指足部數(shù)據(jù)收集、鞋楦設(shè)計(jì)、使用場景選擇、功能鞋墊的定制，材料選擇并加上消費(fèi)者個(gè)人設(shè)計(jì)一些圖案文字，最后由鞋廠生產(chǎn)出符合消費(fèi)者的個(gè)人意愿的鞋。2.2 足部數(shù)據(jù)收集技術(shù)支撐3D掃描儀因?yàn)槟軌驅(qū)?shí)物的空間立體數(shù)據(jù)及維度信息轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能直接處理的數(shù)字信號(hào)，從而為實(shí)物的三維數(shù)字化提供更加方便快捷的測(cè)量手段。對(duì)三維信息的有效感知，深刻地影響著人類生產(chǎn)活動(dòng)。如何通過現(xiàn)代技術(shù)手段獲取精準(zhǔn)、可靠的三維數(shù)據(jù)信息，正受到越來越多的關(guān)注。與此同時(shí)，基于三維感知技術(shù)的相關(guān)產(chǎn)品和應(yīng)

便是寬楦與窄楦（鞋楦的寬窄通常會(huì)在球鞋的鞋舌上進(jìn)行標(biāo)注），一般用2.0、2.5、3.0來標(biāo)明鞋楦的寬度。3.0屬于寬楦，表示這種鞋適合腳寬、腳胖的球友；2.5表示標(biāo)準(zhǔn)楦，這一寬度的鞋市面上最多；2.0表示窄楦，一般較少球友選擇，所以市面上這種類型的鞋也較少。1、羅馬腳型一般腳背比較厚，腳比較寬大，還有就是大腳趾、第二根腳趾以及中指的長度會(huì)十分接近，適合鞋頭空間較為寬闊的寬楦。2、方形腳型這類腳型在生活中或者亞洲群體中較為少見，其特征為五根腳趾的長度較為一致

能特點(diǎn)，對(duì)于指導(dǎo)鞋楦設(shè)計(jì)，熟悉并掌握與鞋的所有特征部位名稱的由來以及制鞋生產(chǎn)的細(xì)節(jié)是十分重要的。我們都知道，人從嬰兒到幼兒、再從兒童到少年的生長發(fā)育過程中，腳型隨著人的成長是有變化的。一個(gè)人的腳到了成年后才會(huì)定型，才不會(huì)有多大的變化。但人的腳型有長短、肥瘦；腳形的外觀形態(tài)長得也不完全一樣。因此，我們中國鞋號(hào)把長度碼差設(shè)定為10 mm、半個(gè)碼差為5 mm。把肥分成五個(gè)型號(hào)：一型、一型半、二型、二型半、三型、三型半、四型、四型半、五型，等等。型差設(shè)定為7 mm

序。定型一般使用鞋楦定型法（鞋楦是鞋的模型，常見的鞋楦有木制、鋁制等）。將鞋楦的楦頭填入布鞋中，將鞋子撐起來，經(jīng)過一段時(shí)間的定型，鞋子飽滿的形狀便會(huì)呈現(xiàn)出來。鞋楦與鞋的規(guī)格要一致，這樣定型之后的布鞋，穿起來才美觀、合腳。制作千層底布鞋是我國民間一項(xiàng)重要的手工藝技術(shù)，是紡織服裝領(lǐng)域重要的非物質(zhì)文化遺產(chǎn)，它承載了幾千年來中國勞動(dòng)人民的智慧與情感。伴隨著機(jī)器化生產(chǎn)的日益發(fā)展，這種傳統(tǒng)的工藝瀕臨滅絕，因此記錄和傳承民間手工藝技術(shù)有著十分重要的意義，對(duì)現(xiàn)代服飾產(chǎn)品的

特征數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)鞋楦變形獲得個(gè)性化鞋楦模型；（2）基于個(gè)性化鞋楦模型驅(qū)動(dòng)現(xiàn)有款式的鞋底模型變形獲得個(gè)性化定制鞋底模型。目前針對(duì)鞋底模型變形的研究較少，絕大多數(shù)的模型變形研究主要圍繞模型變形的通用性進(jìn)行研究，針對(duì)鞋底模型個(gè)性化定制變形可以分為3 個(gè)流程，分別是特征提取、模型匹配和模型變形。在經(jīng)過特征提取、模型匹配后，鞋楦模型和鞋底模型在空間上滿足一定的位姿約束，使之符合現(xiàn)實(shí)情況的匹配要求，隨后在此基礎(chǔ)之上，根據(jù)鞋楦模型的相關(guān)特征對(duì)鞋底模型進(jìn)行變形，從而達(dá)到鞋

右，古代制鞋用的鞋楦只有一只，而非現(xiàn)代的兩只。其實(shí)，鞋子不分左右國外亦然。西方鞋子分左右，距今也不到200年的時(shí)間，出現(xiàn)于1818年的美國。中國第一雙分左右的皮鞋，誕生于1876年，由上海浦東人沈炳根試制成功，可見穿鞋分左右的歷史非常短。 不分左右的鞋子，又叫“正腳鞋”，也叫“直腳鞋”。古人的鞋子為何不分左右？可能與古代人忌諱穿顏色、款式不一的“鴛鴦鞋”有關(guān)。在古人眼里，兩只鞋子必須一模一樣，兩只不一樣的“鴛鴦鞋”則被視為不潔，賤民才穿，這與現(xiàn)代前衛(wèi)一族

4]。我國現(xiàn)行的鞋楦標(biāo)準(zhǔn)是以中青年人群（20～40 歲）的腳型基本數(shù)據(jù)樣本為依據(jù)制定的，沒有專門針對(duì)老年人制定相關(guān)鞋楦標(biāo)準(zhǔn)，因此，老年鞋產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制作偏離了中老年人的腳型，不符合老年人的腳型規(guī)律，穿著舒適性大打折扣[5]。國內(nèi)的相關(guān)文獻(xiàn)報(bào)道了一些有關(guān)老年人足型特征的研究[6-9]，但是大多只停留在對(duì)老年人腳型規(guī)律的研究，有關(guān)結(jié)合中老年人的腳部形態(tài)對(duì)中老年鞋楦和鞋款進(jìn)行設(shè)計(jì)的研究鮮有報(bào)道[10]。研究中老年人群的腳型規(guī)律是中老年鞋楦和鞋款設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。針對(duì)中

右，古代制鞋用的鞋楦只有一只，而非現(xiàn)代的兩只。其實(shí)，鞋子不分左右國外亦然。西方鞋子分左右，距今也不到200年的時(shí)間，出現(xiàn)于1818年的美國。中國第一雙分左右的皮鞋，誕生于1876年，由上海浦東人沈炳根試制成功，可見穿鞋分左右的歷史非常短。不分左右的鞋子，又叫“正腳鞋”，也叫“直腳鞋”。古人的鞋子為何不分左右？可能與古代人忌諱穿顏色、款式不一的“鴛鴦鞋”有關(guān)。在古人眼里，兩只鞋子必須一模一樣，兩只不一樣的“鴛鴦鞋”則被視為不潔，賤民才穿，這與現(xiàn)代前衛(wèi)一族有意

商通過使用較小的鞋楦寬度，較窄的鞋后幫以及較短、較飽滿的鞋筒來適應(yīng)女性的腳型和腿型。女性的重心也與男性不同，通常位于臀部和后部，這使得女性會(huì)向腳后跟下壓重心，這樣不利于控制雪板。大多數(shù)女士雙板雪鞋的后跟略有提升且向前微微傾斜，這樣可以使重心向前移，有利于更好的傳遞力量以及更有效的滑行。兒童雙板雪鞋有更小的鞋楦寬度，更窄的鞋筒以及更小的硬度，這樣有利于更小更輕的滑雪者做動(dòng)作，更容易控制雪板。尺寸雙板雪鞋采用Mondo碼，單位是毫米，指的就是裸腳長度。一些雪鞋

我國是制鞋大國，鞋楦是鞋的成型模具，其加工質(zhì)量影響到鞋的尺寸精度，因此鞋楦加工成為制鞋中的關(guān)鍵技術(shù)。五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床是一類專門用于加工復(fù)雜曲面的高精密機(jī)床[1]，目前已經(jīng)可以采用五軸數(shù)控加工鞋楦。五軸數(shù)控加工中的刀具磨損會(huì)降低鞋楦的加工精度，更換刀具又會(huì)提高生產(chǎn)成本，有必要對(duì)刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償，而確定半徑補(bǔ)償方向是其中的關(guān)鍵[2]。鞋楦數(shù)控加工方式為端銑加工，其理想的刀具半徑補(bǔ)償方向?yàn)榍杏|點(diǎn)法向量。若數(shù)控程序能夠輸出切觸點(diǎn)坐標(biāo)，則可通過刀心點(diǎn)坐標(biāo)和刀具尺寸計(jì)

把這款皮鞋的中號(hào)鞋楦及鞋幫、內(nèi)包頭、主跟、內(nèi)底、外底、鞋跟等實(shí)物作為合同的附件備案，用于機(jī)器發(fā)貨前的設(shè)備調(diào)試，也可作為中方在設(shè)備安裝后驗(yàn)收機(jī)器性能的依據(jù)，更利于生產(chǎn)線投產(chǎn)后的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。果然，當(dāng)外商來華安裝調(diào)試膠粘皮鞋生產(chǎn)線時(shí)，按合同驗(yàn)收后做的第一雙產(chǎn)品就是圓口中跟女皮鞋。這套膠粘皮鞋生產(chǎn)線正式投產(chǎn)后，第一批上市的也是圓口中跟女皮鞋，生產(chǎn)效率也達(dá)到了合同規(guī)定的設(shè)計(jì)水平。一年后，當(dāng)這條膠粘皮鞋生產(chǎn)線改產(chǎn)為圓口高跟女皮鞋時(shí)，生產(chǎn)效率卻大幅下降，無法完成生產(chǎn)計(jì)劃。

化的當(dāng)今，傳統(tǒng)的鞋楦設(shè)計(jì)無法滿足用戶多元化的需求[1]。傳統(tǒng)的鞋楦設(shè)計(jì)制造時(shí)間周期長，關(guān)鍵部位如頭型、后身過分依賴經(jīng)驗(yàn)，所獲取的數(shù)據(jù)也難以準(zhǔn)確表達(dá)鞋楦曲面的3維數(shù)據(jù)，更難以滿足用戶個(gè)性化需求[2]。本文以某款鞋楦模型為例，利用逆向工程技術(shù)，采集鞋楦的點(diǎn)云數(shù)據(jù)并進(jìn)行逆向建模，所生成的逆向模型可依據(jù)用戶的需求進(jìn)行修改，以滿足用戶在尺寸、舒適度和運(yùn)動(dòng)生理特征等方面的需求，縮短鞋類的設(shè)計(jì)周期，增加企業(yè)競爭力。1 自動(dòng)曲面創(chuàng)建鞋楦的逆向建模1.1 逆向工程概述逆向工

081）1 引言鞋楦是鞋靴的成型模具，鞋楦的外形尺寸決定鞋靴的類型，并影響鞋靴的舒適度[1]。隨著科技水平的不斷提高，人們對(duì)生活質(zhì)量的要求也隨之提高。而鞋靴作為生活必需品，其舒適性和個(gè)性化將成為人們關(guān)注的重點(diǎn)[2]。傳統(tǒng)制鞋主要借助刻楦師的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)樣楦進(jìn)行手工打磨，反復(fù)修改，并利用刻楦機(jī)進(jìn)行切割加工成型，制作鞋楦的過程繁瑣、周期長、成本高，該方法憑經(jīng)驗(yàn)獲得的實(shí)物鞋楦，很難用直觀的數(shù)據(jù)借鑒給其他鞋楦，更不利于個(gè)性化鞋楦定制。隨著逆向工程及CAD/CAM

決的問題。腳型是鞋楦設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),而鞋楦是鞋的三維實(shí)體模具,對(duì)鞋類的美觀性與舒適性起著關(guān)鍵作用[5]。目前,國內(nèi)外學(xué)者對(duì)鞋楦研究主要分為3類:一是腳型與楦型間的匹配性評(píng)價(jià)[6-7];二是參數(shù)驅(qū)動(dòng)的鞋楦數(shù)字化設(shè)計(jì)[8-9];三是針對(duì)特殊群體(如糖尿病足,定制等)的鞋楦研究[10-11]。這些研究為設(shè)計(jì)合腳的鞋類產(chǎn)品提供了有益的參考,但針對(duì)非競技運(yùn)動(dòng)員腳型的鞋楦研究尚未見報(bào)道?；诖?本研究采用三維足部測(cè)量技術(shù),擷取非競技運(yùn)動(dòng)員足部相關(guān)重要尺寸,開發(fā)出符合腳型特

用來拉伸皮革并在鞋楦（10）上給皮革塑形。2.支架這件鋼制器具將鞋倒置固定，這樣加工鞋底或鞋跟的速度能相對(duì)快些。3.橡膠黏合劑罐利默使用祖父留下的粘滿了凝固膠水的膠水罐已有45年。制鞋匠們將鞋底上的雜物刷掉，以便將它們粘貼在鞋的底部。4.帶臺(tái)鉗的支架用于量身訂制，它有一個(gè)皮革包裹的柔軟支架，供放置尼龍（如圖所示）或木制鞋楦。5.起釘器用于拔出和截?cái)嘈敗?.紐扣鉤“在鞋上綴有小紐扣的時(shí)代，這東西對(duì)手指粗的修鞋匠很有幫助?！崩谡劦竭@些有100年歷史的鉤子

制鞋技能最杰出的鞋楦設(shè)計(jì)師，被業(yè)內(nèi)公認(rèn)為“中國鞋楦第一人”的陳國學(xué)大師，共同為中國孩子們?cè)O(shè)計(jì)打造合腳、舒適的鞋楦。年過花甲的陳國學(xué)大半輩子都在鉆研鞋楦設(shè)計(jì)，他指出，小孩子各個(gè)器官都正處于快速發(fā)育時(shí)期，腳部發(fā)育尤其重要，一雙不合腳的鞋子會(huì)嚴(yán)重影響孩子的健康。因此，童鞋的設(shè)計(jì)對(duì)健康的要求就尤為重要，而一雙鞋子的外觀好看與否、合腳程度、能否行使好保護(hù)孩子足部骨骼的功能，關(guān)鍵在于鞋楦的設(shè)計(jì)。鞋楦的設(shè)計(jì)需要符合腳型規(guī)律，為了制作出最符合中國孩子的鞋子，童之健一直在堅(jiān)

子的制造主要依靠鞋楦的設(shè)計(jì)，目前我國大部分制鞋企業(yè)鞋楦設(shè)計(jì)制造主要是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)手工反復(fù)修改制作而成，耗費(fèi)時(shí)間長，而且制造出的鞋子質(zhì)量很難保證。因此，應(yīng)用數(shù)字化技術(shù)提高鞋楦的設(shè)計(jì)制造水平具有非常重要的意義。首先，采用3D激光腳型掃描測(cè)量儀，掃描獲得鞋楦云圖以及腳型相關(guān)數(shù)據(jù);其次，通過建立實(shí)體模型數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋楦的數(shù)字化管理;最后，在此基礎(chǔ)上，應(yīng)用CAD/CAM技術(shù)，根據(jù)需要留有適當(dāng)?shù)膸湍_和襯腳度對(duì)楦型做部分修改，實(shí)現(xiàn)鞋楦的再設(shè)計(jì)過程。也可通過3D打印技術(shù)制作

30201）引言鞋楦在制鞋過程中發(fā)揮著重要的模具作用，出于對(duì)鞋楦設(shè)計(jì)效率的考慮，本文主要采用三維立體掃描技術(shù)來有效完成健美鞋鞋楦的設(shè)計(jì)，以滿足穿著舒適的實(shí)際需求。一、鞋楦是鞋設(shè)計(jì)的重要依據(jù)在健美鞋設(shè)計(jì)中，鞋楦發(fā)揮著重要作用。鞋楦是健美鞋的母體，其特征點(diǎn)及特征線直接體現(xiàn)健美鞋的長短肥瘦及造型，并且決定了健美鞋的舒適度以及對(duì)腳部運(yùn)動(dòng)是否有利。鞋楦雖然是基于腳型規(guī)律而設(shè)計(jì)的，但其并非就是機(jī)械式地重復(fù)與模仿人體腳，是從科學(xué)分析的角度出發(fā)，對(duì)腳進(jìn)行美化與藝術(shù)化的處理

中，最重要的就是鞋楦的標(biāo)準(zhǔn)化，因?yàn)?span id="syggg00" class="hl">鞋楦的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)很大程度上影響了成鞋的舒適性。同時(shí)，在鞋楦的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，底弧設(shè)計(jì)是一個(gè)影響鞋類舒適度的重要因素。1 理論基礎(chǔ)及技術(shù)支持1.1 鞋楦底弧設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)根據(jù)鞋廠長期的制鞋經(jīng)驗(yàn)，鞋楦的前蹺和后翹之間相互存在一定的聯(lián)系，如表1所示，鞋廠制作女鞋常用的前蹺和后翹尺寸[1]。鞋楦底心凹度測(cè)量方法就是用直尺垂直放在前掌凸度和踵心凸度點(diǎn)上，再觀測(cè)腰窩部位點(diǎn)距直尺間的距離，即得底心凹度值[1]。根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)，常用女鞋底心凹度在跟

2.1 套包鞋的鞋楦選擇套包鞋設(shè)計(jì)一般選用男中號(hào)255（2.5型）、女中號(hào)235（2.0型）的鞋楦，這種鞋楦多為平跟，圓頭，頭式較薄，楦墻棱線較明顯，但并非一條真正棱線，楦底較平坦，前掌凸度一般不大于5 mm，里腰窩曲線較直，楦面部肉體安排較飽滿。2.2 套包鞋的幫樣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一般采用貼楦法在楦面上貼全楦（全楦面及楦底面）后直接設(shè)計(jì)幫樣，部件定位與普通圍蓋式鞋基本相同，只是款式要符合楦體特征，以圓為基調(diào)，圍蓋前端設(shè)計(jì)為圓形，鞋舌后輪廓兩側(cè)要采用大弧度，設(shè)計(jì)圍

幫端端正正地打在鞋楦上，然后在繩子上打上蠟，最后認(rèn)真仔細(xì)地一下一下地修著。屋子里寂靜無聲，只有墻上的鐘擺嘀嗒嘀嗒地響著。清早，我一覺醒來，看見外公床上的被子平鋪著，爐子旁邊放著一雙修好的鞋，不一會(huì)兒，有人敲門了。我打開門，門前站著的就是那位顧客。他進(jìn)了屋，外公說：“修好啦！”那位顧客問：“多少錢？”“4元錢?！蹦侨诉f給外公5元錢，說：“剩下的錢當(dāng)小費(fèi)吧！”外公說：“不必客氣，修鞋是我的工作！”說著，外公把1元錢找給了那個(gè)人。我望著外公慈祥的笑臉、深陷的雙眼

1 準(zhǔn)備工作⑴在鞋楦上貼專用粘紙寬度以30mm為宜；需貼滿全楦（圖2），可用六點(diǎn)四線設(shè)計(jì)法來完成勾畫；六個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)、四條控制線標(biāo)于貼好粘紙的鞋楦上（圖3），將下列款式（圖1）勾畫在鞋楦上（圖3），鞋楦的內(nèi)、外側(cè)同時(shí)勾畫款式圖的線條；以方便取樣。要求線條流暢、順滑。2.2 樣板的制取底盤后端中點(diǎn)對(duì)正，一邊旋轉(zhuǎn)一邊把中底板正中畫線畫于樣板紙上，至板板跖趾點(diǎn)位時(shí)與楦底盤跖趾點(diǎn)位對(duì)正，一邊旋轉(zhuǎn)一邊將中底板正中畫線旋轉(zhuǎn)于樣板紙上，直至畫到樣板前端中點(diǎn)與楦底盤中點(diǎn)對(duì)正如

對(duì)一針對(duì)腳型開發(fā)鞋楦的技術(shù)在目前的實(shí)現(xiàn)難度較大，可以提倡企業(yè)在現(xiàn)有鞋楦數(shù)據(jù)庫中，選擇與消費(fèi)者腳型數(shù)據(jù)最接近的鞋楦進(jìn)行匹配，既可以實(shí)現(xiàn)舒適性的提升，又能為企業(yè)節(jié)約生產(chǎn)成本。腳型與楦型匹配技術(shù)通過開發(fā)的腳型數(shù)據(jù)與楦型數(shù)據(jù)有效匹配的軟件，在鞋楦數(shù)據(jù)庫中選擇跟消費(fèi)者腳型數(shù)據(jù)最接近的鞋楦進(jìn)行調(diào)整，使得鞋楦能最大程度的與腳型匹配，滿足消費(fèi)者舒適性能的需要。腳型數(shù)據(jù)與楦型數(shù)據(jù)存在很大的差別，匹配軟件將對(duì)鞋楦的適合程度進(jìn)行量化和分類，通過數(shù)字化的處理，將腳與鞋楦進(jìn)行相互映

動(dòng)鞋成品1 楦底鞋楦是鞋的成型模具，而楦底樣板尺寸是鞋底和鞋幫各部件尺寸設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。1.1 楦底樣板特征部位長度方向尺寸楦底樣板長度是指楦底前端點(diǎn)到后端點(diǎn)的長度。26號(hào)三型耐油耐磨勞動(dòng)鞋腳長為260 mm；放余量是指楦底樣板長度比腳長多余的量，本設(shè)計(jì)取值14 mm；后容差是指后跟的凸度，本設(shè)計(jì)取值3 mm。腳長、放余量、后容差是楦底樣板長度方向尺寸設(shè)計(jì)的基本參數(shù)。26號(hào)三型耐油耐磨勞動(dòng)鞋楦底樣板需要確定的8個(gè)特征部位長度方向尺寸如表1所示。表1 26號(hào)三型

廠有研發(fā)、模具和鞋楦等部門，工廠內(nèi)的倉庫庫存維持一到兩周水平。ECCO對(duì)自己的技術(shù)始終非常自信，例如其鞋楦經(jīng)過大量數(shù)據(jù)積累有自己的舒適性評(píng)價(jià)體系，一套基礎(chǔ)鞋楦滿足全球市場，不同鞋型和款式有相應(yīng)的鞋楦，鞋楦與模具完美配合。在當(dāng)前產(chǎn)品少量多樣的趨勢(shì)下，一臺(tái)注塑機(jī)可以實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品同時(shí)生產(chǎn)。Kremer先生表示，雖然多年來ECCO一直致力于提升生產(chǎn)控制自動(dòng)化水平，但由于幫面材料90%以上為真皮，自動(dòng)化程度提升空間仍然很大。此外，Kremer先生還就中國相關(guān)企業(yè)產(chǎn)量

，讓圍蓋的造型與鞋楦頭部造型和整體結(jié)構(gòu)相匹配或相協(xié)調(diào)，提高鞋款的外觀質(zhì)量，是鞋類設(shè)計(jì)者必須處理好的現(xiàn)實(shí)問題。當(dāng)然，能夠表現(xiàn)圍蓋造型的美感，受到鞋款結(jié)構(gòu)的影響、材料的安排、工藝加工條件等因素影響，更重要的是鞋款設(shè)計(jì)中鞋類設(shè)計(jì)者具有圍蓋造型的審視能力，才能夠做到圍蓋造型的靈活把控，把鞋產(chǎn)品的風(fēng)格表現(xiàn)得淋漓盡致，其中審視標(biāo)準(zhǔn)并不是高深莫測(cè)，不可觸及，經(jīng)過深入觀察和研究就會(huì)發(fā)現(xiàn)具有一定的方法和規(guī)律可循。為了讓圍蓋結(jié)構(gòu)造型符合產(chǎn)品的審美需要，根據(jù)鞋款設(shè)計(jì)風(fēng)格效果，對(duì)

樣本，設(shè)計(jì)出3D鞋楦，再通過開版，算料，切割，加工出完整的鞋。2D開版在其中有重要的作用。2D開版的步驟：（1）打開設(shè)計(jì)出的鞋楦。（2）設(shè)計(jì)幫腳：選擇需要的幫腳預(yù)定值、修順后弧線和幫腳線、調(diào)整結(jié)構(gòu)線條，區(qū)分內(nèi)外腳差別。（3）制作做幫樣：提取鞋片、擴(kuò)邊放量（放出搭位、合縫、反里等擴(kuò)邊量）。（4）制作夾里：根據(jù)面線，經(jīng)過收放，制作出夾里鞋片。（5）完成開版制作，開版流程如圖1所示。開版結(jié)果如圖2所示。2 2D級(jí)放2D級(jí)放是由批量生產(chǎn)的重要過程。在一般的生產(chǎn)加工

右，古代制鞋用的鞋楦只有一只。其實(shí)，鞋子不分左右國外亦然，西方鞋子分左右距今也不到200年的時(shí)間，出現(xiàn)于1818年的美國。中國第一雙分左右的皮鞋，誕生于1876年，由上海浦東人沈炳根試制成功，可見穿鞋分左右的歷史很短。不分左右的鞋子又叫“正腳鞋”，也叫“直腳鞋”。古人的鞋子為何不分左右？可能與古代人忌諱穿顏色、款式不一的“鴛鴦鞋”有關(guān)。在古人眼里，兩只鞋必須一模一樣，兩只不一樣的“鴛鴦鞋”則被視為不吉。（摘自《今晚報(bào)》）

醫(yī)學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域。鞋楦的制作是制鞋中不可或缺的一部分，隨著人們個(gè)性化思想的發(fā)展，鞋子的美觀性和舒適度成為消費(fèi)者選購鞋子的依據(jù)。要實(shí)現(xiàn)定制鞋，個(gè)性定制鞋楦是技術(shù)核心和關(guān)鍵之處。傳統(tǒng)的定制鞋需要鞋楦的設(shè)計(jì)人員具有完善的理論知識(shí)，一定的藝術(shù)修養(yǎng)和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，需要準(zhǔn)確的掌握腳型的測(cè)量，足部結(jié)構(gòu)分析以及腳型與鞋楦的匹配規(guī)律等等，效率較低，不利于制鞋大規(guī)模工業(yè)化的推進(jìn)[1]。隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的不斷發(fā)展，使用人機(jī)智能交互設(shè)計(jì)完成定制鞋的制作已經(jīng)成為發(fā)展潮流[2]。目前

有鞋部件的形狀與鞋楦相對(duì)應(yīng)的部位形狀基本相同，才能確保鞋機(jī)將其準(zhǔn)確地通過鞋楦裝配成質(zhì)量合格的皮鞋產(chǎn)品。工藝裝備是鞋機(jī)的重要組件之一。不同的鞋機(jī)有不同的工藝裝備，只有鞋機(jī)和工藝裝備的完美配合才能又快又好地生產(chǎn)出合格的皮鞋產(chǎn)品。工藝裝備是保障皮鞋部件設(shè)備和皮鞋裝配設(shè)備的重要組成部分。裁料機(jī)的刀模，片幫機(jī)、片內(nèi)包頭、片主跟機(jī)的規(guī)矩板，自動(dòng)片主跟機(jī)、自動(dòng)片內(nèi)底機(jī)的輥模，主跟成型機(jī)的夾模，內(nèi)底成型機(jī)的壓模，外底的成型模具等，都是鞋部件的工藝裝備。后幫預(yù)成型機(jī)（拉幫機(jī)

鞋款的裝配生產(chǎn)；鞋楦、鞋部件按規(guī)定流程在生產(chǎn)線上運(yùn)轉(zhuǎn)；內(nèi)包頭裝配進(jìn)入前幫，并確保與前幫位置的對(duì)應(yīng)，且粘合平整無皺；內(nèi)底被釘內(nèi)底機(jī)釘在鞋楦上，并確保與鞋楦的底盤的形狀和尺寸的一致；主跟被裝配進(jìn)后幫并由后幫預(yù)成型機(jī)預(yù)成型，確保后幫與鞋楦后踵形狀的基本相同且光滑無皺；前幫被繃前幫機(jī)繃緊到鞋楦前部，確保與鞋楦相對(duì)應(yīng)位置的一致，且繃緊無皺；中幫被繃中幫機(jī)繃緊到鞋楦中部，確保與鞋楦相對(duì)應(yīng)位置的一致；后幫被繃后幫機(jī)繃緊到鞋楦后踵部位，確保與鞋楦相對(duì)應(yīng)的位置相一致；幫腳被

彌新的時(shí)尚屬性，鞋楦輪廓修長舒適，同時(shí)純正莫卡辛制鞋工藝則提升了鞋子的耐穿性。與經(jīng)典款相比，延續(xù)的仍是百分百生牛皮制的360°可調(diào)整鞋帶。在大底方面，模壓Ortholite？鞋跟杯加強(qiáng)了減震效果，詮釋更優(yōu)質(zhì)的實(shí)穿效果。波浪形剃刀紋大底提供強(qiáng)勁的干濕抓地力，同時(shí)呈現(xiàn)卓越的緩沖和減震體驗(yàn)。品味男士注重細(xì)節(jié)，懂得欣賞和發(fā)現(xiàn)生活的美好。在這個(gè)秋冬，穿著Sperry在都市中行走，盡顯自在從容。官方網(wǎng)站：http：//www.sperrychina.com.cn/

放滿580只手工鞋楦。在微暗的室內(nèi)，“Last Wall”的燈光設(shè)計(jì)將訪客的視線引導(dǎo)到櫥窗。設(shè)計(jì)師聰明利用變形鏡，將燈光聚焦在鞋楦的未端，展現(xiàn)出品牌的匠心獨(dú)運(yùn)。For the stockroom of the premium leather apparelretailers Kobe Leather Cloth, designer built a massive wall to showcase 580 handcrafted shoe lasts. Th

基于任務(wù)驅(qū)動(dòng)的“鞋楦逆向建?！苯虒W(xué)設(shè)計(jì)宋浩通過五年制高職模具設(shè)計(jì)與制造專業(yè)“逆向工程技術(shù)”實(shí)訓(xùn)課程的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目“鞋楦逆向建?！边@一教學(xué)案例，探討了任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)在五年制高職CAD/CAM類課程教學(xué)中的應(yīng)用。實(shí)踐證明，任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)提高了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，能讓學(xué)生學(xué)習(xí)目標(biāo)更加明確，增強(qiáng)了學(xué)生的實(shí)踐能力，進(jìn)而達(dá)到學(xué)以致用的目標(biāo)。五年制高職；模具設(shè)計(jì)與制造；逆向工程技術(shù)；教學(xué)設(shè)計(jì)；專業(yè)實(shí)訓(xùn)課程；任務(wù)驅(qū)動(dòng)“鞋楦逆向建模”是五年制高職模具設(shè)計(jì)與制造專業(yè)實(shí)訓(xùn)課程“逆向工程技

是因?yàn)檫@雙鞋子的鞋楦太窄了，就算再美也建議放棄這雙鞋。有些品牌和購物網(wǎng)站會(huì)標(biāo)明高跟鞋的鞋楦寬度，可以與自己的腳寬做比較。認(rèn)清自己的腳型亞洲人主要包括以下3種腳型：◆ 埃及腳——五趾中大腳趾最長，前掌較寬?！?羅馬腳——五趾基本等長。◆ 希臘腳——五趾中第二腳趾最長，前掌較窄。根據(jù)腳型特征選擇“最適”高跟鞋埃及腳埃及腳分寬埃及腳（也稱之為亞洲腳）和窄埃及腳（是典型的埃及腳）。窄埃及腳的大腳趾最長，和二腳趾間的弧度明顯。這種腳型較適合尖頭高跟鞋，更顯秀氣和舒適

于大規(guī)?？蛻舳ㄖ?span id="syggg00" class="hl">鞋楦設(shè)計(jì)的研究張亞文1,張一帆1,龍海如1,莊輝2(1.東華大學(xué)紡織學(xué)院，上海 201620)(2.軍委后勤保障部軍需軍代局駐濟(jì)南軍代室，山東 濟(jì)南 250022)目前制鞋行業(yè)的競爭越來越激烈。為了適應(yīng)市場需求，鞋類的制作必須在風(fēng)格和舒適性等方面滿足消費(fèi)者需求,所以有必要開發(fā)一個(gè)能夠快速變換鞋楦模型的虛擬設(shè)計(jì)系統(tǒng)，在滿足客戶大規(guī)模定制的前提下降低公司的成本。本文提出的鞋楦制作系統(tǒng)，它可以改變鞋楦設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)大規(guī)模制作。這個(gè)系統(tǒng)還可根據(jù)個(gè)人

這只藤筐裝她那些鞋楦頭是最好不過的了。鞋楦頭是母親做布鞋的工具。家里有幾雙腳就有幾幅鞋楦頭，大人的鞋楦頭是固定不變的，小孩的鞋楦頭幾乎一年一個(gè)變化。母親來不及請(qǐng)木匠師傅做新鞋楦頭，就跟村里的人家借用，只要挨門挨戶借個(gè)三五家，總能借到合適的。做布鞋是皖南女子成長過程中的必修課。女孩過了10歲就得跟在母親后面學(xué)習(xí)打鞋褙子，再大一點(diǎn)的女孩就得學(xué)習(xí)剪鞋面樣子。到了16歲，女孩差不多已學(xué)完了做布鞋的工序——用筍殼剪鞋底，用碎布頭墊鞋底，用麻線吃鞋底（皖南的方言把納鞋

一致。中國唐代的鞋楦實(shí)物，在新疆古絲綢之路的尼雅廢墟遺址被發(fā)現(xiàn)，一只是長24厘米的男鞋楦，另一只是長21厘米的坤鞋楦。這是迄今發(fā)現(xiàn)的最古老的鞋楦實(shí)物。據(jù)南宋吳自牧的《夢(mèng)梁錄·諸色雜貨》記載，當(dāng)時(shí)的鞋楦在雜貨店里已有出售。又據(jù)明朝的《通雅·諺源·楥》記載：“鞋工木胎為楥頭。改作楦，今呼之?！敝袊钤绲闹崎缸鞣?，是一個(gè)叫王阿榮的于1851年在上海開辦的“王記鞋楦坊”。此前的制楦工藝均為手工活，直到1855年的英國才發(fā)明了機(jī)器制楦的工藝。此前的鞋楦材料均為木料，

字碼林林總總大小鞋楦，老式釘鞋機(jī)，都是洋制。每人的膝蓋上擱一塊不規(guī)則的米白色石板，砧板大小，切削皮件，鞋刀將皮件周圍片薄，錘子細(xì)敲，都在石板上進(jìn)行，快刀在石上自由割取、刀口卻不鈍損，這是我當(dāng)年最不明白的地方。每位老者手里的鞋樣和鞋楦尺碼，都不一樣，皮色和質(zhì)地也不一樣，應(yīng)該都是顧客的訂貨?！八{(lán)棠”是西區(qū)名店，專做女鞋。你可站在路邊，看一雙雙各式女鞋完成的局部過程。最醒目看點(diǎn)是上鞋楦——制鞋最后的整形，等于衍造了一只女人的腳，鞋尖和鞋跟的楦頭之間，楔入最后的楦

能指標(biāo)數(shù)據(jù)較低。鞋楦型號(hào)對(duì)皮鞋剝離強(qiáng)度的影響鞋楦是鞋的母體，它既是制鞋的主要依據(jù)，同時(shí)也是剝離試驗(yàn)過程中能否保證試驗(yàn)結(jié)果準(zhǔn)確的重要條件。鞋楦按鞋類可分皮鞋楦和運(yùn)動(dòng)鞋楦；按頭式又可分為方頭楦和圓頭楦、扁頭楦；按跟式也可分為高跟楦和平跟楦、中跟楦；按幫式還可分為滿幫楦、涼鞋楦、套楦；按肥瘦分一型、一型半、二型、二型半等等。GB/T3903.3-2011皮鞋剝離強(qiáng)度試驗(yàn)方法中要求：“試驗(yàn)鞋必須裝有與鞋的型號(hào)相同的鞋楦，測(cè)試部位不得有明顯的缺陷”。這表明在做皮鞋剝

字碼林林總總大小鞋楦，老式釘鞋機(jī)，都是洋制。每人的膝蓋上擱一塊不規(guī)則的米白色石板，砧板大小，切削皮件，鞋刀將皮件周圍片薄，錘子細(xì)敲，都在石板上進(jìn)行，快刀在石上自由割取、刀口卻不鈍損，這是我當(dāng)年最不明白的地方。每位老者手里的鞋樣和鞋楦尺碼，都不一樣，皮色和質(zhì)地也不一樣，應(yīng)該都是顧客的訂貨?！八{(lán)棠”是西區(qū)名店，專做女鞋。你可站在路邊，看一雙雙各式女鞋完成的局部過程。最醒目看點(diǎn)是上鞋楦——制鞋最后的整形，等于衍造了一只女人的腳，鞋尖和鞋跟的楦頭之間，楔入最后的楦

，使鞋幫口緊貼于鞋楦是一個(gè)重要工序[1]?，F(xiàn)代化制鞋生產(chǎn)雖然應(yīng)用了很多先進(jìn)技術(shù)，國內(nèi)外很多學(xué)者也做了研究,胡小兵等提出基于蟻群算法的三維空間機(jī)器人路徑規(guī)劃[2]。Kim．J．Y等[3]提出了通過鞋底的三視圖以及三維CAD掃描的方法生成涂膠軌跡路徑，對(duì)于鞋面數(shù)據(jù)采取激光掃描數(shù)據(jù)獲取，然后再導(dǎo)入CATIA中進(jìn)行軌跡生成[3]。他們的研究也大多集中在皮鞋涂膠的過程控制研究,在皮鞋制鞋設(shè)備中可以使用,不適合在布鞋生產(chǎn)中采用，并且三維空間機(jī)器人的研究成本高，加工效率

，結(jié)合運(yùn)動(dòng)慢跑鞋鞋楦特點(diǎn)，提出了橫編成形鞋面基礎(chǔ)樣板這一概念。同時(shí)在基本樣板應(yīng)用過程中，運(yùn)用明收針、局部編織等成形方法對(duì)橫編鞋面產(chǎn)品進(jìn)行編織，探討了半成形及完全成形2種鞋面的成形編織工藝，為橫編鞋面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理性提供保證，使其能夠更好地符合人體足部的穿著需求，為產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與開發(fā)提供了參考依據(jù)。1 人體足部生理構(gòu)造及機(jī)能由于足部是人體重要的負(fù)重、運(yùn)動(dòng)器官，具有一定的形態(tài)構(gòu)造、生理機(jī)能及運(yùn)動(dòng)規(guī)律，因此，在進(jìn)行鞋面樣板設(shè)計(jì)前，首先要對(duì)人體足部的基本結(jié)構(gòu)、機(jī)能以及

工制作，并且用木鞋楦保持鞋形。剛脫下的鞋子及時(shí)使用鞋楦可以讓其恢復(fù)原來的樣子，不致走形。事實(shí)上，真正衣著考究的男士永遠(yuǎn)不會(huì)在一個(gè)季節(jié)中連續(xù)兩天穿同一雙鞋子。一位紳士也許只有兩雙鞋子，但他一定會(huì)像交替著換衣服一樣交替著換鞋。鞋子也許很舊了，卻必須擦得干干凈凈。中國人不大穿棕色鞋子，但在辦公室外或一些正式場合甚至在白天工作時(shí)，如能有一套合體的服裝搭配，穿一雙棕色鞋子，效果非常之棒。鞋子是值得大筆花錢的行頭之一。理想的鞋子應(yīng)該是用真皮制作、做工精良，鞋底與鞋幫之

腳，鞋匠說給他用鞋楦楦一下就會(huì)合腳了。“這可不行，”農(nóng)場主說，“你不知道，每天清晨，太陽還沒有出來，我就要去查看那些愛惹麻煩的奶牛，看它們有沒有弄壞圍欄，弄壞了就要及時(shí)修補(bǔ)好，或者有沒有其他什么煩心事，都要及時(shí)處理。之后去辦公室，聽雇工們抱怨這抱怨那。最后回到家，妻子不停地跟我說，家里什么事我沒有做，催著我干完。等到我可以上床休息了，我脫掉夾腳的靴子，你難以想象那種舒服！這是我糟糕的一天之中僅有的快樂呀。你說，這靴子能楦嗎？”是呀，沒有痛苦，何談快樂？坦然

230009）鞋楦是制作鞋靴的模具，不僅影響鞋靴的款式及造型的美觀，而且在很大程度上決定了成鞋的合腳性和舒適性。通過級(jí)放系統(tǒng)生產(chǎn)出的不同型號(hào)的鞋子會(huì)或多或少影響穿著的舒適性和合腳性。為了滿足消費(fèi)者對(duì)鞋的樣式、舒適性的要求和提高制鞋企業(yè)競爭力，鞋的個(gè)性化定制日趨重要。目前關(guān)于鞋楦個(gè)性化定制的研究基本沿著兩個(gè)技術(shù)路線：一是參照腳的掃描數(shù)據(jù)模型對(duì)鞋楦數(shù)據(jù)模型進(jìn)行重構(gòu)，設(shè)計(jì)出較符合人腳的鞋楦，缺點(diǎn)是自動(dòng)化程度較低、工作量較大[1-6]；二是根據(jù)個(gè)性化需求，參數(shù)化

造的過程［1］。鞋楦是制鞋的關(guān)鍵工序之一。一般的鞋模曲面都是由非初等曲線構(gòu)成的自由型曲面，這就使其設(shè)計(jì)與加工過程變得復(fù)雜。將逆向設(shè)計(jì)的方法應(yīng)用于鞋楦母模的設(shè)計(jì)與制造，將改變鞋模傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，大大縮短其制造周期。2 鞋楦曲面數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集是逆向工程中的重要階段，也是直接影響模型曲面精度的關(guān)鍵因素之一。根據(jù)數(shù)據(jù)采集方式可將測(cè)量過程分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式測(cè)量對(duì)被測(cè)物體的表面條件和光線要求不高，但其測(cè)量速度較慢且對(duì)質(zhì)軟樣件的測(cè)量誤差較大。非接觸式對(duì)樣

新樣式，快速獲取鞋楦數(shù)字化模型并成型是其核心環(huán)節(jié)［1］?；谀嫦蚬こ碳夹g(shù)的鞋楦快速成型技術(shù)是滿足人們這種追求的首選途徑［2］，即首先對(duì)鞋楦進(jìn)行激光掃描獲取鞋楦的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后通過對(duì)獲取的數(shù)據(jù)模型進(jìn)行縮放和修改處理建立新的鞋楦數(shù)據(jù)模型［3］。由于基于密集數(shù)據(jù)的鞋楦模型不利于后期的尺碼縮放和個(gè)性化修改［4－6］，為此，對(duì)鞋楦數(shù)據(jù)模型需要進(jìn)行基于特征的參數(shù)化建模。目前一般建模方法都是通過手工選擇或者刪除點(diǎn)，然后確定某些特征點(diǎn)，擬合特征曲線，最后構(gòu)建曲面［7］。對(duì)

門361021）鞋楦作為鞋的基準(zhǔn)，其設(shè)計(jì)制作過程是制鞋的關(guān)鍵工序之一。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，將數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用到鞋業(yè)生產(chǎn)中，能夠有效縮短制鞋周期，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期，提高企業(yè)的市場競爭力。筆者采用自主研制開發(fā)的三維楦型激光掃描儀獲得鞋楦的三維表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，基于有符號(hào)距離場表面重構(gòu)方法構(gòu)造鞋楦曲面網(wǎng)格模型，實(shí)現(xiàn)鞋楦的數(shù)字化設(shè)計(jì)，為個(gè)性化鞋楦快速定制奠定基礎(chǔ)。1 鞋楦模型重構(gòu)常用的曲面重構(gòu)方法主要有Delaunay三角剖分的方法、切片法、徑向基函數(shù)法、水平集法

325003）鞋楦數(shù)控加工的3M集成系統(tǒng)研究開發(fā)*張 潔（浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 科研管理中心，浙江 溫州 325003）本文介紹了具有測(cè)量－建模－加工集成的鞋楦加工數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)，并深入研究了3M集成中的若干關(guān)鍵技術(shù)，包括：3M的系統(tǒng)集成，基于小波基的輪廓B樣條光順?biāo)惴ǎ约?span id="syggg00" class="hl">鞋楦三維建模和加工刀位計(jì)算。3M集成；鞋楦加工；光順?biāo)惴ǎ惶卣鞒槿? 前言我國是皮鞋生產(chǎn)制造大國，特別是溫州地區(qū)占據(jù)了我國皮鞋生產(chǎn)的很大份額，制鞋業(yè)已經(jīng)成為溫州地區(qū)的支柱產(chǎn)業(yè)之一。鞋

，他揮筆寫道：大鞋楦，小鞋楦，砸散八方窮鬼粗繩子，細(xì)繩子，捆來四方財(cái)神對(duì)聯(lián)貼出去后，有人認(rèn)出這是乾隆皇帝的字，人們紛紛來看對(duì)聯(lián)，也都來做鞋子，鞋匠的生意因此興旺起來。還有一次，乾隆聽說京城一家聞名的“內(nèi)聯(lián)升”鞋店生意十分蕭條，便揮動(dòng)御筆寫了一副對(duì)聯(lián)相贈(zèng)：追追追追出窮鬼去趕趕趕趕進(jìn)財(cái)神來文武百官聞知，便常來該店訂做鞋子，從此該店生意興隆，名聲大振。（莊國偉摘自《衛(wèi)生與生活》2007年第1期）責(zé)編：蔡興蓉