進動
- 硅微軸對稱陀螺速率積分模式下角速率輸出方法研究*
率積分模式則通過進動角的變化來測得旋轉角度。速率積分模式具有角增益穩(wěn)定、量程大和帶寬寬等優(yōu)點[2]。但由于阻尼不對稱和剛度不對稱，會造成角度輸出的波動和噪聲導致的閾值問題，進而影響速率積分模式下角速率輸出的精度。2012年Gregory J A等人[3-4]通過對剛度和阻尼誤差的分析，提出采用誤差參數估計模型進行補償，雖然誤差參數與理論模型有偏差，但角速率波動降低了25%；2016年ADI公司[5-6]提出在進動角速率控制回路施加一個固定的力來實現虛擬旋轉
傳感技術學報 2022年6期2022-08-18
- 利用HRRP序列估計彈道中段目標進動頻率
，是平動與微動（進動、章動、翻滾等）的復合運動。彈頭及誘餌等目標由于受到質量及質量分布等因素影響，它們的進動頻率、章動角等運動特性存在明顯差異，因此常被用于彈道目標識別的研究中。隨著雷達技術的發(fā)展，彈道目標的運動細節(jié)能夠更精細地刻畫出來，由于微動能夠對電磁波進行額外的調制，導致多普勒頻移現象的產生，其表現在時頻圖上，則是頻率周期性的變化，許多學者［1-3］對此問題進行了廣泛研究。國內外對彈道目標的微動特性研究主要有兩種思路：一是研究學者們［3-6］利用窄帶
信號處理 2022年4期2022-05-13
- 重力梯度力矩作用下近地衛(wèi)星自旋運動規(guī)律分析
，軌道面一般處于進動狀態(tài)。典型的太陽同步軌道衛(wèi)星，軌道面隨太陽進動，同時受到重力梯度、太陽光壓、地磁、氣動等復雜攝動力矩作用，使得星體角動量在慣性空間指向發(fā)生變化。一般來說，對于低軌衛(wèi)星，重力梯度和地磁力矩起主要作用[6]。地磁力矩來源于星上電子儀器產生的剩余磁場，或者來自姿態(tài)控制用的磁矩線圈，均與衛(wèi)星星上狀態(tài)有關。本文主要考慮重力梯度力矩作用下衛(wèi)星運動規(guī)律。受地球重力梯度力矩作用下的自旋衛(wèi)星的運動規(guī)律，從自旋衛(wèi)星的平衡狀態(tài)角度，有著名的湯姆孫(Thoms
中國空間科學技術 2021年6期2021-12-21
- 油氣井鉆進鉆鋌進動特性仿真研究
中鉆鋌中心的旋轉進動規(guī)律及周期性碰摩現象。2 鉆鋌段非線性動力學模型文獻[11]考慮了鉆井液對鉆柱系統(tǒng)的影響，利用轉子動力學將井底鉆具組合的運動簡化為偏心轉子的動力問題?；诖耍瑸槊枋鲢@鋌中心進動軌跡，在直角坐標系下，建立鉆鋌段動力學模型如圖1所示，并做如下假設[11，12]：圖1 井底鉆具組合鉆鋌段動力學模型 1)鉆井液對鉆鋌的粘滯作用等效于黏滯阻尼和一個附加質量項；2)考慮了鉆鋌和穩(wěn)定器軸心偏心距，以及鉆鋌和穩(wěn)定器與井壁的摩擦；3)不考慮重力影響，假設
計算機仿真 2021年8期2021-11-17
- 核磁共振陀螺中靜磁場強度對原子核自旋進動信號的影響
螺利用原子核自旋進動敏感載體轉動信息,具有高精度、小體積和低功耗等特點,是慣性技術領域的研究重點和熱點之一[3-4]。20世紀40年代,Bloch和Purcell分別發(fā)現了原子核在靜磁場中吸收特定頻率的射頻電磁波能量并產生共振的現象[5-6],為核磁共振陀螺的產生和發(fā)展奠定了基礎。美國DARPA資助的 M-PNT計劃、C-SCAN計劃和PINS計劃旨在研制高精度的慣性導航系統(tǒng),在DARPA支持下,美國的核磁共振陀螺處于世界領先水平[7-8]。2014年,美
導航與控制 2021年2期2021-07-02
- Reissner-Nordstr?m時空下試驗粒子的進動研究
釋了水星的近日點進動問題，這也是檢驗廣義相對論正確性的三個著名現象[1-4]之一。廣義相對論的創(chuàng)立不僅可以對引力的理解提供新的見解，也是現代宇宙學[1]的基礎理論。通過計算太陽系其他行星對水星的擾動影響，牛頓力學計算出每百年531角秒的歲差，而觀測得出的歲差預測值是每百年574角秒。這個差是由Urbain Le Verrier在1859年的觀察所得。他猜想可能是位于水星以內的一顆小行星對水星的引力導致這個差距，但是這個行星一直沒有找到。有科學家提出，可能是
南華大學學報（自然科學版） 2021年2期2021-05-13
- 磁軸承激勵下轉子系統(tǒng)動力學特性
]中，使用一階正進動模態(tài)的對數衰減率來評價壓縮機轉子系統(tǒng)的穩(wěn)定性。使用磁軸承在軸端進行掃頻激勵進而獲得對數衰減率的方法在高壓壓縮機轉子系統(tǒng)的穩(wěn)定性評估中應用廣泛。磁軸承主要由電磁鐵、控制器、傳感器和功率放大器組成，通過電磁鐵線圈中的電流產生可控電磁力。相比于傳統(tǒng)的機械軸承，磁軸承具有無接觸、低機械磨損、噪聲小和壽命長等優(yōu)點[5]。BAUMANN[6]在額定轉速下應用磁軸承對轉子系統(tǒng)施加了單向簡諧掃頻激勵力，發(fā)現轉子系統(tǒng)的反進動和正進動模態(tài)均被激發(fā)。TAKA
中國機械工程 2021年8期2021-05-07
- 托馬斯效應的簡單詮釋
應引起的坐標系的進動[1,2]，即托馬斯進動，才真正確認了電子自旋的概念，并得到計算出了與實驗值相一致的精細結構數值.但對于托馬斯進動角速度的推導，常用的微分角度利用連續(xù)二次洛倫茲變換的方法過于繁瑣，也不易理解，本文采用積分的角度，從電子繞行原子實一周時，在原子實參考系和電子隨動參考系中的角度差出發(fā)，使計算過程簡潔明了，并呈現出清晰易懂的托馬斯進動圖像.1 問題的引入在原子物理教學中，自旋-軌道相互作用是理解原子精細結構的核心物理概念. 按照電磁學理論，
大學物理 2021年5期2021-04-27
- 核磁共振陀螺儀中共振磁場強度優(yōu)化研究
響原子核自旋磁矩進動磁場的強度，也是決定核磁共振陀螺信號信噪比的重要因素。本文基于87Rb-129Xe-131Xe核磁共振陀螺，從理論和實驗兩方面研究了核磁共振陀螺共振磁場的幅值與進動信號強度的關系。結果表明，通過優(yōu)化共振磁場幅值，能夠提高陀螺儀的信噪比，對于提高核磁共振陀螺儀的綜合性能具有重要意義。1 工作原理圖1所示為核磁共振陀螺的工作原理示意圖。核磁共振陀螺儀以堿金屬原子和惰性氣體原子作為主要的工作介質。自然狀態(tài)下，原子自旋磁矩的空間取向和進動相位具
導航定位與授時 2021年2期2021-04-17
- 扭轉陀螺章動與進動現象的實驗規(guī)律研究
章動[1-3]和進動[4-5]現象，常見的進動儀就是基于該現象設計的[6]。但是，扭轉陀螺在模擬進動和章動時仍存在無法生動地模擬章動揚角的過程[7]、儀器不便攜帶、潤滑不方便等問題。旋轉剛體（如陀螺轉子、自旋衛(wèi)星等）受到力矩的干擾或由于角動量矢量在慣性空間中方向的改變就會產生章動運動。在無法直接觀測到外界情況時，通過陀螺章動的特性能夠完成對物體姿態(tài)的控制，因此陀螺的章動研究對于航空航天領域中衛(wèi)星的姿態(tài)調整、瞄準精度的設置以及慣性制導[8]有著重要的意義。目
實驗技術與管理 2021年2期2021-04-06
- 磁星：神秘射電暴
。這在物理學上叫進動。地球的自轉軸事實上就在進動，因為地球不是一個完美的球體。地球進動造成每年春分點的時間略有出入。磁星由于受其高速自轉和強磁場的影響，被扭曲變形，也不是完美的球體，它們也在進動。即使是完美的球體，若受到環(huán)繞它的另一顆中子星的引力的影響，也有進動。如果磁星沒有進動，我們在地球上接收到的信號當然就會像脈沖星信號一樣非常準確地重復，而且間隔時間極短。但一旦它搖擺起來，規(guī)律性就被破壞了，所以間隔可以拉得很長。研究人員認為，如果這顆磁星發(fā)射的光束在
科學之謎 2021年1期2021-03-29
- 基于HRRP序列的空間進動目標參數估計方法
道中段，因受彈頭進動的影響[16-17]，由多幅連續(xù)高分辨距離像構成的一維距離像序列上的散射中心位置將會發(fā)生周期性走動，其包含著目標的進動調制信息，因此可利用目標的一維距離像序列來估計目標的進動參數和形狀參數。文獻[8-13]以錐體目標為研究對象，其中文獻[8]在利用目標一維距離像序列變化估計進動參數過程中需要已知目標的一些結構參數，而這些參數實際中是很難獲取的；文獻[9-10]利用散射中心在雷達視線上投影距離之間的相關性實現目標進動特征的提?。晃墨I[11
雷達科學與技術 2020年6期2021-01-13
- 基于全頻譜技術的油膜誘發(fā)轉子失穩(wěn)的故障診斷
誘發(fā)失穩(wěn)時，轉子進動方向與轉子旋轉方向一致。1.2 轉子-軸承系統(tǒng)故障診斷基本理論不同的激勵頻率可以對轉子-軸承系統(tǒng)產生不同的影響，部分頻率可以反映出系統(tǒng)的運行狀況，因此，對轉子-軸承系統(tǒng)進行故障診斷時，需要用某種方法確定振動信號的頻譜。實現這一目的最方便的辦法便是利用頻譜圖，利用單個傳感器的信號，通過傅里葉變換獲取時域信號的頻譜信息。全頻譜將轉子的進動分解為各諧波頻率下的進動，是對傳統(tǒng)頻譜的一種改進。而每一諧波頻率下的進動都是一個橢圓，該橢圓又可以分解為
集美大學學報（自然科學版） 2020年3期2020-07-04
- 控制力矩陀螺自平衡車粒子群優(yōu)化LQR控制
是一類依靠CMG進動產生的陀螺力矩效應保持姿態(tài)穩(wěn)定的新型無人駕駛裝置，當其處于低速或靜止狀態(tài)時由于自身靜不穩(wěn)定特性會出現傾倒現象，需要設計控制器實現其側傾穩(wěn)定控制[1-2]。同時在自平衡車穩(wěn)定控制過程中需要及時調整CMG進動角回到零位，防止其超出進動幅度造成系統(tǒng)失穩(wěn)。Lam等[3]采用雙閉環(huán)PD控制實現了傾角穩(wěn)定，但經典輸入輸出反饋無法克服模型中的耦合項影響，未能有效控制進動角回零。趙明國等[4]采用極點配置方法設計狀態(tài)反饋控制器，在模型等效平臺上實現了穩(wěn)
兵器裝備工程學報 2019年12期2020-01-10
- 大學物理剛體力學中的進動研究及應用拓展
針對剛體力學中的進動進行了理論及應用拓展研究。由進動方程分析了車輪進動的具體運動特點，通過陀螺儀的實物演示揭示了飛機導航儀的工作原理，炮膛中的來復線表明了炮彈飛行中包含進動。工程應用實例的引出表明了大學物理知識點的具體應用，必然會提高教學效果與質量。關鍵詞：大學物理;剛體;進動;角動量;陀螺儀中圖分類號：G640 文獻標志碼：A 文章編號：2096-000X（2019）03-0061-03 Abstract： In order to carry out v
高教學刊 2019年3期2019-09-10
- 陀螺進動中的“角動量不守恒”問題
實驗中，為了突出進動這一“反抗”重力的神奇力學現象，往往通過給陀螺儀一個較大的自轉角動量等方式減小其章動，但是這樣會產生豎直方向的進動角動量從何而來的疑問。圖1所示為回轉效應演示儀簡化模型，L為自轉角動量，R為回轉半徑，O為支點。為了討論方便，假設陀螺質量為m，質心在懸空端P點。圖1 回轉效應演示儀簡化模型示意圖均勻進動時，由力學基本知識可知(1)1 陀螺動力學分析圖2 陀螺轉動的矢量分析圖(a) 縱向轉動; (b) 橫向轉動令ωp和ωn分別表示進動和章動
物理與工程 2018年6期2018-12-27
- 基于時間-距離像的彈道目標進動特征提取*
存在旋轉、翻滾、進動、章動等不同形式的微動[2]。本文主要對錐柱體目標進行研究。文獻[3]利用SSM算法提取了散射中心的位置信息，根據散射中心位置與目標參數之間的關系求解出了目標進動參數和結構參數。但由于單一雷達視角的局限性，該文通過設定修正因子來提高參數的求取精度，算法比較復雜。文獻[4-5]通過確定時間-距離像分布與散射中心的位置關系，實現了進動參數和結構參數的聯合提取并對影響參數精度的因素進行了仿真分析。文獻[6]利用雷達雙視角距離像的信息，研究了雷
火力與指揮控制 2018年11期2018-12-19
- 核磁共振陀螺原子核自旋進動的建模與仿真
矩的Larmor進動為參考基準,通過檢測激光測量陀螺載體相對慣性空間轉動引起的Larmor進動頻率或相位改變,來獲取載體的轉動角速率或角位移。核磁共振陀螺不包含運動部件,對加速度不敏感,同時具有高精度、小體積、低功耗的優(yōu)點,是新一代陀螺技術的典型代表[1]。1952年,美國通用電氣公司提出利用核自旋角動量的定軸性研制原子自旋陀螺儀。此后,美國Litton公司、Singer-Kearfott公司、Northrop Grumman公司、斯坦福大學、加州大學等開
導航與控制 2018年6期2018-12-14
- 近日點進動的形成原理
——《自由運動論》在實際中的應用(31)
星近日點及近日點進動現象的形成原理。理論表明，相對性近日點是由于太陽也在太陽系中心附近公轉導致的。行星在公轉的同時，也隨著太陽系在運動，導致行星在太陽公轉軌道外側靠近太陽，而在軌道內側是遠離太陽的，形成絕對性近日點。行星在隨太陽系的公轉中具有近日點進動性質。一、一維運動中的相對性近日點現象分析由《的宇宙學原理》及《自由運動曲率公式修整》的理論可知，在太陽系中，太陽和行星都是繞著一個原始質量虛空中心在公轉。如圖1所示。把行星繞太陽公轉視為一維運動，行星，包括
山西青年 2018年5期2018-03-17
- 子彈飛行穩(wěn)定性的物理學原因
遇到擾動時會產生進動，所以能夠按照原來的飛行軌跡飛行?！娟P鍵詞】剛體 ?進動 ?轉動慣量【中圖分類號】G633.7 【文獻標識碼】A 【文章編號】2095-3089（2018）40-0156-021.前沿子彈是由槍械發(fā)射出去的具有殺傷力的武器，在戰(zhàn)爭中起到了極大的作用。子彈的產生最早可以溯源到元代火銃的產生，至今已有近八百年的歷史。最早的子彈僅僅是火藥與子窠（鐵砂、碎瓷片、石子、火藥等的混合物）組成，由火藥燃燒爆炸產生的動能噴射出槍口。在18世紀，由于雷汞
課程教育研究 2018年40期2018-01-18
- 導引頭自適應導彈自旋方法研究*
有效提高導引頭的進動效率,實現導引頭在自旋彈體下消除轉速變化對其影響,達到導引頭精確跟蹤目標,保證導彈命中精度的目的。導引頭;控制;彈體轉速;自適應0 引言導引頭制導系統(tǒng)基本分成兩種控制方式,一種是在彈體不旋轉條件下的控制方式,這種方式中導引頭在任意時刻目標的方位信息相對于大地坐標系是固定的。另一種是彈體在旋轉條件下的控制方式,這種方式導引頭在任意時刻目標的方位信息相對于大地坐標系是跟隨彈體旋轉而變化的,并且變化規(guī)律與導彈的自旋密切相關。根據彈道設計,不同
彈箭與制導學報 2017年3期2017-11-01
- 高動態(tài)金屬殼諧振陀螺進動特性分析
態(tài)金屬殼諧振陀螺進動特性分析劉 寧1,鄧志紅2(1.北京信息科技大學高動態(tài)導航技術北京市重點實驗室,北京100101； 2.北京理工大學自動化學院,北京100081)高動態(tài)金屬殼諧振陀螺的進動特性,是敏感結構實現角速率信息有效提取的關鍵。針對金屬殼諧振陀螺的進動特性進行研究,首先分析了金屬殼諧振陀螺的總體研究思路,明確其工作原理；建立敏感結構的動力學方程和進動因子表達式；利用數值分析方法,對進動因子進行分析,得出金屬殼諧振陀螺進動因子經驗公式；最后對其進動
導航定位與授時 2017年2期2017-04-26
- 基于壓縮感知的進動目標ISAR成像方法
常還伴隨有自旋、進動等復雜的運動形式，大大增加了ISAR成像的難度。進動是彈道中段彈頭目標的重要物理特性之一，它使得目標姿態(tài)角呈現近似正弦規(guī)律的非均勻變化，目標上各散射點在距離上出現類似正弦曲線的距離走動，導致相應的ISAR成像問題較為復雜，常規(guī)成像算法難以獲得高質量的ISAR圖像[2]。彈道目標成像問題是ISAR成像領域的研究熱點，由于軍事敏感性，國外相關的研究成果很少見諸報道，但可從零星的報道中獲知某些導彈防御雷達具備了彈頭ISAR成像能力。國內的研究
雷達科學與技術 2017年4期2017-03-12
- 彈道中段目標進動周期的估計*
1)彈道中段目標進動周期的估計*張藝瀛*，高建軍，李高鵬，郭汝江，蔣 坤(哈爾濱工業(yè)大學 電子工程技術研究所，哈爾濱 150001)為了克服循環(huán)平均幅度差函數法(CAMDF)估計彈道中段目標進動雷達散射截面(RCS)序列周期產生加倍誤判的問題，引入了平均幅度差函數的凸包函數的概念，提出了凸包循環(huán)平均幅度差函數法(CHF-CAMDF)處理彈道進動目標的RCS序列，將處理后序列的最小谷值點所在位置與采樣頻率的商值作為所估計彈道目標的進動周期。相較于CAMDF，
電訊技術 2017年2期2017-03-08
- 基于相位差分的彈丸進動周期提取
于相位差分的彈丸進動周期提取劉志學，宮志華，冷雪冰(中國白城兵器試驗中心, 吉林 白城 137001)進動周期是表征炮彈、火箭彈等常規(guī)武器無控彈丸彈道特性的重要指標。為有效獲取彈丸進動周期，提出了基于相位差分的彈丸進動周期提取方法。彈丸進動會對連續(xù)波雷達回波產生微多普勒調制，建模分析表明，進動彈丸的微動速度遵循正弦規(guī)律變化，其相位變化率與進動周期呈反比關系。利用Hilbert變換可以提取微動速度的瞬時相位，由相位差分即可獲得彈丸進動周期。仿真實驗驗證了該方
兵工學報 2017年1期2017-02-20
- 從陀螺儀進動與章動分析討論看大學物理剛體教學
姚延立?從陀螺儀進動與章動分析討論看大學物理剛體教學伊厚會，姚延立（濱州學院 航空工程學院 應用物理研究中心，山東 濱州 256603）從剛體轉動力學知識出發(fā)，以陀螺儀為例研究了剛體的定點轉動．利用角動量定理和簡諧振動的處理方法，通過研究向心力、自轉角速度、進動角速度和章動角速度等，分析了陀螺儀的進動與章動現象，并討論了影響其進動和章動的因素．總結了定點轉動和定軸轉動的區(qū)別和聯系，對大學物理剛體部分教學以及對理解和應用陀螺儀的性能提供一定的參考．陀螺儀；進
高師理科學刊 2016年10期2016-11-15
- 拉莫爾進動解釋抗磁性和磁致旋光效應
學經驗交流拉莫爾進動解釋抗磁性和磁致旋光效應何坤娜 劉玉穎 周 梅 金仲輝（中國農業(yè)大學理學院應用物理系，北京 100083）拉莫爾進動是電磁學中一個非常重要的知識點.本文首先利用拉莫爾進動解釋了物質的抗磁性，并通過比較，總結了利用拉莫爾進動解釋抗磁性相比于其他解釋方法的優(yōu)點.另外，對磁致旋光效應的經典解釋進行了介紹.拉莫爾進動；抗磁性；磁致旋光1 拉莫爾進動在原子的經典模型中，電子在繞原子核的環(huán)形軌道上作高速回轉運動.原子中電子（設質量為m，帶電量為e）
物理與工程 2016年4期2016-11-14
- 陀螺進動機理研究及穩(wěn)定性分析
00080）陀螺進動機理研究及穩(wěn)定性分析鄧景元（中國人民大學附屬中學，北京 100080）陀螺力學在現代工程技術與天文物理研究中應用廣泛。陀螺儀由于具有良好的高速自旋穩(wěn)定性，在飛機和船舶的慣性導航與控制、隧道和石油勘探的精密定位儀器等諸多領域被廣泛采用。本文通過角動量定理簡明直觀的推導論述了陀螺的進動過程，并探討了其在外界微小擾動下的穩(wěn)定性，指出了高速自旋的陀螺具有良好的抵御外界擾動的能力及其物理力學背景。陀螺力學；進動與章動機理；進動穩(wěn)定性； 角動量定理
中國設備工程 2016年10期2016-10-21
- 基于組網雷達的空間旋轉對稱進動目標三維重構
達的空間旋轉對稱進動目標三維重構胡曉偉, 童寧寧, 王建業(yè), 丁姍姍, 趙小茹(空軍工程大學防空反導學院, 陜西 西安 710051)對于空間旋轉對稱進動目標,單部雷達成像僅能獲得目標在雷達視線(line of sight,LOS)方向的一個切面,無法反映目標真實的三維結構,同時進動增加了成像的復雜度。利用組網雷達多視角觀測的特點,提出一種基于組網雷達的旋轉對稱進動目標三維重構方法。首先建立了旋轉對稱進動目標的回波模型;在估計視線-軸線夾角的基礎上,采用復
系統(tǒng)工程與電子技術 2016年10期2016-10-18
- 基于微動參數估計的非對稱進動目標三維成像
參數估計的非對稱進動目標三維成像胡曉偉，童寧寧，何興宇，江 東，王宇晨 （空軍工程大學防空反導學院，陜西西安710051）具有非對稱結構的進動目標成像是目前空間目標成像的一個難點。在構建非對稱進動目標回波模型的基礎上，分析了成像所需的4個微動參數并給出了相應的參數估計方法。在微動參數已知的前提下，提出了一種基于三維復數逆投影變換的進動目標三維成像的方法。首先利用微動參數構建相位補償因子，之后對時間距離像進行三維搜索，進而實現進動目標的三維成像。最后通過仿真
系統(tǒng)工程與電子技術 2016年3期2016-09-20
- 導引頭陀螺轉速提取與補償方法的研究*
螺轉子驅動機構、進動驅動線圈。陀螺轉子在充磁狀態(tài)下磁鋼主要具有軸向磁場，它與正交的進動線圈相互作用形成進動力矩。在導彈發(fā)射之前陀螺是被鎖定的，在導彈出炮口并捕獲目標后，導引頭發(fā)出解鎖信號。導引頭的儲能部件將能量釋放并傳導到陀螺轉子，使陀螺瞬間達到穩(wěn)定轉數從而穩(wěn)定探測軸。由于儲能部件將能量釋放完后，陀螺轉子不再補充新能量，因此，隨著時間的延長陀螺轉速按照近似于線性規(guī)律下降。圖1 某型炮射導彈導引頭位標器的組成2 陀螺轉速信號的產生導引頭位標器陀螺的磁鋼主要充
彈箭與制導學報 2016年1期2016-09-07
- 模具邊界鄰域氣壓砂輪進動光整軌跡優(yōu)化
邊界鄰域氣壓砂輪進動光整軌跡優(yōu)化蔡東海計時鳴張鶴騰金明生浙江工業(yè)大學特種裝備制造與先進加工技術教育部/浙江省重點實驗室，杭州，310032針對氣壓砂輪進動光整在模具邊界區(qū)域的振動加劇和邊界棱線過度磨損等問題，提出在進動光整軌跡規(guī)劃過程中對氣壓砂輪與工件相對切削速度方向進行約束的方案，推導出邊界約束條件，并編寫具有邊界約束條件的進動光整軌跡生成程序。優(yōu)化后的進動光整軌跡在連續(xù)曲面/平面內采用常規(guī)的進動光整方法，在邊界附近采用具有約束的進動光整方法，因此兼具了
中國機械工程 2016年8期2016-08-16
- 基于力矩觀測器的導引頭陀螺轉子方位效應補償方法
響。為實現對陀螺進動控制力矩的補償，建立陀螺動力學模型和大偏角情況下位標器的力矩器模型。參照干擾觀測器DOB的設計方法，將陀螺的俯仰信號引入陀螺和力矩器的標稱逆模型，設計實用的陀螺力矩觀測器對進動力矩進行補償。對魯棒穩(wěn)定性的小增益條件、補償效果和補償器引入相移大小的綜合權衡，確定了陀螺力矩觀測器的濾波器形式和時間常數。數學仿真結果表明，系統(tǒng)進動力矩在引入力矩觀測器后得到了有效補償，跟蹤精度和響應速度得到顯著的提高。動力隨動陀螺導引頭；力矩觀測器；小增益條件
導彈與航天運載技術 2016年5期2016-04-10
- 基于磁共振線寬的Xe核自旋橫向弛豫時間測量方法
較短時，由于自旋進動信號易受外界干擾，FID方法難以對T2進行精確測量。根據磁共振線寬理論以及自旋進動信號檢測技術，針對T2較短的原子氣室，提出了基于磁共振線寬的Xe核自旋橫向弛豫時間測量方法，構建了測試裝置，對Xe核自旋進行了測試。測試結果表明，該測量方法能夠有效獲得Xe核自旋的橫向弛豫時間，克服了FID方法對T2較短的原子氣室難以測量的局限性，為檢驗核磁共振陀螺中原子氣室的性能提供了有效測試手段。核磁共振陀螺；原子氣室；橫向弛豫時間；線寬0 引言隨著量
導航定位與授時 2016年5期2016-03-16
- 定點轉動的CAI教學
解——純自轉、純進動和純章動，定點轉動的合成及空間極面與本體極面，以及教學過程中對動畫的使用方法。引入計算機輔助教學，將定點轉動制作成動畫，使定點轉動的教學過程形象化，提高了教學效果。定點轉動；動畫；分解；合成；制作；使用1 動畫的制作1.1 定點轉動的概念1）原理剛體運動時，如果剛體內始終有一點保持不動，這樣的運動叫定點轉動［4］。理解定點轉動的概念，關鍵是抓住“始終有一點不動”［5］。在制作動畫時，要突出始終有一點不動，而其他各點繞著該點轉動，并要考慮
實驗科學與技術 2016年6期2016-02-09
- 窄帶雷達觀測下的錐體目標參數估計方法
)針對現有的基于進動特征的空間錐體目標參數估計假設散射中心微多普勒頻率為正弦與實際情況不符的問題,提出了一種利用窄帶回波中所包含散射中心微多普勒頻率進行參數估計的方法.在建立目標進動模型的基礎上,推導了頂部和底部散射中心理論微多普勒頻率,然后對底部散射中心微多普勒進行展開,并分析了展開系數和目標尺寸與進動參數之間的關系,最后結合頂部與底部散射中心微多普勒建立線性方程組對展開系數進行求解,根據所得展開系數計算了目標尺寸與進動參數.目標識別;錐體目標;微多普勒
西安電子科技大學學報 2015年6期2015-12-22
- 關于水星近日點進動計算的方法
06）水星近日點進動問題是廣義相對論的幾個實驗例子中最具有代表性的.在牛頓理論中，如果不考慮其他行星等因素對水星的影響，它繞日運行的是一個閉合橢圓軌道；在考慮了其他行星的攝動等因素影響后，水星近日點存在約5557秒／百年的進動，但得出的進動角仍與天文觀測值相差約43秒／百年，這在牛頓理論中難以解釋.而愛因斯坦的廣義相對論理論則給出了合理的解釋，它認為在僅考慮水星繞日運轉時，其近日點依然會有進動，其值剛好約43秒／百年，與天文觀察值高度吻合.這也成為了廣義相
物理與工程 2015年4期2015-09-03
- 利用雷達窄帶RCS 頻域特性提取錐形目標進動參數
特性提取錐形目標進動參數詹武平, 陳劍軍, 劉利軍研究利用雷達測量空間目標的窄帶RCS序列，提取空間目標進動參數的方法。先分析空間飛行目標的雷達散射截面積模型，再利用HHT處理RCS序列獲得目標的進動周期，然后，采用RCS序列的頻域分布特性提取目標進動角。數值試驗結果表明，提出的方法可以有效地估計空間目標的進動參數。雷達；進動; Hilbert譜；目標識別0 引言根依空間目標飛執(zhí)的環(huán)境及飛執(zhí)狀態(tài)的不同，可把目標飛執(zhí)軌跡依為3個階段：動力飛執(zhí)段、自由飛執(zhí)段及
微型電腦應用 2015年3期2015-07-25
- 地軸進動演示與定量測量實驗儀
10015)地軸進動演示與定量測量實驗儀張銳波(浙江大學城市學院,浙江杭州 310015)論述了地軸進動演示與定量測量實驗儀的結構、各部位名稱及物理含義;介紹了演示的自然現象,以及定量測量原理與測量公式推導;討論了采用該實驗儀進行定量測量思路、實驗內容和創(chuàng)新知識點。地軸進動;改進;制作;結構;原理;定量測量;實驗內容進動(precession)是自轉物體之自轉軸又繞著另一軸旋轉的現象,又被稱作旋進[1-3]。在天文學上被稱為“歲差“現象。“陀螺”是日常生活
大學物理實驗 2015年6期2015-07-01
- 基于三維重構的空間目標進動參數估計方法
維重構的空間目標進動參數估計方法洪 靈 戴奉周 劉宏偉（西安電子科技大學雷達信號處理國家重點實驗室，陜西西安710071）空間目標進動參數的估計在目標姿態(tài)確定、再入后落點預測和目標識別等方面具有重要意義.針對存在穩(wěn)定散射中心的進動空間目標，提出了一種基于寬帶雷達觀測的進動參數估計方法.該方法的優(yōu)點是無需利用目標形狀信息，只利用3個以上非共面散射中心的一維距離歷程就可以對空間目標進動參數進行估計.推導了進動目標的運動學模型，利用多散射中心徑向距離歷程的關聯結
電波科學學報 2015年2期2015-06-27
- 基于H／α極化分解的彈道目標鑒別
計窗口長度增加到進動周期時，時間熵趨于穩(wěn)定。雷達極化；極化分解；H／α分解；微運動0 引 言當前，極化信息被廣泛用于雷達目標檢測和分類識別中。特別地，極化目標分解（target decomposition，TD）理論在極化合成孔徑雷達（polarimetric synthetic aperture radar，PolSAR）成像、極化逆合成孔徑雷達（polarimetric inverse synthetic aperture radar，PolISAR）
系統(tǒng)工程與電子技術 2015年11期2015-06-05
- 利用HRRP序列提取彈道目標進動周期
序列提取彈道目標進動周期何興宇1，童寧寧1，胡曉偉1，陳振宇2(1.空軍工程大學 防空反導學院，陜西 西安 710051； 2. 中國人民解放軍95784部隊，四川 成都 614100)進動是中段彈頭的特有屬性，依靠提取進動周期進行目標識別有很大的理論和實際意義。首先建立了中段彈頭的圓環(huán)邊緣滑動散射點模型，并給出各散射點的坐標表示。在此基礎上，利用解線頻調算法，通過控制慢時間采樣間隔獲取一維距離像序列，得到目標在不同姿態(tài)角下的成像結果。最后，分析成像序列特
現代防御技術 2015年4期2015-05-05
- 基于ISAR像序列的錐體目標進動及結構參數估計
像序列的錐體目標進動及結構參數估計束長勇 陳世春 吳洪騫 黃沛霖 姬金祖*（北京航空航天大學航空科學與工程學院 北京 100191）彈道目標進動及結構參數的提取是彈道導彈目標識別的關鍵。該文提出一種基于逆合成孔徑雷達（ISAR）像序列實現錐體目標進動及結構參數估計的方法?；陔姶欧抡鏀祿板F體目標的微動特性，忽略旋轉對稱錐體目標的自旋運動，采用距離-瞬時多普勒算法生成目標的ISAR像序列，之后采用CLEAN算法將ISAR像序列中的強散射源坐標信息提取出來；
電子與信息學報 2015年5期2015-02-05
- 空間進動目標寬帶極化相關特性研究?
的需要,彈頭會以進動方式飛行來實現以一定的攻角再入大氣層,所以處于中段飛行的彈道導彈也稱作空間進動目標。對空間進動目標進行監(jiān)測和識別的主要設備是地基/?；烙走_,如美國國家導彈防御系統(tǒng)中的地基防御雷達(Ground Based Radar,GBR)、?；鵛波段雷達(Sea-Based X-Band Radar,SBX)等。由于空間進動目標探測的難度系數高,所以防御雷達要能夠提供較高的分辨率、多元的特征量用于目標識別,寬帶極化測量方式是可資利用的重要測量方
雷達科學與技術 2015年4期2015-01-22
- 基于雷達距離像的錐體目標進動參數估計方法
普勒[1-2]。進動是中段彈頭特有的微動方式，與目標形狀結構、質量分布和動力學特性等物理屬性密切相關。進動作為一種分辨真假目標的特征，受到廣泛關注。有研究表明，彈道中段，彈頭和誘餌的姿態(tài)運動差異較大，主要體現在進動周期、進動角等微動參數上，微動特征為非合作空間目標探測與分類識別提供了一條可行的途徑，也成為了彈道中段目標識別研究的熱點領域之一[3-5]。彈道目標進動的進動特征主要包括進動周期和進動角。對于進動周期提取相對容易，而進動角特征提取難度大。國內，國
現代防御技術 2014年4期2014-07-10
- 基于成像質量的進動參數估計*
人員的廣泛關注，進動作為空間椎體目標的重要運動特征，為彈道目標中段真假彈頭識別提供了新的解決手段。對中段目標進動特性的研究主要分為2類：中段進動彈頭運動及雷達回波建模[1-2]與基于進動參數估計[3-9]。在運動建模方面，主要關注于如何在考慮平動、自旋、進動的基礎上對中段目標的運動進行描述，并分析其微多普勒特征。在進動參數估計方面，所關注的參數包括進動周期及進動角2個參數。進動周期參數主要從回波信號的周期特性獲得，參數估計方法物理意義明確；而進動角參數估計
現代防御技術 2014年2期2014-07-10
- 基于窄帶雷達組網的空間錐體目標特征提取方法
710071)進動引發(fā)的微多普勒調制可作為空間錐體目標識別的重要依據，針對此該文提出一種基于窄帶雷達組網的進動錐體目標特征提取方法。該文首先根據目標散射特性推導了進動引發(fā)的散射點理論瞬時頻率變化，并根據頻譜熵實現了多個雷達視角觀測下的散射點瞬時頻率變化的匹配；然后依據不同視角下錐頂與錐底散射點瞬時頻率變化關系，提出一種目標進動與尺寸特征聯合提取的新方法，實現了目標高度、底面半徑、質心位置、進動角等參數的高精度估計?；陔姶庞嬎銛祿膶嶒灲Y果驗證了該文所提
電子與信息學報 2014年12期2014-06-02
- 基于三角函數擬合的RCS序列進動周期估計
擬合的RCS序列進動周期估計張仕元*(南京電子技術研究所 南京 210039)利用雷達反射截面(RCS)序列估計進動周期為彈道目標特征提取和識別的重要途徑。彈道目標在進動時，回波RCS序列為非平穩(wěn)的周期序列，常規(guī)Fourier變換方法和周期間相關類方法需要較長觀測時間和較高數據率才能有效地估計RCS的周期，這對于有限的雷達資源來說是不可接受的。該文提出一種新的估計彈道目標RCS序列周期的方法，該方法先利用特定頻率附近的三角函數來擬合RCS序列，再求得使擬合
電子與信息學報 2014年6期2014-05-31
- 欠驅動三軸穩(wěn)定衛(wèi)星的消旋和進動控制技術
0 引 言消旋和進動控制常常應用于自旋穩(wěn)定衛(wèi)星.許多早期的衛(wèi)星都采用自旋穩(wěn)定方式來穩(wěn)定姿態(tài).自旋穩(wěn)定是利用衛(wèi)星繞自旋軸旋轉產生的動量矩在慣性空間的定軸性使自旋軸在無外力矩作用時在慣性空間定向，在有恒定外力矩作用時則以某角速度漂移而不是以加速度漂移，這種姿態(tài)穩(wěn)定方式的優(yōu)點是簡單且抗干擾能力強[1].自旋穩(wěn)定衛(wèi)星一般設計有噴氣推進系統(tǒng)，推力器的安裝位置和自旋軸具有嚴格的幾何關系[1-6]，而且沿星體軸向、切向和徑向3個方向分別配置推力器:軸向推力器產生自旋平面
空間控制技術與應用 2014年3期2014-05-02
- 連續(xù)進動氣囊拋光行間距優(yōu)化及實驗研究
式有多種，其中，進動拋光方式能得到近似高斯分布的影響函數，且能改變拋光軌跡的方向，獲得高品質光滑表面［5－7］。文獻［8－10］將氣囊進動拋光方式應用于玻璃，對進動模型、去除函數和駐留時間控制算法等進行了研究。在其他拋光工藝參數一定的條件下，進給速度、疊加次數和行間距等是影響模具型面拋光效率和拋光質量的重要參數。本文基于課題組前期在優(yōu)化進給速度和疊加次數方面的研究成果，進一步針對行切法連續(xù)進動氣囊拋光的行間距優(yōu)化問題進行仿真分析和實驗研究。本文的研究工作既
中國機械工程 2013年7期2013-02-28
- 稀疏線性調頻步進信號彈道導彈進動微多普勒特征重構與提取方法
0 引言彈道導彈進動包括自旋和錐旋兩種運動方式。文獻［1］分析了錐形目標的錐旋模型及其微多普勒。文獻［2］探討了錐形彈頭的進動模型及其微多普勒。近年來，基于高分辨雷達的彈道導彈進動微多普勒特征提取技術逐漸得到了國內外學術界的重視。彈道導彈目標屬于小尺寸目標，為利用高分辨雷達技術準確識別出不同的彈道導彈目標，對分辨率要求是比較高的。由高分辨雷達原理知，為獲得足夠高的距離分辨率，需要發(fā)射信號具有很大的帶寬，這就對數字信號處理機提出了一定的挑戰(zhàn)。為此，學術界提出
兵工學報 2013年1期2013-02-23
- 陀螺儀進動與章動運動分析*
章動是陀螺儀完成進動尋北過程中不可避免的［3］，分析陀螺儀的章動與進動的關系，研究章動的運動規(guī)律顯得很有必要。文獻［4］對陀螺和陀螺儀的進動與章動提出一種初等分析方法［4］。本文從陀螺儀動力學模型出發(fā)，推導進動和章動模型與章動的運動規(guī)律，并通過實驗驗證。1 陀螺儀動力學模型依據力學中的達朗伯原理，將牛頓第二定律F=ma變換為F+Q=0，Q=－ma表示物體的慣性力，一般為相對慣性力、牽連慣性力和哥式慣性力三者的矢量和，如此可使動力學問題轉變?yōu)殪o力學問題求解，
傳感器與微系統(tǒng) 2012年9期2012-10-22
- 杠桿式回轉儀定量演示方法研究
轉角速度，旋轉軸進動角速度、進動角度的參數，定量研究了力矩與進動速度間關系、角速度與進動速度間關系、角動量定理的實驗驗證，最后將測量值與理論計算值進行了比較。將杠桿式回轉儀運動狀態(tài)的定量分析引入大學物理實驗，培養(yǎng)了學生實際動手能力，加深了學生對角動量定理，力矩和角動量間關系的理解。杠桿式回轉儀；力矩；角動量；定量分析繞旋轉對稱軸以很大的角速度轉動的物體，如果沒有外力矩的作用，由于慣性，物體轉動軸的方向保持不變。迅速轉動的陀螺受外力矩（如重力力矩）作用時，它
大學物理實驗 2011年6期2011-12-25
- 基于時間序列分析的彈道目標進動周期提取
均可以提取目標的進動周期。其中RCS是最容易獲取的電磁散射信息，例如文獻[4]、[5]以理論計算公式產生RCS序列研究了彈道目標進動周期的提取方法，但理論公式與實測數據相差甚遠；文獻[6]研究了外場RCS數據的統(tǒng)計特性；文獻[7]通過循環(huán)自相關函數(CAUTOC)對進動周期進行估計，該方法能一定程度上改善RCS周期估計的精確性?？v觀現有的基于RCS的進動周期估計方法，絕大部分假設RCS是平穩(wěn)序列[4-5，7]，進而采用譜分析方法估計進動周期。在較短的時間段
電波科學學報 2011年2期2011-05-29
- 高速旋轉彈丸進動周期提取
1)高速旋轉彈丸進動周期提取李益民 蘇東林(北京航空航天大學 電子信息工程學院,北京 100191)冷雪冰(白城兵器試驗中心,白城 137001)對高速旋轉彈丸的雷達回波進行處理,可以提取彈丸的進動周期.進動是彈丸平動之外的微動,彈軸圍繞質心速度方向旋轉對雷達回波產生微多普勒頻率調制.對進動引起的微多普勒建模分析表明,散射點的徑向速度是質心徑向速度與進動引起的微動速度之和.利用短時傅里葉變換計算含有微動信息的散射點徑向速度,然后采用分段多項式擬合獲取質心徑
北京航空航天大學學報 2010年11期2010-03-16