，曲軸傳動(dòng)和平衡裝置構(gòu)成分析，以及曲軸傳動(dòng)和平衡裝置工作原理分析，并簡(jiǎn)化曲軸傳動(dòng)和平衡裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，建立主傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)計(jì)算公式，計(jì)算主傳動(dòng)系統(tǒng)隨轉(zhuǎn)角φ變化的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，為L(zhǎng)G220冷軋管機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供計(jì)算依據(jù)和理論基礎(chǔ)，提高LG220冷軋管機(jī)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)確度和設(shè)備精度[3-5]。1 主傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成LG220冷軋管機(jī)的主傳動(dòng)系統(tǒng)主要由主傳動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、減速機(jī)、曲軸傳動(dòng)和平衡裝置組成，圖1為L(zhǎng)G220冷軋管機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)裝配圖。主電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸

發(fā)了游梁隨動(dòng)平衡裝置。該裝置能夠適應(yīng)電動(dòng)機(jī)舉升平衡重儲(chǔ)存的能量與平衡重下降釋放的能量不相等，使電動(dòng)機(jī)舉升平衡重消耗的功率小于平衡重下降時(shí)釋放能量產(chǎn)生的功率，電動(dòng)機(jī)輕載運(yùn)行，從而使該類(lèi)型抽油機(jī)節(jié)能效果和運(yùn)行可靠性進(jìn)一步提高。改造后的抽油機(jī)既具有普通游梁式抽油機(jī)的耐用、維護(hù)費(fèi)用低、調(diào)參簡(jiǎn)便的特點(diǎn)，又具有高效、可靠、安全的性能。同時(shí)，對(duì)于開(kāi)拓游梁式抽油機(jī)在深井、稠油井、含氣井以及特殊井等領(lǐng)域的應(yīng)用，具有重要的應(yīng)用價(jià)值和工程意義。1 裝置結(jié)構(gòu)與原理游梁式抽油機(jī)尾部

置位置3 自平衡裝置設(shè)計(jì)分析該發(fā)動(dòng)機(jī)吊掛接頭的布局特點(diǎn)和施加載荷需求,設(shè)計(jì)了借用前撐接頭輔助安裝、分步進(jìn)行主懸掛接頭和后懸掛接頭載荷標(biāo)定試驗(yàn)的自平衡裝置。該試驗(yàn)裝置與前撐接頭、主懸掛接頭、后懸掛接頭及其所在的機(jī)翼盒段組成一個(gè)系統(tǒng),標(biāo)定載荷與約束載荷均為該系統(tǒng)內(nèi)力,故為自平衡裝置。該裝置實(shí)現(xiàn)了在條件有限的外場(chǎng)試驗(yàn)場(chǎng)地中對(duì)主懸掛、后懸掛進(jìn)行航向大載荷加載標(biāo)定,提高了試驗(yàn)的安全性。該裝置既可以利用前撐接頭和后懸掛接頭進(jìn)行約束,對(duì)主懸掛接頭進(jìn)行加載標(biāo)定試驗(yàn)(其原理

了壓力自適應(yīng)平衡裝置,當(dāng)壓力不平衡時(shí),迫使壓力大的氣缸內(nèi)的氣體向壓力小的氣缸內(nèi)流動(dòng),從而使裝置姿態(tài)自適應(yīng)調(diào)整,同時(shí)利用封閉空氣的彈性支撐降低靜摩擦力矩產(chǎn)生的影響,實(shí)現(xiàn)焊頭與待鍵合芯片的壓力均勻,能夠有效提高鍵合均勻性、鍵合精度和生產(chǎn)效率。1 壓力自適應(yīng)平衡裝置的設(shè)計(jì)1.1 壓力自適應(yīng)平衡裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本文設(shè)計(jì)的超聲波鍵合壓力自適應(yīng)平衡裝置如圖1所示,裝置的全拋結(jié)構(gòu)如圖2所示。該裝置主要由底板、轉(zhuǎn)盤(pán)支架、氣缸支架、氣缸、轉(zhuǎn)盤(pán)、支撐柱、關(guān)節(jié)軸承、氣管、四通接頭等

通過(guò)設(shè)置重力平衡裝置可有效地降低銑床懸空部重力引起的整機(jī)結(jié)構(gòu)靜變形誤差問(wèn)題.建立了光學(xué)自由曲面銑床有限元模型,對(duì)銑床進(jìn)行了靜動(dòng)態(tài)特性分析.1 光學(xué)自由曲面銑床設(shè)計(jì)圖1a為光學(xué)自由曲面銑床三維主視圖,圖1b為機(jī)床防護(hù)門(mén)未開(kāi)啟時(shí)光學(xué)自由曲面銑床三維人機(jī)工程圖,圖1c為光學(xué)自由曲面銑床防護(hù)門(mén)開(kāi)啟時(shí)三維人機(jī)工程圖,圖2為光學(xué)自由曲面銑床主體結(jié)構(gòu)各部件明細(xì).圖1 光學(xué)自由曲面銑床圖2 光學(xué)自由曲面銑床主體結(jié)構(gòu)示意圖重力傳遞路徑是指銑床結(jié)構(gòu)中懸空部重力的力流路徑.重力

安裝在轉(zhuǎn)子上平衡裝置內(nèi)質(zhì)量塊的無(wú)源移動(dòng)實(shí)現(xiàn)其與轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性匹配，達(dá)到平衡，如鋼球式[7－8]、錘擺式[9]結(jié)構(gòu)已被用于解決實(shí)際不平衡問(wèn)題。主動(dòng)式在線平衡采用有源機(jī)構(gòu)即主動(dòng)平衡裝置，根據(jù)檢測(cè)信息分析結(jié)果控制平衡裝置，完成不平衡校正，其中平衡裝置是關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)，平衡方法是應(yīng)用于不同對(duì)象時(shí)的關(guān)鍵。根據(jù)信號(hào)處理和平衡算法不同，主動(dòng)平衡分為頻域法和時(shí)域法，頻域法用于恒速或似穩(wěn)工況，時(shí)域法用于非穩(wěn)態(tài)或變速工況。除了在轉(zhuǎn)子上直接安裝平衡裝置外，從支撐角度采用電磁軸

;伸縮回路;平衡裝置Key words： rotary mechanism;lifting mechanism;luffing mechanism;troubleshooting;outrigger scaling circuit;telescopic circuit;balancing device 中圖分類(lèi)號(hào)：TG502.32 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

使用張力自動(dòng)平衡裝置進(jìn)行張力調(diào)整，但張力平衡裝置油缸調(diào)節(jié)范圍有限，在超出調(diào)節(jié)范圍時(shí)則需要調(diào)整首繩繩長(zhǎng)偏差或者車(chē)削繩槽[1-4]。其中首繩繩長(zhǎng)偏差、繩槽直徑偏差對(duì)首繩鋼絲繩受力影響起到關(guān)鍵，那么如何精準(zhǔn)的測(cè)量首繩繩長(zhǎng)偏差、繩槽直徑偏差就顯得尤為重要。之前在調(diào)節(jié)首繩繩長(zhǎng)、車(chē)削繩槽時(shí)，主要以經(jīng)驗(yàn)性操作為主，沒(méi)有準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)來(lái)做科學(xué)支撐[5-8]。導(dǎo)致在調(diào)繩過(guò)程中往往出現(xiàn)截取鋼絲繩過(guò)長(zhǎng)，或者截取鋼絲繩還沒(méi)有達(dá)到預(yù)計(jì)要求的情況（《金屬非金屬礦山安全規(guī)程》中要求“對(duì)主導(dǎo)

生產(chǎn)原料。主平衡裝置位于軋機(jī)的頂部，是四輥粗軋機(jī)中的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)之一，其主要有兩方面功能：一是用來(lái)提升上支承輥裝置、上導(dǎo)衛(wèi)裝置，在調(diào)整軋機(jī)開(kāi)口度時(shí)，使上支承輥系統(tǒng)和上導(dǎo)衛(wèi)系統(tǒng)跟隨主平衡裝置一起上升或下降；二是通過(guò)調(diào)節(jié)主平衡缸壓力，產(chǎn)生過(guò)平衡力，用于消除壓下系統(tǒng)各零件之間以及支承輥和支承輥軸承座之間的裝配間隙，減小軋制過(guò)程中產(chǎn)生的沖擊，改善咬入條件，保證軋制的穩(wěn)定性，降低軋制過(guò)程中的事故率，進(jìn)而提高整個(gè)粗軋機(jī)組的生產(chǎn)效率。1 主平衡裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理主平衡

兩搖桿懸架。平衡裝置的殼體設(shè)計(jì)采用中空機(jī)構(gòu)。殼體的空間大小要求，能夠容下差動(dòng)輪系，還要保證差動(dòng)輪系在工作的時(shí)候，不受殼體干擾。綜上所述，機(jī)器人搖桿齒輪式差動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)，如圖3所示。圖3 機(jī)器人搖桿齒輪式差動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)模型二 平衡機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案分析（一）平衡機(jī)構(gòu)差動(dòng)輪系設(shè)計(jì)1.平衡機(jī)構(gòu)的齒輪參數(shù)選擇行星齒輪數(shù)n：取值大小依據(jù)于差動(dòng)平衡裝置的承載能力。對(duì)于車(chē)類(lèi)來(lái)說(shuō)，轎車(chē)n取值為2，貨車(chē)和越野車(chē)等承載能力大的，n取值為4[5]，考慮四輪搖桿機(jī)器人工作

穿孔機(jī)上軋輥平衡裝置簡(jiǎn)介穿孔機(jī)上軋輥平衡裝置主要用來(lái)消除上軋輥裝置與上軋輥裝置調(diào)節(jié)絲杠之間的間隙，不論輥距增大或者減小，軋輥都能夠有效緊貼絲杠底部，與絲杠一起上下動(dòng)作。上軋輥平衡裝置通過(guò)上軋輥平衡缸實(shí)現(xiàn)軋輥提升與下降。如圖1 所示，穿制毛管時(shí)，上軋輥平衡裝置處于平衡鎖緊狀態(tài)，其中，縱向高壓平衡通過(guò)上軋輥平衡缸使上軋輥裝置緊貼機(jī)架上蓋，橫向鎖緊通過(guò)上軋輥裝置鎖緊缸實(shí)現(xiàn)。圖1 機(jī)架及上軋輥裝置簡(jiǎn)圖輥距或者角度調(diào)整時(shí)，上軋輥橫向鎖緊缸處于低壓鎖緊狀態(tài)，以保證上軋

本文將對(duì)功率平衡裝置在提高既有牽引變壓器容量利用率及改善電能質(zhì)量、解決過(guò)負(fù)荷問(wèn)題方面進(jìn)行工程應(yīng)用分析。1 既有牽引變壓器過(guò)負(fù)荷跳閘分析1.1 過(guò)負(fù)荷情況該既有牽引變電所的牽引變壓器于2019年12月投運(yùn)，采用110/2×27.5 kV Scott接線型式，安裝容量為75 MV·A，T座和M座繞組等容設(shè)置。牽引變壓器過(guò)負(fù)荷保護(hù)整定為1.7倍60 s告警、90 s動(dòng)作，對(duì)應(yīng)的過(guò)負(fù)荷電流設(shè)置為656 A。2020年1月4日、5月30日、6月16日該所110 kV

是液壓平衡缸平衡裝置，在生產(chǎn)過(guò)程軋機(jī)平衡裝置故障率高，維護(hù)量大，平衡效果差，嚴(yán)重影響生產(chǎn)運(yùn)行及產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定，急需進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，改善運(yùn)行狀況。1 存在的主要問(wèn)題進(jìn)口350 軋機(jī)中有四個(gè)平衡裝置，用于軋輥平衡，供給張力拉桿預(yù)緊力，并消除各種接合件的間隙，保證輥縫處于正常狀態(tài)。由于平衡預(yù)緊力來(lái)自于四個(gè)液壓缸，液壓缸正常運(yùn)行需要液壓系統(tǒng)的正常保障，正常生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)軋機(jī)平衡失效，導(dǎo)致軋機(jī)輥跳增大，在不過(guò)鋼狀態(tài)時(shí)沒(méi)有輥縫，增加了軋輥的磨損及過(guò)鋼咬入對(duì)軋輥的沖擊

種新型的吊索平衡裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的一些問(wèn)題。1)該吊索平衡裝置支持多種吊裝情況下的不同吊索根數(shù)及不同的吊索組合方法下的吊裝作業(yè)。2)吊索在施工過(guò)程中受到的不平衡力及其他外部荷載影響而造成的擺動(dòng)現(xiàn)象均可由平衡裝置內(nèi)部的限位彈簧及平衡彈簧加以限制與平衡。3)吊裝作業(yè)結(jié)束后，可松開(kāi)固定螺母，取下吊索平衡裝置，該吊索平衡裝置及已焊接鋼板的成組吊索均可用于其他吊裝作業(yè)。3 具體技術(shù)一種用于吊裝設(shè)備的吊索平衡裝置，如圖1所示，包括含有6個(gè)全斷面焊接側(cè)板2，1

套了張力自動(dòng)平衡裝置對(duì)兩側(cè)拉伸張力不平衡時(shí)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，最大化保障受力均勻?qū)ΨQ(chēng)。對(duì)于煤礦常用的JKB型提升機(jī)鋼絲繩自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的現(xiàn)場(chǎng)觀察得知，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)還有優(yōu)化提升空間，通過(guò)優(yōu)化其中板、側(cè)板結(jié)構(gòu)可進(jìn)一步將低兩側(cè)張力的數(shù)值差異率。通過(guò)資料調(diào)研分析可知，當(dāng)鋼絲繩兩側(cè)張力的差異率降至10%以?xún)?nèi)就可以有效的延長(zhǎng)其使用壽命，防止斷繩的安全生產(chǎn)事故發(fā)生，保障煤礦企業(yè)本質(zhì)安全管理水平[3]。1 提升系統(tǒng)組成JKB型提升機(jī)采用的是落地式多繩摩擦式提升機(jī)，該提升系統(tǒng)是煤礦物料

們開(kāi)始對(duì)自動(dòng)平衡裝置進(jìn)行深入研究，重新分配轉(zhuǎn)子自身質(zhì)量以消除任何不平衡。自動(dòng)平衡裝置能夠在轉(zhuǎn)子系統(tǒng)不停止工作的條件下，對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡。在現(xiàn)實(shí)生活中，球式自動(dòng)平衡裝置已經(jīng)應(yīng)用在離心分離機(jī)、光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等[4]許多領(lǐng)域。隨著對(duì)平衡裝置深入研究以及其實(shí)用價(jià)值的體現(xiàn)，應(yīng)用推廣將會(huì)被人們更加認(rèn)可。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可行性強(qiáng)，使用價(jià)值較高，對(duì)此中外專(zhuān)家進(jìn)行了許多理論與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。為了消除轉(zhuǎn)子系統(tǒng)產(chǎn)生的有害強(qiáng)迫振動(dòng)，將滾球加入在回轉(zhuǎn)體的圓盤(pán)來(lái)平衡轉(zhuǎn)子系統(tǒng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)

可以設(shè)置自動(dòng)平衡裝置，從而避免兩側(cè)張力不平衡的現(xiàn)象。通過(guò)分析JKB 型提升機(jī)鋼絲繩自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置發(fā)現(xiàn)，還可以對(duì)該裝置的中板以及側(cè)板結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，從而進(jìn)一步有效地降低兩側(cè)張力的差異率。在對(duì)調(diào)研資料進(jìn)行分析的過(guò)程中，假如兩側(cè)的張力差異率低于10%，可以有效地優(yōu)化提升機(jī)的使用時(shí)間，從而可以防止鋼絲繩斷裂，極大地提升了煤礦的安全生產(chǎn)水平。1 JKB 型提升系統(tǒng)的組成JKB 型提升機(jī)選用落地式多繩摩擦式提升機(jī)，其扮演著煤炭運(yùn)輸?shù)慕巧?，?duì)煤礦開(kāi)采起著非常重要的作用，圖1

衡。安裝自動(dòng)平衡裝置是解決回轉(zhuǎn)機(jī)械實(shí)時(shí)平衡的有效措施之一[3-6]。國(guó)內(nèi)外學(xué)者已經(jīng)提出了多種類(lèi)型的自動(dòng)平衡裝置，其主要分為兩類(lèi)，一種是通過(guò)微機(jī)控制的主動(dòng)式自平衡裝置；另一種是通過(guò)系統(tǒng)自動(dòng)定心原理來(lái)實(shí)現(xiàn)平衡的被動(dòng)式自平衡裝置，該類(lèi)自平衡裝置又分為球式、液體式、環(huán)式、擺錘式等自動(dòng)平衡裝置[7]。自球式自動(dòng)平衡裝置問(wèn)世以來(lái)，該裝置的研究就受到了國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注[8-12]。不同于液體式、環(huán)式、擺錘式等自動(dòng)平衡裝置[13-15]，球式自動(dòng)平衡裝置在高速狀態(tài)下減振效

生。球式自動(dòng)平衡裝置是自動(dòng)定心型的平衡裝置[1]，不需要外部提供任何能量，只利用系統(tǒng)響應(yīng)所形成的能量來(lái)驅(qū)動(dòng)滾球的移動(dòng)和分布，從而自動(dòng)地消除轉(zhuǎn)子的不平衡[2-3]。Rajalingham，Bhat和Rakheja[4]研究了球式自動(dòng)平衡裝置無(wú)衰減動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并利用線性化后的運(yùn)動(dòng)方程來(lái)確定系統(tǒng)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的范圍，從而得出，在達(dá)到系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)子的振動(dòng)減小。Chung和Ro[5]采用極坐標(biāo)的方式并利用拉格朗日方程推導(dǎo)出了球式自動(dòng)平衡裝置自治系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程

;變頻系統(tǒng);平衡裝置現(xiàn)階段，我國(guó)正處于高速發(fā)展階段，人民群眾的整體生活水平已經(jīng)有了很大提升，對(duì)日常生活品質(zhì)提出了更高要求。但是，我國(guó)社會(huì)發(fā)展也面臨著能源消耗與環(huán)境保護(hù)的沖突和矛盾中。暖通空調(diào)系統(tǒng)的應(yīng)用，在能源消耗上達(dá)到30%～40%的較高范圍，不符合可持續(xù)發(fā)展道路的實(shí)際需求和生活環(huán)境的改善需求。而綠色節(jié)能技術(shù)的引入，在建筑能耗方面具有較明顯的緩解，為我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高質(zhì)量發(fā)展奠定基礎(chǔ)。1 暖通設(shè)計(jì)中應(yīng)用綠色節(jié)能技術(shù)的重要性綠色節(jié)能技術(shù)屬于新型的技術(shù)，其不僅可以滿(mǎn)

性傳動(dòng)裝置的平衡裝置。關(guān)鍵詞：燒結(jié)機(jī);柔性傳動(dòng);平衡裝置中圖分類(lèi)號(hào)：TH18文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：2095-6487（2019）02-0007-020引言燒結(jié)機(jī)傳動(dòng)裝置一般是由電動(dòng)機(jī)+定扭矩聯(lián)軸器+中間軸+萬(wàn)向聯(lián)軸器+輔助減速機(jī)+柔性傳動(dòng)平衡裝置+柔性傳動(dòng)裝置組成1。]。柔性傳動(dòng)平衡裝置就是連接輔助減速機(jī)和柔性傳動(dòng)裝置的設(shè)備，柔性傳動(dòng)平衡裝置的一端通過(guò)螺栓與輔助減速機(jī)連接，另一端通過(guò)鉸支座和柔性傳動(dòng)裝置連接，平衡柔性傳動(dòng)裝置在工作中產(chǎn)生的扭矩。1現(xiàn)有燒結(jié)

，對(duì)抽油機(jī)的平衡裝置的自適應(yīng)能力要求越來(lái)越高。目前通用的抽油機(jī)平衡方式為機(jī)械平衡和氣動(dòng)平衡，其根據(jù)相應(yīng)的工況均有一定的優(yōu)缺點(diǎn)。抽油機(jī)在工作過(guò)程中不平衡主要是因?yàn)樵谄涔ぷ鬟^(guò)程中，上下行程做功不相等造成的，會(huì)降低電動(dòng)機(jī)使用效率，縮短抽油機(jī)使用壽命，影響抽油泵正常工作。1 抽油機(jī)平衡的基本原理抽油機(jī)平衡的基本原理是抽油機(jī)在上、下沖程中做功相等。上沖程時(shí)，抽油機(jī)帶動(dòng)抽油桿和抽油泵向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的交變載荷主要有抽油泵活塞截面上的液拄重量和抽油桿柱在液體中的重量以及摩

離為l，張力平衡裝置的液壓缸伸長(zhǎng)l，l與r成正比關(guān)系。隨著摩擦輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的增加，張力平衡裝置的液壓缸會(huì)持續(xù)伸長(zhǎng)，直至達(dá)到張力平衡裝置的調(diào)節(jié)極限范圍，液壓缸停止伸長(zhǎng)。當(dāng)液壓缸沒(méi)有調(diào)節(jié)范圍時(shí)，會(huì)導(dǎo)致該提升首繩的實(shí)際承載拉力降低，本應(yīng)承受的拉力轉(zhuǎn)移到其他首繩上。由于液壓缸無(wú)調(diào)節(jié)量，當(dāng)提升機(jī)高速運(yùn)行時(shí)，該繩的晃動(dòng)量明顯增大，提升機(jī)運(yùn)行安全穩(wěn)定性降低；該繩拉力降低，其他首繩拉力增大，鋼絲繩及張力平衡裝置液壓缸的使用壽命降低。（3）當(dāng)r＞0時(shí)，該繩槽的直徑縮小，線速度

異常壓力緊急平衡裝置。1 常規(guī)泄壓裝置應(yīng)用中存在問(wèn)題目前應(yīng)用最為廣泛的儲(chǔ)罐壓力平衡裝置主要是呼吸閥和爆破片[8-10]。這兩類(lèi)壓力平衡裝置應(yīng)用于大型儲(chǔ)罐時(shí)也發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題。呼吸閥的缺點(diǎn)主要是，①通風(fēng)量小，結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不能滿(mǎn)足快速泄壓的要求，因此會(huì)導(dǎo)致罐中的壓力積聚，致使儲(chǔ)罐罐頂脫落或損壞。②呼吸閥容易卡死、漏氣、粘住、堵塞及正負(fù)常開(kāi)[11]。爆破片的缺點(diǎn)主要是，①一般安置在罐頂，泄壓面積大，能實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力的快速泄放，但其在被扭曲和破壞之后，將無(wú)法正常關(guān)閉，從而

新型的踝關(guān)節(jié)平衡裝置(專(zhuān)利號(hào)ZL 2014 10770491.8)并且評(píng)估了步行時(shí)其對(duì)踝關(guān)節(jié)周?chē)∪饧‰娀顒?dòng)的影響。我們假定這種裝置在步行中的應(yīng)用將增加踝關(guān)節(jié)外翻肌的肌電圖振幅。2 資料和方法2.1 研究對(duì)象16名身體健康的志愿者(年齡22.4±2.3歲；體重58.1±7.2 kg;身高167.5±10.6 cm)參加了這項(xiàng)研究。當(dāng)效果量超過(guò)0.80時(shí)，對(duì)每個(gè)差異性分析的統(tǒng)計(jì)效能不少于0.65。一項(xiàng)采用G*Power分析的先前研究表明在效果量為0.80，P

越大。因此，平衡裝置對(duì)于多級(jí)水泵的正常運(yùn)行至關(guān)重要，其日常維護(hù)是水泵檢修工作的重要組成部分。如何進(jìn)一步降低平衡裝置備件費(fèi)用，提高更換效率，減輕維修人員勞動(dòng)強(qiáng)度是多級(jí)離心泵后期維護(hù)急待解決的問(wèn)題。基于此，本文以金屬礦山多級(jí)離心泵平衡裝置結(jié)構(gòu)改進(jìn)措施及應(yīng)用效果作為研究對(duì)象進(jìn)行闡述。1 多級(jí)離心泵平衡裝置及存在問(wèn)題由于多級(jí)離心泵中平衡裝置易磨損，導(dǎo)致多級(jí)離心泵經(jīng)常出現(xiàn)故障，不僅使得檢修效率降低，而且極大程度上提高了維護(hù)成本[1]。就目前而言，國(guó)內(nèi)的多級(jí)離心泵主要

00）小電流平衡裝置的應(yīng)用，主要以智能斷路器形式為主，并按照管理平臺(tái)的具體指令，對(duì)電源間的單項(xiàng)負(fù)荷進(jìn)行全面調(diào)整。在智能管理器檢測(cè)過(guò)程中，一旦發(fā)現(xiàn)三相電流的不平衡程度超出了預(yù)期值，相關(guān)設(shè)備便會(huì)根據(jù)電網(wǎng)中的各個(gè)支路電流大小，對(duì)各路負(fù)荷進(jìn)行有效調(diào)整，并將負(fù)荷較大的部分轉(zhuǎn)移到負(fù)荷較小區(qū)域之中，促使三相負(fù)荷平衡始終處于最佳狀態(tài)。1 小電流平衡裝置的接地保護(hù)1.1 系統(tǒng)特點(diǎn)在小電流平衡裝置作用發(fā)揮過(guò)程中，主要以單相接地為主，但在此過(guò)程中，很容易出現(xiàn)臨時(shí)性故障，對(duì)地電壓

泵；工作瓦；平衡裝置；某電廠300MW汽輪發(fā)電機(jī)組給水系統(tǒng)配備3臺(tái)給水泵，型號(hào)均為CHTC5/6，額定流量為給水系統(tǒng)50%的給水容量，其中2 臺(tái)汽動(dòng)給水泵作為運(yùn)行主泵，1 臺(tái)電動(dòng)給水泵泵作為啟停及備用。汽動(dòng)給水泵是機(jī)組的重要輔助設(shè)備之一，其經(jīng)濟(jì)性和可靠性直接影響機(jī)組的性能，及時(shí)排除汽動(dòng)給水泵故障對(duì)保證機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行是非常重要的。對(duì)亞臨界機(jī)組汽動(dòng)給水泵推力軸承燒損的問(wèn)題，從汽動(dòng)給水泵的聯(lián)軸器配合、推力軸承潤(rùn)滑、平衡鼓間隙、潤(rùn)滑油油質(zhì)、推力軸承間隙等幾個(gè)角度進(jìn)

故障。張力自平衡裝置作為多繩摩擦提升機(jī)提升繩自主調(diào)整張力差的關(guān)鍵設(shè)備，保障其長(zhǎng)期正常工作，是解決提升繩張力不平衡問(wèn)題的關(guān)鍵。這對(duì)于延長(zhǎng)鋼絲繩使用壽命，降低襯墊磨損速度有著重要的實(shí)際意義。1 張力自平衡裝置介紹金川礦山二礦區(qū)深部開(kāi)采系統(tǒng)目前配置主、副提升井各一套，均采用塔式多繩摩擦提升機(jī)，分別搭載XSZ2000×6、XSZ1700×4張力自平衡裝置。該種形式的自平衡裝置采用閉環(huán)無(wú)源液壓連通自動(dòng)調(diào)整平衡系統(tǒng)，將鋼絲繩之間的張力差轉(zhuǎn)化為平衡油缸之間的壓力差，在壓

法是利用壓力平衡裝置（即壓力補(bǔ)償裝置）的自平衡能力來(lái)解決液壓系統(tǒng)面臨的高壓?jiǎn)栴}。與其他設(shè)計(jì)比較而言，壓力自平衡設(shè)計(jì)可以更好地實(shí)現(xiàn)水下儀器設(shè)備體積小、質(zhì)量輕、精度高和工作耗能小的目的[1]。根據(jù)不同的使用環(huán)境及各種壓力平衡方式的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，選擇合適的壓力平衡方法是進(jìn)行壓力平衡設(shè)計(jì)的首要任務(wù)，目前深海液壓系統(tǒng)的壓力平衡裝置一般是基于彈性元件具有可發(fā)生彈性變形的特性來(lái)達(dá)到平衡海水壓力的目的，具體實(shí)施方式有以下3種：一是采用金屬薄膜作為彈性膜片的方式，即將需要壓力平

器活塞式壓力平衡裝置吳寶影1，王 文1，姚金志2，崔學(xué)廣1，萬(wàn)亞旗2(1.杭州電子科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，浙江 杭州 310018；2.中石化勝利石油工程有限公司地質(zhì)錄井公司，山東 東營(yíng) 257061)鉆井液的壓力隨鉆井深度的變化而動(dòng)態(tài)變化，對(duì)采集鉆井液的隨鉆測(cè)井儀器提出了適應(yīng)動(dòng)態(tài)、寬范圍、高壓力工作條件的嚴(yán)苛要求.針對(duì)這些要求，設(shè)計(jì)了一種新型的活塞式壓力平衡裝置.首先通過(guò)仿真，從理論上論證了裝置的工作原理及其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的可行性，然后對(duì)研制的活塞式壓力平衡裝置

吳云摘 要：平衡裝置是水泵設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，也是水泵使用保持平衡的關(guān)鍵部件。本文通過(guò)詳細(xì)分析水泵平衡盤(pán)的磨損原因以及相應(yīng)的改進(jìn)措施，希望能對(duì)水泵的設(shè)計(jì)以及水泵平衡盤(pán)磨損的維修帶來(lái)一定的理論參考。關(guān)鍵詞：水泵；平衡裝置；平衡盤(pán)；磨損；改進(jìn)措施中圖分類(lèi)號(hào)：TD442.2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-2064（2017）16-0063-01隨著水泵技術(shù)的不斷發(fā)展與成熟，水泵的各項(xiàng)性能也在不斷提高。特別是多級(jí)泵的中軸向推力可以高達(dá)幾萬(wàn)牛頓，為了消除泵中巨大

抽油機(jī)在線調(diào)平衡裝置現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用分析馮國(guó)民（大慶油田有限責(zé)任公司測(cè)試技術(shù)服務(wù)分公司）游梁式抽油機(jī)平衡對(duì)設(shè)備壽命和耗能均有影響，有許多節(jié)能措施可以解決平衡問(wèn)題，最常見(jiàn)為抽油機(jī)加裝平衡裝置，但使用過(guò)程中及時(shí)需要現(xiàn)場(chǎng)人工調(diào)平衡，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，如不及時(shí)調(diào)整，會(huì)影響效率，甚至加劇抽油機(jī)震動(dòng)，存在安全隱患。通過(guò)運(yùn)用基于電流參數(shù)抽油機(jī)在線調(diào)平衡技術(shù)，在抽油機(jī)上安裝固定曲柄平衡塊、可調(diào)游梁平衡塊，即時(shí)達(dá)到最佳平衡狀態(tài)的裝置，可以有效解決上述問(wèn)題。對(duì)現(xiàn)場(chǎng)安裝應(yīng)用8臺(tái)在線調(diào)平衡裝置進(jìn)

雙瓣四繩抓斗平衡裝置改造陳斌（寧波港股份有限公司北侖礦石碼頭分公司，浙江 寧波 315800）抓斗是起重機(jī)裝卸散料的一種取物裝置，其閉合繩平衡裝置的設(shè)計(jì)和所處的位置，對(duì)抓斗閉合繩的更換快捷性尤為重要。通過(guò)對(duì)下承梁結(jié)構(gòu)的改造，增加閉合繩的平衡裝置，減少了抓斗閉合繩的維修工作量和相應(yīng)起重機(jī)閉合繩長(zhǎng)度差的調(diào)整，節(jié)約裝卸成本的投入。長(zhǎng)撐桿四繩抓斗；平衡裝置；改造抓斗是起重機(jī)裝卸散料的一種取物裝置。它的抓取和開(kāi)卸動(dòng)作由司機(jī)在司機(jī)室內(nèi)操作，不需要輔助人員協(xié)助，因而生產(chǎn)

向推力的綜合平衡裝置。平衡裝置的工作原理為：平衡裝置布置在泵出口端末級(jí)葉輪后，依靠3個(gè)串聯(lián)的間隙節(jié)流作用產(chǎn)生平衡壓差而工作的。如圖1所示，3個(gè)間隙分別為平衡盤(pán)與平衡套之間的徑向間隙S1，平衡盤(pán)與支承環(huán)之間的徑向間隙S2，平衡盤(pán)與平衡套之間的軸向間隙SE。泵工作時(shí)，S1，S2是不變的，SE是變動(dòng)的，各間隙均有水流過(guò)。平衡水來(lái)自給水泵末級(jí)葉輪出口，依次經(jīng)S1，SE，S2節(jié)流降壓后流到平衡盤(pán)后側(cè)，平衡盤(pán)后側(cè)的水又通過(guò)專(zhuān)用管線引入給水泵入口管路。因平衡盤(pán)前的水壓力

能；電力負(fù)荷平衡裝置用以平衡微電網(wǎng)上的電能；控制裝置分別與電爐、電力負(fù)荷平衡裝置、第一發(fā)電裝置和第二發(fā)電裝置相連，控制裝置根據(jù)電爐的瞬間功率變化值和第一發(fā)電裝置的允許瞬間功率變化區(qū)間對(duì)第二發(fā)電裝置和電力負(fù)荷平衡裝置進(jìn)行投切控制，從而可以保證微電網(wǎng)運(yùn)行環(huán)境下的發(fā)電裝置適應(yīng)于電爐各種工況運(yùn)行，保證電爐穩(wěn)定運(yùn)行，減少電爐停電的幾率，保證生產(chǎn)的連續(xù)性。

運(yùn)動(dòng)球式自動(dòng)平衡裝置數(shù)值仿真與實(shí)驗(yàn)江 波，譚 青，羅 建（中南大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，長(zhǎng)沙 410083）實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，高速轉(zhuǎn)子由于受不平衡力矩作用，會(huì)產(chǎn)生非平面運(yùn)動(dòng)。通過(guò)數(shù)值仿真和實(shí)驗(yàn)，研究非平面運(yùn)動(dòng)球式自動(dòng)平衡裝置過(guò)臨界轉(zhuǎn)速下的運(yùn)動(dòng)特性。運(yùn)用病態(tài)性探測(cè)實(shí)現(xiàn)數(shù)值仿真過(guò)程中剛性方法(ω方法)與非剛性方法(RK-45法)的自動(dòng)切換。從而解決非平面運(yùn)動(dòng)球式自動(dòng)平衡裝置病態(tài)微分方程組的數(shù)值仿真與計(jì)算問(wèn)題。通過(guò)對(duì)球式自動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)臺(tái)的實(shí)驗(yàn)研究驗(yàn)證了數(shù)值仿真與數(shù)學(xué)模型的

LC的自適應(yīng)平衡裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)梁宏寶1朱 砂1才松林2苗光輝3(1.東北石油大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院，黑龍江 大慶 163318；2.吉林油田分公司勘探設(shè)計(jì)院，吉林 松原 138000；3.河南思科石油環(huán)保設(shè)備有限公司，河南 許昌 461000)介紹了一種自適應(yīng)平衡裝置控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，用PLC對(duì)自適應(yīng)平衡裝置進(jìn)行自動(dòng)化控制，并給出了控制邏輯、執(zhí)行元件的確定方案。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證：該系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，工作可靠。自適應(yīng)平衡裝置 PLC 平衡度近年來(lái)，隨著油田數(shù)字化和

爐多級(jí)給水泵平衡裝置的改進(jìn)朱忠翔，姚 鵬（江西銅業(yè)集團(tuán)公司 貴溪冶煉廠，江西 貴溪 335424）主要介紹閃速爐分段式多級(jí)給水泵平衡裝置容易磨損的原因和對(duì)平衡盤(pán)的結(jié)構(gòu)及其工作原理進(jìn)行分析，并通過(guò)分析閃速爐鍋爐給水泵平衡裝置軸向力產(chǎn)生的原因和平衡機(jī)理，提出相應(yīng)的改進(jìn)措施，對(duì)平衡裝置進(jìn)行有效的改進(jìn)，以提高設(shè)備的檢修質(zhì)量，節(jié)約運(yùn)行成本。關(guān)健詞：閃速爐；給水泵；平衡裝置；軸向力；機(jī)理1 引言江銅集團(tuán)貴溪冶煉廠二系統(tǒng)動(dòng)力中心有4臺(tái)閃速爐鍋爐給水泵，2臺(tái)運(yùn)行2臺(tái)備用，

,是活塞壓力平衡裝置所遇到的新問(wèn)題和挑戰(zhàn)。本文通過(guò)分析活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)密封機(jī)理,采取措施避免活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)造成泄露;通過(guò)建立壓力平衡裝置的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)力學(xué)模型,分析影響活塞移動(dòng)靈活的因素和井下工作的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,為壓力平衡結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供理論指導(dǎo),并對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。1 活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)密封機(jī)理分析用作往復(fù)運(yùn)動(dòng)密封時(shí),O型密封圈的預(yù)密封效果和自密封作用與靜密封一樣;O型密封圈因自身的彈性,具有磨損后自動(dòng)補(bǔ)償?shù)哪芰?。?dāng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),密封依靠密封件與運(yùn)動(dòng)活塞桿之間流體膜的彈性

SP型給水泵平衡裝置作用分析仉國(guó)明（大唐武安發(fā)電有限公司，河北 邯鄲 056303）給水泵平衡裝置對(duì)給水泵的穩(wěn)定運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用，平衡裝置間隙的大小直接決定平衡裝置能否正常工作。介紹了80CHTA／4SP型給水泵軸向力的平衡原理，分析了平衡裝置的作用。將流體在平衡裝置間隙中的流動(dòng)作為層流流動(dòng)，介紹了軸向力和平衡力的計(jì)算方法。并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。給水泵；平衡裝置；軸向力；平衡力大唐武安發(fā)電有限公司裝機(jī)容量為2×300 MW，每臺(tái)機(jī)組

001）彈簧平衡裝置在天饋伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用黃瓊瓊（桂林長(zhǎng)海發(fā)展有限責(zé)任公司，廣西 桂林541001）天饋伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于通信、雷達(dá)導(dǎo)航和電子對(duì)抗等領(lǐng)域，能在環(huán)境條件極為惡劣的野外工作，由于其工作的特點(diǎn)，對(duì)負(fù)載的平衡也提出了越來(lái)越高的要求，文章以海用搖擺臺(tái)為例，闡述了彈簧平衡裝置在其上的具體應(yīng)用，為天饋伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了新的設(shè)計(jì)理念。彈簧平衡裝置；天饋系統(tǒng)；負(fù)載配重1 引言天饋伺服系統(tǒng)在輻射和接收電磁波的無(wú)線電設(shè)備中應(yīng)用非常廣泛，主要用于通信、雷達(dá)、電子

3）球式自動(dòng)平衡裝置數(shù)值仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)譚青，任志湘，魏來(lái)（中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，長(zhǎng)沙410083）在球式自動(dòng)平衡裝置的數(shù)值仿真中，傳統(tǒng)的仿真方法是利用Matlab進(jìn)行數(shù)值仿真，得到的結(jié)果不具直觀性和交互性。為了解決上述問(wèn)題，現(xiàn)利用VB平臺(tái)，采用龍格—庫(kù)塔法對(duì)球式自動(dòng)平衡裝置的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行數(shù)值求解，設(shè)計(jì)一種能夠使仿真結(jié)果動(dòng)態(tài)可視化的交互式數(shù)值仿真系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明，該數(shù)值仿真系統(tǒng)增加仿真結(jié)果的直觀性，實(shí)現(xiàn)滾球運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的動(dòng)態(tài)呈現(xiàn)。得到的仿真結(jié)果與自同期理論一致，

1 離心泵的平衡裝置的故障分析針對(duì)離心泵部件中的平衡裝置的故障問(wèn)題進(jìn)行分析：由于離心泵裝置長(zhǎng)時(shí)間處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，所以離心泵的平衡裝置與中心軸承之間的磨損程度也會(huì)隨著使用時(shí)間增加而變大。通過(guò)相關(guān)調(diào)查表明，由于長(zhǎng)時(shí)間的高運(yùn)作的磨損，直接平衡盤(pán)磨損厚度可達(dá)2mm以上。磨損程度如果大了就會(huì)嚴(yán)重影響離心泵的使用壽命。1.2 離心泵故障分析針對(duì)泵軸的故障分析如下：由于泵中存在許多細(xì)小的零件，況且這些組成泵的零件在離心泵運(yùn)作時(shí)也在高速運(yùn)轉(zhuǎn)著。在長(zhǎng)時(shí)間的高速運(yùn)作下泵當(dāng)

具有電驅(qū)動(dòng)調(diào)平衡裝置的游梁式抽油機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡調(diào)節(jié)。自調(diào)平衡裝置采用齒輪齒條傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了游梁配重相對(duì)游梁的前后移動(dòng)，從而對(duì)井口載荷的變化進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)，使抽油機(jī)達(dá)到最佳的平衡效果，達(dá)到節(jié)能的目的。游梁式抽油機(jī)；齒輪齒條傳動(dòng)；自調(diào)平衡裝置目前，國(guó)內(nèi)抽油機(jī)的保有量在20萬(wàn)臺(tái)以上，并且每年還以5 000臺(tái)的速度增加。在用的抽油機(jī)中大部分還采用常規(guī)游梁式抽油機(jī)，而其系統(tǒng)效率一般只有20%～30%，能耗占整個(gè)油田能耗的1/3［1］，系統(tǒng)效率低下。因此，節(jié)能成為有桿

專(zhuān)利[4]。平衡裝置的機(jī)械部分為行星齒輪機(jī)構(gòu)，太陽(yáng)輪設(shè)計(jì)成扇形齒輪，和游梁固定成一體，行星輪為小齒輪，被平衡電機(jī)帶動(dòng)，通過(guò)嚙合，繞太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，放有重物的擺動(dòng)錘在小齒輪（行星輪）中心轉(zhuǎn)動(dòng)的作用下，逆時(shí)針或者順時(shí)針擺動(dòng)，調(diào)整抽油機(jī)的平衡度，降低主電機(jī)負(fù)荷，起到延長(zhǎng)主電機(jī)壽命、降低能源消耗的目的。該技術(shù)已成功地在大慶油田和延長(zhǎng)油田部分游梁式抽油機(jī)節(jié)能改造中得到應(yīng)用和驗(yàn)證，圖1為改造前、后的對(duì)比圖。1 平衡準(zhǔn)則[5～7]設(shè)計(jì)平衡裝置時(shí)，需要滿(mǎn)足平衡準(zhǔn)則的要求。平衡

裝抽油機(jī)自動(dòng)平衡裝置。現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)表明，改造后的抽油機(jī)，其平均綜合節(jié)電率為12.5%，平均單井提高系統(tǒng)效率1.3%；裝有自動(dòng)平衡裝置的抽油機(jī)，其有功功率由11.7 kW下降到9.8 kW,節(jié)電率達(dá)到16.2%，系統(tǒng)效率提高8.17%。抽油機(jī) 下偏杠鈴改造 自動(dòng)平衡裝置 現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)引言薩北油田共有機(jī)采井3796口，抽油機(jī)井2481口，抽油機(jī)井?dāng)?shù)占機(jī)采井?dāng)?shù)的65.36%。從數(shù)據(jù)可知，游梁式抽油機(jī)是油田的主力舉升設(shè)備，而抽油機(jī)的平衡問(wèn)題又是油田生產(chǎn)的重要問(wèn)題，保持抽油

構(gòu)上加裝配重平衡裝置，從而減少起升負(fù)載，降低起升電機(jī)功耗。起升機(jī)構(gòu)配重節(jié)能方案與能量反饋方案的節(jié)能效果比較見(jiàn)表2。2 輪胎吊起升機(jī)構(gòu)配重節(jié)能方案2.1 設(shè)計(jì)原理在輪胎吊的起升、大車(chē)和小車(chē)三大機(jī)構(gòu)中，起升機(jī)構(gòu)功率遠(yuǎn)大于大車(chē)和小車(chē)機(jī)構(gòu)功率，起升機(jī)構(gòu)的最大載荷決定了發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)組的功率配置；因此，降低起升機(jī)構(gòu)載荷有利于降低發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)組的功率配置，進(jìn)而降低輪胎吊能耗，達(dá)到節(jié)能效果。輪胎吊起升機(jī)構(gòu)配重節(jié)能方案運(yùn)用配重平衡原理，在吊具和上架上加裝配重平衡裝置（見(jiàn)

抽油機(jī)自動(dòng)調(diào)平衡裝置可以減少工作量，并能夠滿(mǎn)足節(jié)能降耗和生產(chǎn)要求。1 抽油機(jī)平衡率概念1.1 抽油機(jī)平衡率的定義抽油機(jī)平衡率是抽油機(jī)下沖程對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)最大輸入電流與抽油機(jī)上沖程對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)最大輸入電流之比。1.2 抽油機(jī)平衡率的計(jì)算公式式中： B 為平衡率； I上、 I下分別為驢頭上、下沖程時(shí)所測(cè)得電流。2 自動(dòng)平衡裝置的技術(shù)原理2.1 原理游梁式抽油機(jī)自動(dòng)平衡裝置在設(shè)計(jì)中，運(yùn)用天平原理與游梁式抽油機(jī)的杠桿原理相結(jié)合，在游梁尾部增設(shè)了鐘擺式自動(dòng)平衡裝置。當(dāng)

5)球式自動(dòng)平衡裝置在倍頻激勵(lì)下的研究*謝燕琴，劉 進(jìn)(江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江西 萍鄉(xiāng) 337055)闡述了球式自動(dòng)平衡裝置在倍頻激勵(lì)下的研究意義，介紹了產(chǎn)生半倍頻激振力和二倍頻激振力的原因和振動(dòng)特性，構(gòu)建了在倍頻激勵(lì)下的運(yùn)動(dòng)方程，并應(yīng)用Matlab軟件研究了其動(dòng)態(tài)特性。球式自動(dòng)平衡裝置；研究意義；Matlab；倍頻激振力； 運(yùn)動(dòng)方程1 引 言球式自動(dòng)平衡裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易制造、成本低、安全可靠，又不需要提供外部能源，有廣泛的應(yīng)用前景等這些優(yōu)點(diǎn)，所

距對(duì)球式自動(dòng)平衡裝置減振的影響李鑌樺，譚青，蔡小華，任志湘(中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，長(zhǎng)沙410083)過(guò)臨界轉(zhuǎn)速下，影響球式自動(dòng)平衡裝置減振效果的因素很多。通過(guò)建立存在安裝偏心距的球式自動(dòng)平衡裝置的數(shù)學(xué)模型，并依據(jù)現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)臺(tái)確定仿真參數(shù)進(jìn)行數(shù)值仿真，分析安裝偏心距對(duì)球式自動(dòng)平衡裝置減振效果的影響。結(jié)果表明，安裝偏心距越小，球式自動(dòng)平衡裝置的減振效果越好；一定范圍內(nèi)，提高轉(zhuǎn)子的加工精度和安裝精度，減小安裝偏心距，球式自動(dòng)平衡裝置的減振效果改善明顯；但過(guò)高的提

程和所設(shè)置的平衡裝置。試驗(yàn)中所總結(jié)出的一套方法，將為我國(guó)今后建造更大型的重吊船提供有益的經(jīng)驗(yàn)與幫助。700 t重吊；碼頭試驗(yàn)；平衡裝置引 言圖1所示為由滬東中華造船（集團(tuán)）公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“滬東中華”）為德國(guó)航運(yùn)界建造的重吊船正在整體吊裝氣墊船（此氣墊船排水量約550 t，航速近63 kn）。該重吊船所配置的2臺(tái)700 t重吊，被業(yè)內(nèi)人士稱(chēng)為巨型重吊。為方便起吊，2臺(tái)重吊被放置在船同一側(cè)（左舷），2臺(tái)聯(lián)合可吊重達(dá)1 400 t的重物。為保證巨型重吊起吊安全，在建

磨床在線自動(dòng)平衡裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與性能研究潘 鑫，吳海琦，高金吉（北京化工大學(xué)診斷與自愈工程研究中心，北京 100029）砂輪不平衡是磨床振動(dòng)的主要原因。為了在線調(diào)整砂輪的平衡狀態(tài)，提高磨床的磨削精度，介紹一種新型的氣壓液體式在線自動(dòng)平衡系統(tǒng)。該平衡系統(tǒng)利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)平衡液在位置相對(duì)的儲(chǔ)液腔間進(jìn)行質(zhì)量轉(zhuǎn)移，改變平衡盤(pán)中的液體分布，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)砂輪平衡狀態(tài)的在線調(diào)整。通過(guò)對(duì)裝置平衡性能的分析，認(rèn)為該類(lèi)裝置具有平衡速度快、平衡能力線性度好的優(yōu)點(diǎn)。最后經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該

抽油機(jī)自調(diào)微平衡裝置，進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)并取得了較好的效果。1 抽油機(jī)自調(diào)微平衡裝置技術(shù)分析1.1 結(jié)構(gòu)組成抽油機(jī)自調(diào)微平衡裝置是安裝在抽油機(jī)游梁上的一套輔助平衡系統(tǒng)。該系統(tǒng)由導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) （調(diào)節(jié)電機(jī)、減速機(jī)、鏈輪鏈條等）、行走機(jī)構(gòu) （行走輪、托架、平衡軸等）、鎖緊裝置（剎車(chē)電機(jī)、偏心軸、凸輪、剎車(chē)塊等）、平衡機(jī)構(gòu) （平衡箱、平衡塊等）、控制系統(tǒng)組成，其結(jié)構(gòu)示意圖見(jiàn)圖1。1.2 工作原理自調(diào)微平衡裝置是在曲柄平衡的基礎(chǔ)上［2］，通過(guò)輔助平衡裝置改變游梁平衡重

的滿(mǎn)足卡盤(pán)靜平衡裝置的通用化程度，使其成為能夠重新組合且多次使用的可拆結(jié)構(gòu)的通用高效夾具。2 卡盤(pán)平衡裝置的改進(jìn)2.1 靜平衡原理首先將卡盤(pán)與平衡裝置安裝好后放在平衡支架上，如圖2(a)所示，使其在平衡支架上根據(jù)卡盤(pán)的偏心量自由旋轉(zhuǎn)到一定位置停止，然后調(diào)整活動(dòng)尺，使其中心線通過(guò)豎直中心線兩旁的螺紋中心A、B后將活動(dòng)尺與豎尺緊固在一起，在卡盤(pán)上找兩尺中心線交點(diǎn)C對(duì)應(yīng)點(diǎn)做記號(hào)，并將螺孔、磁力表座吸附在卡盤(pán)上的C點(diǎn)逐漸對(duì)稱(chēng)地將自制平衡塊加于磁力表座上，使卡盤(pán)體達(dá)

力線軋機(jī)軋輥平衡裝置的設(shè)計(jì)*史繼偉(中冶南方工程技術(shù)有限公司，湖北武漢 430223)對(duì)短應(yīng)力線軋機(jī)軋輥平衡裝置的外置式、內(nèi)置式兩種布置形式進(jìn)行了分析，比較了彈性阻尼體與碟簧平衡的優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種內(nèi)置式碟簧平衡裝置，并對(duì)碟簧的選型、計(jì)算進(jìn)行說(shuō)明。短應(yīng)力線軋機(jī);軋輥平衡裝置;彈性阻尼體;碟簧1 引言軋輥平衡裝置用于消除工作機(jī)座中相關(guān)零件之間的間隙，以提高軋機(jī)的整體剛度，減小軋件對(duì)軋機(jī)的沖擊，由此提高軋制精度［1］。對(duì)于短應(yīng)力線軋機(jī)而言，軋輥上、下輥系通過(guò)軸

后平衡室內(nèi)的平衡裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡,軸封采用填料密封。在該泵以往的運(yùn)行中,多次發(fā)生平衡裝置損壞的情況,平衡裝置的損壞,直接影響了泵的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行,該泵的最短運(yùn)行周期為20天左右,并且增加了檢修工作量和檢修費(fèi)用。該泵的主要性能參數(shù)件表1。在檢修過(guò)程中發(fā)現(xiàn),平衡裝置損壞主要表現(xiàn)為動(dòng)靜盤(pán)之間發(fā)生了接觸面磨損,轉(zhuǎn)子向進(jìn)水側(cè)位移,導(dǎo)致葉輪與導(dǎo)葉對(duì)中被破壞,泵振動(dòng)增大、性能下降,葉輪密封環(huán)和導(dǎo)葉密封環(huán)摩損,間隙增大,各級(jí)間的泄露量增大,使電機(jī)電流增大,泵效率下降。嚴(yán)重時(shí)