控制參數(shù)
- 基于遺傳粒子群算法風電機組變速與變槳系統(tǒng)PI控制器設計
而,由于PI控制參數(shù)不精確和恒定的PI控制參數(shù)將導致風電機組無法在全風速段實現(xiàn)精確控制[4]。此外,如何兼顧提升控制精度和降低載荷情況的問題亟需解決[5-6]。因此,研究風電機組變速與變槳系統(tǒng)PI控制器設計方法有著重大意義。目前,國內(nèi)外學者對風電機組變速與變槳系統(tǒng)PI控制器設計做了大量研究。利用頻域特性進行系統(tǒng)辨識的方法被廣大研究者不斷的改進。文獻[7]采用的辨識方法忽略了時延特性差異,造成變速與變槳系統(tǒng)辨識的精度較低?；跁r域特性整定PI控制參數(shù)的方法依
科學技術與工程 2023年31期2023-12-08
- 基于負時滯控制有效性的車輛坡道預見性駕駛*
基礎.負時滯控制參數(shù)的引入能夠根據(jù)當前的駕駛行為的規(guī)劃未來駕駛狀態(tài),提升無人駕駛車輛速度控制的適應性,同時能減少油耗,達到節(jié)能減排的目的.1 車輛預見性駕駛建模分析車輛坡道行駛的預見性駕駛模型如圖1所示.考慮車輛爬坡駕駛工況,車輛離坡道起點的距離為l,坡道傾角為θ,高度為h,車輛目前的位置坐標為x(t),坡頂?shù)奈恢米鴺藶閤(t+τ),其中,τ為負時滯,表示車輛從目前位置到達坡頂所用時間,其數(shù)值由坡道前距離、坡道水平長度和車速確定.為節(jié)約能量和提高車輛行駛速
動力學與控制學報 2023年8期2023-11-18
- 抑制超低頻振蕩的水電多級頻率控制參數(shù)優(yōu)化
制,在GOV控制參數(shù)設置不合理和原動機水錘效應的共同作用下,系統(tǒng)可能出現(xiàn)負阻尼(即極點位于右半s平面),從而引發(fā)超低頻振蕩[6-8]。為抑制超低頻振蕩,劉少博等[9-11]對GOV控制參數(shù)進行了優(yōu)化,但水電機組的頻率調(diào)節(jié)由GOV和現(xiàn)場控制單元(local control unit, LCU)共同完成,僅考慮GOV的調(diào)頻模型無法描述LCU對調(diào)頻的影響,這導致理論分析結(jié)果與實測頻率響應存在明顯差異[12]。近年來,LCU對系統(tǒng)調(diào)頻特性的影響逐漸得到關注。楊榮照
河海大學學報（自然科學版） 2023年5期2023-09-25
- 水下航行器低速無刷直流電機調(diào)速控制
模糊PID 控制參數(shù)。1.2 模糊PID 控制參數(shù)設計模糊PID 控制參數(shù)是傳統(tǒng)PID 控制參數(shù)與模糊控制參數(shù)相結(jié)合的一種控制參數(shù)，能夠在保證控制穩(wěn)定性的前提下，控制過程中的誤差、魯棒性等問題解決。利用PID 控制參數(shù)控制水下航行器低速無刷直流電機調(diào)速時，需要檢測并獲取該電機的轉(zhuǎn)速和電流誤差，同時需要記錄誤差值的變化率，以便進行控制參數(shù)調(diào)整并保證控制的精度和穩(wěn)定性。模糊PID 控制參數(shù)輸入模糊子集論域表達公式如下：式中：W為水下航行器低速無刷直流電機轉(zhuǎn)速、
艦船科學技術 2023年12期2023-07-22
- 基于控制參數(shù)分群的DFIG 并網(wǎng)系統(tǒng)低頻振蕩抑制
環(huán)、虛擬慣量控制參數(shù)變化的軌跡， 分析了系統(tǒng)振蕩的變化。加裝電力系統(tǒng)穩(wěn)定器（Power System Stabilizer，PSS）、靜止無功發(fā)生器等裝置，可以提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性[11]～[14]。 文獻[15]在DFIG 上安裝功率振蕩阻尼器， 采用時域仿真驗證加裝裝置對系統(tǒng)振蕩的抑制效果。但是大部分控制器結(jié)構復雜，引入系統(tǒng)會增加投資和保護的成本。 調(diào)節(jié)風電系統(tǒng)中的控制參數(shù)， 如DFIG 變流器內(nèi)部的PI 參數(shù)[16]，[17]，SG勵磁器參數(shù)等[18]
可再生能源 2022年12期2022-12-27
- 混合風電場接入含固定串補系統(tǒng)的次同步振蕩特性分析
、串補度以及控制參數(shù)等因素對其振蕩特性的影響規(guī)律。研究結(jié)果表明，DFIG風電場接入含固定串補系統(tǒng)發(fā)生的SSO現(xiàn)象是控制系統(tǒng)參與的感應發(fā)電機效應[4]，[5]。振蕩特性主要受運行風速、串補度及轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)控制參數(shù)的影響，且隨著DFIG風電場運行風速的增加、控制參數(shù)及串補度的減小，系統(tǒng)運行穩(wěn)定性增加[6]，[7]。但實際風電場通常包含直驅(qū) 風 電 場 （Direct-Drive Permanent Magnet SynchronousGenerator，PMS
可再生能源 2022年5期2022-06-09
- 基于MATLAB 的無人機俯仰通道內(nèi)回路設計與仿真
內(nèi)回路模型及控制參數(shù)無人機俯仰通道通常采用角度駕駛儀，其結(jié)構如圖1 所示。thetag 為指令俯仰角（由外回路如速度回路、高度回路產(chǎn)生），theta 為無人機俯仰角、Ktheta 為俯仰角控制參數(shù)；q 為無人機俯仰角速度、kq 為角速度控制參數(shù)。無人機輸入為俯仰通道舵面指令，圖中-1 定義為負的俯仰舵面產(chǎn)生正的俯仰力矩。圖1 無人機內(nèi)回路結(jié)構圖當無人機需要進行機動時，外回路產(chǎn)生的俯仰角指令thetag 與無人機當前俯仰角theta 的差值乘上控制參數(shù)Kth
科學技術創(chuàng)新 2022年16期2022-05-30
- 不同海拔下發(fā)動機參數(shù)對排放影響研究
，分析發(fā)動機控制參數(shù)在不同海拔間的表現(xiàn)差異。數(shù)據(jù)分析結(jié)果表明顯示不同海拔下催化器工作窗口偏移特性有差異，在熱機工況下，進氣VVT在平原高原的各排放相關系數(shù)趨勢不同，需要考慮在控制系統(tǒng)中針對這兩項控制引入海拔修正并進行相關標定工作。關鍵詞：排放 控制參數(shù) 相關系數(shù) 海拔Abstract：The relevant engine management system control data is collected through the WLTC compar
時代汽車 2022年9期2022-05-13
- 利用機器學習技術確定同倫分析解中的收斂控制參數(shù)
析方法中收斂控制參數(shù)的選擇問題 ， 采用了一種根據(jù)機器學習的參數(shù)選擇算法 ， 首次將同倫分析方法和機器學習技術結(jié)合起來 ， 求解非線性數(shù)學物理方程收斂性更好的解析近似解. 通過將該算法應用到具體的實例中 ， 可以看出 ， 所獲得的同倫分析解明顯優(yōu)于已有的同倫分析解 ， 同時 ， 該算法更具普適性和靈活性.關鍵詞：同倫分析方法;? 輔助函數(shù);? 控制參數(shù);? 機器學習中圖分類號： O175.14??? 文獻標志碼： A??? DOI： 10.3969/j.i
華東師范大學學報（自然科學版） 2022年2期2022-03-31
- 高超聲速飛行器滑模控制參數(shù)整定方法設計*
，一套固定的控制參數(shù)往往無法滿足整個飛行過程的需求。通常情況下,控制參數(shù)需要人工根據(jù)經(jīng)驗手動調(diào)試，過程十分繁瑣，調(diào)試得到的控制參數(shù)品質(zhì)不高，也只針對于當前工況。因此,研究一種控制參數(shù)整定方法，使得飛行器能夠根據(jù)變化的氣動環(huán)境快速在線修正控制參數(shù)是十分有意義的。近年來，遺傳算法、模擬退火算法、粒子群算法[3-7]等智能算法飛速發(fā)展，被廣泛用于解決控制參數(shù)整定問題。這類方法的整定效果尚可，但算力需求大，求解速度一般。強化學習是近年來的研究熱點，一些專家學者也將
飛控與探測 2022年6期2022-03-20
- 計及換流器間動態(tài)交互的中壓直流配電系統(tǒng)控制參數(shù)設計
問題。合適的控制參數(shù)雖然能夠充分保證系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性，但各換流器之間存在的動態(tài)交互又使得系統(tǒng)的控制參數(shù)設計變得非常復雜［3-5］。因此，在計及換流器間動態(tài)交互的前提下，如何合理設計MVDC 配電系統(tǒng)的控制參數(shù)將成為未來的研究方向。適用于MVDC 配電系統(tǒng)的常規(guī)控制參數(shù)設計方法通常包含2 步。第1 步：基于單臺換流器在其獨立運行時（簡稱單換流器場景）的開環(huán)和閉環(huán)傳遞函數(shù)，并利用頻域分析法設計其控制參數(shù)［6-9］。文獻［6］介紹了一種適用于單換流器場景的控制參
電力系統(tǒng)自動化 2022年3期2022-02-17
- 磁河節(jié)制閘融冰裝置控制參數(shù)研究
門槽融冰裝置控制參數(shù)的可行性，在南水北調(diào)中線工程京石段磁河節(jié)制閘建立試驗平臺，分別以埋件腔內(nèi)溫度和表面溫度作為不同閘門融冰裝置控制參數(shù)，對采集的溫度數(shù)據(jù)進行對比，從埋件溫度變化、熱量損耗、能耗等方面進行分析。結(jié)果表明：埋件表面溫度控制方案可滿足融冰需要，且5 ℃為最佳控制基準溫度;與原控制方案相比，具有明顯經(jīng)濟性的同時，溫度傳感器安裝簡便，控制精確，電伴熱帶加熱頻率低、時間短，使用壽命得到大幅度延長。關鍵詞：融冰裝置;控制參數(shù);溫度數(shù)據(jù);埋件;南水北調(diào)中線
人民黃河 2022年2期2022-02-13
- 雙饋風電機組控制參數(shù)協(xié)調(diào)優(yōu)化方法
是，目前對于控制參數(shù)協(xié)調(diào)優(yōu)化方面的研究成果較少。為了使風電機組穩(wěn)定并網(wǎng)發(fā)電，提出了雙饋風電機組控制參數(shù)協(xié)調(diào)優(yōu)化方法，構建雙饋感應電機數(shù)學模型，對機組的控制參數(shù)進行優(yōu)化，促進風電網(wǎng)的穩(wěn)定運行。最后通過仿真模型，驗證所提控制參數(shù)協(xié)調(diào)優(yōu)化方法的有效性。關鍵詞：雙饋風電機組;控制參數(shù);優(yōu)化方法引言近十幾年來風電發(fā)展迅速，電網(wǎng)中風電接入容量不斷增大。大規(guī)模雙饋風電機（doubly fed induction generator，DFIG）的接入對電網(wǎng)系統(tǒng)慣量沒有貢獻
科技信息·學術版 2021年4期2021-12-30
- 基于特征值靈敏度的共模-差模電壓控制SIDO Buck變換器穩(wěn)定性分析
均法，分析了控制參數(shù)變化時電壓控制SIDO Buck變換器的穩(wěn)定性，研究結(jié)果表明，電壓控制參數(shù)具有穩(wěn)定上界或下界。文獻[13]建立了峰值電流模式(peak current mode, PCM)SIDO Buck變換器的統(tǒng)一離散迭代模型，研究結(jié)果表明，變換器的穩(wěn)定性與參考電流、初始電感電流和輸入電壓的變化密切相關。文獻[14]提出了一種電容電流紋波(capacitor current ripple,CCR)控制技術，通過特征值分析了負載變化對CCR SIDO
電機與控制學報 2021年11期2021-12-29
- 基于遺傳算法優(yōu)化滾筒脫水控制參數(shù)的研究
[2]。脫水控制參數(shù)是控制脫水振動噪聲的一個重要環(huán)節(jié)，通過合理的參數(shù)設計就可以很大程度的提高產(chǎn)品的體驗度。1 脫水控制參數(shù)介紹由于洗衣機脫水過程中會出現(xiàn)很多的工況，每種工況是不同負載量和偏心量的組合。通過安裝在整機外桶上的3D振動傳感器芯片，檢測當前狀態(tài)下的傳感器位置的最大振動位移反饋值（以下簡稱振動值），通過獲得的振動值進行判斷是否能進如下一個轉(zhuǎn)速階段，以此進行逐步判斷并完成全程的脫水控制。負載量為均勻分布在洗衣桶內(nèi)的洗衣重量與其吸收水分的總和。本文介紹
日用電器 2021年5期2021-06-22
- 模塊化多電平換流器型多端高壓直流輸電控制參數(shù)優(yōu)化方法
制器的參數(shù)。控制參數(shù)優(yōu)化已經(jīng)在風電場并網(wǎng)HVDC[6]、雙饋異步風力發(fā)電機組[14]、微電網(wǎng)群[15]、磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)[16]等領域得到了廣泛的應用。MMC-MTDC控制系統(tǒng)間相互作用復雜，控制參數(shù)較多，采用傳統(tǒng)的試錯法對多個控制參數(shù)協(xié)同優(yōu)化十分困難，且控制參數(shù)優(yōu)化問題是一個受特征值約束的非線性問題[15]。因此，已有研究采用了啟發(fā)式算法對其進行求解，如粒子群優(yōu)化算法[17-18]、遺傳算法[16，19]、人工魚群算法[20]等。然而，啟發(fā)式算法在優(yōu)化
電機與控制學報 2021年2期2021-03-17
- 高壓共軌系統(tǒng)控制參數(shù)對柴油機性能影響研究
射系統(tǒng)的關鍵控制參數(shù)對柴油機性能的影響。建立了柴油機工作過程仿真模型和高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)模型，將工作過程仿真模型與高壓共軌燃油系統(tǒng)模型進行耦合。在對耦合得到的柴油機仿真模型進行精度驗證后，以功率為邊界條件，通過調(diào)整噴射正時和噴油壓力，研究不同燃油噴射控制參數(shù)對高壓共軌柴油機經(jīng)濟性能和排放性能的影響。研究發(fā)現(xiàn)隨著噴油壓力升高，循環(huán)噴油量增加，導致缸內(nèi)爆發(fā)壓力增加，IMEP值和排放量都上升;而隨著噴油始點提前，由于滯燃期的增長，燃料燃燒更充分，缸內(nèi)爆發(fā)壓力，
中國水運 2021年12期2021-01-04
- 探討基于SoC的網(wǎng)絡互連單元的原理及應用
絡直連單元;控制參數(shù)中圖分類號：TN47文獻標識碼：A文章編號：1672-9129（2020）13-0090-01引言：基于SoC的網(wǎng)絡互連單元運行中，必須要能夠通過對整個互連單元的合理配置，同時通過對相關參數(shù)的配置，讓整個系統(tǒng)能夠在運行過程中處于高效運行狀態(tài)，要求在構造工作中，需要建立互連架構系統(tǒng)，并且通過對整個系統(tǒng)工作原理的分析，方可讓該系統(tǒng)的配置方案符合標準。1基于SoC的網(wǎng)絡互連單元的原理1.1互連架構信息。芯片上的網(wǎng)絡互連單元架構過程中，要能夠配
數(shù)碼設計 2020年13期2020-12-03
- 火電機組一次調(diào)頻特性分析
一次調(diào)頻主要控制參數(shù)，借助仿真實驗分別研究改變調(diào)速器的時間常數(shù)和限幅對一次調(diào)頻的影響，并根據(jù)實驗結(jié)果為實際工作提供參考性建議。關鍵詞：一次調(diào)頻;調(diào)速控制方式;控制參數(shù);時間常數(shù);限幅1引言隨著中國城市化進程的不斷加深，普通居民對于家庭用電的要求也越來越高，根據(jù)國內(nèi)外城市大型停電事故帶來的問題可知，現(xiàn)代科技還無法很好地解決負荷突變帶來的停電問題，為了使電力系統(tǒng)可以持續(xù)穩(wěn)定的輸送電能，可以在電力系統(tǒng)中加入一次調(diào)頻，它可以有效控制負荷突變帶來的頻率波動問題，在一
電力與能源系統(tǒng)學報·中旬刊 2020年4期2020-11-09
- 陳醋淋醋操作關鍵性控制參數(shù)的研究
醋操作的最佳控制參數(shù)：添加醋醅重量1.1倍，常溫水浸泡4 h左右，在淋醋過程中采用間歇式停頓，每次停頓10～15 min，可有效提高淋醋得率。關鍵詞：陳醋;淋醋操作;控制參數(shù)Abstract：In this paper， through the research on the parameter control of the vinegar drenching operation in the production of mature vinegar， t
現(xiàn)代食品·下 2020年7期2020-10-20
- 主動段姿態(tài)控制參數(shù)與穩(wěn)定裕度映射關系研究
結(jié)果在線調(diào)整控制參數(shù)，使穩(wěn)定裕度重新“回到”穩(wěn)定要求范圍之內(nèi)則是一種最為直接的方案。建立控制參數(shù)與穩(wěn)定裕度之間的映射關系，是實現(xiàn)在線調(diào)整姿態(tài)控制系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的基礎。鑒于控制參數(shù)與穩(wěn)定裕度之間的映射關系的重要性，本文將針對固體導彈(火箭)主動段姿態(tài)控制系統(tǒng)，研究基于解析方式建立控制參數(shù)與幅值(相位)裕度映射公式的方法，并利用數(shù)學仿真對映射公式的有效性進行驗證。1 被控對象描述對于固體導彈(火箭)的主動段，影響姿態(tài)控制系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的主要因素有導彈(火箭)本體特
航天控制 2020年4期2020-09-03
- Birkhoff系統(tǒng)穩(wěn)定性的動力學控制1)
f函數(shù)中包含控制參數(shù)的方法來控制系統(tǒng)的運動.進一步地，Birkhoff系統(tǒng)亦可借助其附加項中所包含控制參數(shù)來控制系統(tǒng)的運動.這種用動力學函數(shù)來控制系統(tǒng)的運動，也可稱為動力學控制.針對以上構想，我們提出如下兩個問題：(1)對于Birkhoff系統(tǒng)而言，Birkhoff函數(shù)B可依賴控制參數(shù)，若已知Birkhoff函數(shù)組Rμ(μ=1,2,···,2n)，如何選取合適的控制參數(shù)使得零解穩(wěn)定?(2)對廣義Birkhoff系統(tǒng)，Birkhoff函數(shù)B或附加項Λν(ν=
力學學報 2020年4期2020-08-11
- 基于控制參數(shù)雙峰分布的小種群差分進化算法
提出一種基于控制參數(shù)雙峰分布的小種群差分進化算法（BiMDE）。該算法采用基于柯西雙峰分布的參數(shù)調(diào)節(jié)機制處理變異縮放因子F和交叉概率因子CR，并對縮放因子F進行矢量化設定。將BiMDE算法在函數(shù)集CEC2014上進行測試，并與5種最新的小種群差分進化算法進行比較。結(jié)果表明，BiMDE算法在求解精度、收斂速度以及多樣性保持上具有較大優(yōu)勢。關鍵詞：差分進化;小種群;控制參數(shù);雙峰分布;多樣性DOI：10.11907/rjdk.192142 開放科學（資源服務）
軟件導刊 2020年6期2020-07-24
- 大口徑埋地塑料排水管道工程質(zhì)量控制參數(shù)分析
;工程質(zhì)量;控制參數(shù);管道工程引言排水系統(tǒng)的應用就是城市基礎建設的重要部分，對于城市規(guī)劃的影響也相當重要，承擔著防洪防澇、治理污染物等重要任務。但傳統(tǒng)排水管道采用鋼筋混凝土材質(zhì)，雖然價格低廉，但耐腐蝕性較差。大口徑的埋地塑料管道目前而言的需求也日益旺盛，其質(zhì)量控制問題關乎著工程的安全性，對其的研究分析有其必要性。由于這類管道具有自重較大、工期較長、容易腐蝕、施工難度較大等特點，在現(xiàn)場施工的過程中，往往難以嚴格按照設計要求貫徹落實設計方案，一、大口徑埋地塑料
名城繪 2020年10期2020-01-03
- 多塔樓結(jié)構特點及參數(shù)淺析
例分析，說明控制參數(shù)的合理選取和建議。關鍵詞;多塔樓;抗震措施;控制參數(shù)1? 多塔樓結(jié)構特點及結(jié)構布置和抗震措施多塔樓結(jié)構是多高層建筑的底部有個連成整體的大裙房，形成大底盤。因其在大底盤上一層突然收進，屬豎向不規(guī)則結(jié)構，結(jié)構振型復雜，會產(chǎn)生復雜的扭轉(zhuǎn)振動，結(jié)構受力復雜。如結(jié)構布置不當，豎向剛度突變、扭轉(zhuǎn)振動反應將會加劇。剛度是指結(jié)構體系具有能夠限制荷載作用下變形的一種性質(zhì)。多塔樓結(jié)構的平立面布置、抗震設計構造等宜遵守以下幾點：（1）各塔樓的層數(shù)、平面和剛度
裝飾裝修天地 2019年6期2019-10-21
- 關于帶鋼熱連軋機板形預設定方法的探討
確定板形設備控制參數(shù)基準值三方面內(nèi)容。關鍵詞：帶鋼熱連軋機;板形預設定;控制參數(shù)前言：帶鋼熱連軋機板形預設定的目標主要包括兩方面內(nèi)容，第一，保證帶鋼板的凸度，第二，保證精軋機組出口帶鋼的平直度，在實際帶鋼熱連軋機板形預設定的過程中，需要對版型凸度進行計算，同時根據(jù)會扎件臨界翹曲條件，計算相應的模型，只有這樣才能保證帶鋼熱連軋機板形預設定質(zhì)量。一、帶鋼熱連軋機板形預設定模型的建立帶鋼熱連軋機板形預設定模型主要包括兩方面內(nèi)容，第一，板形和板凸度的計算模型，帶鋼
科學與財富 2019年9期2019-06-11
- 基于關聯(lián)控制參數(shù)的火箭遙測數(shù)據(jù)對齊方法
一種基于關聯(lián)控制參數(shù)的數(shù)據(jù)分段和選擇性均勻插值的數(shù)據(jù)對齊方法。實驗結(jié)果表明，該方法在保持了原數(shù)據(jù)趨勢和形狀的基礎上，顯著降低了關鍵時刻錯位帶來的對齊誤差，提高了對比分析的直觀性。由于數(shù)據(jù)采集與傳輸中的干擾因素存在，本文提出的數(shù)據(jù)分段插值方法應結(jié)合野值清除、數(shù)據(jù)平滑、特征點識別與定位等數(shù)據(jù)預處理手段使用。1 基于關聯(lián)控制參數(shù)的數(shù)據(jù)分段方法數(shù)據(jù)分段是按照選定的節(jié)點將一個完整測量數(shù)據(jù)序列，在時間軸上劃分成多個代表不同含義或具有不同表現(xiàn)的較短數(shù)據(jù)段。火箭遙測數(shù)據(jù)可
航天控制 2018年5期2018-11-01
- 磁懸浮列車轉(zhuǎn)向架的耦合效應研究
于工程問題的控制參數(shù)整定。在文獻[1-4]中，PID控制參數(shù)通常根據(jù)經(jīng)驗或線性控制理論對單鐵懸浮系統(tǒng)的線性化模型進行計算確定；除了電磁力的非線性，還有電流的延遲性，傳感器與磁鐵的位置偏差等實際約束都沒有考慮到，這將影響預期的控制效果。本文對各文獻通常使用的三種物理模型（單鐵懸浮線性化模型、單鐵懸浮非線性模型、轉(zhuǎn)向架四點控制非線性模型）在相同控制參數(shù)下的不同響應進行了對比分析。本文第一節(jié)給出了三種模型的帶電流環(huán)PID控制器的建模過程；第二節(jié)以ITAE[5]（
新型工業(yè)化 2018年8期2018-10-20
- PCB線路板含鎳廢水處理工藝研究
廢水；處理；控制參數(shù)引言PCB（ Printed Circuit Board），中文名稱為印制電路板，又稱印刷線路板，是重要的電子部件，具有可高密度化、高可靠性、可組裝性、以及可維護性等獨特優(yōu)點，得到越來越廣泛地應用。但是，由于線路板的制作工藝比較復雜，工序繁多，導致其廢水排放量大，廢水中污染物種類多、成分復雜，處理難度大，對水生態(tài)環(huán)境和人類健康危害嚴重。因此，為了能夠有效地提升線路板廢水處理的效率，對其廢水處理工藝進行全面的研究十分關鍵?；诖耍疚木椭?/div>
科學與財富 2017年15期2017-06-03
- 基于模糊控制的一階倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定控制研究
：模糊控制；控制參數(shù)；置信度；響應曲線1 方法概述一階倒立擺為雙輸入單輸出控制系統(tǒng)，輸入量為角度及角速度，輸出量為力，用于調(diào)整擺的角度。本文使用經(jīng)典的Mamdani模糊系統(tǒng)[2]。輸入采用三角形模糊器[3]，采用中心解模糊器構造模糊系統(tǒng)[4]。用于規(guī)則提取的數(shù)據(jù)來源于T-S fuzzy模糊控制[5]。2 參數(shù)提取由Matlab仿真得到用于提取規(guī)則的參數(shù)，該方法使用線性矩陣不等式，求解控制參數(shù)。采集該方法的控制量、角速度及角度，采集時要保證采集數(shù)據(jù)的范圍足夠
科技創(chuàng)新與應用 2017年1期2017-05-11
- 淺析鐵路工務類LKJ數(shù)據(jù)管理
；交通運輸；控制參數(shù)中圖分類號：U298 文獻標識碼：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2017.03.092鐵路是我國重要交通運輸工具，經(jīng)過多年發(fā)展，高速鐵路建設技術在我國逐漸成熟，不僅成功地走向了國際，而且極大地減輕了我國交通運輸壓力，方便了人們的出行。為了做好鐵路交通運輸工作，工務類LKJ數(shù)據(jù)管理成為了鐵路重要的工作之一，是保證列車安全運行的基本保障，因此，有必要對其展開深入研究。1 鐵路工務類LKJ基礎數(shù)據(jù)概述1.1 含義與內(nèi)
科技與創(chuàng)新 2017年3期2017-03-17
- 基于遺傳算法的伺服系統(tǒng)PID控制參數(shù)整定
系統(tǒng)的PID控制參數(shù)解決耦合對PID控制參數(shù)的影響。通過種群的多樣性和較強的尋優(yōu)能力[11-12]，快速尋優(yōu)電流環(huán)和速度環(huán)PID控制參數(shù)，實現(xiàn)對串并聯(lián)數(shù)控機床伺服系統(tǒng)PID控制參數(shù)的整定，提高伺服系統(tǒng)的控制精度和適應性。通過仿真分析，驗證了所提方法具有調(diào)節(jié)時間短、無超調(diào)、魯棒性強等優(yōu)點，可改善串并聯(lián)數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的控制性能，進而提高串并聯(lián)數(shù)控機床的加工精度。1 遺傳算法的基本原理基本的遺傳算法以包含解集的種群為對象，個體之間依據(jù)某種規(guī)律進行交叉、變異操作
長春工業(yè)大學學報 2017年6期2017-03-17
- 單電壓閉環(huán)逆變器數(shù)字控制器設計
使系統(tǒng)穩(wěn)定的控制參數(shù)，并從求取的區(qū)域中選擇幾組控制參數(shù)進行仿真。仿真結(jié)果表明所求取穩(wěn)定區(qū)域的正確性，利用朱利判據(jù)求得的穩(wěn)定區(qū)域在實際設計控制器時具有很好的指導意義。單電壓閉環(huán) 數(shù)字控制器 朱利判據(jù)0 引言逆變器是將直流電變換為交流電的裝置。傳統(tǒng)的逆變器多采用模擬控制，隨著大規(guī)模集成電路技術的發(fā)展，逆變器全數(shù)字化控制的應用日益增多。數(shù)字控制相比模擬控制有很多優(yōu)勢，但受器件發(fā)展的限制，數(shù)字控制方式存在著特定的問題，如采樣和量化過程產(chǎn)生的誤差，數(shù)字處理器采樣、計
船電技術 2017年2期2017-03-14
- 穩(wěn)定超級回潮機出口水分
、增濕噴嘴和控制參數(shù)進行改進，確保超級回潮機出料葉絲含水率均勻穩(wěn)定，消除含水率低點，提高葉絲的含水率，滿足后續(xù)生產(chǎn)工藝要求，保證了煙絲內(nèi)在質(zhì)量的穩(wěn)定性。關鍵詞：超級回潮；含水率；排潮；噴嘴；控制參數(shù)DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.01.1890 前言WQ35型超級回潮機主要用于煙草制絲生產(chǎn)線中，與葉絲高速膨化干燥機配套使用，對切絲后的葉絲加溫加濕，使葉絲溫度及濕度符合后道設備的工藝要求。工作時，葉絲由一臺進料振槽送入到
山東工業(yè)技術 2017年1期2017-01-24
- PID控制參數(shù)在線自整定方法綜述
宋向華PID控制參數(shù)在線自整定方法綜述中國船舶重工集團公司第七一○研究所 黎殿來 董士崔 宋向華本文介紹了幾種常見的PID控制參數(shù)在線自整定方法，分析其各自特點，并對PID控制參數(shù)在線自整定方法的發(fā)展趨勢進行介紹。PID控制；自整定；智能控制；復合控制1 前言常規(guī)PID控制方法應用于噪聲和負載復雜的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中，過程參數(shù)過于依賴對象數(shù)學模型，不能實現(xiàn)在線整定，無法滿足穩(wěn)定、快速控制的要求。PID控制參數(shù)在線自整定方法具有自學習、自適應、自組織的能力，能夠
電子世界 2016年22期2016-12-16
- 無水氟化鋁生產(chǎn)工藝及優(yōu)化改造
應機理、主要控制參數(shù)及主要反應方程式，對生產(chǎn)中出現(xiàn)的常見問題進行了原因分析，列出了解決辦法，利于組織開展均衡、穩(wěn)定、連續(xù)、高效的生產(chǎn)秩序。介紹了近幾年來公司通過開展一系列的技術改造，產(chǎn)量得到提升，燃氣消耗得以降低，降低了成本，產(chǎn)品質(zhì)量得以整體提升并結(jié)合生產(chǎn)實際分析了無水氟化鋁生產(chǎn)的優(yōu)點和優(yōu)勢。關鍵詞：無水氟化鋁 ； 工藝流程 ； 控制參數(shù) ； 優(yōu)點0前言氟化工業(yè)已經(jīng)成為我國化工產(chǎn)業(yè)發(fā)展最為迅速、最具技術前景與發(fā)展優(yōu)勢的子行業(yè)之一，在國外更是被譽為“黃金產(chǎn)業(yè)
河南化工 2016年5期2016-08-02
- 粉噴樁加固流塑狀軟土地基的試驗研究
適的施工工藝控制參數(shù)，使得加固后的粉噴樁外觀整齊，樁身灰土均勻，未出現(xiàn)樁身傾斜和斷樁等不良現(xiàn)象。試驗結(jié)果表明：復合地基承載力特征值fspk≥150kPa, 是加固前天然地基承載力的2.50倍以上；壓縮模量是加固前天然地基的7倍以上，大大地減少了建筑物的沉降量和不均勻沉降量，達到了預期的效果，采用粉噴樁處理流塑狀的軟土地基是可行的。關鍵詞:軟土地基；粉噴樁；承載力特征值；控制參數(shù)；效果分析0引言1加固方案的確定1.1方案的選擇建筑物基礎底面以下為② 層淤泥及
安徽水利水電職業(yè)技術學院學報 2016年2期2016-06-29
- 城市快速路匝道及變速車道控制參數(shù)研究
道及變速車道控制參數(shù)研究莫陽(悉地(蘇州)勘察設計顧問有限公司, 江蘇蘇州215123)摘要：從分析出入口特性出發(fā)，尋找了確定匝道及變速車道控制參數(shù)的影響因素，解析了匝道設計速度和停車視距對匝道曲線最小半徑、交通流率和匝道設計速度對變速車道長度和漸變段長度的影響機理?；谶\動學原理、交通流理論、概率論等知識，建立了匝道及變速車道控制參數(shù)的計算模型。分析和計算結(jié)果表明：匝道設計速度宜按照匝道形式及兩端連接道路的性質(zhì)分級確定；對結(jié)構物形式匝道，滿足停車視距要求
公路交通科技 2016年5期2016-06-12
- 600MW機組汽包水位波動分析與控制優(yōu)化
動并、退泵；控制參數(shù)背景臺山電廠一期5X600MW為亞臨界機組，鍋爐型式：上海鍋爐廠制造亞臨界一次中間再熱強制循環(huán)汽包爐；鍋爐給水系統(tǒng)配置兩臺50%容量汽動給水泵，一臺30%容量電動給水泵。1號機組在2013年初進行脫硝改造，更換低氮燃燒器，增加噴氨脫硝裝置。在2013年10月，1號機組投入?yún)f(xié)調(diào)方式運行，機組負荷350MW，汽包水位突然波動上升90mm，給水自動調(diào)節(jié)與運行人員手動干預互相作用下，汽包水位低保護動作，鍋爐MFT，機組跳閘。1、事件經(jīng)過介紹與原
科技與企業(yè) 2016年1期2016-05-30
- 穩(wěn)定超級回潮機出口水分
、增濕噴嘴和控制參數(shù)進行改進，確保超級回潮機出料葉絲含水率均勻穩(wěn)定，消除含水率低點，提高葉絲的含水率，滿足后續(xù)生產(chǎn)工藝要求，保證了煙絲內(nèi)在質(zhì)量的穩(wěn)定性。關鍵詞：超級回潮；含水率；排潮；噴嘴；控制參數(shù)DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.04.2670 前言WQ35型超級回潮機主要用于煙草制絲生產(chǎn)線中，與葉絲高速膨化干燥機配套使用，對切絲后的葉絲加溫加濕，使葉絲溫度及濕度符合后道設備的工藝要求。工作時，葉絲由一臺進料振槽送入到
山東工業(yè)技術 2016年4期2016-05-14
- 常壓潛水裝具運動建模與求解
;運動建模;控制參數(shù);數(shù)值仿真;多體運動;附加質(zhì)量對水下環(huán)境中使用的ROV和AUV等水下探測和作業(yè)裝備，建立合理和完備的運動控制模型不僅有助于水下的作業(yè)活動，而且增強潛水器應對突發(fā)情況的能力。Fossen［1］在其專著中詳細闡述了控制理論和動力學模型應用于水下探測設備的原理和方法，Chin［2］建立了適用于控制一種多推進器的ROV控制模型，Eng等［3］采用系統(tǒng)辨識的方法確認了控制系統(tǒng)必備的流體動力系數(shù)矩陣，減少了流體性能試驗周期。應當針對不同外形、總體布
哈爾濱工程大學學報 2016年1期2016-04-13
- 半自磨在貴冶爐渣選礦中的應用實踐
、型號、工藝控制參數(shù)進行了介紹，重點對半自磨機在貴冶渣選運用過程中出現(xiàn)的問題，如襯板、磨機結(jié)構設計、傳動部件等進行了分析，提出了相應的解決措施，較為詳細的對貴冶半自磨機在渣選中的應用實踐進行了闡述。關鍵詞：貴冶渣選；半自磨機；運行實踐；改造措施；控制參數(shù)1 引言在銅火法冶煉中，會產(chǎn)生一定量的廢棄爐渣，由于冶煉過程不可能將所有的金屬銅都富集到產(chǎn)品中，有一部分銅會殘留在爐渣中，隨著技術的進步和銅資源的日益緊缺，為了不斷提高冶煉整體銅回收率水平，降低銅資源的二次
銅業(yè)工程 2016年1期2016-04-11
- 基于Isight的增程式電動汽車控制參數(shù)多目標優(yōu)化
程式電動汽車控制參數(shù)多目標優(yōu)化尹安東,董欣陽,張冰戰(zhàn),江昊(合肥工業(yè)大學 機械與汽車工程學院,安徽 合肥230009)摘要:文章以某款增程式電動汽車(range-extended electric vehicle, REEV)為研究對象,設計了整車控制策略,借助整車性能仿真軟件CRUISE和多學科設計優(yōu)化軟件Isight搭建了整車性能仿真和優(yōu)化模型,并采用改進的非支配排序遺傳算法(non-dominated sorting genetic algorith
合肥工業(yè)大學學報（自然科學版） 2015年3期2016-01-27
- 基于微粒群算法的BBMC控制參數(shù)優(yōu)化研究
策略中的相關控制參數(shù)卻因采用試湊法獲得而難以達到最佳控制效果。為此，本文提出采用微粒群算法(Particle Swarm Optimization，PSO)對其控制參數(shù)進行優(yōu)化。文中闡述了微粒群算法的基本原理，重點研究了采用該算法對雙閉環(huán)控制策略中的控制參數(shù)進行優(yōu)化的具體設計方法，并采用MATLAB對其控制效果進行了仿真驗證，同時與采用試湊法獲得的控制參數(shù)進行了對比仿真分析。1 BBMC拓撲結(jié)構及基本原理三相-三相BBMC拓撲結(jié)構如圖1所示［6］。該結(jié)構采
電氣自動化 2015年1期2015-12-15
- 不同控制參數(shù)及排放控制技術對直噴汽油機納米級排放顆粒的影響試驗
?不同控制參數(shù)及排放控制技術對直噴汽油機納米級排放顆粒的影響試驗在城市中，內(nèi)燃機的廢氣排放是PM2.5顆粒的主要來源。對一臺進氣道直噴汽油機在穩(wěn)定工作狀態(tài)下進行了試驗研究，以確定發(fā)動機的顆粒排放特性，尤其是發(fā)動機各種控制參數(shù)（如噴油時間、點火提前角、空氣燃氣比等）對排放的影響，以及排放控制技術（如廢氣再循環(huán)技術）對排放顆粒大小和數(shù)量的影響。發(fā)動機試驗臺上裝備了一個對發(fā)動機工作進行全程控制的dSPACE和一個對排放顆粒進行計數(shù)和測量大小的可移動式顆粒測量儀。
汽車文摘 2015年8期2015-12-15
- 電控主動懸架的平順性預測控制
面狀況的懸架控制參數(shù)，并將這些控制參數(shù)傳輸給各個執(zhí)行元件的下層控制器。執(zhí)行控制器再根據(jù)這些上層控制參數(shù)，進一步計算得出前、后軸懸架執(zhí)行元件的控制參數(shù)，并且控制執(zhí)行器做出所需的調(diào)整，實現(xiàn)懸架的主動控制。仿真分析結(jié)果表明，采用該電控主動懸架系統(tǒng)，不但能夠有效地改善車輛的行駛平順性，而且能夠減少車輛翻轉(zhuǎn)、側(cè)傾和俯仰等不穩(wěn)定姿態(tài)出現(xiàn)的可能。Akihito Yamamoto et al. SAE 2014-01-0057.編譯：范狄
汽車文摘 2015年2期2015-12-15
- 啤酒主發(fā)酵過程控制參數(shù)變化趨勢分析
酒主發(fā)酵過程控制參數(shù)變化趨勢分析劉麗艷，趙金安，王大忠 （太原工業(yè)學院環(huán)境與安全工程系，山西太原030008）摘要：通過對啤酒主發(fā)酵過程進行試驗，控制發(fā)酵過程的相關參數(shù)，找出最優(yōu)的發(fā)酵工藝條件，并進一步摸索這些參數(shù)的變化規(guī)律。結(jié)果表明：糖度下降速度和還原糖含量差異明顯，酒精含量和色度的差異較小，pH在發(fā)酵結(jié)束時保持恒定，而酵母在發(fā)酵周期結(jié)束時依然保持較高的活性。糖度隨著發(fā)酵溫度的升高而升高，在達到一定溫度后糖度下降速度開始減緩；當酵母開始沉降，糖度下降速度
食品研究與開發(fā) 2015年20期2015-07-22
- 基于LOCO-I算法的圖像壓縮比控制
入分析了失真控制參數(shù)Near對圖像壓縮比和重建質(zhì)量的影響，通過對該算法中的Near進行實時動態(tài)調(diào)整，實現(xiàn)了對圖像近無損壓縮的壓縮比控制，進而可以根據(jù)需求來控制圖片大小進行壓縮。仿真結(jié)果表明，提出的壓縮比控制方案收斂性較好，輸出碼流穩(wěn)定，在滿足目標壓縮比時重建圖像質(zhì)量較原一階壓縮比控制方案提高了0.5 dB左右。LOCO-I；失真控制參數(shù)；壓縮比；重建圖像質(zhì)量圖像壓縮一直以來都是人們研究的熱點問題之一，而且也形成了很多國際壓縮標準[1-3]。JPEG-LS[
電視技術 2015年2期2015-07-02
- 佛像移位基礎托換關鍵技術分析
素,包括總體控制參數(shù),土體側(cè)移和托換土體尺寸等。通過建立ANSYS有限元模型進行數(shù)值分析,對側(cè)向位移以及土體尺寸的影響進行了探討,最后得到有指導意義的結(jié)論。關鍵詞佛像, 基礎, 托換技術, 控制參數(shù), 數(shù)值分析Key Technology of Foundation Underpinning for Buddha Statue MovingYANG ShangqingLU Wensheng*TANG Jun(College of Civil Enginee
結(jié)構工程師 2015年6期2015-02-18
- 我國城市高層建筑結(jié)構設計的常見問題探討
；結(jié)構體系；控制參數(shù)如何設計出舒適、安全同時又符合人們精神生活要求且經(jīng)濟實用民用建筑以適應建筑市場的變化，滿足消費者們的需求，成為設計師們要面對解決的首要問題。結(jié)合多年的設計實踐經(jīng)驗對高層民用建筑結(jié)構設計中常出現(xiàn)的問題進行總結(jié)。1 高層建筑結(jié)構體系介紹目前高層建筑基本上都是采用鋼筋混凝土結(jié)構，其結(jié)構體系有框架結(jié)構、剪力墻結(jié)構、框架剪力墻結(jié)構等，其中在高層住宅建筑中剪力墻結(jié)構和框架剪力墻結(jié)構使用較多。1.1 剪力墻結(jié)構剪力墻結(jié)構是用鋼筋混凝土墻板來代替框架結(jié)
建筑工程技術與設計 2014年35期2014-10-21
- 關于高層建筑與高層建筑設計相關問題的探討
；布置原則；控制參數(shù)中圖分類號：TU2文獻標識碼：A1 引言1.1高層建筑的定義超過一定層數(shù)或高度的建筑將成為高層建筑。高層建筑的起點高度或?qū)訑?shù)，各國規(guī)定不一，且多無絕對、嚴格的標準。（1）?我國對高層定義?。在我國，舊規(guī)范規(guī)定：8層以上的建筑都被稱為高層建筑，而目前，接近20層的稱為中高層，30層左右接近100m稱為高層建筑，而50層左右200m以上稱為超高層。在新《高規(guī)》即《高層建筑混凝土結(jié)構技術規(guī)程》（JGJ3－2002）里規(guī)定：10層及10層以上或
城市建設理論研究 2014年11期2014-04-21
- 地震模擬振動臺三參量控制參數(shù)整定技術的研究
9]。三參量控制參數(shù)較多，主要參數(shù)包括系統(tǒng)前饋增益及反饋增益參數(shù)。三參量控制參數(shù)整定常通過參數(shù)試湊法，即通過逐個調(diào)整三參量控制參數(shù)，并從中選擇對系統(tǒng)控制效果較好的一組參數(shù)，實現(xiàn)三參量控制參數(shù)的整定。這種方法不僅工作量大，而且很難保證三參量控制參數(shù)的最優(yōu)。本文通過對三參量控制算法的研究，提出快速三參量控制參數(shù)整定方法，通過仿真及現(xiàn)場試驗的方法，將傳統(tǒng)的三參量參數(shù)試湊法與快速三參量控制參數(shù)整定方法進行試驗結(jié)果對比，結(jié)果表明：快速參數(shù)整定方法的數(shù)值結(jié)果與通過參數(shù)
振動工程學報 2014年3期2014-04-02
- 試論高層民用建筑結(jié)構設計的問題與措施
；結(jié)構體系；控制參數(shù)中圖分類號： TU355 文獻標識碼： A引言如何設計出舒適、安全同時又符合人們精神生活要求且經(jīng)濟實用民用建筑以適應建筑市場的變化，滿足消費者們的需求，成為設計師們要面對解決的首要問題。結(jié)合多年的設計實踐經(jīng)驗對高層民用建筑結(jié)構設計中常出現(xiàn)的問題進行總結(jié)。1 高層建筑結(jié)構體系介紹目前高層建筑基本上都是采用鋼筋混凝土結(jié)構，其結(jié)構體系有框架結(jié)構、剪力墻結(jié)構、框架剪力墻結(jié)構等，其中在高層住宅建筑中剪力墻結(jié)構和框架剪力墻結(jié)構使用較多。1.1 剪力
城市建設理論研究 2014年5期2014-02-18
- Fuzzy-PID Controller of Parameter Based Auto-tuning and Its Application
得到的PID控制參數(shù)難以保證系統(tǒng)控制效果始終處于優(yōu)化狀態(tài)的問題，探討了一種基于參數(shù)自整定的模糊PID控制器。該控制器將模糊控制與經(jīng)典PID控制技術相結(jié)合，借助對控制器參數(shù)的在線模糊自整定，在系統(tǒng)性能發(fā)生改變并超出了一定范圍后，自動啟動PID控制參數(shù)的整定過程，實時地修改PID的控制參數(shù)。重新整定的PID控制參數(shù)可以使系統(tǒng)始終保持在優(yōu)化狀態(tài)，取得良好的控制效果。以煙廠生產(chǎn)工藝對環(huán)境溫度的中央空調(diào)控制為例進行研究。實際系統(tǒng)仿真測試數(shù)據(jù)說明，基于參數(shù)自整定的模糊
機床與液壓 2013年1期2013-12-07
- 制動盤厚薄差對ABS性能的負面影響及控制方法*
制策略的4個控制參數(shù)是:壓力增長率、壓力減小率、滑移率的門限上限值和下限值［9］。2.2 控制參數(shù)的確定方法控制參數(shù)的優(yōu)化與設置方法如下:(1)假設滑移率最優(yōu)門限值為Sopt，上、下限值變化范圍設為最優(yōu)值的10%;(2)以壓力增長率ki、壓力減小率kd和滑移率最優(yōu)值Sopt為組合變量，計算各種制動工況的制動距離;(3)將最短制動距離對應的壓力增長率ki、壓力減小率kd和滑移率最優(yōu)值Sopt確定為最優(yōu)控制參數(shù)。3 仿真與結(jié)果分析3.1 仿真工況與分析方法設置
汽車工程 2013年4期2013-04-17
- 淺談高層住宅建筑結(jié)構設計中存在的問題
；結(jié)構體系；控制參數(shù)Abstract: the design of the building structure is with the economic development and the building function requirements change, and with the progress of science and technology and to realize and solve. This article in vie
城市建設理論研究 2012年6期2012-04-10
- 伺服運動系統(tǒng)控制參數(shù)在線調(diào)節(jié)算法研究
差。因此研究控制參數(shù)自適應控制算法對改善伺服運動系統(tǒng)性能具有重要意義。首先提出了基于速度分段的控制參數(shù)整定原理和在線調(diào)節(jié)原理，再基于PMAC控制器開發(fā)控制參數(shù)在線調(diào)節(jié)算法程序，之后在實際PMAC伺服運動系統(tǒng)上驗證了該算法的有效性。1 控制參數(shù)分段整定算法傳統(tǒng)PID+前饋伺服控制算法，一旦控制參數(shù)整定完畢就被固定到控制器中，不能根據(jù)現(xiàn)場的變化進行適應性調(diào)整。通過對實際伺服運動系統(tǒng)跟隨誤差的測量發(fā)現(xiàn)當運動平臺的速度和加速度發(fā)生改變時，跟隨誤差的波形隨之變化，為
電子工業(yè)專用設備 2011年8期2011-03-23