轉(zhuǎn)臂
- 空間站轉(zhuǎn)位機構(gòu)捕獲連接特性測試方案及實施
用于測試轉(zhuǎn)位機構(gòu)轉(zhuǎn)臂與基座之間的捕獲、連接特性?，F(xiàn)有測試設(shè)備僅僅能夠設(shè)定六自由度初始位姿偏差，對產(chǎn)品捕獲范圍進(jìn)行考核；在捕獲完成后，產(chǎn)品連接過程主被動端之間不施加外部載荷。而轉(zhuǎn)位機構(gòu)由于在連接過程中存在與對接機構(gòu)動作耦合作用而產(chǎn)生載荷，因此對主動端轉(zhuǎn)臂與被動端基座間連接能力進(jìn)行考核也是測試系統(tǒng)的重要功能。而降低加載誤差，提高加載準(zhǔn)確度是對產(chǎn)品連接過程進(jìn)行試驗考核的關(guān)鍵技術(shù)，轉(zhuǎn)位機構(gòu)捕獲連接特性測試系統(tǒng)采用基于模型預(yù)測的前饋補償控制策略解決了連接加載過程力／
載人航天 2023年6期2023-12-27
- 某地鐵轉(zhuǎn)向架用轉(zhuǎn)臂定位橡膠關(guān)節(jié)應(yīng)用優(yōu)化探討
引言地鐵轉(zhuǎn)向架用轉(zhuǎn)臂定位橡膠關(guān)節(jié),是橡膠和金屬硫化而成的彈性體,安裝在軸箱轉(zhuǎn)臂中,用來無磨損地傳遞牽引力和制動力,并實現(xiàn)輪對定位[1]。轉(zhuǎn)臂定位橡膠關(guān)節(jié)作為一系懸掛系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,其性能對車輛的安全運行至關(guān)重要。本文將介紹某地鐵轉(zhuǎn)向架用轉(zhuǎn)臂定位橡膠關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)特點,分析在運行過程中出現(xiàn)橡膠裂紋的情況與故障產(chǎn)生原因,基于實驗室疲勞試驗,對結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化[2],為該類型的轉(zhuǎn)臂定位橡膠關(guān)節(jié)的可靠性設(shè)計提供參考。1 轉(zhuǎn)臂定位橡膠關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)特點鋼彈簧與轉(zhuǎn)臂組合,形成車輛的
軌道交通裝備與技術(shù) 2023年5期2023-12-04
- 動車組車輛轉(zhuǎn)臂節(jié)點疲勞壽命評估*
問題[1-4]。轉(zhuǎn)臂節(jié)點作為一系懸掛元件的核心,對車輛的安全運行至關(guān)重要。因此,研究轉(zhuǎn)臂節(jié)點的疲勞壽命具有重要意義。文獻(xiàn)[5-6]利用有限元方法,計算動車組轉(zhuǎn)臂節(jié)點的剛度變化,并對比分析基于Mooney-Rivlin與Ogden這2種橡膠本構(gòu)模型的計算結(jié)果與試驗結(jié)果。文獻(xiàn)[7]采用Ogden橡膠本構(gòu)模型,計算分析某轉(zhuǎn)臂節(jié)點變剛度橡膠球鉸的剛度,并結(jié)合S-N(應(yīng)力-壽命)曲線預(yù)測橡膠球鉸的疲勞壽命。文獻(xiàn)[8]使用仿真軟件計算的轉(zhuǎn)臂節(jié)點疲勞壽命并不能代替疲勞試
城市軌道交通研究 2023年10期2023-11-07
- 轉(zhuǎn)臂可去“將軍肚”
為“將軍肚”。而轉(zhuǎn)臂可去“將軍肚”，發(fā)胖者不妨一試。一、身體放松、直立，兩腿自然放開，約與肩同寬，呼吸調(diào)勻。二、兩臂向前平舉，從左至右，順時針方向劃圓，然后從右至左，逆時針方向劃圓，左右交替各做30次，每日可做2至3遍。三、做時要注意：手臂向上劃圓時，吸氣，轉(zhuǎn)至水平向下劃圓時，呼氣。也就是手臂隨呼吸而動，吸氣時，手臂向上轉(zhuǎn)，呼氣時，手臂向下轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)手臂劃圓動作不宜過快，速度要適中，手臂要自然放松，兩手高度不要超過頭頂，以感到腰、腹部在用力為佳。
家庭科學(xué)·新健康 2023年7期2023-07-18
- 動車組轉(zhuǎn)臂節(jié)點剛度特性及疲勞壽命研究
116028）轉(zhuǎn)臂節(jié)點因結(jié)構(gòu)簡單，各向剛度相互獨立，被廣泛應(yīng)用于動車組軸箱定位系統(tǒng).其結(jié)構(gòu)主要由芯軸、橡膠層和軸套組成，橡膠材料具有優(yōu)良的隔振和緩沖性能，所以轉(zhuǎn)臂節(jié)點可有效減小因線路不平順、鋼軌磨耗以及車輪多邊形等原因引起的振動和沖擊，從而提高車輛運行的平穩(wěn)性和舒適性［1］.轉(zhuǎn)臂節(jié)點對車輛的運行品質(zhì)有著重大影響，一旦發(fā)生故障將危及行車安全，眾多學(xué)者對其展開相關(guān)研究.陸海英［2］依據(jù)結(jié)構(gòu)特點對現(xiàn)有軸箱定位裝置進(jìn)行了分類.張益瑞等［3］提出一種基于轉(zhuǎn)向架試驗
北京交通大學(xué)學(xué)報 2022年6期2023-01-18
- 高速土工離心機溫升的數(shù)值模擬
手段，該設(shè)備通過轉(zhuǎn)臂高速旋轉(zhuǎn)形成超重力環(huán)境，可以準(zhǔn)確還原出巖土自重應(yīng)力條件，用以研究巖土的變形機制和破壞特征，被稱為巖土地震工程和土動力學(xué)最有效、最先進(jìn)的科學(xué)試驗平臺[1-4]。由于其在巖土工程和土動力學(xué)模擬試驗中的優(yōu)越性，土工離心機受到了各國的重視和發(fā)展，近年來都朝著高轉(zhuǎn)速和大容量發(fā)展。我國雖然在土工離心機的研制上起步較晚，但隨著科技水平和綜合國力的提升，我國已建成和正在建設(shè)的大型土工離心機達(dá)20～30臺，主要分布在南京水科院、清華大學(xué)、同濟大學(xué)、中國水
裝備環(huán)境工程 2022年12期2023-01-10
- 基于NX的彎曲機彎管頭優(yōu)化設(shè)計
通過三排鏈輪帶動轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到纏繞彎管的目的；通過液壓缸驅(qū)動的夾緊機構(gòu)傳遞力，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)臂定位塊上的夾持模與滑座定位塊上的隨動模對管材的壓緊動作；通過液壓缸驅(qū)動的齒條齒輪傳動與鏈傳動相結(jié)合，把直線運動變成往復(fù)回轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)輪模返回機構(gòu)[4，5]。1.1 三排鏈輪液壓泵的電動機功率為18.5 kW，由于液壓缸的機械效率一般為0.9～0.95，考慮液壓系統(tǒng)的功率損失，取機械效率為0.9，則驅(qū)動鏈傳動的功率P=18.5×0.9=16.65 kW；彎曲速度為70
裝備制造技術(shù) 2022年9期2022-12-08
- 抱持式車輛搬運器轉(zhuǎn)臂沖擊性能的研究
］。車輛搬運器的轉(zhuǎn)臂在工作過程中需要承受較大的載荷，故目前的研究主要以承受工作載荷為主［6-8］，從而忽略了轉(zhuǎn)臂在轉(zhuǎn)動過程中所受的沖擊問題，這對搬運器的壽命有很大影響。因此，對其沖擊的研究具有重要的意義。設(shè)備沖擊的研究方法通常有試驗研究、數(shù)值計算和解析法［9-10］。文獻(xiàn)［11］采用試驗研究的方法測試得到了柴油機加速度響應(yīng)曲線。文獻(xiàn)［9］分別利用了試驗研究和數(shù)值計算相方法獲得不同方向沖擊下救生彈射座椅的加速度響應(yīng)曲線。文獻(xiàn)［12］用解析法分析立輥軋機沖擊振
機械設(shè)計與制造 2022年11期2022-11-21
- RV減速器曲柄支承軸承和轉(zhuǎn)臂軸承受力的變化規(guī)律研究
2]，曲柄軸上的轉(zhuǎn)臂軸承因其滾動體承載能力差和工作負(fù)載大，往往首先發(fā)生失效，是RV減速器的薄弱環(huán)節(jié)。國內(nèi)外學(xué)者對RV減速器開展了大量研究：文獻(xiàn)[3]系統(tǒng)分析了減速器結(jié)構(gòu)與傳動原理，研究了短幅系數(shù)和針輪節(jié)圓半徑對各構(gòu)件受力的影響；文獻(xiàn)[4]提出了一種基于多體動力學(xué)的受力計算方法，并研究了輸入轉(zhuǎn)速和負(fù)載對轉(zhuǎn)臂軸承受力的影響規(guī)律；文獻(xiàn)[5]利用ANSYS仿真軸承傳動過程，分析軸承工作過程中的接觸應(yīng)力，發(fā)現(xiàn)理論計算值與仿真分析結(jié)果具有良好的一致性；文獻(xiàn)[6]建立了
軸承 2022年5期2022-06-08
- 繩輪式液壓高位翻車機的設(shè)計
助才能把礦車推入轉(zhuǎn)臂中，隨后翻車機帶動整個礦車進(jìn)行轉(zhuǎn)動后將礦物卸載到其下方的料倉中。由于此類翻車機問世較早并且結(jié)構(gòu)簡單，是應(yīng)用最廣泛的一種。但設(shè)備工作效率低，卸載高度非常有限，需要復(fù)雜框架結(jié)構(gòu)和地基，如今礦物生產(chǎn)中很難滿足高效率生產(chǎn)需求。至于部分傳統(tǒng)的設(shè)計是采用翻斗式的礦車，采用人工翻礦的方式，則更加危險且生產(chǎn)效率低下而且無法滿足卸載高度的要求。本次設(shè)計繩輪式液壓高位翻車機的主要路線是基于礦車翻轉(zhuǎn)卸料，卸載點滿足裝載需要高度要求，并在翻轉(zhuǎn)同時對礦車同步清車
科技信息·學(xué)術(shù)版 2021年32期2021-12-12
- 銀盤電站1號機組A 修轉(zhuǎn)輪部件磨損及修復(fù)
栓將槳葉與樞軸、轉(zhuǎn)臂連接在一起，樞軸通過內(nèi)軸套和外軸套固定在轉(zhuǎn)輪體的槳葉樞軸孔內(nèi)。操作架、活塞、活塞桿組成透平油充壓式傳動結(jié)構(gòu)，操作架與轉(zhuǎn)臂通過連桿機構(gòu)聯(lián)接，組成類似于曲柄滑塊機構(gòu)。受油壓作用，活塞、活塞桿、操作架作上下直線運動，轉(zhuǎn)臂、樞軸和槳葉通過連桿機構(gòu)將上下直線運轉(zhuǎn)化為圓弧運動。圖1 轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)采用銅合金制成的“L”形銅套作為樞軸與輪轂間的轉(zhuǎn)動摩擦副。槳葉轉(zhuǎn)臂為合金結(jié)構(gòu)鋼鍛造制成，合金結(jié)構(gòu)鋼規(guī)格編號為35CrMo，其化學(xué)成分見表1，材料本身具有很高的靜
設(shè)備管理與維修 2021年20期2021-11-26
- 軌道車輛液體橡膠復(fù)合轉(zhuǎn)臂節(jié)點剛度性能試驗研究
研究背景軌道車輛轉(zhuǎn)臂節(jié)點安裝于軸箱轉(zhuǎn)臂和轉(zhuǎn)向架構(gòu)架之間，具有柔性連接和減緩振動的作用。轉(zhuǎn)臂式軸箱定位方式結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)便利，因此，被廣泛應(yīng)用于高速動車組、地鐵等各類軌道車輛中。轉(zhuǎn)臂節(jié)點是直接影響軌道車輛動力學(xué)性能的關(guān)鍵零部件之一。當(dāng)轉(zhuǎn)臂節(jié)點具有高剛度特性時，可以使得軌道車輛具有較好的蛇行運動穩(wěn)定性，顯著提高車輛運行速度；當(dāng)具有低剛度特性時，軌道車輛具有較好的曲線通過能力和較低的輪軌磨耗[1-2]。但傳統(tǒng)轉(zhuǎn)臂節(jié)點一般為金屬橡膠復(fù)合產(chǎn)品，其剛度一般為恒定值，難
現(xiàn)代城市軌道交通 2021年10期2021-11-08
- 離心設(shè)備長條型旋轉(zhuǎn)零件的靜平衡技術(shù)研究及應(yīng)用
中的關(guān)鍵零件——轉(zhuǎn)臂由臂架和支承組成，零件的結(jié)構(gòu)型式屬于長條型，不同于常規(guī)的盤狀或輥狀的旋轉(zhuǎn)零件，其靜平衡的方法一直有待研究。1 結(jié)構(gòu)及組成設(shè)備中轉(zhuǎn)臂是由臂架與支承組合而成，見圖1。轉(zhuǎn)臂通過支承與傳動系統(tǒng)的主軸脹緊固定，從而實現(xiàn)運轉(zhuǎn)。因此，轉(zhuǎn)臂的運行平穩(wěn)性決定了整個設(shè)備的運行是否滿足要求。根據(jù)要求，臂架、轉(zhuǎn)臂支承、轉(zhuǎn)臂都須進(jìn)行靜平衡試驗，滿足平衡等級的要求。如圖1所示，轉(zhuǎn)臂屬于大型組裝式長條型工件，其組裝后長約7 m、寬約2 m、厚度約0.7 m，組裝后重
中國重型裝備 2021年4期2021-10-26
- 刮刀離心機刮料轉(zhuǎn)臂的疲勞分析*
引 言刮刀離心機轉(zhuǎn)臂是實現(xiàn)刮料動作的主要受力部件，承受循環(huán)載荷作用，易出現(xiàn)疲勞破壞，疲勞破壞是導(dǎo)致結(jié)構(gòu)和機械失效的主要因素之一，引起疲勞失效的循環(huán)載荷的峰值遠(yuǎn)小于靜態(tài)斷裂計算出來的載荷。因此，進(jìn)行結(jié)構(gòu)疲勞分析有著重要的實際意義。目前，國內(nèi)外對結(jié)構(gòu)疲勞損壞相關(guān)的分析較多，而針對虹吸刮刀離心機轉(zhuǎn)臂的分析較少。文獻(xiàn)[1]以香蕉型振動篩為研究對象，考慮影響疲勞的因素對材料的S-N曲線進(jìn)行了修正，得到修正后的振動篩的S-N曲線，并基于靜力分析的基礎(chǔ)上，對振動篩進(jìn)行了
機械研究與應(yīng)用 2021年4期2021-09-15
- 踏面磨耗下轉(zhuǎn)臂定位剛度對車輛動力學(xué)性能的影響
考慮了長期服役后轉(zhuǎn)臂節(jié)點剛度變化對磨耗輪軌下車輛的動力學(xué)行為的影響。仿真計算發(fā)現(xiàn)，輪軌磨耗和轉(zhuǎn)臂節(jié)點剛度對車輛動力學(xué)性能影響顯著，需要考慮輪軌磨耗后對懸掛參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。1 車輪踏面磨耗及輪軌接觸演化規(guī)律車輪踏面磨耗直接決定著車輛的運行品質(zhì)和旋輪周期。為掌握實際的輪軌接觸狀態(tài)，現(xiàn)場實測LMB10踏面在不同運營里程后的磨耗廓型，如圖1所示。踏面磨耗區(qū)域主要集中在距離滾動圓±20 mm范圍內(nèi)和輪緣腰部，且隨著運營里程的增加，磨耗深度和寬度逐漸增加，最大深度甚至接
鐵道機車車輛 2021年4期2021-09-11
- 軌道車輛頻變剛度轉(zhuǎn)臂節(jié)點機理研究與驗證
出橡膠液體復(fù)合式轉(zhuǎn)臂節(jié)點對改善軌道車輛曲線通過性能有積極作用。目前，橡膠液體復(fù)合減振技術(shù)在軌道交通領(lǐng)域處于探索階段，工程應(yīng)用還非常有限[3-5]。事實上，橡膠液體復(fù)合式彈性元件在汽車領(lǐng)域早已得到了廣泛應(yīng)用，尤其體現(xiàn)在高端乘用車領(lǐng)域。Barszcz等[6]、Zhang等[7]通過動力學(xué)理論和試驗方法針對汽車發(fā)動機用液壓懸置的工作特性進(jìn)行了研究，分析了慣性通道參數(shù)對液壓懸置動態(tài)特性的影響規(guī)律。直接流固耦合計算方法[8-9]和集總參數(shù)模型[10-11]近年來常用
鐵道學(xué)報 2021年8期2021-09-09
- CRH1型動車組轉(zhuǎn)向架定位轉(zhuǎn)臂檢修工藝分析
66111)定位轉(zhuǎn)臂是CRH1型動車組轉(zhuǎn)向架一系懸掛裝置中的重要組成部分，承擔(dān)著輪對軸箱裝置、螺旋鋼彈簧及一系垂向減振器等部件的安裝與定位作用，同時，承載了來自車輛簧上部分的全部質(zhì)量及各個方向的沖擊載荷[1]。本文針對定位轉(zhuǎn)臂檢修過程中存在的一些問題，結(jié)合實踐，提出一套行之有效的工藝方案，確保定位轉(zhuǎn)臂的檢修質(zhì)量能夠滿足車輛運行要求。1 定位轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)及檢修要求定位轉(zhuǎn)臂由定位轉(zhuǎn)臂體、橡膠節(jié)點和彈簧擋圈組成(圖1)。定位轉(zhuǎn)臂體的節(jié)點孔和橡膠節(jié)點之間采用過盈配合，
鐵道車輛 2021年1期2021-08-30
- 后裝式壓縮垃圾車翻轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)臂輕量化
動原理為油缸驅(qū)動轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臂、拉臂及掛桶架組成剛體導(dǎo)引機構(gòu)實現(xiàn)對垃圾桶的翻轉(zhuǎn)。為了提高后裝式壓縮垃圾車的動力學(xué)及續(xù)駛里程，且為以后對整車輕量化提供理論依據(jù)，對翻轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)臂進(jìn)行輕量化研究。目前，對壓縮垃圾車上料機構(gòu)的研究相對較多，但大多是對上料機構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)研究或者拓?fù)鋬?yōu)化。文獻(xiàn)[2]通過建立側(cè)裝式垃圾車機械手的虛擬樣機模型對側(cè)裝式垃圾車機械手進(jìn)行動力學(xué)分析，并在典型工況下進(jìn)行靜強度剛度校核，最后在Workbench中以各部位厚度為設(shè)計變量，根據(jù)迭代計算對
機械設(shè)計與制造 2021年8期2021-08-26
- 高速動車組轉(zhuǎn)臂定位橡膠節(jié)點剛度對車輛動力學(xué)性能影響
266111）轉(zhuǎn)臂式軸箱定位裝置由于結(jié)構(gòu)簡單、重量較輕，且各向剛度的選取具有方便性和獨立性，因此在高速動車組中得到廣泛應(yīng)用。轉(zhuǎn)臂定位橡膠節(jié)點（簡稱轉(zhuǎn)臂節(jié)點）用于連接軸箱轉(zhuǎn)臂與構(gòu)架，以傳遞牽引或制動載荷。轉(zhuǎn)臂節(jié)點由金屬和橡膠組成，在列車運行過程中受到機械振動和外部環(huán)境的影響，必然產(chǎn)生機械損傷和疲勞失效現(xiàn)象，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)臂節(jié)點剛度發(fā)生改變。轉(zhuǎn)臂節(jié)點剛度是高速動車組動力學(xué)性能的重要影響因素，而更換動車組轉(zhuǎn)臂節(jié)點需要進(jìn)行落輪處理，并且還要進(jìn)行壓裝等工序，不但流程復(fù)
中國鐵道科學(xué) 2021年4期2021-08-12
- KJX型開鐵口機穩(wěn)定性的提升
時能否平緩?fù)Ｖ埂?span id="syggg00" class="hl">轉(zhuǎn)臂使用過程中有無彎曲變形等。通過對KJX型開鐵口機的詳細(xì)調(diào)研，針對具體問題，分析了其在使用過程中穩(wěn)定性的不足，并提出相關(guān)改進(jìn)措施，最終使設(shè)備的穩(wěn)定性有了較大的提升，延長了設(shè)備使用壽命，提高了高爐開口效率。1 存在的缺陷KJX型開鐵口機的結(jié)構(gòu)如圖1所示，開鐵口機由送進(jìn)機構(gòu)、吊掛機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、液壓油缸、斜底座等組成。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過斜底座自身的角度，由液壓油缸驅(qū)動轉(zhuǎn)臂帶動吊掛機構(gòu)及送機機構(gòu)到工作位置，鉆頭自動對準(zhǔn)鐵口，進(jìn)行開口作業(yè)。由于采用斜底
重型機械 2020年6期2021-01-05
- 漏斗車觸碰式底門開閉機構(gòu)分析
否能夠?qū)崿F(xiàn)，開門轉(zhuǎn)臂與開門觸臺碰撞后順利實現(xiàn)打開底門的基本動作，進(jìn)行開門過程運動學(xué)仿真；等貨物完全卸載完成后，通過關(guān)門轉(zhuǎn)臂與關(guān)門觸臺的碰撞接觸，順利將底門關(guān)閉到死點鎖緊位置。開門過程是開門轉(zhuǎn)臂與開門觸臺短暫接觸后，底門就與開門觸臺分離并自動開啟，因此開門力指受開門觸臺的接觸面傾斜度影響，而開門觸臺高度對開門力影響很小，主要影響發(fā)生接觸時間。在關(guān)門過程中，關(guān)門轉(zhuǎn)臂滑輪最終必須越過關(guān)門觸臺頂面，因此關(guān)門觸臺頂面與關(guān)門轉(zhuǎn)臂滑輪底面的相對高度對關(guān)門接觸力起決定性影
機械設(shè)計與制造 2020年10期2020-10-21
- 城軌車輛轉(zhuǎn)臂式軸箱關(guān)節(jié)更換裝置分析
于城軌車輛來說，轉(zhuǎn)臂式軸箱和油壓減震器、螺旋彈簧等形成完整的懸掛系統(tǒng)，可以使得車輪的牽引以及制動作用力傳遞到構(gòu)架上而完成車輛的牽引和制動，轉(zhuǎn)臂式軸箱關(guān)節(jié)質(zhì)量情況直接影響著城軌車輛性能以及行車安全性。橡膠關(guān)節(jié)是轉(zhuǎn)臂式軸箱最主要的部分之一，充分利用橡膠特性（包括彈性、多維度變形能力）實現(xiàn)柔性連接，此種連接方式不會產(chǎn)生摩擦所以并不用潤滑，具有較強的振動緩沖作用。轉(zhuǎn)臂式軸箱關(guān)節(jié)是比較容易受到損壞的部件，為了確保車輛行車的安全性需要對其進(jìn)行定期檢修以及更換。通過轉(zhuǎn)臂
新商務(wù)周刊 2020年6期2020-07-23
- SW-220K型轉(zhuǎn)向架構(gòu)架轉(zhuǎn)臂定位座加工工藝優(yōu)化
力動車組，采用單轉(zhuǎn)臂軸箱定位方式，在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的所有加工部位中，轉(zhuǎn)臂定位座的加工精度高，加工難度大，原有加工工藝耗時長。針對這一難點，下文通過優(yōu)化工藝方案，在保證構(gòu)架轉(zhuǎn)臂定位座加工質(zhì)量的同時降低了加工成本，提高了加工效率及加工質(zhì)量。1 轉(zhuǎn)臂定位座加工工藝分析圖1 轉(zhuǎn)臂定位座加工要求圖2 轉(zhuǎn)臂定位座毛坯2 定位座加工工藝方案優(yōu)化2.1 加工工藝現(xiàn)狀根據(jù)加工工藝要求及轉(zhuǎn)臂定位座結(jié)構(gòu)的特殊性，既要完成內(nèi)立面的全部加工，又要防止加工過程中刀具與側(cè)梁下蓋板發(fā)生干涉，
軌道交通裝備與技術(shù) 2020年2期2020-07-15
- RV傳動機構(gòu)用轉(zhuǎn)臂軸承的受力及接觸特性分析
統(tǒng)等領(lǐng)域［1］。轉(zhuǎn)臂軸承是RV傳動機構(gòu)中支撐傳遞扭矩的關(guān)鍵零部件，由于尺寸受限，通常由曲柄軸外圈和擺線輪內(nèi)孔分別作軸承內(nèi)圈和外圈，是RV減速器的薄弱環(huán)節(jié)。RV傳動屬于靜不定系統(tǒng)，其受力分析十分復(fù)雜，既要滿足靜力平衡條件，又與有關(guān)彈性環(huán)節(jié)的變形協(xié)調(diào)條件有關(guān)，因此，如何準(zhǔn)確獲得曲柄轉(zhuǎn)臂軸承的受力，進(jìn)而分析轉(zhuǎn)臂軸承的接觸特性，是尋找延長其壽命的有效途徑。目前，國內(nèi)外學(xué)者針對圓柱滾子軸承開展了一系列研究［2-7］，圓柱滾子軸承的受力分布及接觸特性基本得到解決。Ya
華南理工大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2020年6期2020-07-08
- 服役轉(zhuǎn)臂節(jié)點剛度對運營車輛動力學(xué)影響研究
100081)轉(zhuǎn)臂式軸箱定位方式由于結(jié)構(gòu)簡潔、各向定位剛度選取獨立與方便被各型動車組廣泛運用。轉(zhuǎn)臂節(jié)點由芯軸、橡膠彈簧、套筒組成，用以連接輪對與轉(zhuǎn)向架從而傳遞牽引與制動力。但是隨著橡膠轉(zhuǎn)臂節(jié)點服役里程增加，受列車運行時產(chǎn)生的機械應(yīng)力以及惡劣的環(huán)境因素影響，轉(zhuǎn)臂節(jié)點橡膠彈簧會發(fā)生老化或疲勞現(xiàn)象，使轉(zhuǎn)臂節(jié)點剛度發(fā)生改變，從而影響車輛動力學(xué)性能。文獻(xiàn)[1]針對CRH2型動車組軸箱轉(zhuǎn)臂節(jié)點進(jìn)行了60萬km服役里程下剛度測試并進(jìn)行了定位節(jié)點殘余壽命分析。文獻(xiàn)[2]
鐵道學(xué)報 2020年4期2020-05-29
- 一種橡膠液體復(fù)合轉(zhuǎn)臂節(jié)點低溫性能試驗研究
掛的的軸箱彈簧、轉(zhuǎn)臂節(jié)點和橡膠關(guān)節(jié)等[7]。它們的工作環(huán)境溫度變化較大，在高寒地區(qū)工作溫度可低至-40 ℃[8]，而在少部分極寒地區(qū)溫度甚至可低至-50 ℃。為了評估軌道車輛的運行穩(wěn)定性和乘坐舒適度，必須對車輛轉(zhuǎn)向架上的橡膠彈性元件的低溫剛度特性進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，對轉(zhuǎn)臂節(jié)點等常規(guī)產(chǎn)品的常溫、低溫狀態(tài)下的剛度變化率進(jìn)行有限控制。而對于橡膠液體復(fù)合轉(zhuǎn)臂節(jié)點，還需要分析低溫狀態(tài)下液體的物理屬性變化情況，以及研究橡膠液體復(fù)合轉(zhuǎn)臂節(jié)點低溫后剛度的恢復(fù)性。這些都是在進(jìn)行橡
鐵道機車車輛 2020年2期2020-05-20
- 大客車艙門自動開關(guān)裝置的設(shè)計
動驅(qū)動裝置、推拉轉(zhuǎn)臂以及控制推拉直線運動驅(qū)動裝置伸縮的控制部件，在大客車動力電池艙內(nèi)的一個側(cè)面分別設(shè)置有驅(qū)動安裝點以及轉(zhuǎn)臂安裝點，在艙門內(nèi)表面的一側(cè)設(shè)置牽引滑槽，推拉轉(zhuǎn)臂為彎曲形狀，該彎曲形狀的第一端可轉(zhuǎn)動地安裝在驅(qū)動安裝點，該彎曲形狀的第二端與所述牽引滑槽連接能在所述牽引滑槽中滑動，直線運動驅(qū)動裝置可擺動地安裝在驅(qū)動安裝點，直線運動驅(qū)動裝置的直線運動輸出件通過樞軸可樞轉(zhuǎn)地連接該彎曲形狀的含該第一端的臂體上，直線運動驅(qū)動裝置的直線運動輸出件的伸出能驅(qū)動推拉
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2020年4期2020-04-02
- 一種胎側(cè)有料檢測裝置及輪胎成型機
設(shè)置于輥筒兩端的轉(zhuǎn)臂，且轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于支撐架上；用于連接轉(zhuǎn)臂和支撐架的彈性件；用于檢測轉(zhuǎn)臂位置的光電開關(guān)。當(dāng)輥筒下方無輪胎胎側(cè)通過時，輥筒和轉(zhuǎn)臂均處于初始狀態(tài)，轉(zhuǎn)臂擋住光電開關(guān)，光電開關(guān)發(fā)出無料信號；當(dāng)輪胎胎側(cè)從輥筒下方通過時，胎側(cè)和輥筒接觸，在胎側(cè)的厚度作用下輥筒向上抬起，即輥筒帶動轉(zhuǎn)臂相對于支撐架進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)臂偏離光電開關(guān)時，光電開關(guān)發(fā)出有料信號。該裝置能夠同時解決不同規(guī)格的輪胎進(jìn)行胎側(cè)有料檢測的問題，從而有效提升有料檢測的工作效率。
輪胎工業(yè) 2020年2期2020-03-01
- 轉(zhuǎn)向架構(gòu)架轉(zhuǎn)臂座疲勞裂紋分析及改進(jìn)措施
試驗過程中，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)臂座出現(xiàn)裂紋，通過分析產(chǎn)生裂紋的原因，從結(jié)構(gòu)和試驗方法等方面入手，提出整改措施，保證了轉(zhuǎn)向架構(gòu)架順利通過試驗驗證。1 轉(zhuǎn)向架構(gòu)架疲勞試驗方法1.1 轉(zhuǎn)向架構(gòu)架疲勞試驗介紹該轉(zhuǎn)向架設(shè)計軸重為23 t,構(gòu)架采用箱型鋼板焊接的單橫梁H形結(jié)構(gòu)，如圖1所示，該構(gòu)架的疲勞試驗方法主要依據(jù)美國APTA-PR-M-RP-009-98新造客車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架疲勞試驗的方式和評估方法進(jìn)行試驗。對于試驗的載荷大小、循環(huán)方式、試驗評定等方面的控制如表1所示。1—側(cè)梁；
軌道交通裝備與技術(shù) 2019年3期2019-07-29
- 現(xiàn)代軌道交通車輛用轉(zhuǎn)臂式軸箱結(jié)構(gòu)及定位剛度研究
我們有必要對各類轉(zhuǎn)臂式軸箱定位結(jié)構(gòu)的優(yōu)良進(jìn)行對比分析，為新一代產(chǎn)品做出參考研究。1 轉(zhuǎn)臂式軸箱定位裝置特征軸向定位裝置需要滿足傳遞牽引能力、制動能力和曲線通過性能，同時結(jié)構(gòu)和剛度參數(shù)也影響著交通車輛的安全運行。目前我國軌道交通工具主要使用的轉(zhuǎn)臂式軸箱裝置，其他包括彈性導(dǎo)柱式裝置、拉板式裝置、拉桿式裝置和橡膠彈簧式裝置等。25T型鐵路車輛使用的便是CW-200K，SW-220K，AM96的轉(zhuǎn)向架都是引用的轉(zhuǎn)臂式軸箱定位結(jié)構(gòu)裝置，同時其他發(fā)達(dá)國家的軌道交通車輛
探索科學(xué)(學(xué)術(shù)版) 2019年9期2019-07-12
- CW—200K轉(zhuǎn)向架熱軸原因探討
種情況：2.1 轉(zhuǎn)臂先與構(gòu)架組裝，并在節(jié)點和鎖緊板鎖緊后再與輪對落成轉(zhuǎn)臂與構(gòu)架組裝后再落輪，會造成轉(zhuǎn)臂相對于構(gòu)架在橫向位置出現(xiàn)偏移。因結(jié)構(gòu)所限CW-200K轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)臂定位節(jié)點在橫向方向無法設(shè)置定位基準(zhǔn)，使轉(zhuǎn)臂與構(gòu)架組裝時，在橫向方向的位置無法準(zhǔn)確定位。如果轉(zhuǎn)臂先與構(gòu)架組裝，很容易出現(xiàn)構(gòu)架與輪對落裝時，轉(zhuǎn)臂中心與輪對上軸箱定位中心傾斜α角，此時如果轉(zhuǎn)臂節(jié)點和鎖緊板處于鎖緊狀態(tài)，就會在軸箱的軸向方向附加橫向力并將軸箱推向一側(cè)，其結(jié)果使軸承的軸向游隙被部分吃掉，
科學(xué)與財富 2019年2期2019-02-28
- 深海采礦轉(zhuǎn)臂關(guān)節(jié)運動規(guī)劃的遺傳退火算法
［1-4］。采礦轉(zhuǎn)臂可以調(diào)整關(guān)節(jié)的角度即調(diào)整采礦姿態(tài)，去適應(yīng)海底不同的地形，這樣采集率將大大提高［5-6］。采礦轉(zhuǎn)臂為了適應(yīng)海底地形，要不斷變化采礦姿態(tài)，且其位置的精度直接影響到集礦率。為準(zhǔn)確快速控制采礦轉(zhuǎn)臂的采礦姿態(tài)，文獻(xiàn)［4］對轉(zhuǎn)臂進(jìn)行動力學(xué)建模并進(jìn)行運動規(guī)劃，但其規(guī)劃中沒有考慮水動力，且采用的普通遺傳算法優(yōu)化有不可避免的缺點。所以本研究采用Kane法考慮水動力建立轉(zhuǎn)臂深海姿態(tài)調(diào)整時的動力學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上采用遺傳退火算法對轉(zhuǎn)臂關(guān)節(jié)運動進(jìn)行規(guī)劃，使其
金屬礦山 2018年11期2018-11-30
- 采用制圖的方法精確配車軸流轉(zhuǎn)輪耳柄調(diào)整墊片
帶動耳柄、連桿、轉(zhuǎn)臂、直至葉片進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而改變機組出力。而耳柄、連桿、轉(zhuǎn)臂，特別是后續(xù)將介紹到的耳柄調(diào)整墊片，是軸流轉(zhuǎn)槳轉(zhuǎn)輪裝配中的重要部件，是帶動葉片轉(zhuǎn)動的傳動元件；而上述傳動元件相接觸部位的尺寸和形位公差，是保證其滿足使用性能的關(guān)鍵參數(shù)，如若無法滿足，將影響傳動效果，從而影響轉(zhuǎn)輪的整體性能。三、關(guān)于葉片安放角的調(diào)整1、軸流轉(zhuǎn)槳轉(zhuǎn)輪的葉片在全開和全關(guān)之間動作，完成出力最大和最小的轉(zhuǎn)換。但動作時的特定要求是：①活塞盤在活塞缸中的特定位置時，葉片角度相對固
科技信息·中旬刊 2018年7期2018-10-21
- 基于ADAMS及ANSYS的低壓開關(guān)操作機構(gòu)優(yōu)化研究
圖1-轉(zhuǎn)柄；2-轉(zhuǎn)臂；3-推桿；4-導(dǎo)向塊；5-轉(zhuǎn)盤；6-機座該方案是通過操縱轉(zhuǎn)柄2帶動與其固聯(lián)在一起的轉(zhuǎn)臂3轉(zhuǎn)動，再通過鉸接在轉(zhuǎn)臂上的導(dǎo)向塊5推動推桿4，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動。相較于老產(chǎn)品上采用的錐齒輪傳動方案，該設(shè)計具有體積更小，傳動結(jié)構(gòu)簡單[2]，機械效率高，機構(gòu)運動精度高且能實現(xiàn)反向自鎖的優(yōu)點。本研究以上述方案為原型制作了實體樣機，并對其進(jìn)行了操作實驗，結(jié)果如圖2所示。圖2 方案一樣品變形圖示根據(jù)設(shè)計要求，機構(gòu)的輸入、輸出轉(zhuǎn)矩都是6 N·M，制樣時除
機電工程 2018年9期2018-10-09
- 高速動車組軸箱轉(zhuǎn)臂定位節(jié)點剛度演變及安全性能分析
和二系懸掛組成，轉(zhuǎn)臂式定位是一種典型的轉(zhuǎn)向架一系懸掛方式，具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、有效降低簧下質(zhì)量和定位參數(shù)容易精準(zhǔn)計算等特點，可以較好地滿足動車組的運用要求[3]。轉(zhuǎn)臂式定位的懸掛系統(tǒng)一般由軸箱轉(zhuǎn)臂定位節(jié)點、金屬螺旋彈簧、垂向減振器構(gòu)成[4]。其中，軸箱轉(zhuǎn)臂定位節(jié)點承擔(dān)著動車組及轉(zhuǎn)向架的垂向力、牽引及制動時產(chǎn)生的縱向力，以及動車組運行時產(chǎn)生的輪軌橫向力[5]。因此，軸箱轉(zhuǎn)臂定位節(jié)點的剛度特性不但保證了動車組運行的安全性、平穩(wěn)性及穩(wěn)定性，還對輪軌之間的磨損
鐵道運輸與經(jīng)濟 2018年9期2018-09-14
- 轉(zhuǎn)臂式圓草捆包膜機試驗
小等問題，設(shè)計了轉(zhuǎn)臂式圓草捆包膜機。依據(jù)二次回歸正交旋轉(zhuǎn)組合試驗設(shè)計理論，以影響其工作性能的主要因素轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)臂與托輥速比和拉伸膜預(yù)緊力為試驗因素，以包膜時間、拉伸膜消耗量作為評價指標(biāo)，進(jìn)行了試驗研究。結(jié)果表明，當(dāng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)速為32.4 r/min、轉(zhuǎn)臂與托輥速比為2.6、拉伸膜預(yù)緊力為23 N時，包膜時間為34 s/捆、拉伸膜消耗量為3.1 kg/t。該研究結(jié)果可為圓草捆包膜機的研發(fā)提供參考。關(guān)鍵詞 圓草捆；包膜機；轉(zhuǎn)臂中圖分類號 S225.4 文獻(xiàn)標(biāo)識碼
現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技 2018年4期2018-03-23
- 基于CFD的土工離心機風(fēng)阻及流場特性分析
心機的荷載容量、轉(zhuǎn)臂和模型箱的構(gòu)型等指標(biāo)或特征數(shù)據(jù)充分關(guān)聯(lián)，也因缺少充分的實測數(shù)據(jù)支持，以至令人不能充分確信計算結(jié)果的精度。盡管針對土工離心機風(fēng)阻功率也進(jìn)行了一定的試驗研究[6-7]，但目前的試驗數(shù)據(jù)都是針對低速（最大線速度一般不高于0.2 Ma）離心機，且試驗數(shù)據(jù)往往只關(guān)注了風(fēng)阻功率和氣動熱等積分?jǐn)?shù)據(jù)，對機室內(nèi)流場分布關(guān)注較少。為了驗證土工離心機機室內(nèi)流場分布情況，為風(fēng)阻功率的高可信度估算提供依據(jù)，計算流體力學(xué)（CFD）是一種較好的替代途徑。盡管 CFD
裝備環(huán)境工程 2018年2期2018-03-07
- 輪胎壓合裝置及輪胎成型機
包括安裝架、第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂以及用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂反向同步轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機構(gòu)，第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂的自由端部設(shè)置有壓輥組件，壓輥組件包括壓輥、導(dǎo)向軸套、壓縮彈簧和安裝軸，導(dǎo)向軸套沿垂直于安裝軸的軸線方向滑動連接在安裝軸上，導(dǎo)向軸套與安裝軸之間設(shè)置有壓縮彈簧，壓輥可轉(zhuǎn)動地連接在導(dǎo)向軸套上。本發(fā)明裝置可以提高輪胎的壓合質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
橡膠科技 2018年12期2018-02-16
- 硫化機機械手振動控制研究及設(shè)計改進(jìn)
的氣缸安裝位置與轉(zhuǎn)臂受力關(guān)系示意圖，當(dāng)氣缸支點在轉(zhuǎn)臂起點和轉(zhuǎn)臂終點連線延長線上時，氣缸在起點位置和終點位置提供給轉(zhuǎn)臂的力相等，且最大，以保證機械手轉(zhuǎn)動時具有足夠的起始推力。整個行程中其他位置氣缸提供的力均大于起點和終點位置?；爻虝r氣缸提供的起始和最終推力F2為 :圖2 氣缸安裝位置與轉(zhuǎn)臂受力關(guān)系示意圖假設(shè)機械手質(zhì)量m為350 kg（包括輪胎），轉(zhuǎn)臂行程為θ=94°，轉(zhuǎn)臂從起點到終點需要時間t1=3 s，則轉(zhuǎn)臂平均角速度ω為：轉(zhuǎn)臂從靜止達(dá)到角速度ω所需時間t
橡塑技術(shù)與裝備 2018年3期2018-02-08
- 黃登水電站座環(huán)加工機床調(diào)整問題的分析和對策
轉(zhuǎn)工作臺、立柱、轉(zhuǎn)臂、后臂、升降架、轉(zhuǎn)臂升降傳動系統(tǒng)、滑臺、銑削頭、立柱支撐機構(gòu)及電器控制系統(tǒng)等組成。機床在機坑內(nèi)找正就位后，通過橫臂的升降和滑臺的移動使銑頭靠近加工部位，調(diào)整銑頭主軸的伸縮確定切削深度，選擇合適的切削速度和進(jìn)給速度即可進(jìn)行加工。主切削運動采用變頻電機及皮帶輪傳動，通過變頻器實現(xiàn)無級調(diào)速。回轉(zhuǎn)運動則由回轉(zhuǎn)工作臺帶動立柱及橫臂實現(xiàn)，回轉(zhuǎn)工作臺采用交流伺服電機驅(qū)動，無級調(diào)速。橫臂的升降采用單電機雙絲杠螺母副同步驅(qū)動。銑頭水平及豎直方向移動均為手
水電站機電技術(shù) 2017年10期2017-11-04
- 動車組車輪多邊形機理分析
響也不同。當(dāng)采用轉(zhuǎn)臂定位結(jié)構(gòu)時，由于一系鋼彈簧的沉浮運動，使車輪在鋼軌方向產(chǎn)生有規(guī)律的微小滑動，造成車輪多邊形磨耗。動車組；車輪；多邊形；一系定位結(jié)構(gòu)First－author′saddressCRRC Chanchun Railway Vehicles Co．，Ltd．，130062，Changchun，China轉(zhuǎn)向架是動車組的重要組成部件，其結(jié)構(gòu)形式和懸掛參數(shù)決定了動車組的安全性以及運行品質(zhì)。轉(zhuǎn)向架中一系懸掛和定位結(jié)構(gòu)形式繁多，并且對轉(zhuǎn)向架固定軸距有不
城市軌道交通研究 2017年2期2017-03-13
- 基于模態(tài)貢獻(xiàn)量的轉(zhuǎn)向架接地軸端異常振動分析
析結(jié)果表明，軸箱轉(zhuǎn)臂在垂向的彎曲振型對振動的影響最為明顯。提出了相應(yīng)的振動控制措施，可為今后解決車輛局部振動問題提供參考。軌道交通車輛；轉(zhuǎn)向架；接地軸端；模態(tài)參與因子First－author′saddressCRRC Changchun Railway Vehicles Co．，Ltd．，130062，Changchun，China軸端接地裝置是動車組轉(zhuǎn)向架的關(guān)鍵部件，是雷電沖擊和升弓浪涌等過電壓的泄放通道，是保障車載人員人身安全和車載設(shè)備電氣安全的核心環(huán)
城市軌道交通研究 2017年2期2017-03-13
- 動車組輪對踏面磨耗淺析及解決構(gòu)架振動措施研究
向架；輪對踏面；轉(zhuǎn)臂；鏇修中圖分類號： TU275.1 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A 文章編號： 1673-1069（2016）32-191-21 車輪不圓順測試與分析隨著高速動車組長線路、高密度的運行，車輛車輪不圓化磨耗現(xiàn)象比較突出。通過現(xiàn)場實測車輪踏面圓周不圓度，分析車輪不圓的分布特征，為研究車輪不圓對車輛動力學(xué)性能提供依據(jù)。1.1 車輪不圓度測試BST車輪多邊形測試儀（或稱軌道車輛車輪粗糙度測量儀）是用于測量軌道車輛車輪的周向不平順，以獲得車輛車輪的平均直徑、車
中小企業(yè)管理與科技·中旬刊 2016年11期2017-02-17
- 導(dǎo)彈二維加速度過載環(huán)境的離心轉(zhuǎn)盤模擬方法
,利用離心機帶動轉(zhuǎn)臂提供持續(xù)的動態(tài)加速環(huán)境;采用位置速度時間運動控制模式,利用轉(zhuǎn)盤對其合成加速度實時跟蹤和矢量分配,進(jìn)行二維動態(tài)加速度的同步加載,實現(xiàn)導(dǎo)彈加速度過載環(huán)境的模擬。仿真和試驗結(jié)果表明了該方法的可行性和有效性。加速度過載環(huán)境;離心機;矢量轉(zhuǎn)盤;模擬試驗0 引言導(dǎo)彈的加速度過載受氣動布局、發(fā)動機及彈體結(jié)構(gòu)的約束,是衡量其機動性能和作戰(zhàn)能力的重要指標(biāo)。為了在地面環(huán)境測試導(dǎo)彈關(guān)鍵部件的抗過載能力,就必須研究導(dǎo)彈加速度過載環(huán)境的模擬試驗方法。在地面模擬試
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報 2016年4期2016-12-19
- 交通事故現(xiàn)場隔離路錐車的總體設(shè)計與研究
機構(gòu)、起升機構(gòu)、轉(zhuǎn)臂機構(gòu)、回收機構(gòu)、人機交互顯示屏及電氣控制柜等.其中轉(zhuǎn)盤機構(gòu)安裝在車廂內(nèi)部,起升機構(gòu)安裝在車輛右側(cè),轉(zhuǎn)臂機構(gòu)安裝在起升機構(gòu)上方,回收機構(gòu)車輛右側(cè)下方位置.人機交互顯示屏位于駕駛室,電氣控制柜位于車廂內(nèi)部.圖1 車載平臺、車載裝置總體結(jié)構(gòu)(1) 轉(zhuǎn)盤機構(gòu) 該機構(gòu)主要實現(xiàn)路錐的存儲功能.采用轉(zhuǎn)盤形式進(jìn)行堆疊存儲,極大地簡化了路錐的排列、運輸及整理工序,有效地提高了空間利用率.轉(zhuǎn)盤機構(gòu)由固定盤與轉(zhuǎn)動盤組成.固定盤與車箱底板剛性連接,轉(zhuǎn)動盤通過推
中國工程機械學(xué)報 2016年3期2016-12-12
- 深海采礦轉(zhuǎn)臂機構(gòu)采礦姿態(tài)優(yōu)化研究
201)深海采礦轉(zhuǎn)臂機構(gòu)采礦姿態(tài)優(yōu)化研究周知進(jìn)1，3，楊 智2，羅柏文3(1.貴州理工學(xué)院 機械工程學(xué)院，貴州 貴陽 550003；2.湘電集團有限公司，湖南 湘潭 411101；3.湖南科技大學(xué) 機電工程學(xué)院，湖南 湘潭 411201)針對海底地形不平坦特性，提出了一種變幅機構(gòu)來自適應(yīng)海底地形采礦姿態(tài)的采礦機構(gòu)。綜合考慮采礦機構(gòu)采掘頭距海底高度對采礦率影響，利用關(guān)鍵點法建立了節(jié)臂上的點到海底地形距離的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，建立了以采礦率最高為目標(biāo)的最優(yōu)采
海洋工程 2016年1期2016-10-12
- 鑲套修復(fù)法在水電站的應(yīng)用及工藝分析
發(fā)現(xiàn)，水輪機漿葉轉(zhuǎn)臂螺孔處疑似有裂紋，最終經(jīng)UT、PT探傷后確認(rèn)為貫穿性裂紋。通過分析發(fā)現(xiàn)，該漿葉轉(zhuǎn)臂螺孔因擴孔等原因?qū)ζ溥M(jìn)行了鑲套處理，因處理過的螺紋孔的焊接部位是螺紋孔受力的最薄弱部位，在機組長期運行過程中其鑲套的焊接部位由于交變應(yīng)力等影響，發(fā)生疲勞損壞，產(chǎn)生了裂紋。通過進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn)，該螺孔采用的是直筒式鑲套，鑲套兩端采用的封蓋封焊，故葉片對漿葉轉(zhuǎn)臂的作用力主要集中在漿葉兩端焊縫上，從而必然會導(dǎo)致漿葉轉(zhuǎn)臂螺孔在長期運行過程中因應(yīng)力集中而產(chǎn)生裂紋，是一
四川水泥 2016年10期2016-04-27
- 一系彈簧斜置轉(zhuǎn)臂式軸箱定位剛度研究
1）一系彈簧斜置轉(zhuǎn)臂式軸箱定位剛度研究劉 東，張開林，張 江（西南交通大學(xué) 牽引動力國家重點實驗室，四川成都610031）首先推導(dǎo)了一系彈簧斜置轉(zhuǎn)臂式軸箱定位剛度的理論計算公式，然后利用多體動力學(xué)軟件SI M P A C K建立了其力學(xué)模型，通過該模型驗證了理論公式的正確性，并簡化計算公式使其方便于工程計算，同時分析了軸箱定位剛度的影響因素。結(jié)果表明：軸箱縱向定位剛度由轉(zhuǎn)臂關(guān)節(jié)的徑向剛度、橡膠堆的Z1向剛度和斜置角共同決定；軸箱橫向定位剛度由轉(zhuǎn)臂關(guān)節(jié)的軸向
鐵道機車車輛 2015年5期2015-10-15
- CRH3C型動車組轉(zhuǎn)向架安全結(jié)構(gòu)設(shè)計分析
構(gòu)設(shè)計，主要包括轉(zhuǎn)臂安全擋、雙抗蛇行減振器、天線梁安全支座、電機吊架橫向安全擋、電機位移止擋和電機吊架安全銷等幾處結(jié)構(gòu)，這些設(shè)計提高了CRH3C型動車組轉(zhuǎn)向架高速、安全運營的可靠性，為相關(guān)結(jié)構(gòu)或其他類似系統(tǒng)的安全結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了一定的參考。CRH3C型動車組轉(zhuǎn)向架；安全結(jié)構(gòu)設(shè)計；可靠性對于不同類型的機械、電子部件、分機和系統(tǒng)的設(shè)計而言，在進(jìn)行研制試驗和可靠性分析時，如果采用單獨一個部件、分機、系統(tǒng)來完成其功能但可靠性不足時，就需要考慮采用合適、有效的安全結(jié)構(gòu)
鐵道機車車輛 2015年5期2015-10-15
- 直推式液壓泥炮國產(chǎn)化研究與分析
，另一端直接驅(qū)動轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動的四桿機構(gòu)形式，這一類型液壓泥炮減少了桿機構(gòu)的數(shù)量，結(jié)構(gòu)簡單，檢修維護(hù)方便，目前主要依靠從國外進(jìn)口。根據(jù)泥炮設(shè)計原則結(jié)合該型泥炮的數(shù)學(xué)模型，給出了桿機構(gòu)的設(shè)計參數(shù)，提出了設(shè)計方案。該方案合理可行，對此類型泥炮的國產(chǎn)化設(shè)計制造具有指導(dǎo)意義。煉鐵高爐 液壓泥炮 四桿機構(gòu) 方案設(shè)計1 前言目前國內(nèi)生產(chǎn)制造的液壓泥炮其回轉(zhuǎn)機構(gòu)在結(jié)構(gòu)設(shè)計中均采用了六桿機構(gòu)的形式。某鋼廠新1號4747m3高爐使用的液壓泥炮(以下簡稱泥炮)其回轉(zhuǎn)機構(gòu)采用了回轉(zhuǎn)油
冶金設(shè)備 2015年3期2015-06-24
- 1700 熱軋線塔形卷塔形消除裝置的設(shè)計及應(yīng)用
主要由壓板、左右轉(zhuǎn)臂、右鞍座、旋轉(zhuǎn)油缸、右底座、壓緊油缸、導(dǎo)桿、轉(zhuǎn)軸、滑動軸承及連接盤等組成。其中，右鞍座、右底座參考現(xiàn)有鞍座及底座進(jìn)行改造設(shè)計;左右轉(zhuǎn)臂采用連接板等連接在轉(zhuǎn)軸上，用鍵傳動;轉(zhuǎn)軸采用連接盤連接在右鞍座上，采用滑動軸承實現(xiàn)轉(zhuǎn)動;左右轉(zhuǎn)臂上采用壓板、導(dǎo)桿及壓緊油缸等，實現(xiàn)拍打;采用旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動左右轉(zhuǎn)臂，實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)臂的旋入、旋出;采用安全銷，實現(xiàn)在檢修或調(diào)試狀態(tài)下，插入安全銷，防止裝置的誤動作。塔形消除裝置工作過程如下:系統(tǒng)檢測到塔形卷(內(nèi)塔，塔
冶金設(shè)備 2015年6期2015-01-13
- 類四足移動機構(gòu)的腿桿關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩分析
別對其輪腿的一級轉(zhuǎn)臂、二級轉(zhuǎn)臂和跨步桿進(jìn)行受力分析，基于動靜法建立相應(yīng)的力學(xué)模型，并對各驅(qū)動關(guān)節(jié)所需驅(qū)動力矩進(jìn)行仿真。仿真獲得不同工況下輪腿機構(gòu)各腿桿關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩變化曲線,其中腿桿關(guān)節(jié)所需驅(qū)動力矩的最大值為0.645 5 N·m，通過計算得出原地轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向舵機所需驅(qū)動力矩為0.177 0 N·m。這些數(shù)據(jù)為以后驅(qū)動舵機的選型設(shè)計提供參考依據(jù)。類四足移動機構(gòu)；腿桿；驅(qū)動力矩；舵機四足機器人具有機構(gòu)簡單、靈活和穩(wěn)定性好等特點，一直是國內(nèi)外腿式機器人研究重點。國
- 虛擬樣機技術(shù)在大型液壓泥炮研發(fā)過程中的應(yīng)用
1]。回轉(zhuǎn)油缸在轉(zhuǎn)臂之外，安裝和維修都十分方便；矮轉(zhuǎn)臂安裝在斜底座上，和開鐵口機同側(cè)布置時，開鐵口機可以在上方運行，大大降低了開口機的高度?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)是驅(qū)動液壓泥炮動作的主要部件，包括回轉(zhuǎn)油缸、連桿機構(gòu)和轉(zhuǎn)臂，在回轉(zhuǎn)油缸的驅(qū)動下，通過連桿機構(gòu)，使轉(zhuǎn)臂繞固定中心轉(zhuǎn)動。在打泥及悶炮的過程中，回轉(zhuǎn)機構(gòu)還起到提供壓緊力和止退的作用。圖1 新型泥炮裝配圖3 ADAMS建模與分析3.1 ADAMS建模根據(jù)泥炮各零部件的實際尺寸以1∶1的比例建立主要零部件實體模型并進(jìn)行裝
冶金設(shè)備 2014年1期2014-08-16
- 可編程控制器在數(shù)控車床自動上料機械手中的應(yīng)用
程為工件抓取——轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)45°后待命——轉(zhuǎn)臂繼續(xù)旋轉(zhuǎn)45°到達(dá)送料位置——推料等四個步驟，從而實現(xiàn)對工件的自動上料。待命位置是為了縮短送料的時間。上料機械手由氣動手爪、氣缸1、步進(jìn)電機、轉(zhuǎn)臂、氣缸2組成。氣缸1控制手爪的伸縮、步進(jìn)電機控制轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)、氣缸2將工件從手爪內(nèi)推出，其中的手爪為氣動手爪。機械手結(jié)構(gòu)如圖1所示［1］。圖1 機械手機構(gòu)機械手的工作原理如圖2所示。初始位置為轉(zhuǎn)臂處于垂直位置，手爪放松，氣缸1縮回，氣缸2縮回。其運行過程如下:首先，機械手
常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報 2014年5期2014-01-16
- 大型土工離心機TLJ－500模態(tài)分析與試驗
可分為傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)、吊籃、模型箱等幾大部分。傳動系統(tǒng)包括主軸、機座、上下徑向軸承和止推軸承等，通過地腳螺栓與地基相連;轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)包括拉力帶、轉(zhuǎn)臂支承、定位環(huán)，拉力帶的一端為工作吊籃，另一端為配重塊;吊籃由2個吊耳和一個平臺組成，吊耳與平臺用銷軸聯(lián)接，吊籃平臺上安裝模型箱。本文對TLJ－500型土工離心機進(jìn)行模態(tài)分析與試驗，分別采用理論計算和模態(tài)試驗2種方法，獲得了結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù)，并將理論計算和試驗的結(jié)果進(jìn)行了對比和分析，為離心機的優(yōu)化設(shè)計和后續(xù)離心機振
長江科學(xué)院院報 2012年3期2012-11-12
- 一種移動式法蘭密封面加工裝置
輪減速器的殼體與轉(zhuǎn)臂3旋轉(zhuǎn)盤的固定套固定，行星齒輪減速器的輸出端連接轉(zhuǎn)盤8，轉(zhuǎn)盤由軸承定位在固定套的內(nèi)孔，轉(zhuǎn)盤上用燕尾連接轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂可以進(jìn)行伸縮調(diào)整，并用楔塊螺栓夾緊轉(zhuǎn)臂。機架用加強筋使機器整體強度加強。轉(zhuǎn)臂上安裝刀架1，步進(jìn)電動機通過絲杠驅(qū)動十字滑臺刀架上下左右移動。1.2 工作原理機床在法蘭上安裝時，利用法蘭外圓面找正。調(diào)節(jié)4個不同方向的伸縮腿，用螺栓把支腿與法蘭相連，通過調(diào)節(jié)螺栓的進(jìn)給量使車刀回轉(zhuǎn)中心與法蘭的軸心重合，然后固定。接通電源后，根據(jù)切削加
制造技術(shù)與機床 2011年8期2011-09-26
- 穩(wěn)態(tài)加速度模擬試驗設(shè)備：離心機設(shè)計（17）
。8.1 離心機轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)臂是離心機轉(zhuǎn)子的基本構(gòu)件，是吊籃安裝的根基，它與試件吊籃或配重部分共同組成轉(zhuǎn)子的平衡體系；轉(zhuǎn)臂也是構(gòu)成離心機主要幾何參數(shù)——設(shè)計半徑的重要構(gòu)件；它與主軸系統(tǒng)聯(lián)合在一起成為離心機最主要的承力部件。以上這幾個功能與要求決定了轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)必然兼具細(xì)長而強固的雙重特點。離心機轉(zhuǎn)臂在靜止?fàn)顟B(tài)下是以彎矩為主要荷載的懸臂梁，轉(zhuǎn)臂根部危險截面上部為拉應(yīng)力區(qū)，下部為壓應(yīng)力區(qū)；運轉(zhuǎn)起來后離心力轉(zhuǎn)變成主要載荷，轉(zhuǎn)臂受力狀態(tài)由梁轉(zhuǎn)變?yōu)槔瓧U。對于不同離心機，由于
航天器環(huán)境工程 2011年4期2011-06-08