吊物
- 啟閉機(jī)鋼絲繩吊物孔封堵技術(shù)的研究與應(yīng)用
的固定槽內(nèi)，通過(guò)吊物孔向下穿過(guò)與閘門(mén)連接的起吊滑輪一側(cè)后，繞過(guò)起吊滑輪后將鋼絲繩的另一端安裝固定在卷筒另一邊的固定槽內(nèi)。卷筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，鋼絲繩卷繞在啟閉機(jī)的卷筒上相向運(yùn)動(dòng)，按照卷筒上的鋼絲繩槽布局整齊排列，由于鋼絲繩穿過(guò)吊物孔的位置隨著卷筒上鋼絲繩槽的位置變化而變化，因此預(yù)留的鋼絲繩吊物孔洞需滿(mǎn)足卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩槽的行程要求，以保證鋼絲繩能夠正常順暢運(yùn)行。1 封堵技術(shù)比選由于原設(shè)計(jì)固定卷?yè)P(yáng)式啟閉機(jī)設(shè)備預(yù)留的鋼絲繩吊物孔洞沒(méi)有遮擋物，卷?yè)P(yáng)機(jī)至閘門(mén)之間空間較大，因此很
山東水利 2023年8期2023-10-24
- 基于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)钠鹬卮跹b過(guò)程抑?jǐn)[控制*
生六自由度運(yùn)動(dòng),吊物會(huì)隨著吊臂懸吊點(diǎn)運(yùn)動(dòng)而發(fā)生擺動(dòng),進(jìn)而增加海上作業(yè)危險(xiǎn)系數(shù),并影響吊裝作業(yè)效率。在中國(guó)交建中馬友誼大橋施工期間,當(dāng)波浪周期在8～12 s,有義波高大于0.8 m時(shí),起重船空鉤狀態(tài)下吊鉤的擺動(dòng)幅度最高可達(dá)16 m[3]。因此,分析波浪作用下起重船-吊物系統(tǒng)耦合運(yùn)動(dòng)響應(yīng)并提出吊物減擺方法,對(duì)于保障起重船海上吊裝作業(yè)的安全及效率具有重要意義。在對(duì)船舶-吊物系統(tǒng)進(jìn)行耦合動(dòng)力學(xué)分析時(shí),通常將船體對(duì)吊物的作用簡(jiǎn)化為吊點(diǎn)對(duì)吊物系統(tǒng)的激勵(lì),通過(guò)船舶六自由
- 船舶起重機(jī)主輔臂分級(jí)補(bǔ)償?shù)奶摂M約束控制策略研究
迄今為止,起重機(jī)吊物消擺常見(jiàn)的控制方法有:延遲反饋控制、PID控制、輸入整形控制、主動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)、滑模控制、魯棒控制、模糊邏輯控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。由于實(shí)際應(yīng)用中起重機(jī)工況和類(lèi)型的不同,基于上述控制方法科研人員發(fā)展出來(lái)各種具有特殊性的起重機(jī)補(bǔ)償方案。目前國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的研究主要是對(duì)2自由度起重機(jī)的消擺,由于吊物的擺動(dòng)角度大小受到吊點(diǎn)位置變化影響,通過(guò)仿真研究各種控制器對(duì)吊機(jī)消擺效果。張小亨[1]建立了工作船運(yùn)動(dòng)時(shí)的深海起重機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。運(yùn)用Matlab/Simulin
- 復(fù)合運(yùn)動(dòng)激勵(lì)下吊裝多體系統(tǒng)振動(dòng)分析與聯(lián)合控制
、吊臂彈性振動(dòng)和吊物擺動(dòng)同時(shí)存在，相互影響。為提升吊裝效率，起重機(jī)作業(yè)時(shí)往往多種運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，精確分析復(fù)合運(yùn)動(dòng)激勵(lì)下起重機(jī)的動(dòng)力行為并給出合理的振動(dòng)控制策略，對(duì)起重機(jī)追求高效作業(yè)并保證作業(yè)安全至關(guān)重要。吊裝系統(tǒng)是吊物系統(tǒng)、支撐結(jié)構(gòu)和行走裝置構(gòu)成的多體系統(tǒng)。為滿(mǎn)足系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、疲勞分析以及振動(dòng)控制等方面研究需求，面對(duì)不同吊裝設(shè)備，現(xiàn)有研究建立了大量針對(duì)性的動(dòng)力學(xué)模型。對(duì)支撐結(jié)構(gòu)彈性變形較小的剛性吊裝系統(tǒng)，Mori等[1]和Mohamed等[2]分別給出了橋式
振動(dòng)與沖擊 2023年4期2023-02-27
- 輸電線(xiàn)路工程三繩索吊升張力控制技術(shù)研究
力牽拉纜風(fēng)繩對(duì)被吊物吊升姿態(tài)進(jìn)行控制［9-10］。起吊過(guò)程中被吊物受風(fēng)力及自身慣性作用，運(yùn)動(dòng)軌跡及吊升位置無(wú)法被精確控制，被吊物與鐵塔可能發(fā)生碰撞從而掉落或受損，導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。為解決上述問(wèn)題，降低環(huán)境、人為因素在作業(yè)中的不良影響，研制專(zhuān)用的自動(dòng)吊升裝置就顯得十分必要。基于電力施工中張力放線(xiàn)作業(yè)施工工藝［11-13］，提出了一種電力組塔施工用貨物三繩索吊升張力控制方法。建立了三繩索吊升張力控制力學(xué)模型，通過(guò)該模型可計(jì)算不同質(zhì)量貨物在不同吊升高度下繩索張
中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào) 2022年5期2022-11-08
- 起吊溜繩在設(shè)備檢維修中的應(yīng)用改進(jìn)建議
中的重點(diǎn)與難點(diǎn)。吊物的突然擺動(dòng)及人員站位不合理均會(huì)造成起重吊裝事故，為了防止吊物在空中擺動(dòng)，在起吊過(guò)程中經(jīng)常用到輔助繩索。溜繩（溜繩、拖拉繩）即為起重操作中用來(lái)起平衡作用的輔助繩索。溜繩主要指起吊作業(yè)中在被吊物上拴一根繩索，下端由人力控制，防止被吊物在吊裝過(guò)程中任意擺動(dòng)。溜繩、拖拉繩的定義、作用與溜繩一致。為了便于理解，文中統(tǒng)一稱(chēng)為溜繩。溜繩的使用現(xiàn)狀雖然溜繩在起重作業(yè)中使用頻繁，但相應(yīng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 50798—2012《石油化工大型設(shè)備吊裝工程規(guī)范》、
現(xiàn)代職業(yè)安全 2022年6期2022-09-09
- 基于雙目立體視覺(jué)的海上吊裝定位研究
度空間為基礎(chǔ)對(duì)被吊物特征提取算法進(jìn)行優(yōu)化，采用Lucas-Kanade算法對(duì)被吊物進(jìn)行目標(biāo)追蹤，最終利用SGBM算法對(duì)被吊物進(jìn)行立體匹配，并求取被吊物的實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)。實(shí)驗(yàn)表明，該方法能夠計(jì)算得到被吊物在吊裝過(guò)程中與目標(biāo)點(diǎn)的相對(duì)位置，為指導(dǎo)海上吊裝作業(yè)提供數(shù)據(jù)支撐。1 雙目視覺(jué)定位方法原理介紹如圖1所示，視覺(jué)定位的基本原理是利用攝像機(jī)獲取被吊物在吊裝過(guò)程中局部環(huán)境信息，通過(guò)圖像算法處理得到被吊物與目標(biāo)點(diǎn)之間的三維位置關(guān)系進(jìn)而指導(dǎo)起重作業(yè)。圖1 雙目視覺(jué)定位方
起重運(yùn)輸機(jī)械 2022年15期2022-08-26
- 波浪參數(shù)對(duì)起重船
——吊物系統(tǒng)耦合運(yùn)動(dòng)響應(yīng)的影響
量急劇增加；由于吊物的重心要算在吊鉤以上的上滑輪心軸上，該點(diǎn)距水面數(shù)十米、甚至上百米，使全船的重心瞬間提高，對(duì)船舶穩(wěn)性極其不利；吊物的重量與吊幅的乘積產(chǎn)生巨大的傾覆力矩，對(duì)起重船的浮態(tài)產(chǎn)生很大影響，其靜橫傾角可能達(dá)到7°～8°，甚至更大。因此，施工海域的波浪參數(shù)對(duì)起重船動(dòng)力響應(yīng)進(jìn)行分析和運(yùn)動(dòng)響應(yīng)分析，對(duì)保證起重船海上作業(yè)安全具有重要意義。隨著船舶在波浪中運(yùn)動(dòng)計(jì)算方法的完善及模型試驗(yàn)技術(shù)的發(fā)展，船舶在波浪中的動(dòng)穩(wěn)性也逐漸受到學(xué)界和工程界的關(guān)注，對(duì)波浪作用下起
珠江水運(yùn) 2022年11期2022-07-01
- C型吊鉤吊運(yùn)安全技術(shù)革新
全風(fēng)險(xiǎn)，保證人和吊物有足夠的安全距離，筆者所在的江蘇常鋁鋁業(yè)集團(tuán)股份有限公司從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了分析與改進(jìn)。1 事故傷害分析筆者通過(guò)分析公司十年來(lái)的事故傷害數(shù)據(jù)，從受傷部位來(lái)看，69%的工傷都在手指、手掌、踝部、腿部和胸部，而此類(lèi)傷害大部分都是和行車(chē)接觸產(chǎn)生的夾傷（見(jiàn)圖1）。從事故發(fā)生原因相關(guān)性來(lái)看，吊運(yùn)占據(jù)了60%的作業(yè)過(guò)程（統(tǒng)計(jì)過(guò)程中部分事故存在多個(gè)原因）（見(jiàn)圖2）。圖1 受傷部位分布（前10名）圖2 受傷的作業(yè)過(guò)程（前10名）公司吊運(yùn)工具多，吊運(yùn)環(huán)境
勞動(dòng)保護(hù) 2022年4期2022-06-07
- C型吊鉤吊運(yùn)安全技術(shù)革新
全風(fēng)險(xiǎn)，保證人和吊物有足夠的安全距離，筆者所在的江蘇常鋁鋁業(yè)集團(tuán)股份有限公司從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了分析與改進(jìn)。1 事故傷害分析筆者通過(guò)分析公司十年來(lái)的事故傷害數(shù)據(jù)，從受傷部位來(lái)看，69%的工傷都在手指、手掌、踝部、腿部和胸部，而此類(lèi)傷害大部分都是和行車(chē)接觸產(chǎn)生的夾傷（見(jiàn)圖1）。從事故發(fā)生原因相關(guān)性來(lái)看，吊運(yùn)占據(jù)了60%的作業(yè)過(guò)程（統(tǒng)計(jì)過(guò)程中部分事故存在多個(gè)原因）（見(jiàn)圖2）。圖1 受傷部位分布（前10名）圖2 受傷的作業(yè)過(guò)程（前10名）公司吊運(yùn)工具多，吊運(yùn)環(huán)境
勞動(dòng)保護(hù) 2022年4期2022-06-07
- 鋼絲繩吊索的受力計(jì)算與選型
繩吊索通常需根據(jù)吊物的不同吊點(diǎn)采用多分支捆綁吊裝。吊裝時(shí)，鋼絲繩吊索的受力比較復(fù)雜，通常采用增大鋼絲繩的安全系數(shù)來(lái)進(jìn)行計(jì)算選型。常見(jiàn)的鋼絲繩吊索吊裝方式有一支、二支、四支，其它的多支吊裝較不常見(jiàn)，多支吊索吊裝又分為有夾角和無(wú)夾角兩類(lèi)，有夾角類(lèi)的還可分為吊物在吊裝時(shí)重心是否與吊鉤節(jié)點(diǎn)處于同一鉛垂線(xiàn)上。無(wú)夾角的鋼絲繩吊索受力計(jì)算比較簡(jiǎn)單，鋼絲繩的長(zhǎng)度也可選的適量短些，每根鋼絲繩吊索所受拉力可直接用吊物重量除以吊索的分支數(shù)。無(wú)夾角吊裝時(shí)，需考慮吊物的形狀以及吊裝
建筑機(jī)械化 2022年4期2022-04-21
- 基于自適應(yīng)S速度軌跡的塔式起重機(jī)變幅定位與防擺控制研究*
機(jī)的作業(yè)過(guò)程中,吊物由于慣性作用易發(fā)生擺動(dòng),影響工作效率,同時(shí)易導(dǎo)致危險(xiǎn)發(fā)生[2]。為防止吊物擺動(dòng),保證塔機(jī)上的小車(chē)定位精度,設(shè)計(jì)一種合理的控制策略十分必要[3]。目前,針對(duì)起重機(jī)的定位防擺問(wèn)題,學(xué)者們進(jìn)行了大量研究,其中包括:(1)以角度、位移作為反饋量的閉環(huán)控制策略,例如模糊控制[4]、迭代學(xué)習(xí)控制[5]、神經(jīng)元控制[6]、滑?？刂芠7]等;(2)以及無(wú)反饋量的開(kāi)環(huán)控制策略,包括軌跡規(guī)劃[8]、輸入整形[9]等。閉環(huán)控制中需增加傳感器,對(duì)位移、擺角等反
機(jī)電工程 2022年1期2022-01-27
- 一種用于特高壓鐵塔吊物掛點(diǎn)工具的研制*
現(xiàn)階段高空作業(yè)起吊物件往往通過(guò)無(wú)極繩圈建立吊物掛點(diǎn)再連接滑車(chē)與繩索完成起吊。然而無(wú)極繩圈僅僅試用于鐵塔橫材及塔材的交叉點(diǎn)處，對(duì)于目前塔型較大的特高壓鐵塔，其無(wú)法為作業(yè)人員在任意位置建立吊物掛點(diǎn)，從而降低了作業(yè)的安全性。針對(duì)此問(wèn)題，筆者研制一種新型的吊物掛點(diǎn)工具，適用于在特高壓鐵塔上高空作業(yè)時(shí)為作業(yè)人員在合適位置建立吊物掛點(diǎn)，提高吊點(diǎn)建立的靈活性，保證作業(yè)安全。1 不同塔型建立吊物掛點(diǎn)現(xiàn)狀分析某公司共負(fù)責(zé)11條330 kV、1條±800 kV天中線(xiàn)，長(zhǎng)度約8
機(jī)械研究與應(yīng)用 2021年5期2021-12-03
- 基于模擬分析的電動(dòng)葫蘆門(mén)式起重機(jī)吊裝事故研究
構(gòu)件（以下簡(jiǎn)稱(chēng)被吊物）時(shí)，因被吊物不平衡發(fā)生傾斜，在用人力拉拽的過(guò)程中，起吊索具從吊鉤內(nèi)脫落，造成現(xiàn)場(chǎng)1名作業(yè)人員受被吊物擠壓致死，3名作業(yè)人員受傷的傷害事故。該設(shè)備為電動(dòng)葫蘆門(mén)式起重機(jī)；制造日期為2010年6月3日；型號(hào)為MH10t-20m A3；額定起重量10 t；跨度20 m；起升高度9 m；起升速度7 m/min；小車(chē)運(yùn)行速度20 m/min；大車(chē)運(yùn)行速度20 m/min；工作級(jí)別A3；操作方式為遙控操作；4倍起升倍率。2 事故分析2.1 被吊物該
起重運(yùn)輸機(jī)械 2021年15期2021-09-09
- 吊車(chē)傾翻事故原因分析及對(duì)策
車(chē)展開(kāi)后，整車(chē)及吊物質(zhì)量通過(guò)支腿傳遞到地面，因此地面要具有較強(qiáng)的承壓能力。吊裝場(chǎng)地要堅(jiān)硬無(wú)空鼓，否則會(huì)帶來(lái)大的安全隱患，甚至引起吊車(chē)傾翻。地面承載能力差的場(chǎng)地，可能會(huì)因支腿下壓而凹陷或滑坡而引起車(chē)輛傾翻。此時(shí)，可通過(guò)加大枕木面積或遠(yuǎn)離承載能力差的場(chǎng)地予以解決，不可盲目展開(kāi)作業(yè)[4]。坡道作業(yè)時(shí)，應(yīng)在坡道高位安全側(cè)作業(yè)，且回轉(zhuǎn)動(dòng)作要緩慢。地下有排水管道和地溝等，應(yīng)提前與現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人確認(rèn)，確保展開(kāi)支腿避開(kāi)管道和地溝等區(qū)域?？展牡孛嬉运嗟孛婢佣?，可通過(guò)錘擊地面聽(tīng)
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2021年7期2021-08-24
- 基于Workbench的拆解平臺(tái)單側(cè)起吊過(guò)程分析
臺(tái)等的浮態(tài)變化及吊物的運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行了大量研究．文獻(xiàn)[1]對(duì)小波高、長(zhǎng)周期涌浪環(huán)境下起重船耦合系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)特性及其機(jī)理開(kāi)展了參數(shù)敏感性分析．文獻(xiàn)[2-3]通過(guò)模型試驗(yàn)的手段對(duì)起重船系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)及其機(jī)理進(jìn)行研究．通過(guò)數(shù)值模擬方法對(duì)全回轉(zhuǎn)起重船吊物及船體運(yùn)動(dòng)響應(yīng)情況進(jìn)行了研究．文獻(xiàn)[4]利用Lingo軟件對(duì)全回轉(zhuǎn)起重船算例進(jìn)行計(jì)算．文獻(xiàn)[5]以起重能力1 600 t的起重船為研究對(duì)象,采用物理模型試驗(yàn)方法給出了起重船施工作業(yè)的波浪條件．文獻(xiàn)[6-7]對(duì)平臺(tái)上部模
- 藍(lán)疆號(hào)起重船吊裝組塊作業(yè)適用性
下，系泊-船體-吊物系統(tǒng)耦合運(yùn)動(dòng)特性復(fù)雜。鑒于海上施工成本高昂，準(zhǔn)確預(yù)報(bào)吊物的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)、判斷能否正常施工，可有效減少待命時(shí)間，提高作業(yè)效率和經(jīng)濟(jì)效益，并有助于避免危險(xiǎn)事故的發(fā)生。開(kāi)展系泊狀態(tài)下起重船吊裝組塊耦合運(yùn)動(dòng)響應(yīng)特性研究、探究起重船可作業(yè)的海洋環(huán)境條件，具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。董艷秋等[1]采用數(shù)值模擬方法研究波浪中起重船-吊物非線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)特性，分析吊物運(yùn)動(dòng)和吊索張力的變化。李躍等[2]針對(duì)躉船-吊物系統(tǒng)，應(yīng)用多體動(dòng)力學(xué)理論，分析吊物運(yùn)動(dòng)軌跡
中國(guó)海洋平臺(tái) 2021年3期2021-07-07
- 基于非線(xiàn)性能量阱的吊物系統(tǒng)減擺試驗(yàn)研究
430074)吊物系統(tǒng)是船用起重機(jī)上配備的工程搬運(yùn)設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于跨海橋梁結(jié)構(gòu)施工作業(yè)[1,2]。然而，由于受到復(fù)雜海況下的波浪荷載、風(fēng)荷載等激勵(lì)的作用，吊物系統(tǒng)不可避免地發(fā)生擺振，極大地限制了施工作業(yè)的開(kāi)展，影響施工工期，造成重大經(jīng)濟(jì)損失。其次，其過(guò)大擺動(dòng)也易與周?chē)矬w發(fā)生碰撞，影響起重機(jī)工作效率以及人員作業(yè)安全[2～4]。因此，對(duì)起重船吊物系統(tǒng)的擺振控制具有重要意義。過(guò)去二十年，起重船吊物系統(tǒng)的擺振控制研究取得了一定進(jìn)展。Chin等[5～10]提出
土木工程與管理學(xué)報(bào) 2021年3期2021-07-07
- 化學(xué)品生產(chǎn)中吊裝作業(yè)存在哪些較大危險(xiǎn)因素
繩斷裂抽人、移動(dòng)吊物撞人、鋼絲繩掛人、滑車(chē)碰人、高空墜落等傷亡事故；發(fā)生在使用和安裝過(guò)程中的出軌、傾翻、過(guò)卷?yè)P(yáng)、墜落等設(shè)備事故；發(fā)生在起重作業(yè)過(guò)程中的設(shè)備誤觸高壓線(xiàn)或感應(yīng)帶電體的觸電事故；吊具失效，如吊鉤、抓斗、鋼絲繩、網(wǎng)具等損壞而造成的重物墜落；起重設(shè)備的操縱系統(tǒng)失靈或安全裝置失效而引起的事故，制動(dòng)裝置失靈而造成重物的沖擊和夾擠；構(gòu)件強(qiáng)度不夠?qū)е碌氖鹿?，如塔式起重機(jī)的傾倒；電器損壞而造成的觸電事故；因啃軌、超磨損、或彎曲造成的橋式起重機(jī)出軌事故，以及維護(hù)
勞動(dòng)保護(hù) 2021年5期2021-05-19
- 起重機(jī)械事故風(fēng)險(xiǎn)及安全管理對(duì)策探究
重機(jī)械設(shè)備在進(jìn)行吊物或吊具作業(yè)的時(shí)候，吊物或吊具從高空之中脫落下來(lái)，從而導(dǎo)致起重機(jī)械下方相關(guān)作業(yè)人員被砸傷亡的事故風(fēng)險(xiǎn)。究其原因，首先，起重機(jī)械的吊索在進(jìn)行捆綁的時(shí)候存在夾角過(guò)大的問(wèn)題，使其缺乏平衡，再加之用以吊運(yùn)的吊具、吊物如帶有棱角，同時(shí)又未為其設(shè)置安全防護(hù)墊，那么在吊運(yùn)過(guò)程中吊索很可能因此而出現(xiàn)斷裂的情況，最終使得吊具、吊物在高空脫落，從而導(dǎo)致下方人員被砸傷、砸死。其次，起重機(jī)械的吊索原本就存在安全隱患，或是老化了，或是存在輕微折斷等情況，還有就是吊
中國(guó)設(shè)備工程 2021年4期2021-04-03
- 河北豐寧抽水蓄能電站首臺(tái)進(jìn)水球閥吊裝完成
程需要經(jīng)過(guò)3 個(gè)吊物孔，受吊裝空間限制，吊裝過(guò)程中存在視線(xiàn)盲區(qū)。對(duì)此，項(xiàng)目部在每一層的吊物孔處都安排起重工對(duì)吊裝過(guò)程進(jìn)行全程監(jiān)控。吊裝前，聯(lián)合體項(xiàng)目部對(duì)現(xiàn)場(chǎng)吊裝鋼絲繩、卡扣、吊裝橋機(jī)進(jìn)行聯(lián)合檢查，并在現(xiàn)場(chǎng)組織相關(guān)部門(mén)和現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行安全技術(shù)交底，強(qiáng)調(diào)了吊裝過(guò)程中注意事項(xiàng)并要求現(xiàn)場(chǎng)人員各司其職，履行到崗到位職責(zé)。首臺(tái)球閥的安裝就位加速了豐寧抽水蓄能工程形象面貌，下一步，三七聯(lián)合體項(xiàng)目部將繼續(xù)牢固樹(shù)立安全生產(chǎn)理念，發(fā)揮各項(xiàng)制度優(yōu)勢(shì)，全過(guò)程管控各項(xiàng)設(shè)備安裝調(diào)試，為
新能源科技 2021年4期2021-04-03
- 橫浪海況下“藍(lán)鯨”號(hào)起重船吊裝上部組塊運(yùn)動(dòng)響應(yīng)研究
-起重船-吊纜-吊物（上部組塊）的復(fù)雜耦合系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)外開(kāi)展數(shù)值模擬和模型試驗(yàn)研究很少，其響應(yīng)機(jī)理以及規(guī)律特性還有待深入研究探討。許鑫[2]等以一艘概念半潛式起重船為研究對(duì)象，用數(shù)值模擬和模型試驗(yàn)的方法研究其空勾和最大起重時(shí)在波浪作用下的運(yùn)動(dòng)性能。駱寒冰等[3]對(duì)頂浪工況下“藍(lán)鯨”號(hào)起重船吊裝3 000 t組塊的耦合運(yùn)動(dòng)，采用MOSES軟件進(jìn)行了數(shù)值模擬，后來(lái)，駱寒冰等[4]采用雙峰譜模擬涌浪，水池模型試驗(yàn)研究了頂浪下吊裝運(yùn)動(dòng)響應(yīng)。Li 等[5]在SIMO
船舶力學(xué) 2021年1期2021-01-29
- 起重機(jī)械事故風(fēng)險(xiǎn)及安全管理對(duì)策探究
重機(jī)械設(shè)備在進(jìn)行吊物或吊具作業(yè)的時(shí)候，吊物或吊具從高空之中脫落下來(lái)，從而導(dǎo)致起重機(jī)械下方相關(guān)作業(yè)人員被砸傷亡的事故風(fēng)險(xiǎn)。究其原因，首先，起重機(jī)械的吊索在進(jìn)行捆綁的時(shí)候存在夾角過(guò)大的問(wèn)題，使其缺乏平衡，再加之用以吊運(yùn)的吊具、吊物如帶有棱角，同時(shí)又未為其設(shè)置安全防護(hù)墊，那么在吊運(yùn)過(guò)程中吊索很可能因此而出現(xiàn)斷裂的情況，最終使得吊具、吊物在高空脫落，從而導(dǎo)致下方人員被砸傷、砸死。其次，起重機(jī)械的吊索原本就存在安全隱患，或是老化了，或是存在輕微折斷等情況，還有就是吊
環(huán)球市場(chǎng) 2021年24期2021-01-17
- 水下生產(chǎn)設(shè)施吊裝入水砰擊動(dòng)態(tài)模擬
方法的選擇。1 吊物受力和運(yùn)動(dòng)方程水下生產(chǎn)設(shè)施吊裝入水過(guò)程中，其運(yùn)動(dòng)響應(yīng)是由吊索的拉力、自身重力、浮力、波浪力、入水砰擊力、慣性力和拖曳力等多種載荷共同作用的結(jié)果。1.1 入水砰擊力吊物在入水過(guò)程中與水面之間因有相對(duì)速度而產(chǎn)生碰撞，引起其底部表面出現(xiàn)伴有高壓峰值的沖擊載荷，即砰擊力[11]。入水砰擊力的計(jì)算式[1]可表示為式(1)和式(2)中：ρ為海水密度；sC為砰擊系數(shù)；pA為吊物在水面上的投影面積；?˙為波浪水質(zhì)點(diǎn)的速度；η˙為吊物的垂向速度；η˙~為
船舶與海洋工程 2020年5期2020-11-12
- 半潛式起重拆解平臺(tái)吊載丟失后的穩(wěn)性研究
造成船舶重心(除吊物重量)發(fā)生偏移，對(duì)半潛起重船本身的穩(wěn)性極其不利[2]。本文根據(jù)半潛起重拆解平臺(tái)參數(shù)特征和壓載艙系統(tǒng)特征，按照美國(guó)船級(jí)社要求對(duì)半潛起重船平臺(tái)的船體結(jié)構(gòu)和壓載艙布置進(jìn)行改進(jìn)，并提供吊物丟失后快速恢復(fù)平衡的最佳方法。1 半潛起重拆解平臺(tái)特點(diǎn)1.1 半潛起重拆解平臺(tái)參數(shù)特征本項(xiàng)目中半潛起重拆解平臺(tái)是一艘集自航、居住、吊載功能于一體，并且具備DP-3系統(tǒng)的起重生活平臺(tái)。在工作時(shí),該平臺(tái)通過(guò)自身壓載水的調(diào)整及自身船型的特點(diǎn)(左右非對(duì)稱(chēng))，可在吊載過(guò)
江蘇船舶 2020年4期2020-10-23
- 橋門(mén)式起重機(jī)作業(yè)人員實(shí)操考試自動(dòng)評(píng)分系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法的研究
監(jiān)測(cè)定點(diǎn)停放以及吊物的繞桿情況，利用激光測(cè)距雷達(dá)掃面的平面形成坐標(biāo)系，確定定點(diǎn)停放位置與標(biāo)桿坐標(biāo)，兩個(gè)雷達(dá)測(cè)量出吊物此時(shí)的坐標(biāo)位置，使其和地標(biāo)原點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比。得出的值就可以判斷吊物禁止于地面狀態(tài)時(shí)所處的位置。同時(shí)，在吊物底部安裝超聲傳感器，判斷吊物的起升高度高度，以判斷吊物是否按要求完成指定操作，是否達(dá)到指定起升高度以及是否運(yùn)行在激光雷達(dá)的監(jiān)測(cè)范圍，同時(shí)，通過(guò)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)判此分?jǐn)?shù)。2.2 視覺(jué)分析技術(shù)利用雙目視覺(jué)識(shí)別原理，在場(chǎng)地布置中預(yù)先將定點(diǎn)停放點(diǎn)、標(biāo)桿、
中國(guó)設(shè)備工程 2020年16期2020-08-28
- 新型半潛式起重平臺(tái)聯(lián)合吊裝的設(shè)計(jì)與分析
體方案，以將不同吊物轉(zhuǎn)移至甲板指定位置。1 新型SSCV介紹及吊裝影響因素受操作空間的限制，傳統(tǒng)SSCV[7]只能進(jìn)行雙吊聯(lián)合起吊，無(wú)法實(shí)現(xiàn)雙吊聯(lián)合回轉(zhuǎn)，吊裝作業(yè)需依靠運(yùn)輸駁船的輔助來(lái)完成，這會(huì)造成平臺(tái)使用效率下降和成本上升等問(wèn)題。傳統(tǒng)起重平臺(tái)及其吊裝方式如圖 1所示。圖1 傳統(tǒng)起重平臺(tái)和吊裝方式新型SSCV配備2臺(tái)起重能力達(dá)12 500 t的桅式全回轉(zhuǎn)重吊，如圖 2所示。該新型平臺(tái)除具有較高的起吊能力外，其吊機(jī)布置于船體一側(cè)使得吊間距超過(guò)110 m，平臺(tái)
中國(guó)海洋平臺(tái) 2019年6期2020-01-01
- 汽車(chē)起重機(jī)吊裝作業(yè)前如何計(jì)算
建設(shè)施工現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)吊物情況正確選擇合適的起重機(jī)型號(hào)與索具。近年來(lái)，施工現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生汽車(chē)起重機(jī)翻車(chē)致使人員傷亡的事故屢見(jiàn)報(bào)端，這些事故中除了因操作不當(dāng)所導(dǎo)致外，部分事故是由于吊裝前未根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行計(jì)算，甚至僅憑經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷選擇起重機(jī)型號(hào)和索具。汽車(chē)起重機(jī)是裝在普通汽車(chē)底盤(pán)或特制汽車(chē)底盤(pán)上的一種起重機(jī)，其駕駛室與起重操縱室分開(kāi)設(shè)置。目前國(guó)內(nèi)常用的起重機(jī)噸位從8 t到1 000 t，噸位是指該起重機(jī)使用基本臂且處于最小幅度時(shí)所吊重物的最大質(zhì)量值，在實(shí)際使用過(guò)程中，所吊
勞動(dòng)保護(hù) 2019年6期2019-06-10
- 波浪下“藍(lán)鯨”號(hào)起重船系泊吊裝組塊耦合運(yùn)動(dòng)響應(yīng)
理分析預(yù)報(bào)施工時(shí)吊物的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)，可有效指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)安裝作業(yè)，提高作業(yè)效率及安全性。開(kāi)展波浪下系泊起重船與吊物的耦合運(yùn)動(dòng)研究具有重大的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。近年來(lái)國(guó)內(nèi)專(zhuān)家學(xué)者對(duì)起重船-吊物系統(tǒng)的耦合運(yùn)動(dòng)做了一定的研究工作。董艷秋等[1]研究起重船在波浪中作業(yè)時(shí)吊物系統(tǒng)的動(dòng)力響應(yīng)，建立在起吊過(guò)程中重物運(yùn)動(dòng)的非線(xiàn)性微分方程，采用新切片理論在頻域內(nèi)得到船體的運(yùn)動(dòng)，用Runge-Kutta方法在時(shí)域內(nèi)求得重物在空間的動(dòng)力響應(yīng)和吊索的動(dòng)張力。汪娟娟等[2]利用 MOSE
中國(guó)海洋平臺(tái) 2019年1期2019-05-25
- 半潛起重平臺(tái)雙吊聯(lián)合吊裝方式對(duì)比
因素包括：1) 吊物。雙吊聯(lián)合作業(yè)直接受到貨物的質(zhì)量、尺寸和吊點(diǎn)距離等因素的影響。圖1 傳統(tǒng)運(yùn)輸船輔助吊裝作業(yè)2) 起重機(jī)的載荷特征。起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)包括起重量、起升高度、跨度和各組塊的運(yùn)行速度，通常用載荷特征曲線(xiàn)來(lái)確定起重機(jī)的吊重隨作業(yè)半徑和起升高度的變化規(guī)律。同時(shí)，海上吊機(jī)的載荷特征曲線(xiàn)還可反映海況對(duì)吊重的影響。此外，海上吊機(jī)還規(guī)定了該條件下主鉤吊繩與鉛垂線(xiàn)之間允許的最大角度。3) 浮體穩(wěn)性。在半潛起重平臺(tái)作業(yè)時(shí)，需校核每種裝載狀況下的完整穩(wěn)性和破
船舶與海洋工程 2019年2期2019-05-20
- 國(guó)內(nèi)大型水電站廠(chǎng)房廊道吊物孔安全問(wèn)題及預(yù)防措施
造時(shí)往往布置多數(shù)吊物孔，而這些吊物孔又大多是多層吊物孔，吊物孔的深度少則幾米、十幾米，多則幾十米，吊物孔的日常使用、維護(hù)及安全防護(hù)工作關(guān)乎水電站運(yùn)行、檢修安全，同時(shí)也關(guān)乎著每位工作人員的人身安全。在國(guó)內(nèi)某大型水電站廠(chǎng)房及廊道吊物孔的使用過(guò)程中，工作人員發(fā)現(xiàn)了諸多安全隱患。為此，本文將結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況對(duì)吊物孔安全問(wèn)題進(jìn)行詳細(xì)的研究和分析。1吊物孔的布置形式在國(guó)內(nèi)大型水電站廠(chǎng)房?jī)?nèi)部吊物孔[1]的布置有多種形式，主要由以下幾種：1)單層吊物孔，顧名思義就是只有一
水電與新能源 2019年4期2019-04-29
- 石油鉆井現(xiàn)場(chǎng)汽車(chē)起重機(jī)起重傷害的事故樹(shù)分析及其防控措施
...，33）為吊物失控的33個(gè)基本事件；Xj（j=34，35，36，37，38）為危險(xiǎn)區(qū)域有人的5個(gè)基本事件；X39為人躲閃不及基本事件。通過(guò)公式可計(jì)算得到石油鉆井現(xiàn)場(chǎng)汽車(chē)起重機(jī)起重傷害事故的最小割集共165個(gè)，由此可以看出，石油鉆井現(xiàn)場(chǎng)汽車(chē)起重機(jī)吊裝作業(yè)極易發(fā)生起重傷害事故。從最小徑集進(jìn)行分析，找出防止頂上事件發(fā)生的最優(yōu)方案。表1 石油鉆井現(xiàn)場(chǎng)汽車(chē)起重機(jī)起重傷害事故樹(shù)模型基本事件總表2.2.2 最小徑集計(jì)算及起重傷害事故防治措施分析最小徑集表示系統(tǒng)的安
石油工業(yè)技術(shù)監(jiān)督 2019年3期2019-04-15
- 橋式起重機(jī)智能防擺控制技術(shù)研究
。1 橋式起重器吊物擺動(dòng)現(xiàn)象的原因橋式起重機(jī)重要的組成部分就是柔性鋼絲繩，鋼絲繩是起重機(jī)吊物搖擺主要原因。起重機(jī)在工作中如果加速或者減速，由于慣性的作用，吊物行走會(huì)慢于起重機(jī)，這時(shí)候吊物和鋼絲繩的出繩點(diǎn)就會(huì)有一個(gè)角度形成，致使重力作用下吊物以鋼絲繩出繩點(diǎn)為吊點(diǎn)，鋼絲繩長(zhǎng)度為半徑來(lái)回?cái)[動(dòng)，如果吊物重量較大，那么擺動(dòng)的范圍就會(huì)相對(duì)小一些，也可以將其看做單擺現(xiàn)象。根據(jù)單擺周期公式可以得出結(jié)論，吊物擺動(dòng)的周期和吊物的質(zhì)量是沒(méi)有任何關(guān)系的，其只和鋼絲繩長(zhǎng)度有關(guān)，如果
冶金與材料 2019年3期2019-03-03
- 橋式起重機(jī)智能防擺控制技術(shù)研究
。1 橋式起重器吊物擺動(dòng)現(xiàn)象的原因橋式起重機(jī)吊物提升運(yùn)動(dòng)主要依靠鋼絲繩索類(lèi)柔性體完成活動(dòng)，其特點(diǎn)是輕便，大大提高了工作效率，但是在橋式起重機(jī)工作過(guò)程中，可能由于慣性作用或加速、減速，繩索并沒(méi)有較好地固定在吊物的負(fù)載壓力下，易形成以繩索長(zhǎng)度為半徑的擺動(dòng)，會(huì)發(fā)現(xiàn)隨著吊物重量的增加，擺動(dòng)的幅度會(huì)相對(duì)較小，這均可以通過(guò)單擺公式分析可得。其實(shí)吊物的擺動(dòng)與質(zhì)量并不能直接控制擺動(dòng)幅度，只與鋼絲繩索長(zhǎng)短有關(guān)。因此，可以依據(jù)吊繩長(zhǎng)短合理設(shè)置橋式起重器擺動(dòng)措施。2 基于遺傳算
設(shè)備管理與維修 2019年24期2019-02-17
- 起重機(jī)吊鉤吊物墜落事故的故障樹(shù)分析
故類(lèi)型主要有吊鉤吊物墜落、起重機(jī)失穩(wěn)傾翻、擠壓、高處跌落、觸電和其他傷害，以吊鉤吊物墜落事故所占比例較大。4 故障樹(shù)分析（1）以起重機(jī)械最常見(jiàn)的吊鉤吊物墜落事故為例來(lái)分析。圖1 起重機(jī)吊鉤吊物墜落事故的故障樹(shù)表1 故障樹(shù)事件代號(hào)（2）故障樹(shù)分析。通過(guò)對(duì)起重機(jī)吊鉤吊物墜落事故的故障樹(shù)進(jìn)行分析，得出最小割集有15個(gè)：{X1,X3}、{X10}、{X13}、{X4}、{X5,X6}、{X7}、{X8}、{X9}、{X11}、{X12}、{X17,X18}、{X1
中國(guó)設(shè)備工程 2018年23期2018-12-18
- 橋式起重機(jī)吊物墜落的故障樹(shù)分析*
用過(guò)程中經(jīng)常發(fā)生吊物墜落事故，這類(lèi)事故在橋式起重機(jī)所發(fā)生的事故中比重很大，危險(xiǎn)性極大，不但會(huì)造成設(shè)備損壞和經(jīng)濟(jì)損失，有時(shí)還會(huì)造成人員傷亡。引起橋式起重機(jī)吊物墜落事故的原因很多，針對(duì)這類(lèi)事故，從人和物的角度考慮，對(duì)橋式起重機(jī)吊物墜落事故運(yùn)用故障樹(shù)分析方法[1-2]（FTA）進(jìn)行事故分析，辨識(shí)出吊物墜落事故的危險(xiǎn)源，揭示事故的潛在危險(xiǎn)因素，對(duì)事故的直接原因和間接原因進(jìn)行辨識(shí)和評(píng)價(jià)，指導(dǎo)實(shí)際使用過(guò)程中如何預(yù)防和控制事故的發(fā)生。1 危險(xiǎn)源的辨識(shí)通過(guò)查找多年來(lái)橋式起
安全 2018年11期2018-11-11
- 蚌埠閘啟閉機(jī)吊物孔遮擋裝置研發(fā)與應(yīng)用
由于節(jié)制閘啟閉機(jī)吊物孔未能進(jìn)行有效封閉，外部水氣、飛蟲(chóng)、揚(yáng)塵等進(jìn)入啟閉機(jī)房?jī)?nèi)，造成啟閉機(jī)房、啟閉機(jī)保潔工作強(qiáng)度較大。一、初步設(shè)計(jì)采用整塊蓋板覆蓋于吊物孔上，考慮到蓋板可能對(duì)鋼絲繩劃傷，蓋板上需切槽并安裝柔性材料。為避免啟閉機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，行進(jìn)的鋼絲繩將蓋板帶起，蓋板固定于預(yù)先安裝好的底板上。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖如圖1。二、研發(fā)過(guò)程1.第一階段整個(gè)封閉裝置采用黑色橡膠靜電地板進(jìn)行封閉；在靜電地板上沿鋼絲繩走向切割出鋸齒狀槽進(jìn)行遮擋封閉，吊物孔周?chē)媚景遄龀鲞吙?，用以固定靜
治淮 2018年6期2018-06-28
- 浮吊虛擬模型建立及動(dòng)態(tài)特性分析＊
分析在這個(gè)過(guò)程中吊物的動(dòng)力學(xué)特性。1 建立模型目前常用的三維建模軟件有很多，功能也都相似，在論文中采用 UG。UG（Unigraphics NX）是 Siemens PLM Software公司出品的一個(gè)產(chǎn)品工程解決方案，它為用戶(hù)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)及加工過(guò)程提供了數(shù)字化造型和驗(yàn)證手段。UG是一個(gè)交互式CAD/CAM系統(tǒng)，它功能強(qiáng)大，可以輕松實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜實(shí)體及造型的建構(gòu)。NX 優(yōu)于通用的設(shè)計(jì)工具，具有專(zhuān)業(yè)的管路和線(xiàn)路設(shè)計(jì)系統(tǒng)、鈑金模塊、專(zhuān)用塑料件設(shè)計(jì)模塊和其他行業(yè)設(shè)
汽車(chē)實(shí)用技術(shù) 2018年11期2018-06-25
- 魚(yú)骨型聯(lián)鉤撐桿的設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究
可以避免索具與被吊物之間的干涉，另一方面可以避免被吊物受軸向力作用，因此在一些吊裝變形和干涉較多的結(jié)構(gòu)物吊裝過(guò)程中，撐桿得到了廣泛應(yīng)用。在海洋工程施工中，撐桿又多了一種用途，即將起重機(jī)的多個(gè)鉤頭或浮吊船的兩個(gè)或多個(gè)鉤頭關(guān)聯(lián)使用，進(jìn)而提高作業(yè)平臺(tái)的吊裝能力。1 魚(yú)骨型聯(lián)鉤撐桿設(shè)計(jì)思路1.1 項(xiàng)目簡(jiǎn)介巴西FPSOP67/P70項(xiàng)目是海洋石油工程股份有限公司首次承接30萬(wàn)噸級(jí)FPSO的EPCI項(xiàng)目?；鹁嫠鳛镕PSO模塊集成施工中吊高最大的結(jié)構(gòu)物，長(zhǎng)82.5 m
石油工程建設(shè) 2018年2期2018-04-26
- 多跨距吊裝平衡梁介紹
點(diǎn)通過(guò)鋼絲繩與被吊物吊點(diǎn)相連。平衡梁的作用主要有以下三方面：解決鋼絲繩與被吊物的碰撞問(wèn)題；防止吊點(diǎn)因面外力破壞；一些強(qiáng)度較低的被吊物，在吊裝時(shí)不能承受水平方向荷載，這時(shí)，需要使用平衡梁調(diào)整被吊物受力的角度，使被吊物在吊裝時(shí)僅受豎直荷載作用，排除被吊物因受水平力而破壞的風(fēng)險(xiǎn)。必須使用平衡梁的吊裝作業(yè)，主要有以下三種情況：（1）鋼絲繩與被吊物碰撞的情況。圖2為使用平衡梁吊裝設(shè)備示意圖。在平衡梁的作用下，平衡梁下部的鋼絲繩處于豎直狀態(tài)，避免了因鋼絲繩與被吊物之間
鍛壓裝備與制造技術(shù) 2018年1期2018-03-28
- 一種塔式起重機(jī)吊鉤視頻中重物輪廓實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法
塔機(jī)司機(jī)看不到所吊物體，需要地面指揮人員告知?jiǎng)幼鞑襟E，司機(jī)無(wú)法直觀的把握吊物的整體情況，這樣如果兩人溝通不到位，容易因?yàn)樗緳C(jī)判斷不準(zhǔn)確引起剮蹭、碰撞的事故。尤其是高層施工中，受工作面的限制，極易出現(xiàn)塔機(jī)起升過(guò)程中的連帶物體等現(xiàn)象，如果處理不當(dāng)，吊鉤或鋼絲繩掛到腳手架，極易出現(xiàn)重大事故。市場(chǎng)上出現(xiàn)了大量吊鉤視頻產(chǎn)品，但基本都僅僅是將攝像頭引入到塔機(jī)上，把顯示器裝到司機(jī)室中，供司機(jī)查看視頻，沒(méi)有智能判斷，長(zhǎng)時(shí)間的工作容易引起司機(jī)視覺(jué)疲勞，且在背景與前景相似時(shí)容
建筑機(jī)械 2018年2期2018-03-06
- 吊放聲吶絞車(chē)吊纜振動(dòng)分析
包括吊頭、吊纜、吊物(聲吶)，在機(jī)身和風(fēng)速等影響下，吊纜和吊物的運(yùn)動(dòng)包含有復(fù)雜的非線(xiàn)性現(xiàn)象[2]。為了便于分析絞車(chē)吊放系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從而描述出絞車(chē)作業(yè)時(shí)吊纜的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)形態(tài)，可以將其運(yùn)動(dòng)分解為吊物的擺動(dòng)以及吊纜受激勵(lì)下的振動(dòng)。吊物擺動(dòng)可以分為單擺模型[3-4]和空間球擺模型[5]。CHIN等[6]用彈性球擺來(lái)模擬吊重，對(duì)懸掛吊重的擺動(dòng)進(jìn)行了分析；HENRY等[7]建立了一個(gè)集中質(zhì)點(diǎn)組成的平面單擺模型，對(duì)吊重的擺動(dòng)進(jìn)行分析；董秋艷等[8]對(duì)起重船吊物系統(tǒng)的動(dòng)
中國(guó)機(jī)械工程 2018年2期2018-02-05
- 一種水平式自動(dòng)調(diào)節(jié)吊具控制方法
傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)被吊物傾角大小，當(dāng)傾角大于預(yù)設(shè)值時(shí)，停止起吊，通過(guò)移動(dòng)吊具主吊點(diǎn)位置進(jìn)行水平調(diào)平。圖1 水平式吊具機(jī)構(gòu)示意圖Fig.1 Schematic diagram of self-leveling lifting sling實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中，吊具有一個(gè)主吊點(diǎn)與起吊繩索相連，主吊點(diǎn)可在二維方向運(yùn)動(dòng)，4條吊帶連接被吊物。起吊時(shí)，連同被吊物在內(nèi)的吊裝示意圖如圖2所示。圖2展示了當(dāng)被吊物質(zhì)心與吊具主吊點(diǎn)不在同一鉛垂（XY）直線(xiàn)上時(shí)，被吊物在Y方向以?xún)A角β起吊。
航空制造技術(shù) 2017年17期2017-05-16
- 雙船浮吊系統(tǒng)在不規(guī)則波作用下動(dòng)力響應(yīng)研究
載荷作用下會(huì)引起吊物的大幅度擺動(dòng)，通過(guò)建立吊物系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型分析浮吊系統(tǒng)在不規(guī)則波作用下的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)，研究波高、波向、吊放速度以及波長(zhǎng)與船長(zhǎng)之比等因素對(duì)吊物擺角與吊索張力的影響。得到的結(jié)論可用于吊物系統(tǒng)擺動(dòng)的預(yù)測(cè)與控制，可供設(shè)計(jì)者參考。浮吊系統(tǒng)；不規(guī)則波；吊物擺動(dòng)；動(dòng)態(tài)響應(yīng)深海浮吊即起重船，是海上油氣開(kāi)發(fā)、海上風(fēng)機(jī)發(fā)電、以及各種海上建筑物建造和安裝不可缺少的工具。在海洋載荷作用下，船上起重機(jī)和吊物產(chǎn)生大幅度擺動(dòng)，給起吊操作帶來(lái)危險(xiǎn)，同時(shí)也會(huì)降低吊裝精度而埋
水道港口 2017年1期2017-04-12
- 超大型全回轉(zhuǎn)起重船作業(yè)過(guò)程水動(dòng)力時(shí)域仿真
作業(yè)過(guò)程中船體和吊物的運(yùn)動(dòng)相互耦合，這會(huì)對(duì)起重船作業(yè)造成不利影響。針對(duì)起重船船體和吊物的運(yùn)動(dòng)特性問(wèn)題，本文利用 AQWA 軟件以 1 艘起重能力為 12 000 t 的超大型全回轉(zhuǎn)起重船為對(duì)象建立水動(dòng)力模型，計(jì)算該船在系泊狀態(tài)下不同吊臂旋轉(zhuǎn)角度、不同環(huán)境載荷入射角以及不同吊重時(shí)船體和吊物的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)并對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析，得到了船體和吊物運(yùn)動(dòng)隨不同參數(shù)變化的規(guī)律。計(jì)算結(jié)果表明，全回轉(zhuǎn)起重船船體和吊物的運(yùn)動(dòng)具有很強(qiáng)的相關(guān)性。同時(shí)對(duì)作業(yè)過(guò)程中環(huán)境條件限制和壓載水調(diào)
艦船科學(xué)技術(shù) 2016年11期2016-12-12
- 基于MATLAB的某型履帶吊管機(jī)吊物系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析
的某型履帶吊管機(jī)吊物系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析宋秋紅1， 王皓輝1， 徐少蓉1， 楊紹杰2(1. 上海海洋大學(xué)工程學(xué)院，上海 201306；2. 上海彭浦機(jī)械廠(chǎng)有限公司，上海 200072)吊管機(jī)在外部工況激勵(lì)的作用下會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)的大幅擺動(dòng)，不僅會(huì)降低施工的吊裝精度，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)引起吊物和結(jié)構(gòu)的碰撞。因此對(duì)吊管機(jī)進(jìn)行吊物系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析對(duì)吊管機(jī)的作業(yè)安全具有重要的意義。依據(jù)吊管機(jī)的工作環(huán)境，總結(jié)和對(duì)比國(guó)內(nèi)外的相關(guān)研究。建立吊物系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)吊管機(jī)吊物系統(tǒng)的非線(xiàn)性動(dòng)
圖學(xué)學(xué)報(bào) 2016年1期2016-11-30
- 門(mén)式起重機(jī)操作的穩(wěn)鉤技術(shù)探究
泛,除了可以對(duì)被吊物品進(jìn)行升降操作外,還可以進(jìn)行前后左右的水平運(yùn)動(dòng),強(qiáng)大的功能使得門(mén)式起重機(jī)能夠適應(yīng)的場(chǎng)合也非常多,這就對(duì)操作人員有著很高的要求,尤其是像穩(wěn)鉤這樣的基本操作,是必須掌握的,在對(duì)穩(wěn)鉤的技術(shù)的研究中發(fā)現(xiàn),目前操作人員對(duì)起重機(jī)穩(wěn)鉤技術(shù)的熟練程度還有不夠,本文就主要對(duì)門(mén)式起重機(jī)的操作中穩(wěn)鉤技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)的分解和探究。門(mén)式起重機(jī) 穩(wěn)鉤技術(shù) 操作原理起重機(jī)穩(wěn)鉤還有一個(gè)名稱(chēng)叫做追鉤，門(mén)式起重機(jī)穩(wěn)鉤的操作就是吊臂咀帶動(dòng)著吊鉤運(yùn)動(dòng)，然后吊臂咀停下運(yùn)動(dòng)而吊鉤繼續(xù)
中國(guó)科技縱橫 2015年17期2015-09-19
- 地下連續(xù)墻鋼筋籠吊點(diǎn)布置探討
:1)穿繩。確定吊物重心，選好掛繩位置。穿繩應(yīng)用鐵鉤，不得將手臂伸到吊物下面。吊運(yùn)棱角堅(jiān)硬或易滑的吊物，必須加襯墊，用套索。2)掛繩。應(yīng)按順序掛繩，吊繩不得相互擠壓、交叉、扭壓、絞擰。一般吊物可用兜掛法，必須保持物平衡，對(duì)于易滾、易滑或超長(zhǎng)貨物，宜采用繩索方法，使用卡環(huán)鎖緊吊繩。3)試吊。吊繩套掛牢固，起重機(jī)緩慢起重，將吊繩繃緊稍停，起掛不得過(guò)高，試吊中，指揮信號(hào)工、掛鉤工、司機(jī)必須協(xié)調(diào)配合。如發(fā)現(xiàn)吊物重心偏掛或其他物件相連等情況時(shí);必須立即停止起吊，采取
山西建筑 2015年19期2015-05-23
- 塔機(jī)高空吊物墜落事故原因及防范
051）塔機(jī)高空吊物墜落事故原因及防范袁業(yè)貴（廣西建工集團(tuán)第一建筑工程有限責(zé)任公司深圳分公司廣東深圳518051）分析塔機(jī)使用中常見(jiàn)的吊物墜落現(xiàn)象及原因，提出使用中應(yīng)注意的各項(xiàng)安全防范措施，提醒建筑施工單位在塔機(jī)使用過(guò)程中應(yīng)確保吊運(yùn)物件安全，做到嚴(yán)格管理，預(yù)防為主，防塔機(jī)事故于未然。起重機(jī)；使用過(guò)程；吊物墜落；常見(jiàn)現(xiàn)象；防范措施隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，目前建筑施工已向著大型化、高層化、現(xiàn)代化、快速化的方向迅速發(fā)展。起重機(jī)施工運(yùn)行中吊物高空墜落，是起重作業(yè)過(guò)
建材與裝飾 2015年29期2015-04-16
- 海上運(yùn)輸補(bǔ)給吊裝載荷防擺控制系統(tǒng)研究
和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。1 吊物運(yùn)動(dòng)分析圖1 吊物在球慣性系下坐標(biāo)本文忽略吊物運(yùn)動(dòng)對(duì)船體的影響，假定吊桿上的吊物點(diǎn)P處由于船體運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)為已知。吊物在球慣性系下坐標(biāo)如圖1 所示。圖中rP和rQ分別為吊點(diǎn)和吊物的空間位矢，吊繩長(zhǎng)為lc。若已知P點(diǎn)在船舶隨體坐標(biāo)系下的坐標(biāo)則其在慣性系下的位移、速度和加速度分量分別為［3］式中TO為坐標(biāo)變換矩陣。吊物空間位移可以表示為通過(guò)分析，得出關(guān)于面內(nèi)角和面外角的二階微分方程組，方程中還考慮了系統(tǒng)阻尼，阻尼以一定比例的臨界阻尼施加
軍事交通學(xué)院學(xué)報(bào) 2014年8期2014-12-24
- 基于虛擬試驗(yàn)的造船門(mén)式起重機(jī)事故再現(xiàn)仿真分析
2.3 工況3(吊物突然卸載試驗(yàn))吊物滿(mǎn)載150t,使用step函數(shù)設(shè)置吊物載荷繼續(xù)增大，電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩也逐漸增大，鋼絲繩最終疲勞斷裂，利用仿真描述模擬吊物突然卸載。鋼絲繩拉力、小車(chē)輪接觸力、大車(chē)輪接觸力的變化情況如圖5～圖7所示。1) 鋼絲繩拉力圖5 鋼絲繩拉力曲線(xiàn)由圖5得到，隨著吊物載荷的不斷增大，鋼絲繩的拉力不斷增大，最終斷裂，拉力變?yōu)?，重物墜落。仿真過(guò)程中，鋼絲繩上的拉力最大值達(dá)到1.76×106N，而在滿(mǎn)載平穩(wěn)狀態(tài)下的拉力為1.47×106 N，
機(jī)械制造與自動(dòng)化 2014年3期2014-08-16
- 深水下放作業(yè)鋼絲繩吊放系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析
ne tip），吊物和起重機(jī)吊點(diǎn)之間通過(guò)鋼絲繩連接。在海水波流作用下，鋼絲繩的形狀發(fā)生彎曲。為了計(jì)算鋼絲繩和吊物在海水波流作用下的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)，將鋼絲繩分成很多等長(zhǎng)的圓柱剛體，各圓柱剛體之間建立Bushing連接，每個(gè)圓柱體上施加海水波流作用力。鋼絲繩與起重機(jī)吊臂、鋼絲繩和吊物的連接均使用鉸鏈連接。圖1 吊放模型示意1.2 環(huán)境條件由于深水下放操作，鋼絲繩大部分都浸沒(méi)于海水中，海面波浪對(duì)鋼絲繩的影響只是局部的。假設(shè)鋼絲繩、吊物、浪流方向都在同一豎直平面內(nèi)，不
石油礦場(chǎng)機(jī)械 2014年11期2014-06-05
- 一起汽車(chē)起重機(jī)吊物墜落事故分析
）一起汽車(chē)起重機(jī)吊物墜落事故分析李 鵬 （新疆維吾爾自治區(qū)特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院 烏魯木齊 830011）介紹了一起汽車(chē)起重機(jī)吊裝過(guò)程中吊物墜落事故，經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查與勘查，分析吊索具在吊物過(guò)程中滑脫原因，從而總結(jié)事故原因和事故教訓(xùn)。汽車(chē)起重機(jī) 吊裝 吊物墜落 事故分析1 事故概況2012年10月4日18時(shí)左右，位于烏魯木齊某鋼鐵物流園內(nèi)，一輛型號(hào)為QY20t/3t的汽車(chē)起重機(jī)，在向一輛大型貨車(chē)上吊裝鋼管時(shí)，一根吊索突然從吊鉤上滑脫，致使吊起的4根鋼管全部墜落，現(xiàn)
中國(guó)特種設(shè)備安全 2014年7期2014-03-10
- 錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電機(jī)手動(dòng)釋放功能
手動(dòng)釋放手柄可將吊物放下，從而消除安全隱患。市場(chǎng)上帶制動(dòng)功能的圓柱電機(jī)，一般是在電機(jī)尾部安裝電磁制動(dòng)器，且?guī)в惺謩?dòng)釋放手柄，而錐形制動(dòng)電機(jī)則沒(méi)有這個(gè)裝置。為了適應(yīng)市場(chǎng)需求，滿(mǎn)足客戶(hù)需要，開(kāi)發(fā)出錐形制動(dòng)電機(jī)的手動(dòng)釋放功能勢(shì)在必行。1 分析錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電機(jī)有兩種結(jié)構(gòu)形式。一種是內(nèi)剎式，主要用于7.5 kW以下電機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。一種是外剎式，主要用于13 kW以上電機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。圖1 內(nèi)剎式結(jié)構(gòu)圖圖2 外剎式結(jié)構(gòu)圖兩種結(jié)構(gòu)電機(jī)的工作原理是相同的，都
電機(jī)與控制應(yīng)用 2012年5期2012-11-21
- 橋式起重機(jī)防擺控制器的設(shè)計(jì)
機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，吊物因慣性或受到外部干擾（如：大、小車(chē)的加減速、起動(dòng)和停車(chē)、風(fēng)力）等影響，會(huì)使得吊物離開(kāi)原有的平衡位置產(chǎn)生很大的擺動(dòng)。這種擺動(dòng)不僅使得吊物的裝卸難以定位，降低了生產(chǎn)效率，而且還對(duì)周?chē)牡跹b人員和設(shè)備帶來(lái)嚴(yán)重的安全隱患。因此在生產(chǎn)實(shí)際中橋式起重機(jī)往往是由經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)職司機(jī)人工操作。本文分析了橋式起重機(jī)在三維空間中的數(shù)學(xué)模型的仿真結(jié)果后，提出采用線(xiàn)性二次型最優(yōu)輸出調(diào)節(jié)器技術(shù)構(gòu)造一跟蹤控制器，以實(shí)現(xiàn)吊物的精確定位和消除游擺。1 起重機(jī)三維動(dòng)力學(xué)模
制造業(yè)自動(dòng)化 2012年1期2012-10-12
- 橋式起重機(jī)抗擾動(dòng)跟蹤控制器的設(shè)計(jì)
要對(duì)橋式起重機(jī)的吊物位置和吊物的擺幅進(jìn)行精確控制是相當(dāng)困難的。提出并設(shè)計(jì)了一種基于伺服補(bǔ)償器和鎮(zhèn)定補(bǔ)償器的抗擾動(dòng)跟蹤控制器，實(shí)現(xiàn)了橋式起重機(jī)的精確定位和消除吊物的游擺。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明，這種抗擾動(dòng)跟蹤控制器完全能夠滿(mǎn)足橋式起重機(jī)安全地執(zhí)行裝卸任務(wù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人職守的自動(dòng)化操作。抗擾動(dòng)跟蹤控制器；拉格朗日方程；極點(diǎn)配置；伺服補(bǔ)償器；鎮(zhèn)定補(bǔ)償器1 引言橋式起重機(jī)在冶金工業(yè)中主要承擔(dān)著空中搬運(yùn)、成品或半成品的地點(diǎn)轉(zhuǎn)移、以及日常主要生產(chǎn)設(shè)備的大修、中修或小修等工作任
電氣傳動(dòng) 2011年4期2011-04-27
- 浮吊船-吊物耦合矢量建模
0240浮吊船-吊物耦合矢量建模張梁娟 朱昌明 包繼虎 張 鵬上海交通大學(xué),上海,200240以海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)安裝為研究背景,基于矢量動(dòng)力學(xué)理論,建立了9自由度的浮吊船-吊物耦合的非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)模型。模型將船體簡(jiǎn)化為剛體,以其在風(fēng)浪流等載荷激勵(lì)下的6自由度運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ),引入浮吊船和吊物的耦合作用,且吊物的耦合作用通過(guò)其對(duì)船體施加的力和力矩體現(xiàn)。模型同時(shí)考慮了風(fēng)機(jī)吊物擺動(dòng)過(guò)程中吊索的彈性變形因素以及吊索的升降作業(yè)操作等因素。該模型采用了向量和矩陣記法,具有很強(qiáng)的
中國(guó)機(jī)械工程 2011年5期2011-02-01
- 起重工的安全規(guī)定有哪些？
起吊；不準(zhǔn)斜拉斜吊物品，不準(zhǔn)抽吊交錯(cuò)擠壓物品，不準(zhǔn)起吊埋在土里或凍粘在地上的物品，不得在重物上堆放或懸掛零星物件，零星物料和物件必須用吊籠或鋼絲繩綁捆牢固后方可起吊；6.使用起重機(jī)扒桿定位要正確，封底要牢靠，以免在受力后產(chǎn)生有危險(xiǎn)隱患的扭、彎、沉、斜等現(xiàn)象；7.使用纜風(fēng)繩應(yīng)不少于3根，且不得在電線(xiàn)桿、機(jī)電設(shè)備和管道支架等處系結(jié)；8.起重區(qū)域周?chē)鷳?yīng)設(shè)置警戒線(xiàn)，嚴(yán)禁非工作人員通行；遇6級(jí)以上大風(fēng)或大雨、大霧、雷雨天氣，應(yīng)停止作業(yè)；9.在起重物件就位固定前，起重
勞動(dòng)保護(hù) 2009年6期2009-09-24
- 建筑施工塔式起重機(jī)作業(yè)中的傷亡事故分析及對(duì)策
碰撞人1.1.1吊物在塔式起重機(jī)運(yùn)行過(guò)程中擺動(dòng)擠壓碰撞人。發(fā)生此種情況原因：一是由于司機(jī)操作不當(dāng)，運(yùn)行中機(jī)構(gòu)速度變化過(guò)快，使吊物產(chǎn)生較大慣性：二是由于指揮有誤，吊運(yùn)路線(xiàn)不合理，致使吊物在劇烈擺動(dòng)中擠壓碰撞人。1.1.2吊物擺放不穩(wěn)發(fā)生傾倒碰砸人。發(fā)生此種情況原因：一是由于吊物放置方式不當(dāng)，對(duì)重大吊物放置不穩(wěn)沒(méi)有采取必要的安全防護(hù)措施；二是由于吊運(yùn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)管理不善，致使吊物突然傾倒碰砸人。1.1.3在指揮或頂升作業(yè)中被擠壓碰撞，即作為人員在起重機(jī)機(jī)械進(jìn)行機(jī)構(gòu)
中小企業(yè)管理與科技·上旬刊 2009年10期2009-01-20