趙生蓮
摘 要: 冷彎生產(chǎn)技術(shù)是金屬板帶深加工的重要領(lǐng)域。本文對冷彎成型理論研究的進展進行了闡述。
關(guān)鍵詞: 冷彎成型 理論研究 金屬型材生產(chǎn)工藝技術(shù)
到目前為止,雖然國內(nèi)外眾多學者在探索成型理論領(lǐng)域中做了大量的工作,也取得了很大的成就,并且已經(jīng)弄清了簡單斷面型鋼的成型機理。但由于影響冷彎成型的因素比較多,成型過程也比較復雜,因此還沒有一種方法能精確地分析這一成型過程。依不同的力學分析模型,目前冷彎成型理論分析有以下幾種方法。
1.簡化解析法及運動學法
在簡化解析法及運動學法中,主要是將橫向彎曲變形和縱向彎曲變形分別分析,其中橫向彎曲變形采用彈塑性理論和純彎曲理論進行分析,而縱向變形將帶材視為彈塑性薄殼進行分析。在這一方面,早期的R.T.Angel提出了直線變形模型,并將其用于計算槽鋼縱向膜應變。
之后,B.N.達維多夫提出了“平緩過渡區(qū)”概念,即角度的改變是在兩機架自己的一部分長度上逐漸完成的。并給出了邊緣伸長率防止缺陷的條件和最大許可彎曲角的表達式。
邊緣的伸長率為
ε=(■-L■)/L■ (1-1)
式中L■——平緩過渡區(qū)(即變形區(qū))長度
a——翼緣長度
△θ■——角度增量值
防止缺陷的條件為
σ=εE≤[σ■] (1-2)
最大許可的彎曲角為
△θ■≤2sin■■■ (1-3)
其中[ε■]=■
但由于其中參數(shù)L■只能由實驗確定,且直線假設(shè)與實際不相符,因此在實際應用中受到了限制。
日本學者小奈提出槽鋼邊部成形的水平投影軌跡為三次多項式,即Y=Ax■+Bx■+Cx+D,并通過與實驗結(jié)果的結(jié)合,求出各個待定數(shù)。Walker和Pick等人將B樣條曲線應用于管成形,獲得了軸向應變比率的逼近。
國內(nèi)的研究包括我國的胡松林計算分析了板帶在喂入過程中的受力情況?;春9W院的劉向東等人結(jié)合實驗計算分析影響了冷彎型鋼臨界彎曲半徑的因素,得出了帶材的初始厚度、斷面收縮率是影響臨界半徑的主要因素,彎曲角度則是次要因素,而彎曲寬度變化對其影響不大。
簡化解析法及運動學法的特點就是從基礎(chǔ)理論開始,用解析的方法或運動學的方法去描述冷彎成型過程,這是早期冷彎成型研究的一個重要內(nèi)容和方式。它為冷彎成型過程模擬的發(fā)展作出了較大的貢獻,現(xiàn)在的一些冷彎成型仿真軟件是以該方法相關(guān)的公式為基礎(chǔ)編制的。然而由于冷彎成型過程的復雜性及冷彎型鋼斷面的多變性,這種方法的推廣受到了限制,使其不能成為將來冷彎成型過程仿真的主流方法。
2.能量法
能量法一般首先計算材料的變形功,然后用最小能量法求解相關(guān)量。早在1962年前蘇聯(lián)學者Г.Я.古思就用能量法分析了角材的連續(xù)彎曲,他通過求解變形功極值來確定描述板材變形后的函數(shù)。
新西蘭的Bhattacharyya等人也用最小能量法來確定槽形斷面的成形長度,通過最小化變形能確定彎曲角的分布函數(shù)并獲得變形長度表達式。
彎曲角的分布函數(shù)為
θ(z)=■a■+Az+B (1-4)
變形長度表達式為
L=a■ (1-5)
式中a——翼邊長度
θ■——彎曲角
t——材料厚度
新西蘭的Panton、朱書棟等人延伸了Bhattacharyya的工作,并將軋輥的幾何影響包含進去。
比較有代表性的研究者是日本東京大學學者木內(nèi)學,他的研究已形成了一套比較完整的體系。木內(nèi)學教授引入了可用來描述接觸變形區(qū)和非接觸變形區(qū)中的板帶變形表面的形狀函數(shù)S(x)
X=X(x,y)
Y=Y■(y)+|Y■(y)-Y■(y)|·S(x) (1-6)
Z=Z■(y)+|Z■(y)-Z■(y)|·S(x)
式中S(x)代表成形過程中的金屬流線,表示為
S(x)=sin|■·(■)■|,其中L=X■-X■
這個形狀函數(shù)中含有一個參數(shù)n,該參數(shù)隨著最小總變形能的變化而變化。利用該形狀函數(shù)近似地描述帶材在成形時的空間軌跡和變形曲面,然后求出應力應變,他后來又基于其理論(正弦函數(shù)公式)的三維彈塑性開發(fā)了有限元代碼,并用它模擬冷彎成形過程,研究了ERW管成形中的軋輥通用技術(shù)。
美國的Duggal和Ahan等人基于木內(nèi)學教授的形狀函數(shù)及最小能量法所提供的材料模型開發(fā)了輥式彎曲成形斷面分析和仿真軟件RFPASS,在初始模公式中添加了彎曲修正。
國內(nèi)南昌大學的花江也應用了木內(nèi)學教授的方法進行了研究,并獲得了帶材在軋輥間成形時最佳變形曲面,分析了應變分布規(guī)律。能量法是一種比較科學的計算方法,其中最小勢能原理是彈性有限元法求解中的一個重要依據(jù)。但能量法應用中的仿真精度在很大程度上受到能量方程構(gòu)造方法的約束,因此直接應用能量法也受到了一定的限制。
3.有限條法
有限條法早期由張?zhí)靻⒂?0世紀60年代末創(chuàng)立,是解決板殼問題的半解析有限元法,在結(jié)構(gòu)分析領(lǐng)域中得到了一定的應用。國內(nèi)燕山大學的部分學者利用該法對冷彎成形進行了相關(guān)研究,1995年周瑛博士將彈性有限條法擴展到彈塑性大變形范圍,建立了彈塑性大變形有限條法。劉才教授提出使用小變形彈塑性B樣條有限法模擬焊管成形過程,獲得帶材應變分布和空間幾何構(gòu)形,模擬結(jié)果與實驗結(jié)果比較接近。之后韓志武博士對其進行了改進,以結(jié)構(gòu)分析有限條法為基礎(chǔ),基于固體力學有限元變形理論Updated Lagrange(更新的拉格朗日法),且將樣條引入位移函數(shù)中,建立了彈塑性大變形有限條法,并建立了連續(xù)成形模擬模型,然后以此為理論基礎(chǔ),利用C語言開發(fā)出專用于軋輥分析的有限元程序。并用于模擬直縫焊管的成形過程,獲得了變形帶材的三維位移場、應變場和應力場。其仿真結(jié)果與實驗結(jié)果吻合較好。
有限條法簡化了冷彎成型的描述,但由于它只是沿某些方向采用了簡單的多項式,相對于各個方向都采用多項式的有限元法,仿真結(jié)果不夠好,在精度要求較高的情況下并不是很適用。
4.有限元法
有限元法的基本思想是將連續(xù)的求解區(qū)域離散成一組有限個、且按一定的方式相互聯(lián)結(jié)在一起的組合體。由于單元能按不同的聯(lián)結(jié)方式進行組合,且單元本身又可以有不同形狀,因而可以模型化幾何形狀復雜的求解域。有限元法的構(gòu)思在數(shù)學界最早于1943年由Couran提出,但由于當時沒有電子計算機,因而沒有得到很快的發(fā)展。有限單元法在工程上真正應用是在1956年,Turner和Clough等人在求解飛機結(jié)構(gòu)剛度時,將整體結(jié)構(gòu)分成有限個三角形單元,并求解了由此建立的大型矩陣方程,這一工作稱為有限元的開始。1960年,Clough將該方法推廣到求解彈性問題的平面問題中,并首次使用了“有限元”這一術(shù)語。1963至1964年,Besseling等人證明了有限元法是基于變分原理的里茲(Ritz)法的另一形式,從而使里茲法的所有理論基礎(chǔ)都適用于有限單元法,確認了有限單元法是處理連續(xù)介質(zhì)問題的一種普遍方法。之后,隨著計算機技術(shù)的迅速發(fā)展,極大地促進了有限元理論研究與實際應用。
近年來冷彎成型分析也開始應用有限元分析。隨著人們對數(shù)值方法的研究,尤其是有限元技術(shù)的利用,對冷彎成形過程的仿真無論準確性還是精度都會進一步提高,更適用于實際生產(chǎn)。
在以上介紹的四種方法中,利用有限元法對冷彎成型過程進行模擬和仿真是較好的選擇。
5.結(jié)語
冷彎生產(chǎn)技術(shù)是在常溫下生產(chǎn)復雜斷面的經(jīng)濟型材的連續(xù)輥式成形技術(shù),是一項具有顯著經(jīng)濟效益和社會效益的金屬型材生產(chǎn)工藝技術(shù)。本文對冷彎成型理論的研究進展進行了闡述,具有一定的實際意義。
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