用能量，可延長(zhǎng)導(dǎo)彈射程2-3倍。島內(nèi)媒體曾披露，雄三導(dǎo)彈采用超低空彈道的最大射程約120公里，而高空彈道可達(dá)到300公里甚至更遠(yuǎn)。 高空模式更容易攔截

64001)?超低空反導(dǎo)中的多徑效應(yīng)仿真*車馳峰祝明波付哲泉(海軍航空工程學(xué)院電子信息工程系煙臺(tái)264001)摘要為了得到超低空背景下目標(biāo)特性參數(shù)對(duì)脈沖雷達(dá)導(dǎo)引頭目標(biāo)檢測(cè)的影響,根據(jù)導(dǎo)引頭和目標(biāo)的空間幾何關(guān)系,推到了波程差、多普勒頻移、相位差的表達(dá)式,并結(jié)合比例導(dǎo)引法建立多徑效應(yīng)仿真模型。針對(duì)目標(biāo)飛行參數(shù)進(jìn)行了具體的仿真并結(jié)合仿真結(jié)果對(duì)參數(shù)的影響效果進(jìn)行了分析,為導(dǎo)引頭末制導(dǎo)段的彈道規(guī)劃與有效地規(guī)避多徑效應(yīng)提供參考依據(jù)。關(guān)鍵詞超低空; 脈沖雷達(dá); 多徑效應(yīng)

，6 個(gè)型號(hào)的超低空植保機(jī)進(jìn)行了科技成果鑒定。鑒定委員會(huì)由來(lái)自全國(guó)各大高校和科研機(jī)構(gòu)的13 位知名專家組成，涵蓋控制、通信、動(dòng)力、航空、農(nóng)機(jī)等領(lǐng)域。鑒定委員會(huì)一致認(rèn)定，4 家企業(yè)6 個(gè)型號(hào)的超低空遙控飛行植保機(jī)符合湖南省地方標(biāo)準(zhǔn)DB43/T 849-2013 要求，通過(guò)科技成果鑒定。此次通過(guò)鑒定的6 款機(jī)型，研發(fā)基于無(wú)人直升機(jī)通用技術(shù)，針對(duì)農(nóng)業(yè)應(yīng)用需求，通過(guò)在直升機(jī)平臺(tái)、飛控平臺(tái)、施藥平臺(tái)等方面不同程度的創(chuàng)新，提高了操控的穩(wěn)定性和作業(yè)效率。近兩年來(lái)湖南農(nóng)機(jī)

?基于超低空工作的無(wú)線電引信建模與仿真*時(shí)宇若，趙琦，張弫(北京電子工程總體研究所，北京100854)摘要：以超低空掠海飛行的導(dǎo)彈為研究背景，給出了引信數(shù)學(xué)模型，并通過(guò)嵌入海雜波數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)已有引信仿真系統(tǒng)的完善。仿真結(jié)果表明，完善后的引信仿真系統(tǒng)，能夠仿真目標(biāo)與海面的混合回波，評(píng)估引信的超低空性能。關(guān)鍵詞：超低空；無(wú)線電引信；信號(hào)處理；引信仿真0引言未來(lái)一段時(shí)間，我國(guó)主要威脅目標(biāo)常利用低空和超低空飛行來(lái)實(shí)施突防。艦空導(dǎo)彈在進(jìn)行掠海低空超低空飛行時(shí)，引

網(wǎng)友們所說(shuō)的“超低空飛行”，不過(guò)稍有一點(diǎn)航空知識(shí)的人不難看出，照片中的那架轟炸機(jī)放下了龐大的起落架，顯然這架飛機(jī)正處于起飛或著陸狀態(tài)，人們看到呼嘯而來(lái)的轟炸機(jī)完全不是什么真正意義上的“超低空飛行”?，F(xiàn)代防空體系對(duì)空中力量構(gòu)成了嚴(yán)重威脅，低空突防仍然是轟炸機(jī)達(dá)成隱蔽突防的基本戰(zhàn)術(shù)。在地球曲率遮蔽作用的影響下，陸基雷達(dá)發(fā)現(xiàn)低空超低空目標(biāo)的距離大大壓縮；高大地形地貌也會(huì)對(duì)空中預(yù)警機(jī)探測(cè)低空超低空目標(biāo)產(chǎn)生遮蔽作用。同樣，地面防空武器系統(tǒng)對(duì)低空超低空目標(biāo)的有效殺傷區(qū)

38)0 引言超低空空投是指利用降落傘等動(dòng)力減速器在超低空(3～10 m)將重型武器裝備、給養(yǎng)等空投至指定區(qū)域。在戰(zhàn)時(shí)部隊(duì)的秘密集結(jié)、突發(fā)性自然災(zāi)害的救援等諸多領(lǐng)域,超低空空投都扮演著不可替代的重要角色,并逐漸受到部隊(duì)和專家學(xué)者的高度重視[1]。在超低空空投貨物牽引階段,載機(jī)要在極低的高度內(nèi)完成貨物空投。由于地面效應(yīng)[2]產(chǎn)生的鏡像渦系將引起載機(jī)的氣動(dòng)特性顯著變化,且離地面越近,影響越大。若載機(jī)穩(wěn)定性惡化,將嚴(yán)重危及飛行安全[3]。因此,必須深入分析地面效

200090）超低空導(dǎo)彈掠海試驗(yàn)技術(shù)概述王家鑫1, 薛正國(guó)2, 張?jiān)?, 姜毅2（1.海軍駐上海地區(qū)航天系統(tǒng)軍事代表室,上海 201105；2.上海無(wú)線電設(shè)備研究所,上海 200090）隨著武器技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)交戰(zhàn)雙方的對(duì)抗早己由陸地?cái)U(kuò)展到陸?？仗祀娨惑w化的多維空間,由于以海環(huán)境為背景的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜多變,及低空/超低空突防技術(shù)的迅猛發(fā)展,使得超低空導(dǎo)彈掠海試驗(yàn)技術(shù)成為武器系統(tǒng)研制中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。介紹了三種超低空導(dǎo)彈掠海試驗(yàn)技術(shù),對(duì)其中造波池內(nèi)模擬彈目

野戰(zhàn)情況下完成超低空飛行的能力，如要求在較低等級(jí)跑道上（甚至野外平坦路面）完成起飛著陸和超低空空投等。對(duì)于低空飛行特性的研究主要源于地效翼船的興起。由于地面效應(yīng)主要涉及低空粘滯氣流對(duì)翼型的影響，因此翼型和周圍氣流間的相互作用是研究的重點(diǎn)，大量學(xué)者從流體力學(xué)角度，針對(duì)飛行器機(jī)翼構(gòu)型和氣流特性開展了相關(guān)研究［1-5］。野戰(zhàn)環(huán)境下地面情況的復(fù)雜性給大型飛機(jī)超低空飛行帶來(lái)了諸多不確定性因素，如丘陵地帶的不規(guī)則小山包、構(gòu)筑工事遺留的長(zhǎng)條溝壑、野戰(zhàn)機(jī)場(chǎng)殘留圍墻等。這一

0 引言工作在超低空的引信可以有多種形式,但都會(huì)受到背景(主要是地、海面回波和陽(yáng)光等)的影響,有時(shí)背景的存在可能使引信在超低空有效啟動(dòng)的概率很低,甚至無(wú)法工作。因此,設(shè)計(jì)超低空引信的關(guān)鍵在于最大限度克服背景的影響,達(dá)到最大的有效啟動(dòng)概率,盡可能接近自由空間的有效啟動(dòng)概率。不同種類和體制的引信受背景影響的機(jī)理不同,主要有:a)對(duì)于主動(dòng)或半主動(dòng)無(wú)線電引信,背景影響主要體現(xiàn)為背景反射;b)激光引信除需克服背景反射外,還需克服超低空比較常見(jiàn)的霧汽和煙塵的反射干擾及

作協(xié)簽約作家。超低空飛行是一個(gè)非常帶有刺激性的飛行課目。它對(duì)飛行員的技術(shù)、心理具有巨大的挑戰(zhàn)性，并能使其激發(fā)、產(chǎn)生出強(qiáng)烈的征服意識(shí)。我個(gè)人體會(huì)，超低空飛行時(shí)所產(chǎn)生的速度陶醉和征服危險(xiǎn)時(shí)的快感，是其它任何飛行課目所不能比擬的。各國(guó)空軍都十分重視對(duì)飛行員進(jìn)行超低空訓(xùn)練，這是未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的需要。為達(dá)到對(duì)敵突襲時(shí)的隱蔽性與突然性，敵我雙方都可能會(huì)采用超低空隱蔽出航、接敵，然后突然上升高度，對(duì)敵目標(biāo)實(shí)施猛烈攻擊的戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作。一九八一年六月七日，舉世震驚的以色列空軍成功地對(duì)

平　李富元低空超低空、大速突防和攻擊是美英等國(guó)在近期局部戰(zhàn)爭(zhēng)中慣用的戰(zhàn)術(shù)。何謂低空超低空突防？一般來(lái)說(shuō)，航空兵器在空中距地（水）面1000米的高度飛行，稱為低空飛行；距地（水）面10米至100米的高度飛行，稱為超低空飛行。低空超低空突防是航空兵作戰(zhàn)的基本模式，也是一種行之有效、常用常新的戰(zhàn)術(shù)手段。低空超低空突防的強(qiáng)點(diǎn) 利用雷達(dá)盲區(qū)，避開雷達(dá)監(jiān)視 自從有地面雷達(dá)裝置以來(lái)，航空兵器為躲避其跟蹤和監(jiān)視，便產(chǎn)生了低空超低空突防戰(zhàn)術(shù)。演習(xí)表明，在陸戰(zhàn)場(chǎng)，航空兵器的飛

王建云低空超低空突襲是空軍作戰(zhàn)的基本模式，同時(shí)又是一種行之有效、常用常新的戰(zhàn)術(shù)。深得各國(guó)軍方的重視，倍受人們的關(guān)注。一般來(lái)講，在空中距地面或水面1000米的高度飛行，稱為低空飛行；距地面或水面10米至100米的高度飛行，稱為超低空飛行。超低空飛行，有利于隱蔽接敵，可推遲對(duì)方雷達(dá)發(fā)現(xiàn)的時(shí)間，出其不意地襲擊目標(biāo)；減少敵導(dǎo)彈和大中口徑高射炮對(duì)飛機(jī)的威脅；便于識(shí)別小目標(biāo)和偽裝目標(biāo)，提高空投、空降、偵察的準(zhǔn)確性。因此，低空超低空突襲戰(zhàn)術(shù)，不僅倍受人們的關(guān)注，而且被廣

越來(lái)越多地采用超低空突防的戰(zhàn)術(shù)，對(duì)地面目標(biāo)展開火力突擊。在這種情況下，低空防空導(dǎo)彈便應(yīng)運(yùn)而生。二十世紀(jì)九十年代初，我國(guó)自行研制的首款機(jī)動(dòng)式低空超低空導(dǎo)彈正式對(duì)外公開。該防空導(dǎo)彈系統(tǒng)采用紅外、電視、雷達(dá)復(fù)合制導(dǎo)，全程無(wú)線電指令制導(dǎo)，因而對(duì)消極干擾、有源干擾以及地雜波、氣象雜波具有良好的抑制能力。在全天候的能力、作戰(zhàn)反應(yīng)時(shí)間、作戰(zhàn)空域、對(duì)付多目標(biāo)能力方面與美軍現(xiàn)役的“小槲樹”，英軍的“長(zhǎng)劍”，德、法的“羅蘭特”不相上下。一九九八年底，超低空導(dǎo)彈的改進(jìn)型面世。新