慣量
- 基于解析法的高比例可再生能源系統(tǒng)慣量支撐儲能配置
與電網(wǎng)相連,通常慣量較低[1],這使得含高比例可再生能源的新型電力系統(tǒng)呈現(xiàn)低慣量的特征。較低的慣量水平使得系統(tǒng)的動態(tài)頻率支撐能力被大幅削弱[2],當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生功率波動或機組停運等擾動時,初始頻率變化率(rate of change of frequency,RoCoF)和最大頻率偏差顯著增大,嚴(yán)重時會觸發(fā)低頻減載(under frequency load shedding,UFLS)等保護(hù)機制,甚至引發(fā)大面積停電等重大事故[3],對電力系統(tǒng)的經(jīng)濟和安全運行造
電測與儀表 2023年11期2023-11-18
- 基于頻率安全約束-慣量削弱分?jǐn)偟娘L(fēng)電場慣量補償控制方法
這將嚴(yán)重削弱電網(wǎng)慣量和降低系統(tǒng)慣量支撐能力[3-5]。目前，針對大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)引起的電網(wǎng)慣量支撐能力不足的問題，主要采取虛擬慣性控制，使風(fēng)機具有與同步發(fā)電機相似的虛擬慣量[6-7]。通過輔助服務(wù)補償系統(tǒng)慣量需要增加設(shè)備，能量管理和轉(zhuǎn)化較為復(fù)雜，成本較高，相比之下采用風(fēng)電場虛擬慣性控制增加慣量具有更好的經(jīng)濟性[8]。然而，如何協(xié)調(diào)風(fēng)電場之間的虛擬慣量分配并進(jìn)行慣量補償控制是一個亟待解決的問題。在此背景下，本文研究將虛擬慣量進(jìn)行協(xié)調(diào)分配，風(fēng)機公平承擔(dān)慣量補償責(zé)
電力系統(tǒng)及其自動化學(xué)報 2023年10期2023-11-01
- 計及調(diào)速/勵磁系統(tǒng)的同步發(fā)電機等效慣量辨識
，降低了系統(tǒng)原有慣量，因此有必要準(zhǔn)確估計SG慣量，以維持電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行。現(xiàn)有SG 慣量估計研究可按照SG 模型是否考慮勵磁和調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行區(qū)分。不考慮勵磁、調(diào)速系統(tǒng)的情況下，針對SG二階模型，文獻(xiàn)[4]提出了一種差值計算法進(jìn)行系統(tǒng)分區(qū)慣量評估，但一次調(diào)頻動作時誤差較大。文獻(xiàn)[5]基于發(fā)電機負(fù)載電壓階躍實驗辨識轉(zhuǎn)動慣量，但未考慮噪聲的影響?？紤]電磁暫態(tài)的情況下，文獻(xiàn)[6-7]通過動態(tài)模式分解重構(gòu)發(fā)電機功率與轉(zhuǎn)速，進(jìn)而得到慣量，但未考慮勵磁、調(diào)速對慣量的影響。
電力系統(tǒng)及其自動化學(xué)報 2023年10期2023-11-01
- 面向火星表面巡視探測的熱慣量反演模型及試驗驗證
一[3-4]。熱慣量是引起物質(zhì)表層溫度變化的內(nèi)在因素,是物質(zhì)熱物理特性的一種綜合量度,反映了物質(zhì)與周圍環(huán)境能量交換的能力,也代表了物質(zhì)對抗外界溫度變化的能力,熱慣量較高的物質(zhì)晝夜溫差較小。熱慣量與顆粒大小和內(nèi)聚力有關(guān),以松散沙地為主的表面具有低熱慣量,而以巖石或硬殼為主的硬地面具有較高的熱慣量[5]。熱慣量研究最早集中在衛(wèi)星遙感領(lǐng)域,在地質(zhì)和水文研究中起著非常重要的作用。Price[6]開創(chuàng)了地球遙感研究的一個新視角——熱慣量繪圖,開發(fā)了一種將熱慣性與表面
宇航學(xué)報 2023年8期2023-09-22
- 電力電子并網(wǎng)裝備等效慣量評估研究進(jìn)展
于電力系統(tǒng)而言，慣量表示該系統(tǒng)面對功率擾動時維持頻率穩(wěn)定的能力。傳統(tǒng)電力系統(tǒng)中，慣量主要來自同步發(fā)電機的旋轉(zhuǎn)部件，當(dāng)電力系統(tǒng)面對功率缺額或剩余時，同步機組的轉(zhuǎn)子通過調(diào)節(jié)自身轉(zhuǎn)速的方式相應(yīng)地釋放或吸收功率，以維持系統(tǒng)盡量在當(dāng)前頻率不變［4］。隨著高比例的新能源發(fā)電設(shè)備替代了傳統(tǒng)同步機組并網(wǎng)，電力系統(tǒng)的慣量受到嚴(yán)重削弱。一方面，光伏發(fā)電設(shè)備不具有旋轉(zhuǎn)元件，無法提供傳統(tǒng)意義上的慣量，只能以各種虛擬慣量控制策略為系統(tǒng)提供虛擬慣量；另一方面，風(fēng)機雖具有旋轉(zhuǎn)元件，但其
電力自動化設(shè)備 2023年9期2023-09-11
- 基于改進(jìn)粒子群算法的風(fēng)電場虛擬慣量優(yōu)化分配方法
漸增加，電網(wǎng)等效慣量被不斷削弱，系統(tǒng)穩(wěn)定性也面臨極大挑戰(zhàn)[1-4]。對此，風(fēng)電虛擬慣量控制策略是解決該問題的有效手段[5-6]，通過在發(fā)電控制中引入系統(tǒng)頻率微分環(huán)節(jié)，為電網(wǎng)提供慣量支撐[7-9]。然而，如何有效利用風(fēng)電虛擬慣量為電網(wǎng)提供足夠的慣量支撐，對于確保系統(tǒng)頻率安全運行具有重要意義[10-11]。本文將改進(jìn)粒子群算法應(yīng)用于虛擬慣量優(yōu)化分配，協(xié)調(diào)各風(fēng)電場虛擬慣量支撐能力，這對于維持系統(tǒng)頻率穩(wěn)定具有重要研究意義。關(guān)于電力系統(tǒng)中虛擬慣量協(xié)調(diào)分配的問題，國內(nèi)
智慧電力 2023年8期2023-08-25
- 光伏并網(wǎng)發(fā)電機組慣量阻尼控制方法研究
內(nèi)部缺陷，即機組慣量阻尼極易受到干擾因素的影響，出現(xiàn)作用規(guī)律不穩(wěn)定等問題。為了提高光伏并網(wǎng)發(fā)電機組的工作效率，相關(guān)人員投入到機組慣量阻尼控制方法的研究之中。例如，申志鵬[2]等人提出基于柔性直流輸電系統(tǒng)的雙邊慣量和阻尼模擬控制方案，通過兩端互聯(lián)交流電網(wǎng)推導(dǎo)發(fā)電系統(tǒng)雙邊慣量和阻尼系數(shù)，并將推導(dǎo)值作為建模依據(jù)，參考BIDE控制方案建立基于光伏并網(wǎng)發(fā)電機組的三相接地線路控制模型，實現(xiàn)光伏并網(wǎng)發(fā)電機組慣量阻尼控制，該方法存在控制性能較差的問題。岳家輝[3]等人提出
計算機測量與控制 2023年4期2023-04-26
- 新能源高占比電力系統(tǒng)慣量相關(guān)問題研究
能主動響應(yīng)來提供慣量支撐，使得新能源高占比的電力系統(tǒng)成為弱慣量電力系統(tǒng)。近年，由于慣量支撐能力不足而導(dǎo)致的切負(fù)荷停電事故時有發(fā)生。為此，新型電力系統(tǒng)抗干擾能力的提高和慣量支撐能力的增強將會是未來電網(wǎng)研究的熱點方向。就新能源高占比電力系統(tǒng)的慣量問題，國內(nèi)外學(xué)者主要圍繞以下2個方面展開了深入的研究。a.基于慣量時空分布特性的研究。大量新能源機組并入電網(wǎng)，不僅降低了電力系統(tǒng)本身的慣量，而且還使得原本系統(tǒng)的慣量特性發(fā)生一定改變。從時間方面來說，新能源機組輸出功率受
東北電力技術(shù) 2023年2期2023-03-18
- 考慮頻率響應(yīng)分散性及系統(tǒng)分區(qū)的含風(fēng)電系統(tǒng)等效慣量估計
的含風(fēng)電系統(tǒng)等效慣量估計李東東，董 楠，姚 寅，徐 波(上海電力大學(xué)電氣工程學(xué)院，上海 200090)隨著電力系統(tǒng)中新能源機組滲透率的快速提高，系統(tǒng)慣量水平下降將威脅系統(tǒng)頻率穩(wěn)定性，慣量的空間分布特征也將更加凸顯，頻率響應(yīng)的分散性將不能被忽略。針對以上問題，提出一種考慮頻率響應(yīng)分散性及系統(tǒng)分區(qū)的含風(fēng)電電力系統(tǒng)等效慣量估計方法。首先，為降低頻率響應(yīng)分散性對估計精度的影響，基于譜聚類算法對電力系統(tǒng)進(jìn)行分區(qū)，并基于皮爾遜相關(guān)系數(shù)定義頻率相似度指標(biāo)確定區(qū)域頻率的最
電力系統(tǒng)保護(hù)與控制 2023年3期2023-02-22
- 考慮風(fēng)電不確定性的電力系統(tǒng)慣量評估方法
012)1 引言慣量是衡量電力系統(tǒng)抵抗功率不平衡、抑制頻率波動能力的重要指標(biāo)[1]，對其準(zhǔn)確評估有助于掌握電力系統(tǒng)的頻率支撐能力。隨著傳統(tǒng)電力系統(tǒng)向以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)轉(zhuǎn)型升級[2]，具有差異化慣量響應(yīng)特性的新能源電源不斷裝機投運，使得電力系統(tǒng)慣量呈復(fù)雜的非線性時變特征，難以準(zhǔn)確量化評估。同時，新能源傳輸功率與電網(wǎng)頻率解耦，致使低慣量系統(tǒng)的頻率穩(wěn)定性惡化[3,4]。為此，開展新型電力系統(tǒng)慣量連續(xù)評估研究，實現(xiàn)系統(tǒng)慣量連續(xù)監(jiān)測，對頻率失穩(wěn)風(fēng)險預(yù)警以及
電工電能新技術(shù) 2023年1期2023-02-22
- VSG慣量及阻尼的協(xié)同自適應(yīng)控制研究
時，將導(dǎo)致系統(tǒng)的慣量和阻尼不足，在系統(tǒng)受擾時，其抑制干擾的能力變?nèi)?，?yán)重時甚至導(dǎo)致系統(tǒng)頻率崩潰[2-3]。虛擬同步發(fā)電機VSG（virtual synchronous generator）[4]控制通過模擬同步發(fā)電機的慣量和阻尼特性，使逆變器設(shè)備也能為系統(tǒng)提供慣量和阻尼支持，可有效改善高比例新能源電力系統(tǒng)的頻率穩(wěn)定性。虛擬慣量和阻尼是VSG的核心控制參數(shù)，其靈活可調(diào)，適當(dāng)調(diào)整參數(shù)可有效提升VSG的控制性能。隨著新能源接入電力系統(tǒng)比例的增加，VSG技術(shù)得到越
電力系統(tǒng)及其自動化學(xué)報 2023年1期2023-02-13
- 基于擾動觀測器補償?shù)碾p慣量系統(tǒng)和三慣量系統(tǒng)的諧振抑制
下，實際系統(tǒng)由雙慣量系統(tǒng)(2-inertia system)來描述。由此，目前大多的研究也主要集中在雙慣量系統(tǒng)的諧振抑制，并提出了諸多有效的方法，例如PID控制[6-7]、自適應(yīng)控制[8-9]、魯棒控制[10,26]、滑?？刂芠11-14]等。文獻(xiàn)[15]針對帶有雙編碼器的柔性連接執(zhí)行機構(gòu)，構(gòu)造了一種擾動觀測器，實現(xiàn)了由于柔性連接使得系統(tǒng)呈現(xiàn)弱阻尼撓性所引發(fā)的諧振的抑制。文獻(xiàn)[16]針對雙慣量系統(tǒng)提出了PID-P的控制結(jié)構(gòu)，并利用系數(shù)圖法(coeffici
電機與控制學(xué)報 2022年12期2023-01-10
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車臺架試驗平動慣量模擬系統(tǒng)開發(fā)
測試時采用純機械慣量模擬，提高了瞬態(tài)工況臺架測試精度；邢記龍[8]開發(fā)了測試汽車制動器的慣量模擬臺架，利用電動機施加驅(qū)動力，通過機電混合方式實現(xiàn)慣量匹配。在ICV臺架試驗時，為等效模擬車輛在實際道路上行駛時的平移質(zhì)量，需開展平動慣量模擬研究。本文中開發(fā)應(yīng)用于ICV臺架試驗時的平動慣量模擬系統(tǒng)，基于動態(tài)矩陣預(yù)測控制(dynamic matrix predictive control,DMC)算法實現(xiàn)電慣量模擬控制策略開發(fā)，通過機械慣量與電慣量耦合的方式提高車
內(nèi)燃機與動力裝置 2022年6期2023-01-06
- 考慮廠用旋轉(zhuǎn)負(fù)荷貢獻(xiàn)的發(fā)電廠慣量修正估計
負(fù)荷貢獻(xiàn)的發(fā)電廠慣量修正估計李世春1,2，黃森焰1,2,3，李惠子1,2，羅 穎1,2，田冰杰1,2(1.三峽大學(xué)電氣與新能源學(xué)院，湖北 宜昌 443002；2.梯級水電站運行與控制湖北省重點實驗室(三峽大學(xué))，湖北 宜昌 443002；3.國網(wǎng)湖南省電力有限公司懷化供電分公司，湖南 懷化 418000)在傳統(tǒng)的電網(wǎng)慣量和頻率穩(wěn)定評估中，忽略了發(fā)電廠內(nèi)部異步電動機負(fù)荷的慣量貢獻(xiàn)，可能導(dǎo)致評估結(jié)果產(chǎn)生偏差?；诖?，研究了常態(tài)下、考慮旋轉(zhuǎn)負(fù)荷貢獻(xiàn)的發(fā)電廠慣量修
電力系統(tǒng)保護(hù)與控制 2022年18期2022-09-28
- 數(shù)控機床二質(zhì)量伺服系統(tǒng)慣量匹配研究
究表明：負(fù)載電機慣量匹配對數(shù)控機床系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)響應(yīng)(如系統(tǒng)超調(diào)、上升時間、調(diào)節(jié)時間)以及機床精度有著十分重要的影響。在實際工程應(yīng)用中，折算到電機軸的負(fù)載慣量與電機的慣量之比不宜過大，應(yīng)控制在合理的范圍內(nèi)，否則系統(tǒng)會出現(xiàn)振蕩甚至失控。相關(guān)學(xué)者作了大量研究，英國ARMSTRONG[1]和美國MOSCROP等[2]針對伺服系統(tǒng)在負(fù)載電機慣性失配情況下的控制進(jìn)行了學(xué)術(shù)交流；LI和LIU[3]對負(fù)載慣性變化的永磁同步電機系統(tǒng)在速度自適應(yīng)控制方面進(jìn)行了研究；SH
機床與液壓 2022年2期2022-09-22
- 基于類噪聲信號的等值負(fù)荷慣量兩階段辨識方法
的主導(dǎo)參數(shù)，負(fù)荷慣量的估計結(jié)果將對系統(tǒng)電壓穩(wěn)定［2］、頻率穩(wěn)定［3］和低頻振蕩［4］的分析結(jié)論產(chǎn)生重要影響。然而，考慮到實際負(fù)荷的復(fù)雜性、時變性和分布性［5］，實現(xiàn)負(fù)荷慣量的在線、準(zhǔn)確估計又是一項極富挑戰(zhàn)性的工作。當(dāng)前負(fù)荷建模工作主要沿用統(tǒng)計綜合和總體測辨兩大類技術(shù)路線。由于統(tǒng)計綜合法時效性較低且花費的人力物力巨大，對等值負(fù)荷慣量的估計往往采用總體測辨法的思路，即基于對實際量測數(shù)據(jù)的擬合、通過優(yōu)化等方法辨識得到預(yù)選定模型結(jié)構(gòu)下的各模型參數(shù)。然而，由于負(fù)荷慣
電力自動化設(shè)備 2022年9期2022-09-14
- 基于相對增益矩陣的慣量響應(yīng)空間耦合特征分析
例非同步電源的低慣量電力系統(tǒng)，頻率調(diào)控面臨著巨大壓力。慣量響應(yīng)是系統(tǒng)遭受擾動后頻率動態(tài)響應(yīng)重要的初始階段，低慣量系統(tǒng)在慣量響應(yīng)階段的頻率變化率(rate of change of frequency，RoCoF)通常較高，導(dǎo)致頻率在一次調(diào)頻動作前下降速度過快，容易觸發(fā)低頻減載裝置動作[3-5]。因此，國內(nèi)外學(xué)者提出通過配置快速頻率響應(yīng)(fast frequency response，F(xiàn)FR)資源來改善在慣量響應(yīng)階段的系統(tǒng)頻率特性[6-7]。然而，當(dāng)前針對慣
電力建設(shè) 2022年9期2022-08-30
- 基于有效慣量分布的電力系統(tǒng)慣量不足概率評估
了原有系統(tǒng)的機械慣量，系統(tǒng)抗干擾能力下降，慣量不足風(fēng)險加大，頻率特性惡化，安全事故多發(fā)。近年來，世界范圍內(nèi)發(fā)生了多起大停電事件，以澳大利亞“9·28”、英國“8·9”、美國德州“2·15”為代表的大停電事件暴露了低慣量電力系統(tǒng)的慣量安全問題［3?5］，引發(fā)國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。如何動態(tài)、定量評估系統(tǒng)慣量水平成為系統(tǒng)慣量分析問題的首要任務(wù)，也是掌握系統(tǒng)抗擾動能力的重要前提。因此，科學(xué)的慣量評估方法對于防范頻率安全風(fēng)險和維持系統(tǒng)穩(wěn)定運行具有重要意義。針對電力系
電力自動化設(shè)備 2022年8期2022-08-09
- 基于多新息辨識的電力系統(tǒng)節(jié)點慣量估計方法
率解耦，致使系統(tǒng)慣量大幅度降低，惡化了系統(tǒng)的頻率穩(wěn)定性［2］。為此，有必要對系統(tǒng)慣量水平進(jìn)行評估，以便運行人員及時感知和調(diào)控系統(tǒng)慣量儲備情況，避免慣量水平過低而削弱系統(tǒng)穩(wěn)定性［3］。與此同時，自然風(fēng)光資源分布存在明顯的地域差異，使得原本相對均衡的慣量資源分布格局被打破。新能源集中接入?yún)^(qū)域低慣量特征顯著，與同步電源富集區(qū)域的高慣量態(tài)勢形成強烈對比［4-5］。大容量直流在一定程度上阻斷了異步互聯(lián)區(qū)域電網(wǎng)之間功率快速支援，促使慣量空間分布差異愈加明顯。慣量空間分
電力自動化設(shè)備 2022年8期2022-08-09
- 高比例新能源電力系統(tǒng)頻率穩(wěn)定性的慣量需求分析
替代，降低了系統(tǒng)慣量[3]，將會引發(fā)電力系統(tǒng)的頻率穩(wěn)定性出現(xiàn)問題。中國提出在2030年實現(xiàn)碳達(dá)峰，2060年實現(xiàn)碳中和，并于2030年實現(xiàn)光伏裝機和風(fēng)電裝機總?cè)萘窟_(dá)到1 200 GW的目標(biāo)[4]。因此，對于換流器高占比電力系統(tǒng)急需發(fā)展新的頻率控制技術(shù)，以應(yīng)對高比例新能源接入后系統(tǒng)慣量不足的問題。傳統(tǒng)電力系統(tǒng)中，系統(tǒng)的頻率穩(wěn)定性往往依賴于同步發(fā)電機的調(diào)節(jié)能力，當(dāng)系統(tǒng)突然遭受大的功率波動時，其儲存的轉(zhuǎn)子動能可減緩系統(tǒng)頻率跌落的速度[5]。相較于同步發(fā)電機，新能
電力系統(tǒng)及其自動化學(xué)報 2022年7期2022-08-01
- “雙高”電力系統(tǒng)慣量提升與評估方法
例接入會使得系統(tǒng)慣量更低，嚴(yán)重威脅系統(tǒng)的穩(wěn)定運行[1]。國內(nèi)外學(xué)者提出對新能源變流器采用虛擬同步（VSG）控制策略，旨在增強這類“雙高”系統(tǒng)的頻率穩(wěn)定性?，F(xiàn)有研究中主要有電流源型虛擬同步控制與電壓源型虛擬同步控制兩種虛擬同步控制策略。比利時魯汶大學(xué)以及德國克勞斯塔爾工業(yè)大學(xué)，先后提出了基于頻率測量電流源型虛擬同步控制方法[2]：在變流器傳統(tǒng)定功率控制的基礎(chǔ)上引入與頻率偏差相關(guān)的功率參考值，實現(xiàn)調(diào)頻與慣量支撐功能。該方法控制簡單，無需對控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行大規(guī)模改造
電力設(shè)備管理 2022年12期2022-07-27
- 虛擬慣量控制響應(yīng)延時對控制效果的影響分析
發(fā)電機組一樣提供慣量、一次調(diào)頻等頻率支撐，會顯著惡化功率擾動下系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。針對該問題，一種非常直接的思路通過控制使得新能源也具有類似同步機組的慣量和一次調(diào)頻響應(yīng)。因此，虛擬慣量控制近年來得到學(xué)術(shù)界和工業(yè)界極大關(guān)注[1-17]，被認(rèn)為是改善系統(tǒng)頻率響應(yīng)的一種有效措施。虛擬慣量控制有兩種實現(xiàn)方案：一種是虛擬同步機方案[3]，對傳統(tǒng)電力電子變換器的控制系統(tǒng)進(jìn)行根本性的改變，模擬同步發(fā)電機的響應(yīng)特性；另一種是基于頻率變化率（Rate of Change of
智慧電力 2022年6期2022-07-04
- 參與電網(wǎng)頻率調(diào)節(jié)的并網(wǎng)換流器直流側(cè)電壓控制方法
整流器處采用虛擬慣量控制，利用直流側(cè)負(fù)荷來為系統(tǒng)提供慣量，達(dá)到調(diào)節(jié)系統(tǒng)頻率的作用。相較于VSM，使用負(fù)荷參與電網(wǎng)頻率調(diào)節(jié)的研究相對較少。文獻(xiàn)[9]給出基于電力電子接口的儲能系統(tǒng)慣性表征及計算方法。文獻(xiàn)[10]基于直流電容電壓下垂控制提出2種改進(jìn)虛擬慣量的策略，并對比3種控制策略的優(yōu)劣性；但如何合理設(shè)計虛擬慣量控制參數(shù)并未給出。文獻(xiàn)[11]提出一種考慮直流側(cè)電容存儲能量的風(fēng)電機組虛擬慣性控制策略，在頻率變化情況下能夠充分利用電容所存儲的能量來增強電網(wǎng)的慣性，
電力系統(tǒng)及其自動化學(xué)報 2022年6期2022-06-29
- 計及虛擬慣量控制的DFIG等效慣量在線評估與響應(yīng)特性分析
，王增平計及虛擬慣量控制的DFIG等效慣量在線評估與響應(yīng)特性分析王彤，邢其鵬，李鴻恩，王增平(新能源電力系統(tǒng)國家重點實驗室(華北電力大學(xué))，北京 102206)虛擬慣量控制的引入提高了雙饋風(fēng)機的頻率調(diào)節(jié)能力，然而其慣量表現(xiàn)形式依賴于不同控制方式，導(dǎo)致其慣量響應(yīng)特性不盡相同，亟需實現(xiàn)對其慣量水平及變化特征的準(zhǔn)確感知。對基于轉(zhuǎn)子動能虛擬慣量控制的雙饋風(fēng)機等效慣性定量表征及響應(yīng)特性問題展開研究。首先，基于利用轉(zhuǎn)子動能的虛擬慣量控制策略，建立了雙饋風(fēng)機在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速時
電力系統(tǒng)保護(hù)與控制 2022年11期2022-06-13
- 旋翼剎車綜合試驗臺慣量設(shè)計技術(shù)
00rpm)、低慣量(100kgm2)的試驗條件，而機輪剎車裝置所需試驗條件為低速度(200km/h)、大慣量(306kgm2)。為增加試驗臺的利用率以及試驗效率，本文通過慣量設(shè)計技術(shù)，成功實現(xiàn)用一個試驗臺完成上述兩種不同類型剎車裝置的動態(tài)性能測試。2 組成及原理旋翼剎車綜合試驗臺主要由機械主體臺架、機械慣性輪組合系統(tǒng)、電機拖動系統(tǒng)、液壓加載系統(tǒng)、液壓剎車系統(tǒng)以及測控系統(tǒng)等組成(旋翼剎車綜合試驗臺系統(tǒng)圖如圖1所示)。本文重點介紹試驗臺慣量設(shè)計技術(shù)，慣量設(shè)計
工程與試驗 2022年1期2022-05-31
- 基于慣量響應(yīng)支撐功率的電力系統(tǒng)一次調(diào)頻功率估算
系統(tǒng)逐漸呈現(xiàn)出弱慣量的特征。同時，電力系統(tǒng)的一次調(diào)頻能力逐漸下降，進(jìn)一步影響到系統(tǒng)的頻率穩(wěn)定。慣量響應(yīng)與一次調(diào)頻響應(yīng)是頻率響應(yīng)中尤為重要的環(huán)節(jié)。在新能源電力系統(tǒng)中，諸如風(fēng)力、太陽能等發(fā)電方式采用了電力電子器件并網(wǎng)，造成了發(fā)電側(cè)與電網(wǎng)側(cè)的解耦，使得電力系統(tǒng)中的慣量響應(yīng)能力降低[4-5]。為了最大化利用資源，新能源機組并不提供有功備用，長期處于最大功率追蹤的控制方式，系統(tǒng)的一次調(diào)頻能力隨之降低[6]。由于慣量、一次調(diào)頻能力的下降，系統(tǒng)頻率特性惡化，反過來制約新
電測與儀表 2022年4期2022-04-12
- 考慮軸系扭振抑制的雙饋風(fēng)電機組慣量控制策略
制提出了新需求。慣量控制方案能夠提高風(fēng)電機組慣性支撐能力，改善系統(tǒng)頻率響應(yīng)，在實際運行中得到越來越多的關(guān)注[1]，[2]。目前，頻率微分輔助（Frequency Derivative Supplementary，F(xiàn)DS）慣量控制方法、頻率比例微分輔助（Frequency Proportional-Derivative Supplementary，F(xiàn)PDS）慣量控制方法、最大功率跟蹤調(diào)整（Maximum Power Point Regulation，MPPR
可再生能源 2022年1期2022-01-23
- 考慮電網(wǎng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)的電力系統(tǒng)慣量分布特性
0 引言電力系統(tǒng)慣量是衡量系統(tǒng)頻率穩(wěn)定的重要參數(shù)之一。隨著風(fēng)電、光伏等新能源大量接入,系統(tǒng)等效慣性時間常數(shù)不斷下降,擾動事件下頻率變化程度增加［1］。近年來,中國“9·19”錦蘇直流事故及英國電網(wǎng)“8·9”事故等引發(fā)了學(xué)者對系統(tǒng)慣量問題的關(guān)注［2-3］。隨著新能源占比不斷增加,系統(tǒng)中慣量分布不均的現(xiàn)象更加突出,擾動發(fā)生后頻率響應(yīng)時空分布特性也日益明顯［4］。因此,研究電力系統(tǒng)慣量分布特性對系統(tǒng)的頻率穩(wěn)定分析與控制具有重要意義。國內(nèi)外專家對電力系統(tǒng)慣量分布開
電力系統(tǒng)自動化 2021年23期2021-12-12
- 基于協(xié)同慣量控制的雙饋風(fēng)機并網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
]。若內(nèi)部存在的慣量過少，將加快系統(tǒng)頻率跌落的速度。為了加強電網(wǎng)對風(fēng)電的接納能力，需對風(fēng)電機組的控制模塊或者控制方法做出改進(jìn)，使其提供一定的慣量支撐。在電力系統(tǒng)出現(xiàn)功率缺額情況下，頻率最初的跌落速度以及頻率跌落的最低值、維持的時間與電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的能力等一些關(guān)鍵因素和電力系統(tǒng)整體的慣性響應(yīng)能力密不可分[2]。DFIG的機電解耦特性易造成系統(tǒng)整體等效慣量的降低和電網(wǎng)頻率特性惡化等問題，這類問題能夠通過虛擬慣量控制的方法來進(jìn)行改善[3]。目前，對于提升存在風(fēng)
電力建設(shè) 2021年12期2021-12-09
- 慣量松弛因子在格子Boltzmann 方法中的應(yīng)用
域有著重要應(yīng)用.慣量松弛因子一般運用在解決N-S 方程中，在SIMPLE 算法中加入慣量松弛因子能加快程序收斂速度，提高穩(wěn)定性，并且有一定的適應(yīng)非均勻網(wǎng)格的能力[6,7].對于較為復(fù)雜的流動，傳統(tǒng)格子Boltzmann 方法往往需要足夠多的網(wǎng)格點來計算流場，以便更好的捕捉流場信息，但同時也會增加計算量，使得計算效率降低.為了解決傳統(tǒng)格子Boltzmann 方法效率低的問題，筆者首次討論了將慣量松弛因子與格子Boltzmann 方法結(jié)合，以頂蓋驅(qū)動方腔流為校
工程數(shù)學(xué)學(xué)報 2021年2期2021-05-07
- 基于混合Copula函數(shù)的風(fēng)電場可用慣量評估方法
個電力系統(tǒng)的可用慣量持續(xù)減少，頻率響應(yīng)能力不斷降低。日益減少的火電機組逐漸難以獨立承擔(dān)不斷增加的調(diào)頻壓力，電網(wǎng)在一定程度上要求風(fēng)電機組具備參與系統(tǒng)頻率調(diào)整的能力［1］。這種能力包含慣量響應(yīng)［2-3］、一次調(diào)頻［4］以及二次調(diào)頻等多種時間尺度的頻率響應(yīng)方式。目前，國內(nèi)外學(xué)者對于風(fēng)電機組參與慣量響應(yīng)的研究多集中于優(yōu)化風(fēng)機調(diào)頻控制策略方面。文獻(xiàn)［5］提出一種風(fēng)機虛擬慣量控制方案，通過虛擬慣量控制，風(fēng)電機組可以吸收或釋放轉(zhuǎn)動機構(gòu)上的動能來響應(yīng)電網(wǎng)的頻率波動。然而，
電力自動化設(shè)備 2021年3期2021-03-29
- 特約主編寄語
步電源為主導(dǎo)的低慣量電力系統(tǒng)演變。低慣性場景下，電力系統(tǒng)慣量支撐力度弱、出力不確定性強、調(diào)節(jié)能力差，安全穩(wěn)定將面臨更大壓力。分析和掌握電力系統(tǒng)慣量特性，準(zhǔn)確感知和有效調(diào)控慣量水平，對提升低慣量電力系統(tǒng)承載能力具有重要意義。為探討低慣性電力系統(tǒng)分析與控制相關(guān)研究進(jìn)展，《電力建設(shè)》組織了“低慣性電力系統(tǒng)分析與控制”專題，經(jīng)過嚴(yán)格的評審、篩選，本專題共收錄論文4篇，主要涉及到電力系統(tǒng)慣量時空特性、慣量估計方法、低慣量系統(tǒng)潮流計算及控制策略等研究成果。具體包含：電
電力建設(shè) 2021年2期2021-03-10
- 新型全機能數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)伺服電機的慣量扭矩匹配計算
動部件輕量化(小慣量)、綠色化(低耗能)方向設(shè)計，進(jìn)給伺服電機是動力源的關(guān)鍵要素之一，因此選型顯得尤為重要。目前進(jìn)給系統(tǒng)伺服電機的慣量扭矩匹配計算仍存在兩個關(guān)鍵性問題：①沒有完整的、系統(tǒng)性的文獻(xiàn)可供參考；②依賴于供應(yīng)商的伺服電機選型軟件(只有結(jié)果，沒有過程)，無法優(yōu)化。本文根據(jù)新型全機能數(shù)控車床的設(shè)計實例及現(xiàn)有量銷產(chǎn)品的反復(fù)驗證，提出了通用型選型方法，本方法具有借鑒意義。1 新型全機能數(shù)控車床X軸移動部件參數(shù)新型“階梯平”全機能數(shù)控車床由中國通用技術(shù)集團(tuán)大
組合機床與自動化加工技術(shù) 2021年2期2021-03-01
- 大規(guī)模新能源并網(wǎng)慣量及調(diào)頻建模研究
挑戰(zhàn)，研究新能源慣量控制建模方法是當(dāng)前亟需解決的難題。本文首先分析同步發(fā)電機的自然慣量響應(yīng)規(guī)律?；陔娏髟葱秃碗妷涸葱蛢煞N主流虛擬慣量控制方案，分別建立風(fēng)力發(fā)電和光伏單元的虛擬慣量控制模型。最后總結(jié)兩種控制方案的優(yōu)點和缺點，為新能源場站慣性及調(diào)頻技術(shù)的后續(xù)研究提供了參考思路。圖1 系統(tǒng)頻率的動態(tài)響應(yīng)特性1 新能源并網(wǎng)頻率穩(wěn)定特性規(guī)律大規(guī)模風(fēng)力發(fā)電和光伏單元并網(wǎng)導(dǎo)致系統(tǒng)整體慣性下降，當(dāng)電網(wǎng)受到擾動或故障時，系統(tǒng)頻率會面臨不同程度的跌落過程。圖1所示為不同新能
電子世界 2021年1期2021-02-07
- 改進(jìn)bang-bang控制的微網(wǎng)VSG自適應(yīng)虛擬慣量控制策略
了風(fēng)電機組中各種慣量控制方法的效果，證明VSG策略能提高系統(tǒng)在弱電網(wǎng)工況下的穩(wěn)定性. 文獻(xiàn)[12]結(jié)合同步發(fā)電機的功角曲線，使虛擬慣量的大小根據(jù)VSG頻率的變化率自適應(yīng)線性變化. 文獻(xiàn)[13]提出一種基于bang-bang控制的VSG控制算法，虛擬慣量隨著頻率的變化而改變?yōu)樵O(shè)定的最大值或最小值，提高系統(tǒng)頻率的穩(wěn)定性，但是沒有給出虛擬慣量最值的整定方法. 文獻(xiàn)[14-15]都以儲能容量為約束整定參數(shù)自適應(yīng)控制策略中虛擬慣量的取值范圍，從而為VSG在工程中的應(yīng)
福州大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2021年1期2021-01-21
- 基于雙饋風(fēng)力發(fā)電場虛擬慣量控制策略優(yōu)化
升高，系統(tǒng)總有效慣量減小，系統(tǒng)安全運行問題越發(fā)突出[1-2]。世界主流的風(fēng)電發(fā)達(dá)國家制定了相關(guān)的風(fēng)電慣量及調(diào)頻能力規(guī)范[3-5]。國內(nèi)外的專家學(xué)者，提出了不少控制方案來解決風(fēng)機無法響應(yīng)系統(tǒng)頻率變化的問題，風(fēng)電參與系統(tǒng)調(diào)頻，考慮技術(shù)的實際應(yīng)用難易，當(dāng)前主流方式的基于頻率的附加控制[6-7]。主要有虛擬慣量控制、功率備用、附加儲能、綜合控制方式。文獻(xiàn)[8-9]在原MPPT運行基礎(chǔ)上增加了虛擬慣性和下垂控制，提高風(fēng)電系統(tǒng)的慣量支撐能力，但可能引起頻率二次跌落現(xiàn)象
華北電力大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2020年6期2020-12-15
- 立式活套輔助輥控制原理
助輥，這些輥子的慣量損失與帶鋼的慣量損失在加減速過程中對活套張力的影響很大，因此需要在活套內(nèi)設(shè)置驅(qū)動輥來限制活套的張力損失[5-8]。本文將對立式活套輔助輥的控制方案進(jìn)行研究，并重點分析輔助輥速度與加速度計算、輔助輥慣量補償兩個方面的內(nèi)容。1 輔助輥的速度與加速度計算立式活套建張運行時，如果活套入口側(cè)和出口側(cè)的速度不同，那么輔助輥將會以不同的速度旋轉(zhuǎn)[9-10]。旋轉(zhuǎn)的速度根據(jù)輔助輥在活套中的位置確定，每個輔助輥在活套中都有一個位置編號?；钐變?nèi)的第一個輔助
山西冶金 2020年5期2020-11-13
- 雙慣量系統(tǒng)振動抑制算法研究
特殊領(lǐng)域需采用大慣量比結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)易引起低頻振動，同時傳動系統(tǒng)中的小體積大速比裝置（減速機）會造成系統(tǒng)剛度不足，引發(fā)機械振動。具有柔性關(guān)節(jié)的伺服系統(tǒng)由于機械共振引起越來越多的關(guān)注。機械振動嚴(yán)重影響系統(tǒng)性能甚至穩(wěn)定性。因此，針對雙慣量諧振系統(tǒng)的控制有待作進(jìn)一步的研究[1-2]。近年來，針對雙慣量諧振系統(tǒng)的振動問題，國內(nèi)外學(xué)者提出多種抑制算法，具體包括：反饋PI控制[3]、自抗擾控制[4]、預(yù)測控制[5]以及滑?？刂芠6]等。國內(nèi)不少學(xué)者通過轉(zhuǎn)動慣量辨識算法辨
- 基于灰色預(yù)測的雙饋風(fēng)電機組虛擬慣量自適應(yīng)控制
雙饋風(fēng)電機組虛擬慣量自適應(yīng)控制的研究。1 基于灰色預(yù)測的雙饋風(fēng)電機組虛擬慣量自適應(yīng)控制方法設(shè)計考慮到自適應(yīng)控制率是實現(xiàn)雙饋風(fēng)電機組虛擬慣量自適應(yīng)控制的關(guān)鍵因素[2]。因此，在基于灰色預(yù)測的雙饋風(fēng)電機組虛擬慣量自適應(yīng)的控制方法設(shè)計中，首先建立基于灰色預(yù)測的自適應(yīng)控制率函數(shù)，并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)雙饋風(fēng)電機組虛擬慣量的自適應(yīng)控制。1.1 建立基于灰色預(yù)測的自適應(yīng)控制率函數(shù)自適應(yīng)指的是根據(jù)雙饋風(fēng)電機組虛擬慣量來決定是否開關(guān)垂直同步，基于灰色預(yù)測的自適應(yīng)控制率更加精確[
數(shù)字通信世界 2019年12期2020-01-14
- 機械轉(zhuǎn)動慣量電模擬控制方法的比較研究*
行動態(tài)試驗，轉(zhuǎn)動慣量是保證動態(tài)試驗客觀性和有效性的決定性因素。為避免機械飛輪模擬慣量的固有缺陷，這類試驗臺架廣泛通過實時控制用于拖動或加載的測功電機取代機械飛輪模擬轉(zhuǎn)動慣量，電模擬性能的優(yōu)劣關(guān)鍵在于控制方法。各類動態(tài)試驗對轉(zhuǎn)動慣量模擬的需求促進(jìn)了該方向研究工作的進(jìn)步，在控制方法研究方面取得了一定的成果，目前已提出的方法主要有角加速度控制法、扭矩控制法、轉(zhuǎn)速控制法[11]。角加速度控制法從機械飛輪轉(zhuǎn)動慣量總是阻礙轉(zhuǎn)速變化的物理規(guī)律出發(fā)，盡管原理清晰、結(jié)構(gòu)簡單
傳感器與微系統(tǒng) 2019年12期2019-12-24
- 履帶車輛試驗臺架負(fù)載模擬技術(shù)標(biāo)定方法研究*
系統(tǒng)所模擬的車體慣量和地面負(fù)載與真實情況一致的條件下，負(fù)載模擬研究試驗才有意義［2］。目前，為克服傳統(tǒng)慣性質(zhì)量飛輪模擬區(qū)間窄且無法做到無級模擬的問題［3］，大多研究者采用機械慣量電模擬（下文簡稱電慣量）的方法，利用電機負(fù)載代替機械慣量。電機系統(tǒng)及相應(yīng)附件作為慣量模擬設(shè)備時，由于受到環(huán)境（包括溫度、濕度、潤滑油清潔度）、裝配誤差、結(jié)構(gòu)損傷和機械熱變形等的影響，設(shè)備的附加阻力總是不斷變化。由于電機控制的滯后性，這種變化引起的誤差很難被消除［4-5］。因此無論采
汽車工程 2019年4期2019-05-07
- 基于MRAI的伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量辨識及改進(jìn)研究
械系統(tǒng)的系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量[1]。雖然可以通過機械部件的轉(zhuǎn)動慣量折算來得到近似值，但是，當(dāng)機械系統(tǒng)比較復(fù)雜時，轉(zhuǎn)動慣量折算也容易出錯，而且不一定準(zhǔn)確。因此，轉(zhuǎn)動慣量的辨識是實現(xiàn)控制參數(shù)自整定的首要問題。慣量辨識精度將影響使用整定控制參數(shù)時伺服系統(tǒng)響應(yīng)是否能達(dá)到期望效果。根據(jù)辨識原理不同，轉(zhuǎn)動慣量辨識主要有以下幾種方法：(1)加減速法[2-3]；(2)最小二乘法[4-5]；(3)模型參考自適應(yīng)法等[6-9]。其中，加減速法的原理最為簡單，實現(xiàn)方便；最小二乘法和模型
機電工程 2018年9期2018-10-09
- 雙饋風(fēng)機等效慣性時間常數(shù)計算及轉(zhuǎn)差率反饋慣量控制策略
MPPT)策略,慣量近似為0?？紤]到DFIG功率控制速度比常規(guī)機組更快,轉(zhuǎn)子動能釋放對調(diào)頻有一定的貢獻(xiàn)[2],設(shè)計有效的慣量控制方案以激活機組慣性響應(yīng)能力,對于減輕常規(guī)機組調(diào)頻壓力、提高電網(wǎng)穩(wěn)定性有重要意義。隨著風(fēng)電機組慣量控制技術(shù)研究的逐步深入,含慣量控制的風(fēng)電機組并入電網(wǎng)后的動態(tài)頻率特性研究得到越來越多的關(guān)注。相關(guān)文獻(xiàn)研究表明,電網(wǎng)有功功率缺額條件下頻率初始跌落速度、頻率跌落最低點及發(fā)生時間等重要指標(biāo)均與慣性時間常數(shù)H密切相關(guān)[3-4]。未采用慣量控制
電力系統(tǒng)自動化 2018年17期2018-09-18
- 一種基于模擬慣量偏差的電慣量控制算法
本。因此，在機械慣量的基礎(chǔ)上，增加電慣量模擬功能來替代機械慣量盤就成為了車輛制動試驗臺的發(fā)展趨勢[1]。電慣量模擬就是在制動過程中通過控制電機的輸出，產(chǎn)生與機械慣量等效的制動效果[2-4]。目前的電慣量模擬控制方法主要可分為轉(zhuǎn)速控制法、能量補償法、轉(zhuǎn)矩控制法。轉(zhuǎn)速控制法是通過控制電機轉(zhuǎn)速與相應(yīng)的機械慣量條件下的轉(zhuǎn)速一致來模擬目標(biāo)慣量。這種方法模型簡單，轉(zhuǎn)速變化受轉(zhuǎn)矩的波動影響較小，但由于動態(tài)響應(yīng)差，存在很大的滯后性而鮮有使用。能量補償法是在制動過程中，根據(jù)
中國慣性技術(shù)學(xué)報 2018年1期2018-05-10
- 低階可約慣量任意符號模式矩陣的刻畫
51)?低階可約慣量任意符號模式矩陣的刻畫郝志遠(yuǎn)，高玉斌(中北大學(xué) 理學(xué)院，太原 030051)一個n階實矩陣B的慣量是一個非負(fù)三元整數(shù)組i(B)=(r,s,t)，其中r、s、t分別表示矩陣B的實部為正、負(fù)、零的特征值個數(shù)(特征值的重數(shù)也計算在內(nèi))。設(shè)A是一個n階符號模式矩陣，A的慣量i(A)是指由全體與A有相同符號模式的實矩陣的慣量構(gòu)成的集合。若對于任意滿足條件r+s+t=n的非負(fù)三元整數(shù)組(s,r,t)，都有(s,r,t)∈i(A)，則稱A是慣量任意的
重慶理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)) 2017年5期2017-06-29
- 重型數(shù)控機床伺服驅(qū)動中的慣量匹配分析*
機床伺服驅(qū)動中的慣量匹配分析*張彥方，周 林，桑偉進(jìn)，彭芳瑜，閆 蓉(華中科技大學(xué) 國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心，武漢 430074)在重型數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)，伺服慣量匹配對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能有著非常重要的影響，文章搭建了數(shù)控機床進(jìn)給伺服系統(tǒng)通用的全閉環(huán)仿真模型，以GMC1600H/2五坐標(biāo)橫梁移動龍門加工中心Y、Z軸為研究對象，分析了時域和頻域下慣量比對單軸系統(tǒng)性能的影響以及Y、Z軸聯(lián)動時不同慣量比對直線軌跡和圓形軌跡輪廓誤差的影響，給出了直線加工和圓弧加
組合機床與自動化加工技術(shù) 2017年5期2017-05-25
- 汽車變速箱試驗臺慣量飛輪制動機構(gòu)的設(shè)計
汽車變速箱試驗臺慣量飛輪制動機構(gòu)的設(shè)計尹 健，劉松凱（中國科學(xué)院沈陽自動化研究所，沈陽 110016）針對具有大慣量飛輪的變速箱綜合性能試驗中制動系統(tǒng)的重要性，提出了從慣量飛輪制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計、制動器類型選取到慣量飛輪制動系統(tǒng)核心參數(shù)（制動力、制動時間、制動盤直徑等）確定的一整套方法。并且將理論計算及實際測試結(jié)果進(jìn)行對比，通過對比試驗數(shù)據(jù)的驗證，為汽車變速箱試驗臺慣量飛輪制動機構(gòu)的設(shè)計提供了參考方法。變速箱；試驗臺；慣量飛輪；制動；氣動制動器0 引言汽車
制造業(yè)自動化 2016年2期2016-11-29
- 汽車試驗臺慣量模擬方法的研究
01）0 引言電慣量模擬技術(shù)作為基于計算機控制技術(shù)發(fā)展起來的一門新技術(shù)，已經(jīng)在制動器模擬實驗中得到了廣泛的應(yīng)用。不僅如此，它還能實現(xiàn)整體臺架性能試驗、傳動鏈試驗，極大地發(fā)展了慣量模擬的使用范圍。國內(nèi)外學(xué)者對慣量模擬技術(shù)進(jìn)行了研究，目前對電慣量模擬研究大致可分為兩種：恒力矩電慣量模擬和變力矩電慣量模擬。電慣量模擬技術(shù)主要研究的是汽車在恒定制動力矩下的制動情況［1－2］，在恒定制動力矩下，汽車制動時速度的變化值（即制動減速度）是一個定值，因此，電慣量系統(tǒng)對制動
機械工程與自動化 2015年3期2015-12-31
- 三階不可約零-非零模式中的幾乎慣量任意模式
零不可約模式）的慣量任意性與慣量臨界集（或精細(xì)慣量任意性與精細(xì)慣量臨界集）的研究成果很多.文獻(xiàn)［1］根據(jù)慣量臨界集的定義，給出并驗證了n=2，3，4時不可約零-非零模式的極小慣量臨界集以及n=2，3時不可約符號模式的極小慣量臨界集.文獻(xiàn)［2］闡述了精細(xì)慣量的定義并得出：n≤3時不可約零-非零模式的慣量任意性、精細(xì)慣量任意性與譜任意性是等價的，當(dāng)n=4時不可約零-非零模式的精細(xì)慣量任意性與譜任意性是等價的，而對于更高階的不可約零-非零模式，上述結(jié)論則不一定成
中北大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2015年6期2015-12-02
- Study on modeling and simulation of multi-inertia servo system of CNC machine tool based on Simulink
nk的數(shù)控機床多慣量伺服進(jìn)給系統(tǒng)的建模與仿真沙豐永，高軍*，李學(xué)偉，羅超，駱飛山東理工大學(xué) 機械工程學(xué)院， 山東 淄博255049針對雙慣量伺服進(jìn)給系統(tǒng)對其中間環(huán)節(jié)分析不足、參數(shù)整定算法精度較低等問題，提出了一種多慣量伺服進(jìn)給系統(tǒng)模塊化建模的方法。將數(shù)控機床伺服進(jìn)給系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為多慣量系統(tǒng)，分為電機、絲杠、工作臺3個單元，單元間的連接件(聯(lián)軸器和絲杠螺母)均等效為柔性連接件?；赑ID的三閉環(huán)控制系統(tǒng)，運用Matlab對永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)模型、機械傳動系
機床與液壓 2015年4期2015-10-29
- 多剛體衛(wèi)星轉(zhuǎn)動慣量在軌辨識
?多剛體衛(wèi)星轉(zhuǎn)動慣量在軌辨識許 瑩，呂 旺，李云端，張大偉(上海衛(wèi)星工程研究所，上海 200240)慣量辨識需要精確的動力學(xué)特性，針對動力學(xué)特性不可忽略太陽電池陣轉(zhuǎn)動這一狀況，提出一種慣量辨識方法，用于衛(wèi)星本體慣量和太陽電池陣慣量的聯(lián)合辨識.在建立多剛體姿態(tài)動力學(xué)基礎(chǔ)上，針對辨識變量的耦合特性，推導(dǎo)帶約束的優(yōu)化辨識模型，再利用約束最小二乘算法求解.最后通過仿真計算驗證了辨識方法的可行性.多剛體姿態(tài)動力學(xué)；轉(zhuǎn)動慣量辨識；約束最小二乘0 引 言衛(wèi)星高精度姿態(tài)控
空間控制技術(shù)與應(yīng)用 2015年6期2015-06-07
- 基于MODIS數(shù)據(jù)的干旱區(qū)土壤水分反演
分的典型方法有熱慣量法、植被缺水指數(shù)法、植被距平指數(shù)法和主被動微波法等[2]。在干旱半干旱地區(qū)，植被相對稀少，利用植被指數(shù)方法監(jiān)測土壤水分并不適用;被動微波遙感的主要缺點是空間分辨率低，無法進(jìn)行有效監(jiān)測和精細(xì)分析;主動微波遙感的空間分辨率較高，但其監(jiān)測時間往往不固定，無法形成長時間序列連續(xù)監(jiān)測，實用性受到限制。額濟納盆地深居大陸腹地，屬大陸性溫帶干旱氣候，是嚴(yán)重的缺水區(qū)和生態(tài)脆弱區(qū)，大部分是荒漠，植被稀少。而在干旱區(qū)，土壤含水量是綠洲-荒漠生態(tài)系統(tǒng)穩(wěn)定性的
自然資源遙感 2014年1期2014-09-26
- 飛機剎車動力試驗臺機電混合慣量模擬技術(shù)研究
力試驗臺機電混合慣量模擬技術(shù)研究劉勁松1，焦 坤1，何學(xué)工1，張 琦2● （1．西安航空制動科技有限公司，陜西西安 710075；2．空軍駐興平地區(qū)軍代表室，陜西興平 713100）飛機剎車動力試驗臺對于飛機剎車系統(tǒng)的研制具有重要的作用。通過分析當(dāng)前試驗臺慣量模擬技術(shù)的優(yōu)劣，提出了新的機電混合慣量模擬技術(shù)。應(yīng)用該技術(shù)建造該類設(shè)備或改造已有設(shè)備，可提高動力試驗精度，降低設(shè)備的造價，同時大幅減少設(shè)備的能耗及試驗成本，具有節(jié)能降耗的示范意義。飛機；剎車系統(tǒng)；動力
機電設(shè)備 2013年4期2013-10-17
- 基于感應(yīng)電動機的洗衣機稱重算法研究
機測量筒中衣物的慣量［2］，由于重量與慣量基本上是成比例的，根據(jù)它們之間的比例關(guān)系就可以把慣量轉(zhuǎn)換成重量。采用傳感器檢測衣物的重量有成本高、傳感器安裝不便的缺點，而利用驅(qū)動電機測量衣物慣量的方法不需要專門的傳感器，不存在安裝問題，因此現(xiàn)在的變頻洗衣機中的變頻電機基本上都具有稱重功能。專利文獻(xiàn)［2］提出了一種滾筒洗衣機自動稱重方法，該專利方法的慣量測試核心包括兩點:(1)利用加速功率估計負(fù)載慣量;(2)利用勻速功率消除摩擦等因素對負(fù)載慣量測量精度的影響，其詳
微特電機 2012年5期2012-07-23
- 汽車機械慣量電模擬技術(shù)分析
02）汽車的機械慣量主要是指在機械運轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的慣性能量，這種動能包含汽車平行移動和機械轉(zhuǎn)動所儲蓄的能量[1]。汽車機械慣量的量化是汽車結(jié)構(gòu)設(shè)計和生產(chǎn)的參數(shù)基礎(chǔ)，因而對汽車機械慣量的研究十分必要。在上述研究中，傳統(tǒng)的飛輪技術(shù)被電模擬技術(shù)所代替。電模擬技術(shù)是指利用機械模擬和電子系統(tǒng)相結(jié)合的方式進(jìn)行模擬，以此獲得試驗性數(shù)據(jù)，并利用上述數(shù)據(jù)來指導(dǎo)生產(chǎn)和設(shè)計。為此，筆者對汽車機械慣量電模擬技術(shù)分析進(jìn)行闡述。1 傳統(tǒng)機械慣量模擬方法傳統(tǒng)機械慣量模擬系統(tǒng)主要采用飛輪方法
長江大學(xué)學(xué)報(自科版) 2011年25期2011-04-13
- 一類非冪零極小慣量任意符號模式矩陣
斌一類非冪零極小慣量任意符號模式矩陣梅銀珍,高玉斌(中北大學(xué)數(shù)學(xué)系,山西太原030051)如果一個慣量任意符號模式的任意一個或多個非零元被零取代后所得到的符號模式不是慣量任意的,則這個慣量任意符號模式稱為極小慣量任意符號模式(MIAP).文獻(xiàn)[1]中In-Jac Kim等給出一類不可約的慣量任意符號模式ψ2k+1(k≥2),并證明了當(dāng)k=2,3時是(MIAP).文章將證明k≥4時ψ2k+1也是(MIAP).符號模式;慣量任意;極小慣量任意0 引言符號模式矩
山西大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2010年3期2010-11-02