臂長
- 中國佤族成人體部指標(biāo)與握力的相關(guān)性*
h，UEL）、全臂長（total arm length，TAL）、上臂長（upper arm length，UAL）、前臂長（forearm length，F(xiàn)L）6項(xiàng)長度值，上臂圍（biceps circumference，BC）、前臂圍（maximum forearm circumference，MFC）、上臂最大圍（maximum biceps circumference，MBC）3項(xiàng)圍度值以及左、右手握力值（left handgrip，LH；righ
解剖學(xué)雜志 2023年5期2024-01-02
- 基于電腦聲卡的TDOA聲源定位仿真系統(tǒng)
值為45°,聲陣臂長定為0.14m,時(shí)延估計(jì)誤差為15μs,仿真取點(diǎn)間隔設(shè)置為0.05m。由圖5可見,在4到10m的范圍內(nèi),三個(gè)方向上聲源點(diǎn)距離對方位角誤差的影響不大,整體誤差在±1°左右。聲源點(diǎn)在x方向改變距離時(shí),得到方位角誤差的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差分別為:0.31414和0.19745;聲源點(diǎn)在y方向改變距離時(shí),得到方位角誤差的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差分別為:-0.31934和0.22537;聲源點(diǎn)在z方向改變距離時(shí),得到方位角誤差的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差分別為:-0.006
計(jì)算機(jī)仿真 2023年6期2023-07-29
- 微波干涉式水聽器臂長差測量的硬件電路實(shí)現(xiàn)
。干涉式水聽器兩臂長度差的測量精度[3]決定了干涉式水聽器對環(huán)境變化的感應(yīng)精度。該文對近年興起的基于微波的測量干涉式水聽器臂長差理論進(jìn)行數(shù)理分析，提出了一種采用HMC833 頻率綜合芯片產(chǎn)生微波調(diào)制信號并通過STM32 的ADC 模塊采樣該信號的硬件實(shí)現(xiàn)方法。該方案將干涉光譜轉(zhuǎn)換為波峰波谷，讀取相鄰谷值功率處掃頻微波頻率間隔的大小，計(jì)算臂長差，并用實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明，該方法具有較高的測量精度，且成本低廉。1 原 理1.1 方案概述光源器件通電后產(chǎn)生一
電子設(shè)計(jì)工程 2022年17期2022-09-14
- 基于Smoothieware的雙臂SCARA型3D打印機(jī)設(shè)計(jì)
由度，采用四桿等臂長結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)臂。其主要機(jī)構(gòu)由底座，左大臂、左小臂、右大臂、右小臂，直線升降滑臺，3D打印噴頭等部分組成。底座固定支撐整個(gè)機(jī)構(gòu)，底座的下方安裝打印熱床。直線升降滑臺豎直安裝，可帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械臂沿著Z方向做升降的直線運(yùn)動(dòng)。左右兩組關(guān)節(jié)臂分別由上下兩個(gè)精密諧波減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，左右兩組機(jī)械臂均繞同一個(gè)樞軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩組關(guān)節(jié)臂在末端鉸連合成運(yùn)動(dòng)[3]。不用的時(shí)候打印臂可以折疊向后收起，減少空間占用。2 雙臂SCARA型機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析要研究雙臂SCARA
景德鎮(zhèn)學(xué)院學(xué)報(bào) 2022年3期2022-08-27
- 基于遺傳算法的6R串聯(lián)機(jī)器人臂長優(yōu)化設(shè)計(jì)
標(biāo)函數(shù)，對機(jī)構(gòu)的臂長和轉(zhuǎn)角進(jìn)行了重新分配，最終優(yōu)化后的工作空間體積增大了65.47%，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)性能得到大幅度提升；陸彩滿等[2]基于NSGA-Ⅱ優(yōu)化算法，以全局靈巧度為優(yōu)化目標(biāo)對一種新型并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，優(yōu)化后的工作空間無空洞，靈巧度得到提升；高力揚(yáng)等[3]以串聯(lián)式回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)械臂為研究對象，對各關(guān)節(jié)單元的組成方式和順序進(jìn)行了優(yōu)化，利用遺傳算法和一般優(yōu)化算法優(yōu)化出了一個(gè)關(guān)節(jié)單元算例，并通過仿真證明了其有效性，因此提升了機(jī)械臂結(jié)構(gòu)性能。本文設(shè)計(jì)了一款焊
機(jī)械工程與自動(dòng)化 2022年4期2022-08-23
- 異形片彈簧結(jié)構(gòu)對剛度與力學(xué)性能影響的研究*
形狀、初始夾角、臂長、厚度變化對自身剛度與應(yīng)力的影響。2 異形片彈簧結(jié)構(gòu)異形片彈簧兩側(cè)端面在垂向力的作用下向內(nèi)彎曲,結(jié)構(gòu)如圖1所示,尺寸參數(shù)見表1。表1 異形片彈簧尺寸參數(shù)3 標(biāo)準(zhǔn)片彈簧有限元分析應(yīng)用CATIA軟件建立標(biāo)準(zhǔn)片彈簧三維實(shí)體模型。與異形片彈簧相比,標(biāo)準(zhǔn)片彈簧兩側(cè)長臂平行,即夾角為0°,兩側(cè)長臂的形狀為矩形,其它參數(shù)均相同。利用HyperMesh軟件對模型進(jìn)行劃分網(wǎng)格,設(shè)置材料屬性、單元屬性,施加載荷、邊界條件等[6],再將有限元模型導(dǎo)入ANSY
機(jī)械制造 2022年5期2022-06-10
- U型件開口臂尺寸和熔體入口流率對其拐角處擠出成型的影響
件寬度，H為開口臂長，t為壁厚，Y為重心距下底面的距離。應(yīng)用Polyflow軟件，以U型件開口方向中軸線為Y軸正向，U型件底部最下邊緣線指向右為X軸正向，以右手笛卡爾直角坐標(biāo)系確定Z軸正向，構(gòu)建模型，截取口模內(nèi)30 mm、口模外50 mm的熔體來進(jìn)行研究。U型件的三維圖及網(wǎng)格劃分和邊界設(shè)置如圖2所示，各模型對應(yīng)的網(wǎng)格數(shù)見表1。圖1 U型件截面圖2 口模內(nèi)外所截取熔體的三維圖及其網(wǎng)格劃分表1 U型件截面參數(shù)及其模型對應(yīng)的網(wǎng)格數(shù)1.2 基本假設(shè)和基本方程假設(shè)熔
工程塑料應(yīng)用 2022年4期2022-04-23
- 群塔施工安全管理及措施研究
15 臺塔吊，塔臂長度不等，最短臂長為50 m，最長的達(dá)到65 m，安裝高度在90 ～105 m，安裝高度相差不大。其中，二工區(qū)與四工區(qū)分別安裝4 臺塔吊，三工區(qū)與五工區(qū)安裝3 臺，一工區(qū)1 臺，整體能夠覆蓋整個(gè)施工區(qū)域。1.3 群塔工作特點(diǎn)（1）塔機(jī)數(shù)量多。由于工程規(guī)模比較大，需要使用15 臺塔式起重機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸，因此需要合理組織群塔協(xié)調(diào)工作。（2）管理要求高。工程規(guī)模大，需協(xié)調(diào)工作量大。根據(jù)實(shí)際情況，現(xiàn)場共分為5個(gè)施工區(qū)，需要共同協(xié)調(diào)施工區(qū)間的資源供應(yīng)。
中國建筑裝飾裝修 2021年11期2021-12-08
- 汽車吊安裝鋼蓋梁施工技術(shù)
位圖吊機(jī)調(diào)整好主臂長度后開始吊梁，初始吊裝角度為73°，將鋼梁提升到吊裝高度時(shí)開始變幅提升主臂，吊裝角度由73°揚(yáng)桿至78°，吊裝幅度由9米變?yōu)?米。其示意圖見圖5、圖6。圖5 吊機(jī)立面變幅吊裝示意圖圖6 吊裝高度示意圖2.3 工況驗(yàn)算鋼蓋梁選用兩臺一樣的吊機(jī)雙機(jī)抬吊，吊裝高度為21.5米，選取30米臂長吊裝，吊裝重量為72噸-136噸，選取220噸汽車吊、260噸汽車吊及300噸汽車吊安裝。由表2可知：9米幅度，臂長31.7米時(shí)可吊重74.8噸；根據(jù)雙機(jī)
商品與質(zhì)量 2021年35期2021-09-18
- 基于工作空間的PUMA機(jī)器人臂長參數(shù)優(yōu)化
立基于工作空間的臂長參數(shù)優(yōu)化模型（適當(dāng)減小參數(shù)的個(gè)數(shù)），最后選擇啟發(fā)式的遺傳優(yōu)化算法對臂長參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化求解，得到優(yōu)化結(jié)果。1 基于工作空間的PUMA機(jī)器人臂長優(yōu)化建模1.1 PUMA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與工作空間分析PUMA構(gòu)型是一種典型的工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型，由6個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線垂直或平行的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成[7]。如圖1所示的弧焊機(jī)器人就是一款PUMA型機(jī)器人。圖1 弧焊機(jī)器人按照J(rèn)ohn J. Craig的方法建立上述PUMA機(jī)器人的D-H連桿坐標(biāo)系[7]，如圖2所示，其
機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 2021年2期2021-08-18
- 塔機(jī)屋面安裝技術(shù)在超高層工程中的應(yīng)用
，起重力矩較小，臂長較短，安全保險(xiǎn)裝置簡陋，雖能勉強(qiáng)應(yīng)用于超高層主樓結(jié)構(gòu)施工，但在安裝位置、吊裝能力、作業(yè)半徑、最大起升高度等方面受限較大，效率低，安全隱患大。我公司在青島海天中心工程施工中，將1 臺ZSL380-32T 動(dòng)臂塔機(jī)安裝于主樓核心筒屋面頂，臂長50m，經(jīng)過1 年的安全運(yùn)行，現(xiàn)已拆除，此方案綜合評價(jià)比屋面吊更加安全高效，為同類工程提供了新的吊裝思路?，F(xiàn)以本工程為例，對塔機(jī)屋面安裝技術(shù)進(jìn)行介紹。1 工程概述及塔機(jī)配置方案1.1 工程概況青島海天中
建筑機(jī)械化 2021年5期2021-05-31
- 基于吊重的汽車起重機(jī)防傾翻檢測
方。其中L為吊臂臂長，L1為吊臂重心到吊臂鉸點(diǎn)距離，L2為轉(zhuǎn)臺重心到下車重心距離在傾翻邊方向投影，L3為配重重心到下車重心距離在傾翻邊方向投影，e為吊臂鉸點(diǎn)到下車重心距離在傾翻邊方向投影，L4為支腿橫跨距，L5為支腿縱跨距；G為吊物重力，G1為吊臂重力，G2為轉(zhuǎn)臺重力，G3為配重重力，G4為吊鉤重力，G5為下車重力。β 為吊臂仰角，α 為轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)角度，定義順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正，且定義x正向時(shí)α=0。圖1 汽車起重機(jī)傾翻模型圖1 所示傾翻方向?yàn)槠鹬貦C(jī)右方，右側(cè)兩支
商品與質(zhì)量 2021年17期2021-04-23
- 旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償器在管廊上的應(yīng)用分析
兩旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償器之間臂長，α為旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償器轉(zhuǎn)動(dòng)角度；u為懸挑牛腿固定架到補(bǔ)償器之間管道長度，由于該長度遠(yuǎn)小于Lo，其產(chǎn)生的熱位移可以忽略不計(jì)。圖2 雙“U”型布置旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償器的運(yùn)動(dòng)簡化模型根據(jù)管道的線性熱膨脹量可得主管熱位移：ΔL=L0×ΔT×ε(1)式中，ΔT為溫度變化量； ε為管道熱膨脹系數(shù)。根據(jù)圖2中幾何關(guān)系和式(1)可得：(2)(3)由式(1)～(3)可以推出，當(dāng)臂長L一定時(shí)，主管熱位移量ΔL越大，旋轉(zhuǎn)器的角度越大；當(dāng)主管熱位移量ΔL一定時(shí)，減小旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償器
化肥設(shè)計(jì) 2020年6期2021-01-06
- 基于兩階段自適應(yīng)優(yōu)化的雙目立體匹配算法
用十字支撐的最短臂長構(gòu)造自適應(yīng)函數(shù)，自適應(yīng)融合AD及Census特征測度[17]；其次，在代價(jià)聚合階段，利用十字支撐擴(kuò)展及形態(tài)學(xué)方法構(gòu)建自適應(yīng)窗口，通過自適應(yīng)區(qū)域?yàn)V波實(shí)現(xiàn)代價(jià)聚合；最后，經(jīng)過視差選擇及視差優(yōu)化生成視差圖像。1 算法描述本文算法的整體流程如圖1所示：首先，對經(jīng)過立體校正后的雙目圖像，采用限制對比度自適應(yīng)直方圖均衡(采用Rayleigh直方圖)方法[18]進(jìn)行圖像增強(qiáng)；其次，利用色彩及距離雙閾值線性約束構(gòu)造十字支撐窗口，并利用最短臂長構(gòu)造自適應(yīng)
- 防晃功能在85T吊車中的應(yīng)用實(shí)踐
好壞將會影響主卷臂長的運(yùn)算結(jié)果，如果出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤將會直接影響防晃效果。該廠85T行車就出現(xiàn)因?yàn)楦咚儆?jì)數(shù)模塊問題導(dǎo)致防晃跟車以固定的一個(gè)臂長進(jìn)行控制，所有當(dāng)臂長發(fā)生變化時(shí)，防晃效果就會不好。3.現(xiàn)場檢測故障?，F(xiàn)場采集檢測元件主要就是安裝在主卷筒上的軸編碼器，當(dāng)然還包括主卷上限位、行車駕駛室的腳踏開關(guān)以及現(xiàn)場電纜等。這些現(xiàn)場采集檢測的元件的好壞直接影響防晃功能，85T行車在現(xiàn)場采集檢測方面出現(xiàn)的問題有主卷限位開關(guān)觸點(diǎn)壞、行車駕駛室腳踏開關(guān)壞、軸編碼器壞、軸編碼
湖南有色金屬 2020年5期2020-11-03
- 橢圓余弦波對V 形防波堤繞射波浪力的解析計(jì)算
的海域中設(shè)置有兩臂長均為 a的 V 形固立防波堤（圖1），取坐標(biāo)系 oxyz(即坐標(biāo)系orθz ）， oxy平面位于水底，原點(diǎn)位于堤的兩臂相交點(diǎn)，ox正 軸與下臂重合，兩臂張角（即夾角）為 α，其中0設(shè)水波總速度 Φ=Φi+Φs=Re(φ)=Re(φi+φs)，其中Re 是對括號內(nèi)取實(shí)部， φi為 入射波勢， φs為散射波勢。則有：圖1 橢圓余弦波作用下的V 形固立防波堤Fig.1 Cnoidal wave diffracted by V shaped b
水利水運(yùn)工程學(xué)報(bào) 2020年5期2020-10-24
- 直埋蒸汽管道折角管段應(yīng)力計(jì)算
內(nèi)固定支座且兩側(cè)臂長相等，形成L形自然補(bǔ)償器結(jié)構(gòu)，見圖2。圖2 布置方案23 應(yīng)力校核方法① 一次應(yīng)力工作管在工作狀態(tài)下，由內(nèi)壓力、自重和其他持續(xù)外載產(chǎn)生的軸向應(yīng)力之和(即一次應(yīng)力)應(yīng)滿足DL/T 5366—2014《發(fā)電廠汽水管道應(yīng)力計(jì)算技術(shù)規(guī)程》式(7.3.3)的規(guī)定：σL≤σt,all式中σL——管道在工作狀態(tài)下，由內(nèi)壓、自重和其他持續(xù)外載產(chǎn)生的軸向應(yīng)力之和，MPap——設(shè)計(jì)壓力，MPadi——管子內(nèi)直徑，mmdo——管子外直徑，mmi——應(yīng)力增加系
煤氣與熱力 2020年8期2020-09-08
- 鑿巖臺車兩種常見平動(dòng)臂優(yōu)劣對比
時(shí)盡可能降低平動(dòng)臂長度、外形尺寸、質(zhì)量、液壓系統(tǒng)成本；保證加工工藝性并提高通用性。平動(dòng)臂關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)包括：覆蓋面積、升降角度、擺臂角度、伸縮行程、是否平動(dòng)、自重、定位方式等。2.2 兩種平動(dòng)臂關(guān)鍵參數(shù)對比通過對比Atlas Copoc、Sandvik同類型臺車平動(dòng)臂，如S1D臺車BUT29鉆臂與DD311臺車SB40鉆臂參數(shù)（相同的鉆孔深度），可以更清楚的發(fā)現(xiàn)選擇不同形式的鉆臂，對整個(gè)產(chǎn)品關(guān)鍵參數(shù)的影響。表1 參數(shù)對比不難發(fā)現(xiàn)，在相同的適用斷面下，雙三角平
世界有色金屬 2020年11期2020-09-01
- 薄底板管溝梁吊裝施工技術(shù)
.5m（2）起重臂長計(jì)算：起重臂長計(jì)算公式：（L臂長）2=(H+h4)2+L400t2，H=h1+h2+h3其中：H——汽車吊的起重高度（m）；h1——管溝梁的高度（m），h1=1.4m；h2——安裝間隙（m），0.2 m～0.5m，取0.5m；h3——吊索高度（m），掛鉤至構(gòu)件吊起后管溝梁頂面的距離（m）；h4——掛鉤至起重臂頂端的垂直距離（m），初步取3m；h3=L’/2×tanαL’——管溝梁對角吊點(diǎn)之間的水平距離，L’=5.55m；α——取值60°
珠江水運(yùn) 2020年10期2020-06-13
- NT 檢測期間孕11 ～13+6 周經(jīng)腹部超聲篩查胎兒先天性心臟病的可行性
3+6周，胎兒頭臂長在46-85mm之間；超聲儀器需要高分辨率和影像回放功能，最小測距0.1mm；圖像最大化，只放大胎兒上胸部和頭部；胎兒保持自然姿勢時(shí)測量，不可過度伸屈，取正中矢狀面（面部可見鼻骨、鼻尖、矩形上頜骨以及點(diǎn)狀下頜骨，顱腦清楚顯示第四腦室、中腦、丘腦、腦干以及顱后窩池），將超聲探頭保持與胎兒頸背部垂直，測量NT 值。清晰顯示并確認(rèn)皮膚及背部NT 前后平行的高回聲帶，置于無回聲NT外緣測量游標(biāo)內(nèi)緣，注意分辨胎兒皮膚和羊膜，使脊柱外軟組織外緣線以
影像研究與醫(yī)學(xué)應(yīng)用 2020年10期2020-05-21
- 基于微環(huán)輔助的M－Z溫度傳感器
下兩臂之間存在的臂長差，到達(dá)最后一個(gè)耦合器時(shí)兩路光相遇會發(fā)生干涉。特定波長的光在輸出端會發(fā)生相長干涉，而其他光將發(fā)生相消干涉，從而實(shí)現(xiàn)濾波功能。當(dāng)外界溫度變化時(shí)，微環(huán)內(nèi)液體的溫度也會發(fā)生變化，液體的折射率也會隨之發(fā)生改變。于是，傳感器的輸出光譜會發(fā)生偏移。通過檢測頻譜偏移即可檢測出外界溫度的變化。圖2所示為圖1中驅(qū)動(dòng)裝置的放大圖。圖2 驅(qū)動(dòng)裝置示意圖2 濾波理論本文所提溫度傳感器基于濾波原理設(shè)計(jì)，利用M－Z濾波器結(jié)構(gòu)并輔以微環(huán)改善其性能，因而溫度傳感器的特
光通信研究 2020年1期2020-04-13
- 橋梁安裝自行式汽車吊抬吊選用步驟及注意事項(xiàng)
線），確定吊車的臂長。①小箱梁的就位高度可通過圖2中的公式計(jì)算求得。②吊車的臂長也可通過確定的幅度、高度+安全距離b通過計(jì)算求得（b是安全距離，通常取2～5m）。圖2 確定就位高度及臂長（3）根據(jù)上述已確定的幅度、臂長，由吊車的起重性能表查表，確定吊車的額定起重量。注：額定起重量是指在當(dāng)前的幅度和臂長的情況下的吊機(jī)起重量。采用雙機(jī)抬吊時(shí)，宜選用同類型或性能相近的起重機(jī)，負(fù)荷分配應(yīng)合理，單機(jī)載荷不得超過額定起重量的80%。（4）吊車的計(jì)算荷載按下面公式計(jì)算求
建材與裝飾 2020年3期2020-01-07
- 空間引力波探測任務(wù)的入軌誤差分析
左右位置共同構(gòu)成臂長為2.5×106的等邊三角形。利用空間自由懸浮測試質(zhì)量塊作為傳感器，將引力波信號轉(zhuǎn)化為測試質(zhì)量塊間距變化的信號，也是干涉儀臂長的變化[3]。中國科學(xué)家也提出了類似的引力波探測項(xiàng)目，其中包括太極計(jì)劃和天琴計(jì)劃。太極計(jì)劃由位于等邊三角形頂端的三顆衛(wèi)星組成，旨在探測中低頻波段的引力波。太極計(jì)劃的主要科學(xué)目標(biāo)是觀測雙黑洞并合和極大質(zhì)量比天體并合時(shí)產(chǎn)生的引力波輻射，以及其它的宇宙引力波輻射過程[1]。中山大學(xué)也提出了天琴計(jì)劃，天琴計(jì)劃在距地球10
中國光學(xué) 2019年3期2019-07-12
- 補(bǔ)償彎臂長度對Z形補(bǔ)償管段應(yīng)力的影響
形補(bǔ)償管段補(bǔ)償彎臂長度(一般取1.25～2.00倍彈性臂長)，但筆者研究發(fā)現(xiàn)，此時(shí)Z形補(bǔ)償管段彎頭出現(xiàn)的最大范式等效應(yīng)力并不一定為最小值。范式等效應(yīng)力(Von-Mises Stress)屬于一種屈服準(zhǔn)則，本文簡稱為等效應(yīng)力。等效應(yīng)力是一個(gè)綜合的概念，可以用于對疲勞、破壞等的評價(jià)，是彈塑性力學(xué)中的一個(gè)力學(xué)概念，遵循材料力學(xué)第四強(qiáng)度理論(形狀改變比能理論)?？杀硎灸Ｐ蛢?nèi)部的應(yīng)力分布情況，從而使分析人員快速地確定模型中最危險(xiǎn)區(qū)域。此外，Z形補(bǔ)償管段的理論計(jì)算是通
煤氣與熱力 2019年1期2019-02-14
- 一種雙油缸七節(jié)伸縮吊臂的研究與應(yīng)用
順序加同步伸縮，臂長很難突破45米。雙伸油缸吊臂（見圖2）一是由于雙油缸布置，吊臂的截面相應(yīng)增大，增加了吊臂自身的重量，降低了起重機(jī)的起重能力。二是雙伸油缸中二伸油缸的油路通過一伸油缸的內(nèi)部傳遞，大大增加了一伸油缸的制造難度。圖1 圖2 2 新型伸縮吊臂油缸布置及伸縮方式介紹本文介紹的專利技術(shù)同步組合伸縮方式，將很好地解決上述問題。此種吊臂伸縮方式能實(shí)現(xiàn)七節(jié)吊臂組合同步伸縮，伸縮速度快，臂長超過 50 米，臂長為連續(xù)值、臂長工況多、工作效率高、加工和控制難
中國設(shè)備工程 2018年15期2018-08-08
- 基于ADAMS的整體式轉(zhuǎn)向梯形轉(zhuǎn)換計(jì)算參數(shù)的驗(yàn)證
轉(zhuǎn)換梯形的梯形斜臂長等于橫拉桿球頭中心面上的梯形斜臂長，地面上轉(zhuǎn)換梯形底角等于橫拉桿球頭中心面上的梯形底角，得出方案一的地面上的轉(zhuǎn)換梯形。方案二，同樣使用橫拉桿球頭中心面上的梯形進(jìn)行轉(zhuǎn)換。地面上轉(zhuǎn)換梯形的梯形斜臂長由橫拉桿球頭中心面上的梯形的梯形斜臂長通過相似比例(橫拉桿球頭中心面內(nèi)的梯形底邊與地面置換梯形底邊呈比例)求出，轉(zhuǎn)換梯形底角等于橫拉桿球頭中心面上梯形底角，得出方案二的地面上的轉(zhuǎn)換梯形。方案三，從橫拉桿球頭中心向主銷方向上做垂線，得出垂線所在的平
汽車零部件 2018年3期2018-05-14
- 平面2R機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
、速度、加速度和臂長求末端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；動(dòng)力學(xué)逆問題,即已知末端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡和臂長求解對應(yīng)的關(guān)節(jié)位移、速度和加速度[2]。平面2R串聯(lián)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析至關(guān)重要，它可以為多自由度的復(fù)雜結(jié)構(gòu)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析、軌跡規(guī)劃和控制方法的研究提供理論基礎(chǔ)。1 平面2R機(jī)械臂結(jié)構(gòu)平面2R機(jī)械臂主要由基座、大臂和小臂組成?；潭ú粍?dòng)，它的作用是固定機(jī)械臂，保持整個(gè)機(jī)械臂穩(wěn)定。大臂是通過大臂關(guān)節(jié)和底座連接的，它們之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。小臂是通過小臂關(guān)節(jié)和大臂連接的，
機(jī)械工程與自動(dòng)化 2018年1期2018-04-02
- 淺談裝配式建筑下的塔吊布置原則
要求不高，可加長臂長，盡可能滿足地下車庫的覆蓋要求；主體階段，吊裝預(yù)制構(gòu)件是主要工作，此時(shí)塔吊需滿足預(yù)制構(gòu)件吊裝要求，臂長除覆蓋鋼筋加工棚、材料堆場、預(yù)制構(gòu)件堆場外，只需覆蓋主體即可。綜合考慮基礎(chǔ)階段和主體階段需求，裝配式建筑塔吊臂長可階段變化。塔吊吊力跟吊點(diǎn)距離成反比，吊點(diǎn)越遠(yuǎn)，吊重越小。裝配式建筑中塔吊布置定位要精確計(jì)算每一塊預(yù)制構(gòu)件的重量，復(fù)核塔吊在預(yù)制構(gòu)件安裝位置的起重能力是否滿足要求。如有構(gòu)件重量大于塔吊對應(yīng)位置的吊力，則需要重新對塔吊進(jìn)行定位或
智能城市 2018年1期2018-03-22
- 基于ADMAS的整車寬度優(yōu)化方法
懸架的整車來說下臂長度是影響懸架寬度的關(guān)鍵，發(fā)動(dòng)機(jī)艙的寬度A根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)寬度定義，發(fā)艙到輪心的距離B既要滿足空間布置也要滿足性能要求。本文主要解決B值的大小。圖1 整車寬度示意圖1 動(dòng)力學(xué)模型的建立利用汽車動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADMAS建立面向結(jié)構(gòu)的參數(shù)實(shí)體模型，應(yīng)用多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)原理進(jìn)行仿真。首先建立懸架的ADMAS模型仿真分析，仿真結(jié)果作為參考目標(biāo)，通過調(diào)節(jié)參數(shù)懸架既要滿足整車空間布置又要滿足性能要求。需要同平臺車型底盤相關(guān)參數(shù)如下：（1）提取轉(zhuǎn)向及懸架硬點(diǎn)
汽車實(shí)用技術(shù) 2017年24期2018-01-24
- 基于雙頻激光干涉儀的角速率檢測系統(tǒng)精度分析
行。本文采用現(xiàn)場臂長標(biāo)定方法，在保證檢測系統(tǒng)精度的同時(shí)，對正弦臂的安裝精度要求降低。2.3 正弦臂臂長相對誤差環(huán)境溫度的變化使正弦臂長發(fā)生變化，進(jìn)而影響測角精度。同時(shí)，安裝時(shí)正弦臂不平行于臺面可以看作影響臂長來影響測角精度。因此，如何保證現(xiàn)場的臂長精度是十分必要的。本文采用現(xiàn)場臂長標(biāo)定方法，即在檢測轉(zhuǎn)臺低速角速率之前，先使用轉(zhuǎn)臺位置控制模式，對光學(xué)正弦臂臂長進(jìn)行標(biāo)定。利用轉(zhuǎn)臺的絕對位置精度高，標(biāo)定臂長時(shí)增加轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)過角度。根據(jù)正弦定理得：式中，?為標(biāo)定時(shí)轉(zhuǎn)臺
導(dǎo)航與控制 2017年4期2017-08-01
- 天琴計(jì)劃軌道構(gòu)型長期漂移特性分析
化小于1.5°，臂長變化小于1 500 km，臂長變化速率小于10 km/s，初步滿足軌道構(gòu)型的穩(wěn)定性指標(biāo)。天琴計(jì)劃；軌道構(gòu)型；長期漂移；穩(wěn)定性；粒子群優(yōu)化算法引力波是愛因斯坦廣義相對論的四大預(yù)言之一[1]，被認(rèn)為是時(shí)空的漣漪。直接證明引力波的存在意義重大，引力波的直接觀測是對愛因斯坦廣義相對論的最直接驗(yàn)證，同時(shí)提供了一種除電磁輻射和粒子輻射之外觀測宇宙的新手段或新方法，進(jìn)而發(fā)展引力波天文學(xué)。因此直接證明引力波的存在是歷代科學(xué)家多年的夙愿。受地面系統(tǒng)噪聲及
中國空間科學(xué)技術(shù) 2017年3期2017-07-03
- 直埋敷設(shè)熱水管道0°～15°小角度轉(zhuǎn)角管段應(yīng)力分析
頭強(qiáng)度驗(yàn)算、計(jì)算臂長、單斜接縫焊接彎頭應(yīng)力等方面，分析了小角度轉(zhuǎn)角管段的轉(zhuǎn)角應(yīng)力，并闡述了小角度轉(zhuǎn)角管道的施工工藝，以供參考。直埋敷設(shè)，小角度轉(zhuǎn)角，應(yīng)力1 概述我國的供熱系統(tǒng)在進(jìn)行管道的施工過程中，多數(shù)會采用直埋敷設(shè)的方式，尤其是供熱管道的直徑值不超過DN500時(shí)，采用直埋敷設(shè)的方式具有非常大的優(yōu)勢。不過在施工時(shí)，依然有著一些較為重要的問題需要我們解決。例如，對于管道直徑變換位置的應(yīng)力計(jì)算、三通位置的應(yīng)力計(jì)算和小角度轉(zhuǎn)角管段位置的應(yīng)力計(jì)算，尤其是0°～15
山西建筑 2017年6期2017-04-07
- 全臂長差異測量值的轉(zhuǎn)換模型
214426)全臂長差異測量值的轉(zhuǎn)換模型洪正琳1，吳 尚1，楊 艷2，尚笑梅1*(1.蘇州大學(xué)紡織與服裝工程學(xué)院，江蘇蘇州，215006；2.江蘇陽光服飾有限公司，江蘇無錫，214426)服裝用全臂長部位的測量方法由于習(xí)慣和定義差異，測量方法不同，且數(shù)據(jù)之間存在差異，導(dǎo)致不同測量所得的數(shù)據(jù)無法互通直接使用。為了數(shù)據(jù)使用的便利性，進(jìn)行了人體測量實(shí)驗(yàn)，對全臂長測量中兩種主要測量方法進(jìn)行研究。實(shí)驗(yàn)中，使用兩種方法分別測量同一樣本的全臂長，并記錄數(shù)據(jù)。對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)
現(xiàn)代絲綢科學(xué)與技術(shù) 2016年6期2017-01-04
- 巖土施工履帶式起重機(jī)的選型
履帶式起重機(jī)，吊臂長度，護(hù)筒，施工成本0 引言履帶式起重機(jī)是巖土施工實(shí)踐中最常見的施工機(jī)械設(shè)備之一。在實(shí)踐中，如果合理選擇起重機(jī)的型號，則可以最大限度地發(fā)揮該設(shè)備的作用，從而提高工作效率，節(jié)約施工成本。如果起重機(jī)型號不合理，不僅會降低工作效率，增加施工成本，甚至?xí)鹌鹬貦C(jī)傾覆等安全事故。作者以中華人民共和國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JGJ 33—2012建筑機(jī)械使用安全技術(shù)規(guī)程作為履帶式起重機(jī)的選型原則，詳細(xì)介紹了選型的步驟和重點(diǎn)，供廣大巖工領(lǐng)域同行借鑒。1 選型原則中華
山西建筑 2016年13期2016-11-25
- 潮流能水輪機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性研究
限元法推導(dǎo)豎軸等臂長和變臂長水輪機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的橫向振動(dòng)模型，基于動(dòng)量定理的流管法建立了不同變臂長方案的流體激勵(lì)模型，采用Newmark數(shù)值仿真計(jì)算了水輪機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)。最后搭建潮流能水輪機(jī)結(jié)構(gòu)振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺，測試水輪機(jī)的振動(dòng)特性。研究結(jié)果表明：和等臂長相比，變臂長水輪機(jī)流體激勵(lì)波動(dòng)幅值增加，且變結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)體對質(zhì)量矩陣的影響不容忽略。豎軸水輪機(jī)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)存在復(fù)雜的倍頻振動(dòng)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果從定性角度驗(yàn)證了數(shù)值模擬結(jié)果。本文的研究為豎軸水輪機(jī)的設(shè)計(jì)、運(yùn)行和振動(dòng)預(yù)測提
哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2016年9期2016-11-11
- 基于PSO的6R裝配機(jī)器人手臂剛度優(yōu)化
于PSO的機(jī)器人臂長組優(yōu)化算法。首先，在裝配機(jī)器人的靜剛度模型基礎(chǔ)上，提出末端剛度矩陣的“力-線位移矩陣”在手臂工作空間內(nèi)奇異值的積分均值作為機(jī)器人末端剛度的定量評價(jià)指標(biāo)，并以其為優(yōu)化目標(biāo)，建立機(jī)器人臂長組分配優(yōu)化函數(shù)，研究利用PSO尋優(yōu)算法對該優(yōu)化函數(shù)求解；最后對某公司自主開發(fā)的KRT20-1540 裝配機(jī)器人，利用ANASYS仿真，驗(yàn)證了該方法的可行性。6R裝配機(jī)器人；工作臂；剛度優(yōu)化0 引言自上世紀(jì)80年代起，隨著機(jī)器人工業(yè)化進(jìn)程的推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人以
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2016年10期2016-11-05
- 長甲板室端部應(yīng)力集中分析及優(yōu)選設(shè)計(jì)研究
交界處圓弧型肘板臂長、圓弧半徑等參數(shù)變化對應(yīng)力分布和大小的影響，并得到降低應(yīng)力集中系數(shù)的圓弧型肘板參數(shù)的最佳值。文中根據(jù)研究結(jié)果，對某艘實(shí)船的長甲板室縱向圍壁端部與主船體露天甲板交界處圓弧型肘板進(jìn)行優(yōu)選設(shè)計(jì)，有效地降低了該處的應(yīng)力集中水平。長甲板室；應(yīng)力集中；圓弧形肘板；優(yōu)選設(shè)計(jì)0 引 言隨著海上運(yùn)輸、救援等任務(wù)的多樣化和特殊化，對船舶結(jié)構(gòu)和布置的要求越來越高。為了加大船舶的裝載能力、改善船舶適居性，也為了方便露天甲板上重載設(shè)備的布置，在某些具有特殊功能的
艦船科學(xué)技術(shù) 2016年7期2016-10-09
- 基于MATLAB的整體式轉(zhuǎn)向梯形優(yōu)化設(shè)計(jì)
構(gòu)[5]不同梯形臂長及梯形底角下的實(shí)際與理論左右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線，然后提出了一種以實(shí)際外輪轉(zhuǎn)角與理想轉(zhuǎn)角偏差均方根為最小的目標(biāo)函數(shù)，通過對轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的優(yōu)化，使其能夠最大限度的接近理想轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)。優(yōu)化結(jié)果與圖解結(jié)果進(jìn)行比對，驗(yàn)證了優(yōu)化結(jié)果的正確性，并基于 MAT LAB/GUI，設(shè)計(jì)了可視化交互界面，能夠避免大量的重復(fù)性計(jì)算，直接得到優(yōu)化結(jié)果，對工程實(shí)際具有一定的借鑒作用。1、整體式轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)建模1.1理想轉(zhuǎn)角關(guān)系的確定汽車在轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，受輪胎側(cè)
汽車實(shí)用技術(shù) 2016年8期2016-09-19
- 全地面起重機(jī)桁架式副臂起臂變形量的研究
，整體重量較大，臂長伸出較長作業(yè)時(shí)（長臂長指的是臂長較長時(shí)）臂頭產(chǎn)生彎矩較大，起重量載荷和前拉板等聯(lián)合作用下幾何變形較大，如何避免幾何變形的影響以及使桁架式副臂在起臂過程中具有足夠的剛度和穩(wěn)定性是全地面起重機(jī)臂架系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)之一。通過對桁架式副臂起臂幾何變形的理論研究結(jié)果來指導(dǎo)實(shí)際操作具有較高的研究價(jià)值。本文根據(jù)有限元模型簡化原則，將各構(gòu)件截面進(jìn)行等效慣性矩算法處理，建立以混合單元［1］（梁單元和桿單元）組成的全地面起重機(jī)桁架式副臂工況起臂模型，采用的N
裝備制造技術(shù) 2016年5期2016-09-10
- 超聲軟指標(biāo)在早孕期胎兒心臟結(jié)構(gòu)評估中的價(jià)值分析
,比較兩組胎兒頭臂長、NT、TR及DVa波的差異,以及其診斷胎兒心臟畸形效能.結(jié)果:心臟畸形組的胎兒頭臂長低于正常組,NT值高于正常組,兩組相比差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(t=3.173,t=7.161;P頸項(xiàng)透明層厚度;三尖瓣反流;靜脈導(dǎo)管血流a波倒置;孕早期黃楊,男,(1981- ),碩士,主治醫(yī)師.成都醫(yī)學(xué)院第一附屬醫(yī)院超聲科,研究方向:超聲醫(yī)學(xué).[First-author's address] Ultrasonic Department, The Firs
中國醫(yī)學(xué)裝備 2016年7期2016-09-08
- 在線診斷光譜儀用光柵制作誤差對光譜成像的影響及補(bǔ)償
的精確度； 記錄臂長誤差對光譜性能影響較??； 記錄臂長和記錄角度的相對誤差決定了其對光柵光譜性能影響程度。 結(jié)果表明， 單側(cè)記錄臂長和角度誤差對光譜性能的影響， 可分別通過調(diào)節(jié)兩臂臂長及角度的相對誤差進(jìn)行補(bǔ)償。 由此可以確定對應(yīng)用于在線監(jiān)測光譜儀光柵成像質(zhì)量影響較大的誤差因素， 并給出制作誤差的相應(yīng)補(bǔ)償方法， 降低曝光系統(tǒng)的調(diào)試難度， 為制作在線診斷光譜儀用高分辨率光柵提供理論指導(dǎo)。平面變柵距全息光柵； 分辨率； 刻線密度誤差； 聚焦曲線； 譜像寬度引 言
光譜學(xué)與光譜分析 2016年3期2016-06-15
- 一種蜘蛛式微型起重機(jī)安全監(jiān)管系統(tǒng)的研究
。3 高度及伸縮臂長計(jì)算方法3.1 臂長的計(jì)算已知起升卷筒直徑D1，臂頭滑輪的卷繞直徑D2，伸縮臂初始長度L0，通過起升傳感器測量的起升卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ1，通過計(jì)算公式：S1=θ1πD1/360得到起升卷筒輸出的起升鋼絲繩長度S1；根據(jù)臂頭滑輪轉(zhuǎn)角傳感器測量的臂頭滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ2，通過計(jì)算公式：S2=θ2πD2/360得到臂頭滑輪輸出的起升鋼絲繩長度S2，那么當(dāng)前伸縮臂實(shí)際長度L=L0+（S1-S2），完成伸縮臂臂長的計(jì)算。3.2 高度的計(jì)算已知標(biāo)定的初
建筑機(jī)械化 2015年8期2015-11-04
- 四輪轉(zhuǎn)向前后梯形優(yōu)化設(shè)計(jì)
798 m，梯形臂長m1為0.169 m，梯形底角γ1為75.4°。后橋參數(shù)：兩后主銷軸線與地面交線的距離K2為1.68 m，梯形臂長m2為0.281 m，梯形底角γ2為82.2°。前后軸距L=4.5 m［5］。理想的車輪軸線交于一點(diǎn)，但4 個(gè)車輪軸線兩兩相交產(chǎn)生4 個(gè)交點(diǎn)A、B、C和D，如圖1 所示。若4 點(diǎn)重合于一點(diǎn)，瞬心偏差最小，車輪的磨損也最小。低速行駛時(shí)，車輛處于平衡狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)瞬心在四邊形區(qū)域ABCD中。存在一點(diǎn)R，使得∠RMD=∠RNC，∠RP
- 基于ANSYS的隧道內(nèi)輸氣管道應(yīng)力分析
管的最大應(yīng)力隨兩臂長的增加先增大后減小，Z型彎管的最大應(yīng)力隨相互平行的兩彎管的增大而逐漸增大。隧道；輸氣管道；試壓工況；有限元分析；半徑；臂長隨著我國輸氣管道建設(shè)高峰時(shí)期的到來，在山區(qū)敷設(shè)管道時(shí)，為了減少植被破壞、防止水土流失等自然災(zāi)害的發(fā)生，隧道穿越形式被廣泛采納[1]。隧道內(nèi)的油氣管道的設(shè)計(jì)目前沒有相對可靠的理論依據(jù)，大部分設(shè)計(jì)必須依靠經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，此外，管道在隧道內(nèi)的應(yīng)力分布情況模糊，使得管道的運(yùn)行存在很大的隱患[2]。導(dǎo)致管道失效的因素有管道腐蝕，管道
當(dāng)代化工 2015年11期2015-01-18
- 新型游梁變矩抽油機(jī)平衡計(jì)算方法
出了計(jì)算游梁平衡臂長的三種方程。由于方程涉及復(fù)雜的積分，因此直接求解將會十分困難，本文采用MATLAB來對其進(jìn)行求解。計(jì)算結(jié)果表明，根據(jù)不同平衡準(zhǔn)則計(jì)算的結(jié)果有所差異，筆者對此差異進(jìn)行了比較和分析。文中提出的平衡調(diào)節(jié)及其計(jì)算方法可以為同類型的抽油機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算提供借鑒。1 曲柄扭矩分析圖1 結(jié)構(gòu)簡圖圖1所示為該型抽油機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖，對其進(jìn)行受力分析可求得曲柄軸上的凈扭矩表達(dá)式。曲柄上的扭矩由減速箱輸出扭矩M（即曲柄凈扭矩），曲柄自重Wc和曲柄平衡重Wcb產(chǎn)生的平
機(jī)械工程師 2014年11期2014-12-25
- 塔機(jī)起重臂拆短安裝易忽視的幾個(gè)問題
m、36m等5種臂長進(jìn)行選擇（見圖1及表1）。筆者結(jié)合自己的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，對塔機(jī)起重臂拆短重新組合安裝及使用過程中易忽視的幾個(gè)問題進(jìn)行探討和分析。1 非工作工況下不能隨風(fēng)自由旋轉(zhuǎn)的問題圖1 起重臂長度組合圖表1 起重臂長度組合表按照塔式起重機(jī)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5031-2008《塔式起重機(jī)》及相關(guān)安全規(guī)范的規(guī)定，起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分在非工作狀態(tài)時(shí)必須能隨風(fēng)自由旋轉(zhuǎn)。在起重臂安裝臂長較長時(shí)，因起重臂部分迎風(fēng)面積較大，一般可滿足這一要求。但起重臂安裝臂長較短如36m或4
建筑機(jī)械化 2014年1期2014-11-24
- 管路閥組結(jié)構(gòu)制造工藝參數(shù)的振動(dòng)特性影響
的安裝間距、閥架臂長度、角鋼規(guī)格、隔振器安裝等制造工藝參數(shù)對其聲學(xué)性能的影響進(jìn)行研究，結(jié)果表明閥組架臂長對結(jié)構(gòu)振動(dòng)特性影響較大，加裝隔振器的改進(jìn)閥組單元的結(jié)構(gòu)比實(shí)船閥組單元在聲學(xué)性能方面有明顯的改善。1 有限元分析模型考慮到管路系統(tǒng)閥組、安裝附件和周邊環(huán)境的復(fù)雜性，研究很難用實(shí)際結(jié)構(gòu)進(jìn)行模擬。利用Ansys 軟件，對現(xiàn)有的閥組單元建立如圖1所示的模擬實(shí)船環(huán)境的閥組單元結(jié)構(gòu)尺寸、由5 個(gè)截止閥組成的有限元簡化模型。研究中對閥施加水平方向、垂直方向的激勵(lì)力，激
艦船科學(xué)技術(shù) 2013年4期2013-12-02
- 中聯(lián)重科5橋67 m碳纖維臂架泵車面市
高度泵車，實(shí)現(xiàn)了臂長優(yōu)勢與整機(jī)重量、施工穩(wěn)定性、場地適應(yīng)性、行駛安全性和通過性的最佳匹配。據(jù)介紹，中聯(lián)重科5橋67 m碳纖維臂架泵車是中聯(lián)重科“擎天”系列高端產(chǎn)品中的一名新成員，也是5橋63 m鋼臂架泵車和64 m碳纖維臂架泵車成熟技術(shù)的升華，在保證整機(jī)“穩(wěn)定、可靠”的前提下通過進(jìn)一步優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)整機(jī)質(zhì)量與布料高度完美匹配，布料高度更高，整機(jī)質(zhì)量不變。此款泵車采用了碳纖維新材料，碳纖維技術(shù)及鉸點(diǎn)優(yōu)化等成熟輕量化技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)支腿支撐范圍不變的前提下臂長有效增加
商用汽車 2013年22期2013-03-28
- 艦船管路閥組單元振動(dòng)特性分析及結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化研究
結(jié)構(gòu)尺寸為：閥架臂長H = 0.60 m，閥間距L =0.16 m，角鋼尺寸規(guī)格為50 mm ×50 mm ×4 mm。圖1 閥組單元有限元模型Fig.1 FE model of pipeline valve units1.2 閥組單元振動(dòng)響應(yīng)計(jì)算在實(shí)際管路系統(tǒng)中，閥的激勵(lì)源特性往往比較復(fù)雜，作為仿真計(jì)算和方案對比分析，對振動(dòng)激勵(lì)進(jìn)行了必要的簡化。假設(shè)激勵(lì)力為單位大小，方向分別為水平和垂直方向，如圖2 所示。圖2 施加激勵(lì)力方向Fig.2 Directio
中國艦船研究 2013年2期2013-02-07
- 人體上肢運(yùn)動(dòng)對服裝袖型松量設(shè)計(jì)的影響分析
和d運(yùn)動(dòng)狀態(tài)使上臂長減少，其他運(yùn)動(dòng)狀態(tài)使上臂長增加；⑦c，d和e運(yùn)動(dòng)狀態(tài)使前上臂長和前臂長稍微增加，其他運(yùn)動(dòng)狀態(tài)都使之減少；⑧c，d和e運(yùn)動(dòng)狀態(tài)使后上臂長和臂長都減少，其他運(yùn)動(dòng)狀態(tài)都使之增加；⑨c和d運(yùn)動(dòng)狀態(tài)使后臂長減少，其他運(yùn)動(dòng)狀態(tài)使之增加.圖5 7種手臂運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的尺寸變化(單位：cm)Fig.5 Size change of seven kinds of arm motion (unit: cm)3 臂部運(yùn)動(dòng)變化對袖型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的影響3.1 手臂自然下垂
- 道路照明燈具布置方式的研究
慮雙側(cè)對稱布置，臂長2 m，直線段為30 m布置為宜，見圖2。圖2 直線段、半徑r＝50m、r＝200m與間距關(guān)系通過上述分析可知，其彎曲段存在如下關(guān)系：這樣，根據(jù)規(guī)范求解得出的結(jié)果與規(guī)范給定值有較大出入，根據(jù)工程實(shí)際情況，參考照度調(diào)查表[4]，按照彎曲半徑200 m來劃分燈具間距是可行的。其他不同路幅道路的單側(cè)或雙側(cè)布置方式以類似方法求解，結(jié)果發(fā)現(xiàn)變換規(guī)律一致，即單側(cè)布置均以道路彎曲半徑r＝400 m為臨界值，而雙側(cè)布置均以r＝200 m為臨界值。相比較
城市道橋與防洪 2011年12期2011-08-08
- 有限元法計(jì)算大噸位伸縮臂起重機(jī)起重性能
決定的一系列一定臂長、一定幅度對應(yīng)的額定起重量的集合，是起重機(jī)綜合起重能力的體現(xiàn).目前，起重機(jī)起重性能的計(jì)算通常參照相關(guān)書籍及起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范.計(jì)算方法雖然具有普遍性，但是多基于小變形理論，沒有考慮臂架變形對載荷計(jì)算的影響，已不完全適用于當(dāng)前大噸位大臂長的幾何非線性問題；為追求更精確的計(jì)算結(jié)果，工程上普遍采用有限元分析軟件逐一工況建模分析，但對每個(gè)工況建模計(jì)算具有一定的復(fù)雜性，尤其是對于臂節(jié)數(shù)多、幅度變化范圍大的大噸位起重機(jī)將非常耗時(shí).為克服上述2種方法的不
中國工程機(jī)械學(xué)報(bào) 2011年2期2011-03-16
- 拉鏟倒堆開采工藝?yán)P臂長和斗容的優(yōu)化模型
高度一定時(shí)，拉鏟臂長和斗容的優(yōu)化模型。1 我國露天煤礦的地質(zhì)賦存條件我國已經(jīng)或?qū)⒁_發(fā)的13個(gè)適合露天開采的大型、特大型煤礦中，有相當(dāng)大部分煤田具有采用拉鏟倒堆開采工藝的有利條件。這些礦區(qū)的地質(zhì)賦存條件，見表1、圖1。[1，2]由表1可看出：（1）煤層埋藏傾角多數(shù)在10°以下，屬近水平或緩傾斜煤層，這是采用拉鏟倒堆剝離最必需的、也是最重要的賦存條件。（2）煤層數(shù)目不多，主采煤層多為1～3層，煤層結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，煤層厚度不過大，不致成為限制采用拉鏟倒堆剝離工藝的
中國礦業(yè) 2010年1期2010-10-30
- 主管軸力對鋼管塔K型節(jié)點(diǎn)極限承載力影響研究
曲線3.1 不同臂長情況下主管軸力的影響情況在日本的《輸電鋼管塔制作標(biāo)準(zhǔn)》中主要考慮的是節(jié)點(diǎn)板和主管交接處的彎矩M對于節(jié)點(diǎn)承載力的影響，而沒有考慮到剪力Q的影響。因?yàn)檫@個(gè)原因，特別考察了3種不同的臂長L情況下主管軸力的影響情況。通過有限元分析得出主管軸力在不同臂長L的情況下對1/4環(huán)形加強(qiáng)板情況下局部承載力的影響關(guān)系曲線(圖3)，對應(yīng)的極限彎矩承載力見表1。計(jì)算條件:主管規(guī)格為219×6，節(jié)點(diǎn)板高度B=657 mm，厚度t=16 mm，加強(qiáng)環(huán)板高度R=40
- 炮兵測距法（下）
薛 濤臂長尺法臂長尺是以自己臂長的百分之一為一個(gè)分劃，刻在鉛筆或直尺上，并依次標(biāo)注數(shù)字刻度的尺。如你的臂長為60厘米，則臂長尺上的一個(gè)分劃長為6毫米。用臂長尺測距離有兩種情況：①已知目標(biāo)間隔（高度）求距離。測量方法是：以手持尺，將臂向前伸直，使尺的0分劃對準(zhǔn)目標(biāo)的一端，拇指壓在目標(biāo)的另一端所對準(zhǔn)的分劃上，讀出分劃數(shù)，然后按下列公式計(jì)算：距離＝間隔（高度）×100/分劃數(shù)。②不知目標(biāo)間隔（高度）求距離。要領(lǐng)基本同前。不同之處是在前后兩點(diǎn)上分別測定目標(biāo)的分劃數(shù)
中學(xué)科技 2008年8期2008-08-15