臂架
- 基于Ansys Workbench 的平頭塔式起重機(jī)臂架結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析
空間利用率，但其臂架比同級(jí)別普通塔機(jī)起重臂架重5%～15%，平頭塔機(jī)臂架是塔機(jī)主要承載結(jié)構(gòu)之一，故臂架的安全性是整機(jī)安全性能的關(guān)鍵所在。任俊輝等[1]通過(guò)Ansys 有限元軟件對(duì)塔機(jī)臂架進(jìn)行分析，得到臂架應(yīng)力及變形情況，分析其動(dòng)力學(xué)特征，為臂架輕量化設(shè)計(jì)提供了思路；潘樂(lè)臣[2]借助Workbench 軟件對(duì)塔機(jī)臂架結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模，并使用Screening 優(yōu)化算法最終得到更加輕量化的臂架結(jié)構(gòu)；張通友[3]通過(guò)靜力學(xué)分析驗(yàn)證設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的安全性，并通過(guò)模態(tài)分析確定
起重運(yùn)輸機(jī)械 2023年16期2023-09-16
- HG35A-4Z型布料機(jī)臂架拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)研究
前，混凝土布料機(jī)臂架結(jié)構(gòu)逐漸趨于質(zhì)量輕、新材料的方向發(fā)展，但由于臂架質(zhì)量太輕，工作當(dāng)中會(huì)引起輕微的振動(dòng)，使用安全性能降低。近幾年，在保證臂架性能的同時(shí)怎樣實(shí)現(xiàn)布料機(jī)臂架的結(jié)構(gòu)優(yōu)化一直是研究的熱門(mén)課題。國(guó)內(nèi)一些學(xué)者對(duì)伸縮式布料機(jī)臂架的結(jié)構(gòu)優(yōu)化做了廣泛研究。文獻(xiàn)［2］基于ANSYS方法對(duì)伸縮式布料機(jī)臂架進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化研討，減輕了臂架的重量，改善了使用性能。文獻(xiàn)［3］基于ANSYS軟件對(duì)塔式布料機(jī)臂架進(jìn)行了應(yīng)力分析，研究了臂架旋轉(zhuǎn)角在工作過(guò)程中對(duì)整機(jī)的影響規(guī)律。相
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2023年7期2023-07-27
- 混凝土泵車(chē)臂架專利技術(shù)發(fā)展研究
）1 混凝土泵車(chē)臂架專利技術(shù)概述混凝土泵車(chē)是建筑施工過(guò)程中必不可少的施工機(jī)械。它將混凝土輸送泵和折疊式臂架集成在汽車(chē)底盤(pán)上，利用臂架架設(shè)混凝土輸送管道，向澆筑位置輸送混凝土，兼具輸送和布料功能。由于混凝土泵車(chē)臂架具有折疊、回轉(zhuǎn)及變幅的功能，因此，只要是在臂架活動(dòng)范圍之內(nèi)的澆筑點(diǎn)，通過(guò)簡(jiǎn)單改變臂架形態(tài)即可實(shí)現(xiàn)澆筑，無(wú)需在現(xiàn)場(chǎng)鋪設(shè)臨時(shí)管道，大大簡(jiǎn)化了施工工序，節(jié)約了施工成本。在需要頻繁轉(zhuǎn)移施工工地或者大體積混凝土一次性澆筑等施工工況中，更能凸顯混凝土泵車(chē)的優(yōu)越
科海故事博覽 2023年2期2023-03-05
- 1600t浮吊副臂架系統(tǒng)整體安裝工藝分析
拆除，然后在浮吊臂架頭部上方增加一套可拆卸的副臂架系統(tǒng)。改造后的1600t浮吊副臂架系統(tǒng)吊鉤額定最大起重量可達(dá)500t，最大吊高達(dá)到水面上162m。而浮吊原主鉤額定起重量改造后從1600t降低為1200t，如將副臂架系統(tǒng)拆卸后，則主鉤可回復(fù)為原設(shè)計(jì)參數(shù)。本文對(duì)1600t浮吊副臂架系統(tǒng)的整體安裝工藝進(jìn)行闡述和分析，并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際施工情況來(lái)驗(yàn)證此工藝方案的可操作性，圖1為增加副臂架后的1600t浮吊總圖。圖1 增加副臂架后1600t浮吊總圖2 工藝方案制定2.
中國(guó)設(shè)備工程 2022年20期2022-11-02
- 混凝土泵車(chē)輕量化臂架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
程領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。臂架系統(tǒng)是混凝土泵車(chē)的重要部件，其質(zhì)量占整車(chē)的30%左右，臂架結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)可以降低混凝土泵車(chē)整車(chē)質(zhì)量，提高整車(chē)穩(wěn)定性，降低生產(chǎn)成本。同時(shí)，合理的臂架結(jié)構(gòu)能有效提高臂架靜動(dòng)態(tài)性能，便于施工人員準(zhǔn)確定位澆筑，因此在考慮安全性的前提下，對(duì)臂架進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)是混凝土泵車(chē)發(fā)展的趨勢(shì)。目前解決拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)構(gòu)問(wèn)題主要方法有2 類：一類是針對(duì)桁架類結(jié)構(gòu)，主要是以桁架結(jié)構(gòu)為主；另一類是針對(duì)連續(xù)體結(jié)構(gòu)。目前混凝土泵車(chē)臂架系統(tǒng)均采用箱體結(jié)構(gòu)，對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)有拓
農(nóng)業(yè)裝備與車(chē)輛工程 2022年4期2022-10-31
- 某應(yīng)急排水搶險(xiǎn)車(chē)臂架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析
底盤(pán)，上車(chē)主要由臂架、安全防護(hù)、排水水泵等部件組成，排水水泵采用大流量、高揚(yáng)程液壓驅(qū)動(dòng)潛水泵，排水水泵安裝固定在臂架前端位置，通過(guò)臂架結(jié)構(gòu)的伸縮、變幅運(yùn)動(dòng)將水泵運(yùn)送至低洼積水位置進(jìn)行排水作業(yè)。圖1 某應(yīng)急排水搶險(xiǎn)車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖以該公司應(yīng)急排水搶險(xiǎn)車(chē)臂架為研究對(duì)象，在研究和了解其工作原理的基礎(chǔ)上，運(yùn)用臂架三維模型建立有限元模型，結(jié)合臂架垂直排水和傾斜遠(yuǎn)距離排水2 種典型極限作業(yè)工況[3]，綜合臂架前端排水水泵的排水流量、流速、水重量等參數(shù)影響，對(duì)臂架結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜
裝備制造技術(shù) 2022年2期2022-06-04
- 3 000 t超大超高型浮吊船起重機(jī)安裝工藝
起重機(jī)為非回轉(zhuǎn)單臂架式，其中臂架分為主臂架和小臂架，并且小臂架可相對(duì)主臂架轉(zhuǎn)動(dòng)，在主、輔臂架頂端分別布置2個(gè)1 500 t吊鉤，其起升高度分別為115 m和165 m。該浮吊由主船體及上建、起重機(jī)機(jī)房、人字架、臂架支架、主臂架和小臂架組成(見(jiàn)圖1)。圖1 3 000 t浮吊總圖2 起重機(jī)安裝難點(diǎn)分析該起重機(jī)在安裝中需要解決以下5個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。(1)人字架、臂架支架、主臂架3大構(gòu)件因其重量均超過(guò)了900 t軌道式龍門(mén)起重機(jī)(以下簡(jiǎn)稱軌道吊)的起重能力，必須將這
港口裝卸 2022年1期2022-03-10
- 塔式起重機(jī)臂架優(yōu)化設(shè)計(jì)
10000 引言臂架是塔式起重機(jī)（以下簡(jiǎn)稱塔機(jī)）的主要承載結(jié)構(gòu)件之一，其構(gòu)造多樣且受力復(fù)雜，其承載能力直接影響整機(jī)的起重性能與安全[1]。如圖1所示，塔機(jī)臂架為典型的桁架結(jié)構(gòu)，而局部穩(wěn)定性是限制桁架臂承載能力的主要力學(xué)問(wèn)題之一。圖1 塔機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖桁架臂屬于格構(gòu)式結(jié)構(gòu)，在工作中容易發(fā)生屈曲破壞[2]。經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，影響臂架臨界載荷和臨界應(yīng)力的因素包括支撐方式、材料、截面慣性矩等[3-5]。當(dāng)利用軸向受壓構(gòu)件穩(wěn)定性公式計(jì)算桁架臂架弦桿穩(wěn)定性時(shí)，弦桿的長(zhǎng)度系
起重運(yùn)輸機(jī)械 2022年2期2022-03-04
- 某型混凝土泵車(chē)臂架系統(tǒng)的平順性分析*
引 言混凝土泵車(chē)臂架系統(tǒng)是混凝土泵車(chē)運(yùn)送混凝土的關(guān)鍵部件[1-2],其功能是將攪拌好的混凝土漿料輸送到預(yù)定的澆筑點(diǎn)進(jìn)行澆注,這要求泵車(chē)臂架系統(tǒng)的展開(kāi)和收攏運(yùn)動(dòng)過(guò)程平穩(wěn),便于控制。但混凝土泵車(chē)臂架系統(tǒng)采用多冗余度懸臂梁結(jié)構(gòu),在其工作過(guò)程中,臂架會(huì)不可避免地產(chǎn)生振動(dòng)[3-4],對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的平順性及可靠性帶來(lái)挑戰(zhàn)?；炷帘密?chē)臂架系統(tǒng)組成復(fù)雜,包含了機(jī)械、液壓和控制等多個(gè)模塊,從研發(fā)到產(chǎn)品成型往往要耗費(fèi)巨大的人力、物力和財(cái)力,并且周期較長(zhǎng)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品的改進(jìn)
機(jī)械研究與應(yīng)用 2021年6期2022-01-14
- 基于多項(xiàng)式回歸分析的機(jī)械臂架系統(tǒng)計(jì)算模型構(gòu)建
208)0 引言臂架是挖掘機(jī)、起重機(jī)、混凝土泵車(chē)等諸多工程機(jī)械裝備中常用的一種重要結(jié)構(gòu)形式[1]。臂架系統(tǒng)的臂架長(zhǎng)度、臂架結(jié)構(gòu)重量、臂架靜、動(dòng)態(tài)總彎矩等主要參數(shù)決定著產(chǎn)品的整機(jī)重量、整機(jī)穩(wěn)定性及其他主要部件的設(shè)計(jì)，在超長(zhǎng)臂架混凝土泵車(chē)、長(zhǎng)臂架舉高消防車(chē)、長(zhǎng)臂架高空作業(yè)平臺(tái)等高端裝備的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中，臂架系統(tǒng)的主要參數(shù)尤為重要。目前此類工程機(jī)械產(chǎn)品常規(guī)的設(shè)計(jì)思路是從臂架系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)開(kāi)始，然后根據(jù)臂架系統(tǒng)的主要參數(shù)確定整機(jī)參數(shù)與整機(jī)方案，最后進(jìn)行其他部件的設(shè)計(jì)。
制造業(yè)自動(dòng)化 2021年11期2021-12-27
- 混凝土沖擊載荷作用下泵車(chē)臂架動(dòng)態(tài)特性分析
伴隨混凝土泵車(chē)長(zhǎng)臂架、輕量化、大排量、高可靠性、高平穩(wěn)性的發(fā)展趨勢(shì)，臂架作為混凝土泵車(chē)承擔(dān)混凝土連續(xù)輸送的核心部件，混凝土流動(dòng)對(duì)臂架動(dòng)態(tài)載荷作用環(huán)境越來(lái)越復(fù)雜，混凝土泵車(chē)臂架的振動(dòng)嚴(yán)重影響到施工質(zhì)量、效率和安全，提升臂架系統(tǒng)動(dòng)力品質(zhì)亟待深入研究?；炷帘密?chē)在實(shí)際泵送作業(yè)中，臂架系統(tǒng)可簡(jiǎn)化為一個(gè)柔性連續(xù)體，混凝土泵送過(guò)程中在輸送管中產(chǎn)生的周期性沖擊壓力，使臂架在作業(yè)時(shí)產(chǎn)生周期性的強(qiáng)烈振動(dòng)，泵車(chē)工作的穩(wěn)定性因此受到影響，使得臂架末端輸送混凝土的軟管形成較大振幅
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2021年10期2021-10-20
- 混凝土泵車(chē)臂架可靠度分析
中，其核心部件是臂架［1］。目前對(duì)臂架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的研究是以材料力學(xué)為基礎(chǔ)，根據(jù)材料強(qiáng)度極限采用安全系數(shù)法進(jìn)行校核。王碧琨創(chuàng)建了一個(gè)37米泵車(chē)臂架模型，并進(jìn)行了靜力分析和模態(tài)分析，得到了臂架應(yīng)力云圖和模態(tài)振型圖，指出了臂架的薄弱地方，并提出了后續(xù)的優(yōu)化方案［2］。朱俊輝采用有限元技術(shù)，分析了某款泵車(chē)臂架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度性能，得出了不同工況下臂架的應(yīng)力分布和變形情況［3］。王斌華等通過(guò)力學(xué)分析找出了泵車(chē)工作時(shí)的危險(xiǎn)工況和經(jīng)典工況，并在危險(xiǎn)工況下對(duì)該泵車(chē)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2021年9期2021-09-23
- 淺談新技術(shù)在泵車(chē)上的應(yīng)用
是指底盤(pán)橋軸數(shù)與臂架長(zhǎng)度的比值。在同樣的底盤(pán)上能夠裝載的臂架越長(zhǎng)意味著泵車(chē)購(gòu)置成本及使用成本的降低，更是泵車(chē)提升道路通過(guò)性和場(chǎng)地適應(yīng)性的集中體現(xiàn)?；谶@種理念，響箭重工推出橋長(zhǎng)比國(guó)內(nèi)最大泵車(chē)——國(guó)六靈箭43M-PLUS ，該泵車(chē)采用6*2專用泵車(chē)底盤(pán)，如圖1所示。在原4*2底盤(pán)基礎(chǔ)上增加一隨動(dòng)橋，底盤(pán)成本僅增加2萬(wàn)元左右，整車(chē)額定載荷由原先的23噸提升至30噸，匹配該底盤(pán)的臂架布料高度由原先的38米提升至43米。圖1 6*2專用泵車(chē)底盤(pán)示意圖1.2 創(chuàng)新的
科學(xué)與信息化 2021年11期2021-05-20
- 一種實(shí)現(xiàn)履帶起重機(jī)力矩限制器免空鉤標(biāo)定的算法與應(yīng)用 *
有效防止超載引起臂架結(jié)構(gòu)件斷裂或車(chē)體翻車(chē)的危害，減少設(shè)備損害和人員傷亡[2]。目前力矩限制器在實(shí)際應(yīng)用中主要采用反推的方式，通過(guò)跑空鉤以獲取臂架自重力矩，進(jìn)而計(jì)算實(shí)際吊載重量[3]。該方法需要對(duì)不同的工況均實(shí)行跑空鉤標(biāo)定，因此較為繁復(fù)。筆者提出一種可實(shí)現(xiàn)力矩限制器免空鉤標(biāo)定的算法與應(yīng)用，能夠提高其計(jì)算效率。1 力矩限制器原理履帶起重機(jī)力矩限制器算法是通過(guò)獲取拉板拉力、臂架角度，以臂架根部絞點(diǎn)為中心建立力矩平衡方程式，再根據(jù)方程即可求解臂架吊重，其算法原理如
機(jī)械研究與應(yīng)用 2021年2期2021-05-18
- 基于Adams的混凝土泵車(chē)臂架有限元分析
尺寸、傾覆力均隨臂架的加長(zhǎng)而增大[5]。隨著施工需求的持續(xù)升級(jí)，對(duì)臂架系統(tǒng)及節(jié)數(shù)的需求日益提升。因此，在確保臂架強(qiáng)度及剛度滿足安全的情形下，泵車(chē)的輕量化設(shè)計(jì)意義十分重大。本研究基于泵車(chē)幾何模型，建立每一節(jié)臂和連桿、轉(zhuǎn)臺(tái)單獨(dú)的有限元模型，結(jié)合Adams有限元分析軟件對(duì)不同工況下臂架一的應(yīng)力及變形情況進(jìn)行分析，在確保安全、可靠的前提下，進(jìn)一步優(yōu)化臂架設(shè)計(jì)。1 模型的建立1.1 臂架有限元模型圖1 臂架有限元模型根據(jù)幾何模型，建立每一節(jié)臂和連桿、轉(zhuǎn)臺(tái)單獨(dú)的有限元
科學(xué)與信息化 2021年12期2021-05-16
- CSPB20T 混凝土噴射車(chē)臂架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與有限元分析
效率[3-5]。臂架作為濕式噴射機(jī)的重要部件，其設(shè)計(jì)安全性及合理性對(duì)濕噴機(jī)噴射效果至關(guān)重要。目前，關(guān)于對(duì)濕噴機(jī)臂架的研究，多是建立在動(dòng)力學(xué)或者運(yùn)動(dòng)學(xué)模型后進(jìn)行仿真分析。胡仕成等人建立了混凝土濕噴機(jī)臂架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，并進(jìn)行了仿真分析[6]。劉亞?wèn)|等人運(yùn)用 ADAMS 動(dòng)力學(xué)仿真對(duì)機(jī)械臂的位姿誤差進(jìn)行了分析[7]。汪西應(yīng)等人建立了工作臂的關(guān)節(jié)式機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析模型，并應(yīng)用 MATLAB 對(duì)工作臂的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行了仿真和驗(yàn)證[8]。劉在政等人建立了噴射機(jī)械手運(yùn)
礦山機(jī)械 2021年1期2021-02-05
- 懸鏈斗卸船機(jī)臂架懸掛點(diǎn)的位置計(jì)算與優(yōu)化
化。實(shí)際項(xiàng)目中，臂架設(shè)計(jì)的懸掛吊點(diǎn)位置及臂架車(chē)輪安裝距的設(shè)計(jì)對(duì)整機(jī)至關(guān)重要，若設(shè)計(jì)不當(dāng)會(huì)出現(xiàn)整機(jī)安全及使用性能不達(dá)標(biāo)等問(wèn)題。2 懸鏈斗卸船機(jī)的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)難點(diǎn)2.1 懸鏈斗卸船機(jī)特點(diǎn)懸鏈斗卸船機(jī)通過(guò)臂架上懸掛的自由懸垂鏈斗在船艙內(nèi)進(jìn)行取料，鏈斗機(jī)構(gòu)將物料提升后卸載到臂架皮帶機(jī)上，再通過(guò)臂架皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到碼頭后方輸送系統(tǒng)，從而完成卸料。懸鏈斗機(jī)構(gòu)安裝在可在臂架上來(lái)回移動(dòng)的小車(chē)上，主臂架通過(guò)鋼絲繩與平衡配重相連而懸吊著，臂架的升降依靠俯仰鋼絲繩進(jìn)行(見(jiàn)圖1)。臂架
港口裝卸 2020年6期2020-12-30
- 船用起重機(jī)臂架防后傾支架設(shè)計(jì)
近90度。這就使臂架在多種條件下存在后翻的可能性。動(dòng)臂起重機(jī)柔性的變幅鋼絲繩，無(wú)法支撐臂架的后翻，因此，需要設(shè)計(jì)額外的剛性支架，用于支撐臂架。這一問(wèn)題，在船用起重機(jī)中尤為突出。船用起重機(jī)所安裝的船體，在海浪的作用下，可能產(chǎn)生各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，容易使得臂架產(chǎn)生往后傾覆。2020年5月，在德國(guó)羅斯托克碼頭，一臺(tái)正在測(cè)試的5000噸風(fēng)電安裝起重機(jī)，在進(jìn)行負(fù)載測(cè)試時(shí)，吊鉤發(fā)生斷裂，起重機(jī)突然失去載荷，引發(fā)船體發(fā)生了大角度傾斜，帶動(dòng)臂架后翻，直至撞擊在人字架頂部橫梁折
中國(guó)設(shè)備工程 2020年22期2020-11-25
- 動(dòng)臂塔式起重機(jī)臂架防傾翻裝置設(shè)計(jì)計(jì)算
塔式起重機(jī)是通過(guò)臂架的俯仰動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)變幅作業(yè)的。變幅系統(tǒng)是由動(dòng)滑輪組、變幅拉繩系統(tǒng)組成。防傾翻裝置的設(shè)計(jì)是動(dòng)臂式塔機(jī)設(shè)計(jì)的重要部分（如圖1所示），設(shè)計(jì)的合理與否直接關(guān)系著塔機(jī)的安全性能，所以必須對(duì)防傾翻進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，提高整機(jī)的穩(wěn)定性，保證動(dòng)臂塔機(jī)的安全使用。圖1 動(dòng)臂塔機(jī)臂架防傾翻裝置1 防傾翻裝置的種類1.1 剛性撐桿式防后傾裝置剛性撐桿防傾翻裝置是在臂架與塔頭前撐桿之間設(shè)置的一個(gè)強(qiáng)度足夠的剛性撐桿，在臂架達(dá)到一定角度時(shí)，以機(jī)械限位的形式限制臂架后傾，是
建筑機(jī)械化 2020年8期2020-09-10
- 強(qiáng)夯機(jī)多體系統(tǒng)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真與結(jié)構(gòu)優(yōu)化
和突然卸載造成的臂架振動(dòng)不僅對(duì)強(qiáng)夯機(jī)正常使用有影響,增加整機(jī)的有害振動(dòng),嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成因吊鉤擺動(dòng)撞損臂架的安全事故,影響了整機(jī)的使用壽命[4-7]。因此,對(duì)強(qiáng)夯機(jī)在工況下的動(dòng)力學(xué)分析,研究其運(yùn)動(dòng)規(guī)律、動(dòng)力學(xué)特性及關(guān)鍵部件的疲勞壽命是其整機(jī)安全、穩(wěn)定運(yùn)行的保證。本文針對(duì)某新型強(qiáng)夯機(jī)為研究對(duì)象,以多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ),考慮臂架各部件的柔性變形,建立了強(qiáng)夯機(jī)多體系統(tǒng)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型,并對(duì)其在典型工況下的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行研究,得到整機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)結(jié)果,通過(guò)與試驗(yàn)結(jié)
科學(xué)技術(shù)與工程 2020年22期2020-09-04
- 基于瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)強(qiáng)夯機(jī)臂架折彎事故分析
高強(qiáng)度沖擊引起的臂架局部屈曲或整體失穩(wěn)現(xiàn)象是強(qiáng)夯機(jī)工作裝置的故障之一［1］。桁架式臂架在吊重時(shí)和突然釋放后均承受較大載荷，臂架是在何種情況下受力最為惡劣造成折彎事故是本文的主要研究?jī)?nèi)容。臂架折彎事故出現(xiàn)概率小，但是影響極為惡劣，后果極為嚴(yán)重，為避免同類事故重復(fù)發(fā)生，需從根本上找到事故原因，從設(shè)計(jì)上改變結(jié)構(gòu)。初步分析，在臂架加工制造達(dá)到要求的前提下，以下幾個(gè)原因均有可能造成上述故障：①臂架材料質(zhì)量不合格；②起吊過(guò)重載荷施工；③防傾桿彈簧完全壓死時(shí)，臂架繼續(xù)向
中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào) 2020年2期2020-04-13
- 大型門(mén)座起重機(jī)大柔度臂架結(jié)構(gòu)分析
的金屬結(jié)構(gòu)主要由臂架系統(tǒng)、人字架及平衡系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺(tái)、門(mén)架等組成，臂架系統(tǒng)分為組合臂架系統(tǒng)和單臂架系統(tǒng)[1]。組合臂架的最大優(yōu)點(diǎn)是臂架下面的凈空高度較大，因而在一定的起升高度要求下，起重機(jī)的總高度較低，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量較大，而單臂架則與其相反。所吊重物在變幅過(guò)程中沿著近于水平線的軌跡移動(dòng)，可采用補(bǔ)償法和組合臂架法[2-3]，以降低變幅機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率和提高機(jī)構(gòu)的操作性能。對(duì)于有大幅度要求的門(mén)座起重機(jī)，多采用補(bǔ)償式單臂架結(jié)構(gòu)形式。為了解決大柔度長(zhǎng)臂架系統(tǒng)在起臂以及
港口裝卸 2020年1期2020-04-10
- 混凝土泵車(chē)臂架運(yùn)動(dòng)速度提升研究及應(yīng)用
土泵車(chē)施工時(shí)要求臂架運(yùn)動(dòng)速度快,但是相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)又對(duì)臂架最大運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行了限制,如何在矛盾的兩者中取得平衡至關(guān)重要.目前,大部分泵車(chē)臂架運(yùn)動(dòng)速度控制偏保守,一般通過(guò)限制臂架極限伸展工況(即臂架伸展至最大布料半徑)的最大運(yùn)動(dòng)速度,確保臂架在所有工況下均不超過(guò)安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的最大運(yùn)動(dòng)速度.該方法控制簡(jiǎn)單,只需限定每節(jié)臂架極限工況下的最大運(yùn)動(dòng)速度即可,但是嚴(yán)重影響了臂架運(yùn)動(dòng)效率,尤其在施工前后的大范圍展收臂階段,耗費(fèi)了大量的時(shí)間.臂架最大運(yùn)動(dòng)速度與臂架姿態(tài)實(shí)時(shí)相關(guān)
中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào) 2019年6期2019-12-31
- 船用裝卸固定吊機(jī)起升絞車(chē)多功能設(shè)計(jì)
，但是其不工作時(shí)臂架無(wú)法放置于船甲板面上(見(jiàn)圖1)，其重心高，船舶穩(wěn)定性不好，尤其在運(yùn)輸過(guò)程中遇暴風(fēng)工況時(shí)存在很大的安全隱患，需要采取復(fù)雜的固定措施。另外，剛性變幅的船用單臂架固定吊機(jī)把臂架放到最低點(diǎn)，需要采用專用的起吊設(shè)備對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆卸；使用時(shí)，同樣需要專用的起吊設(shè)備對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行安裝，成本增加。因此，考慮利用設(shè)備本身的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)剛性變幅吊機(jī)臂架和平衡配重的拆卸。圖1 齒條變幅船用固定吊機(jī)1 技術(shù)方案利用自身的起升絞車(chē)完成對(duì)臂架的收放，不需要采用專用的起吊
船海工程 2019年6期2019-12-25
- 基于模態(tài)參數(shù)辨識(shí)的泵車(chē)臂架系統(tǒng)振動(dòng)控制研究
的脈動(dòng)流動(dòng)，引起臂架的受迫振動(dòng)，對(duì)施工效率及精準(zhǔn)度產(chǎn)生較大影響，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)產(chǎn)生疲勞開(kāi)裂甚至斷裂[1-2]，造成人身財(cái)產(chǎn)事故。泵車(chē)臂架為柔性機(jī)械臂與管道系統(tǒng)組合而成的懸臂輸送管道系統(tǒng)，涉及臂架柔性系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)、管道流固耦合力學(xué)等。因此對(duì)臂架系統(tǒng)的研究具有重要的理論與應(yīng)用價(jià)值，吸引了很多學(xué)者在多體動(dòng)力學(xué)特性[3-6]、穩(wěn)定性[7]、流固耦合動(dòng)力學(xué)[8]、振動(dòng)特性[9]、模態(tài)計(jì)算[10-11]]等方面進(jìn)行了深入的理論探討；同時(shí)通過(guò)主動(dòng)控制[12-14]、被動(dòng)控制
振動(dòng)與沖擊 2019年7期2019-04-22
- 高空作業(yè)車(chē)伸縮臂臂架截面優(yōu)化
幅度和起升高度受臂架自重的制約。因而，運(yùn)用優(yōu)化設(shè)計(jì)算法降低起重機(jī)臂架自重，對(duì)提升起重機(jī)整體性能有著很大的意義，也成為了起重機(jī)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)趨勢(shì)。汽車(chē)起重機(jī)伸縮臂直臂式作為本文研究對(duì)象，選取QY50汽車(chē)起重機(jī)為研究對(duì)象。應(yīng)用ansys軟件對(duì)QY50U型臂架截面進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)分析，降低起重機(jī)臂架自重，對(duì)提升起重機(jī)整體性能有著很大的意義。1 有限元模型建立隨著起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展，伸縮臂臂架的截面也在不斷的優(yōu)化，臂架也在不斷地實(shí)現(xiàn)輕量化。起重機(jī)伸縮臂臂架發(fā)展過(guò)程中，典型截
太原科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2019年1期2019-01-16
- 混凝土噴漿車(chē)臂架抑振控制研究與應(yīng)用
施工過(guò)程中仍存在臂架晃動(dòng)量大，操作手操作體驗(yàn)差等缺陷，造成噴漿作業(yè)噴頭定位精準(zhǔn)度差，進(jìn)而導(dǎo)致噴漿混凝土表面平整度差。如何減少臂架晃動(dòng)量，降低現(xiàn)場(chǎng)操作難度，提高噴漿作業(yè)時(shí)噴頭定位精度，成為近年來(lái)混凝土噴漿車(chē)升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)。1 噴漿車(chē)臂架控制工作原理目前，行業(yè)內(nèi)混凝土噴漿車(chē)臂架作業(yè)由轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、臂架變幅、臂架伸縮、末端噴頭旋轉(zhuǎn)等配合完成。這種結(jié)構(gòu)方式既能夠單獨(dú)運(yùn)行動(dòng)作又能同時(shí)組合運(yùn)行動(dòng)作，能最大限度增加臂架展開(kāi)自由度，增加狹小空間內(nèi)作業(yè)面積。噴漿車(chē)結(jié)構(gòu)如圖1所示
建筑機(jī)械化 2018年12期2019-01-09
- 基于懸鏈線理論的大型動(dòng)臂起重機(jī)腰繩體系力學(xué)特性分析
大型動(dòng)臂起重機(jī)的臂架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是影響整機(jī)安全性、實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性最為敏感的因素。因?yàn)樵跐M足額定起重量、工作幅度和起升高度的條件下，如能使臂架的自重達(dá)到最小，則可直接減小底車(chē)結(jié)構(gòu)的重量，從而可以顯著降低整機(jī)的制造費(fèi)用。另一方面，為了達(dá)到減重的目的，臂架必須選用細(xì)晶粒高強(qiáng)度可焊接鋼管（σs≥700MPa），因而臂架結(jié)構(gòu)變得截面小、長(zhǎng)度大、線剛度低，故總體穩(wěn)定性較差。尤其在起重機(jī)組立階段，當(dāng)臂架自助扳起（起臂）時(shí)，其在由背拉桿拉力所生成的偏心壓力及自重?fù)隙入p重因素作
建筑機(jī)械 2018年8期2018-08-16
- 混凝土泵車(chē)臂架運(yùn)行穩(wěn)定性提升方法研究
1］，混凝土泵車(chē)臂架系統(tǒng)通常由多節(jié)臂架及之間的臂架油缸、連桿、鉸接軸等組成，每?jī)晒?jié)臂架和其連桿構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)，由油缸驅(qū)動(dòng)完成展開(kāi)、收攏及旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。根據(jù)四桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，當(dāng)臂架油缸以恒定速度驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于展開(kāi)角度的變化，導(dǎo)致臂架本身轉(zhuǎn)動(dòng)速度變化，臂架運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)快開(kāi)快收的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象會(huì)導(dǎo)致：（1）操作員在操作臂架運(yùn)行時(shí)，由于臂架運(yùn)動(dòng)速度的變化，提高了操作難度，增加了操作過(guò)程的不確定性；（2）臂架運(yùn)行速度的變化增大了臂架運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)［2］，降低了臂架的結(jié)構(gòu)可靠
建筑機(jī)械 2018年7期2018-07-07
- 混凝土濕噴臺(tái)車(chē)臂架振動(dòng)模態(tài)分析
東混凝土濕噴臺(tái)車(chē)臂架振動(dòng)模態(tài)分析羅春雷，*李立成，姜永正，莫鑫，張?jiān)粬|（中南大學(xué)高性能復(fù)雜制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，湖南，長(zhǎng)沙 410083）以國(guó)內(nèi)某公司噴漿臺(tái)車(chē)SPTC25為研究對(duì)象，首先利用陀螺儀和加速度傳感器在施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)測(cè)試，采集到關(guān)于臂架在實(shí)際施工時(shí)的角速度和加速度的時(shí)間歷程曲線。然后通過(guò)數(shù)據(jù)處理和分析計(jì)算，得到臂架在仰俯工況下的振動(dòng)頻率和振幅，分別為1.18 Hz和0.092 m，回轉(zhuǎn)工況下的振動(dòng)頻率和振幅分別為0.98 Hz和0.073 m。
- 混凝土泵車(chē)臂架靜態(tài)分析及動(dòng)力學(xué)仿真
角色[1-4]。臂架作為混凝土泵車(chē)最重要的部件之一，承載著將混凝土輸送到預(yù)定布料地點(diǎn)的作用[5-7]。臂架在工作時(shí)姿態(tài)千變?nèi)f化、受力多樣，結(jié)構(gòu)安全是其設(shè)計(jì)時(shí)優(yōu)先考慮的問(wèn)題。目前對(duì)混凝土泵車(chē)臂架進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)一般是在某些工況下將整個(gè)臂架和連桿作為剛體考慮，然后在有限元軟件中進(jìn)行計(jì)算分析[8-9]。這種計(jì)算方法忽略了臂架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性才是混凝土澆筑質(zhì)量的關(guān)鍵因素。本文以4節(jié)臂混凝土泵車(chē)臂架為研究對(duì)象，在有限元分析的基礎(chǔ)上，利用多體動(dòng)力學(xué)理論對(duì)臂架進(jìn)行多工況受
- 一種自適應(yīng)臂架支撐及其控制方法
13）一種自適應(yīng)臂架支撐及其控制方法周志紅，曹 奎，田相玉（中聯(lián)重科混凝土機(jī)械公司，長(zhǎng)沙 410013）目前混凝土泵車(chē)市場(chǎng)上，臂架支撐均以剛性支撐為主，文中以RZ型臂架泵車(chē)為例，闡述一種新型自適應(yīng)臂架支撐結(jié)構(gòu)，改善了剛性臂架支撐結(jié)構(gòu)性缺陷，降低了裝配勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也符合混凝土泵車(chē)產(chǎn)品智能化的發(fā)展趨勢(shì)。混凝土泵車(chē)；臂架支撐；使用壽命；自適應(yīng)0 引言混凝土泵車(chē)是一種用于輸送和澆注混凝土的專用設(shè)備，它可以將混凝土沿著輸送管道連續(xù)泵送到澆注現(xiàn)場(chǎng)，逐
制造業(yè)自動(dòng)化 2017年7期2017-08-08
- 混凝土泵車(chē)臂架系統(tǒng)折疊型式和機(jī)構(gòu)分析
100混凝土泵車(chē)臂架系統(tǒng)折疊型式和機(jī)構(gòu)分析張竟 黎華 田潤(rùn)利三一汽車(chē)制造有限公司 湖南長(zhǎng)沙 410100泵車(chē)臂架系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)受傾翻力矩、質(zhì)量、結(jié)構(gòu)力學(xué)性能、空間布置、臂架操控性等諸多因素的制約。在臂架系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)階段，針對(duì)特定的設(shè)計(jì)要求，合理地選取臂架折疊型式和連桿機(jī)構(gòu)型式至關(guān)重要。針對(duì)現(xiàn)有泵車(chē)的臂架折疊型式和連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了系統(tǒng)總結(jié)，同時(shí)分析了不同結(jié)構(gòu)型式的優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用范圍，對(duì)泵車(chē)臂架系統(tǒng)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)具有一定的借鑒作用。混凝土泵車(chē)臂架折疊型式連桿機(jī)構(gòu)混凝
專用汽車(chē) 2016年7期2016-11-23
- 基于Creo/parametric，HyperMesh的裝船機(jī)臂架有限元建模
關(guān)鍵詞：裝船機(jī);臂架;Creo/parametric;HyperMesh;有限元建模 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A中圖分類號(hào)：TP391 文章編號(hào)：1009-2374（2016）04-0061-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.04.031裝船機(jī)是將后方輸送機(jī)系統(tǒng)輸送來(lái)的大宗散貨裝入船艙的連續(xù)式專用機(jī)械，一般采用電力驅(qū)動(dòng)。裝船機(jī)通過(guò)尾車(chē)機(jī)構(gòu)將裝船機(jī)主體和碼頭皮帶機(jī)連接。作為現(xiàn)代化的大型裝船設(shè)備，裝船機(jī)極大地提高了港口煤炭與礦石的
中國(guó)高新技術(shù)企業(yè) 2016年4期2016-11-19
- 基于APDL強(qiáng)夯機(jī)臂架有限元分析及疲勞壽命計(jì)算
于APDL強(qiáng)夯機(jī)臂架有限元分析及疲勞壽命計(jì)算呂明，丁蒲剛（中聯(lián)重科股份有限公司渭南分公司，陜西渭南714000）針對(duì)強(qiáng)夯機(jī)臂架容易發(fā)生疲勞破壞的問(wèn)題，在詳細(xì)分析某公司CGE400型強(qiáng)夯機(jī)臂架設(shè)計(jì)圖紙和強(qiáng)夯機(jī)工作過(guò)程的基礎(chǔ)上，采用ANSYS軟件中參數(shù)化程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言（APDL）和節(jié)點(diǎn)法建立臂架的有限元模型，應(yīng)用Matlab語(yǔ)言編寫(xiě)程序計(jì)算強(qiáng)夯過(guò)程中臂架的工作載荷。應(yīng)用ANSYS軟件對(duì)臂架進(jìn)行有限元分析，得到應(yīng)力和位移分布云圖，找到最大應(yīng)力值和最大變形量；基于應(yīng)
裝備制造技術(shù) 2016年8期2016-10-20
- 折臂式舉高消防車(chē)臂架系統(tǒng)振動(dòng)特性研究
折臂式舉高消防車(chē)臂架系統(tǒng)振動(dòng)特性研究李 圣1，滕 儒 民1，王 欣1，王 殿 龍*1，李 杰2( 1.大連理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院， 遼寧 大連116024；2.大連益利亞工程機(jī)械有限公司， 遼寧 大連116024 )舉高消防車(chē)臂架系統(tǒng)多采用折疊臂形式，控制其末端平臺(tái)工作過(guò)程中的動(dòng)響應(yīng)是提高舉高消防車(chē)使用性能的重要途徑，而臂架系統(tǒng)彎曲振動(dòng)方程求解是研究此類問(wèn)題的基礎(chǔ)．為此，以百米級(jí)折臂式舉高消防車(chē)臂架系統(tǒng)為研究對(duì)象，基于哈密頓原理推導(dǎo)了各節(jié)臂架的彎曲振
大連理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2016年5期2016-10-12
- 剛性變幅船用起重機(jī)臂架結(jié)構(gòu)計(jì)算方法
性變幅船用起重機(jī)臂架結(jié)構(gòu)計(jì)算方法鄒士勇(中國(guó)船級(jí)社江蘇分社，江蘇 南京 210011)通過(guò)對(duì)中國(guó)船級(jí)社《船舶與海上設(shè)施起重設(shè)備規(guī)范(2007)》中對(duì)剛性變幅的船用臂架起重機(jī)計(jì)算要求進(jìn)行分析和整理，結(jié)合起重機(jī)械方面專業(yè)書(shū)籍對(duì)相關(guān)結(jié)構(gòu)的計(jì)算方法，給出了比較適合這類船用起重機(jī)臂架結(jié)構(gòu)的計(jì)算方法，其中包括對(duì)該類型的起重機(jī)的單梁箱形變截面等強(qiáng)度臂架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和變形擾度的計(jì)算分析。計(jì)算結(jié)果要求：結(jié)構(gòu)強(qiáng)度應(yīng)小于所用材料許用應(yīng)力，變形擾度應(yīng)滿足Y方向變形[Σy] ≤1/40
江蘇船舶 2016年3期2016-08-16
- 混凝土泵車(chē)臂架系統(tǒng)振動(dòng)分析與實(shí)驗(yàn)
004混凝土泵車(chē)臂架系統(tǒng)振動(dòng)分析與實(shí)驗(yàn)劉榮升李慧高英杰楊育林燕山大學(xué)，秦皇島，066004應(yīng)用解析法對(duì)52 m長(zhǎng)混凝土泵車(chē)的五節(jié)臂系統(tǒng)進(jìn)行振動(dòng)特性分析。采用拉格朗日第二類方程和假設(shè)模態(tài)法建立了臂架系統(tǒng)的柔性多體動(dòng)力學(xué)方程，基于建立的柔性模型對(duì)臂架系統(tǒng)進(jìn)行了模態(tài)分析，并應(yīng)用MATLAB軟件對(duì)模態(tài)進(jìn)行了數(shù)值求解,得出了臂架系統(tǒng)的前10階固有頻率及振型，并分析了不同的臂架參數(shù)對(duì)臂架系統(tǒng)固有頻率的影響，最后通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)對(duì)理論固有頻率進(jìn)行了驗(yàn)證。研究結(jié)果為臂架結(jié)
中國(guó)機(jī)械工程 2015年15期2015-10-29
- Pouring characteristics analysis on the concrete pump truck boom based on rigid-flexible coupling method
耦合的混凝土泵車(chē)臂架澆筑特性分析黃娟1*，王江勇2，肖鐵忠11.四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系，四川 德陽(yáng)618000；2.長(zhǎng)治清華機(jī)械廠，山西 長(zhǎng)治046000混凝土泵車(chē)臂架屬于大型柔性機(jī)械臂。由于受到激振力和混凝土載荷的影響，泵車(chē)臂架在工作中產(chǎn)生振動(dòng)，影響澆筑質(zhì)量和臂架強(qiáng)度。針對(duì)泵車(chē)水平定點(diǎn)澆筑的工況，計(jì)算了泵車(chē)臂架所受載荷，基于ANSYS和ADAMS軟件建立了混凝土泵車(chē)臂架的剛?cè)狁詈夏Ｐ停瑢?duì)臂架水平狀態(tài)下高壓和低壓工況進(jìn)行了仿真，并計(jì)算了臂架強(qiáng)度，
機(jī)床與液壓 2015年4期2015-10-29
- 基于剛?cè)狁詈夏Ｐ偷谋密?chē)臂架動(dòng)力學(xué)仿真與優(yōu)化
柔耦合模型的泵車(chē)臂架動(dòng)力學(xué)仿真與優(yōu)化王 瑋，李 紅*，駱 群，周明華，李新松（揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，江蘇 揚(yáng)州225127）為使混凝土泵車(chē)臂架系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真模型更好地體現(xiàn)實(shí)際情況，根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)理論和拉格朗日方程，通過(guò)遞推形式確定了混凝土泵車(chē)柔性臂架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，并運(yùn)用計(jì)算機(jī)聯(lián)合仿真技術(shù)對(duì)混凝土泵車(chē)臂架系統(tǒng)進(jìn)行柔性仿真，同時(shí)優(yōu)化了臂架系統(tǒng)上的驅(qū)動(dòng)力，結(jié)果顯示不斷改變鉸點(diǎn)位置能明顯降低變幅機(jī)構(gòu)中油缸的最大受力數(shù)值.仿真結(jié)果表明，柔性臂架模型更符合實(shí)際
- 基于慣性傳感器的混凝土泵車(chē)臂架實(shí)時(shí)姿態(tài)檢測(cè)方法研究
感器的混凝土泵車(chē)臂架實(shí)時(shí)姿態(tài)檢測(cè)方法研究游海濤1，楊兆萬(wàn)2，尹棟2，周艷紅3，楊輝華1（1.桂林電子科技大學(xué)電子工程與自動(dòng)化學(xué)院，桂林541004；2.武漢地和智能有限公司，武漢430074；3.華中科技大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院，武漢430074）0 引言混凝土泵車(chē)是將混凝土泵安裝在汽車(chē)底盤(pán)上或?qū)Ｓ密?chē)輛上，將混凝土的輸送和澆灌工序綜合在一起的工程車(chē)輛，節(jié)省了時(shí)間和勞動(dòng)力，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了施工質(zhì)量，減少成品混凝土的消耗［1］。目前市場(chǎng)常用泵車(chē)臂架一般由4臂節(jié)至6
現(xiàn)代計(jì)算機(jī) 2015年26期2015-09-27
- 基于ANSYS的塔機(jī)變截面臂架的優(yōu)化設(shè)計(jì)
引言塔式起重機(jī)臂架長(zhǎng)，自重較大，臂架設(shè)計(jì)合理與否將直接影響起重機(jī)的整機(jī)自重、穩(wěn)定性和承載能力，因此在保證臂架輕度、剛度和整體穩(wěn)定性的條件下應(yīng)盡量使臂架重量最小化［1］。水平臂架是一雙向壓彎梁柱構(gòu)件，內(nèi)力主要由自重載荷、起升載荷、風(fēng)載荷產(chǎn)生，因此產(chǎn)生的內(nèi)力沿臂架長(zhǎng)度方向上不同，若采用等截面設(shè)計(jì)將會(huì)造成內(nèi)力較小處材料浪費(fèi)，使臂架自重較大，采用變截面設(shè)計(jì)則可以克服這一缺點(diǎn)［2］。因此，用有限元分析方法，對(duì)臂架的強(qiáng)度、剛度進(jìn)行分析，在前人的基礎(chǔ)上，將每節(jié)臂架之間
機(jī)械工程師 2014年1期2014-11-22
- 混凝土泵車(chē)臂架精準(zhǔn)控制系統(tǒng)的研究
現(xiàn)用的混凝土泵車(chē)臂架普遍采用開(kāi)環(huán)控制模式，人們對(duì)于臂架的操作控制全憑目測(cè)和手感。由于沒(méi)有臂架的運(yùn)動(dòng)速度和位移信息反饋，在使用過(guò)程中存在臂架速度控制特性不好的問(wèn)題，具體表現(xiàn)為當(dāng)給定量控制量較小時(shí)，臂架不動(dòng)作，當(dāng)給定量大時(shí)，臂架運(yùn)動(dòng)劇烈，給操作帶來(lái)不便。隨著智能化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，泵送智能化趨勢(shì)日趨明顯［1］。在智能化泵送的應(yīng)用中，控制程序直接控制臂架布料，可以大大減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高澆筑質(zhì)量。傳統(tǒng)的開(kāi)環(huán)控制模式已經(jīng)無(wú)法滿足要求，控制器必須實(shí)時(shí)檢測(cè)臂架的運(yùn)動(dòng)
機(jī)床與液壓 2014年7期2014-09-17
- 基于Pro/E的混凝土泵車(chē)臂架系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
的要求越來(lái)越高。臂架結(jié)構(gòu)是混凝土泵車(chē)臂架系統(tǒng)的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，其設(shè)計(jì)合理性直接影響著臂架的使用性能[1-5]。目前，關(guān)于混凝土泵車(chē)臂架結(jié)構(gòu)的有限元分析研究比較多，大部分都是利用三維建模軟件(Pro/E、UG、SolidWorks)建模，然后導(dǎo)入 ANSYS、ABAQUS和MARC等有限元分析軟件進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。這些軟件都在不斷完善，但在多個(gè)軟件協(xié)同仿真時(shí)仍然無(wú)法做到完全兼容，而且增加了使用者學(xué)習(xí)和應(yīng)用軟件的難度。因此，利用Pro/E對(duì)臂架系統(tǒng)進(jìn)行建模、有限元分析和
太原科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2014年4期2014-06-13
- 特高壓輸電鐵塔曲臂橫擔(dān)吊裝方法探討
創(chuàng)新設(shè)計(jì)高強(qiáng)輔助臂架，利用高強(qiáng)輔助臂架進(jìn)行整體吊裝曲臂外側(cè)橫擔(dān)，詳細(xì)分析了吊裝施工方法。臂架；酒杯塔；橫擔(dān)；吊裝0 引言浙北—福州1 000 kV輸電線路工程大部分采用單回路設(shè)計(jì)，直線塔以酒杯塔為主。由于酒杯型角鋼塔橫擔(dān)較長(zhǎng)，部分達(dá)到70 m，導(dǎo)致曲臂外側(cè)橫擔(dān)因距離塔中心較遠(yuǎn)，重量較大，且一般組塔抱桿受長(zhǎng)度、傾斜角度的限制，沒(méi)法直接吊裝邊橫擔(dān)和地線支架。為解決酒杯塔邊橫擔(dān)吊裝的難題，根據(jù)工程酒杯型角鋼塔曲臂外側(cè)橫擔(dān)（包含地線支架）重量、尺寸，曲臂上方橫擔(dān)頂
山東電力技術(shù) 2014年4期2014-04-19
- 混凝土泵車(chē)臂架位姿方程建立及相關(guān)參數(shù)分析
決：當(dāng)混凝土泵車(chē)臂架系統(tǒng)的關(guān)節(jié)角給定時(shí)，確定澆筑點(diǎn)的位置；當(dāng)澆筑點(diǎn)的位置給定后，經(jīng)逆運(yùn)算反求出臂架系統(tǒng)的各個(gè)關(guān)節(jié)角的相應(yīng)值。前者稱為混凝土泵車(chē)臂架系統(tǒng)關(guān)節(jié)角與末端位置的正解，后者稱為反解。另外，混凝土泵車(chē)臂架系統(tǒng)是一具有冗余自由度的空間機(jī)構(gòu)，因此其反解不是唯一確定的解，需要采用某些方法使多節(jié)臂的臂架系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)控制，且其解是唯一反解。這一理論分析為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)混凝土泵車(chē)臂架系統(tǒng)的自動(dòng)化和機(jī)器人化奠定了基礎(chǔ)，具有實(shí)際應(yīng)用意義和理論研究?jī)r(jià)值。1 混凝土泵車(chē)臂架系
- 帶腰繩臂架的撓曲線分析
置［1］來(lái)解決長(zhǎng)臂架系統(tǒng)在起臂以及大幅度工況下臂架撓度過(guò)大的問(wèn)題，增強(qiáng)臂架的穩(wěn)定性.對(duì)于腰繩裝置的合理安裝長(zhǎng)度和安裝位置，目前主要采用試湊法.即對(duì)于帶有腰繩的臂架應(yīng)力計(jì)算采用的是有限元非線性分析的方法，如文獻(xiàn)［2］在對(duì)帶腰繩的臂架系統(tǒng)進(jìn)行非線性分析中，主要采用有限元軟件的方法，建立臂架系統(tǒng)的復(fù)雜模型，分析臂架的受力形式，及臂架撓度的影響因素.但是這種方法存在一定的問(wèn)題，即在同一種機(jī)型下臂架組合不同、臂架長(zhǎng)度不同、以及幅度不同等將會(huì)導(dǎo)致計(jì)算工況上百種，甚至上
中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào) 2013年1期2013-07-25
- 某船用回轉(zhuǎn)式起重機(jī)臂架應(yīng)力與穩(wěn)定性分析
0074)起重機(jī)臂架系統(tǒng)作為起重機(jī)主要的承載部件，其剛度、強(qiáng)度直接關(guān)系到起重機(jī)的安全及性能［1］。本文利用大型有限元軟件Ansys，通過(guò)有限單元法，獲得該回轉(zhuǎn)起重機(jī)臂架在各種工況下的應(yīng)力分布及失穩(wěn)情況，并按照中國(guó)船級(jí)社《船舶與海上設(shè)施起重設(shè)備規(guī)范》(以下簡(jiǎn)稱《規(guī)范》)進(jìn)行強(qiáng)度與穩(wěn)定性校核［2］，為該起重機(jī)臂架的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供設(shè)計(jì)參考，達(dá)到既滿足結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求又降低成本的目的。1 計(jì)算模型1.1 結(jié)構(gòu)形式及有限元模型臂架放置在船舶甲板的塔架上，不工作時(shí)，臂架是擱
船海工程 2013年1期2013-06-12
- 基于有限元分析的混凝土泵車(chē)臂架優(yōu)化設(shè)計(jì)
的專用機(jī)械，泵車(chē)臂架系統(tǒng)是支撐混凝土輸送管路，實(shí)現(xiàn)靈活布料的重要結(jié)構(gòu)件.泵車(chē)在施工作業(yè)時(shí)，臂架伸展成各種不同姿態(tài)，形態(tài)結(jié)構(gòu)上屬于串聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)，在力學(xué)上又屬于典型的懸臂梁結(jié)構(gòu)，其受力情況復(fù)雜［1］，另外，由于臂架伸展后往往長(zhǎng)達(dá)幾十米(常見(jiàn)的尺寸規(guī)格為37～60 m)，因此，進(jìn)行臂架設(shè)計(jì)時(shí)，除了需要考慮單根臂架的力學(xué)特征外，還需要考慮整個(gè)臂架系統(tǒng)的質(zhì)量、剛度、強(qiáng)度、疲勞、頻率等多種物理特征［2］.而且，由于臂架伸展的超長(zhǎng)結(jié)構(gòu)具有柔性體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，因此還需要進(jìn)
中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào) 2013年2期2013-03-14
- 基于ANSYS的胎帶機(jī)布料臂架金屬結(jié)構(gòu)的有限元分析
等系統(tǒng)組成．布料臂架是胎帶機(jī)的關(guān)鍵部件之一，屬典型的大懸臂結(jié)構(gòu)，其設(shè)計(jì)合理與否，直接影響胎帶機(jī)的安全可靠運(yùn)行．ANSYS是現(xiàn)代產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)用廣泛的大型通用有限元分析軟件，可對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的金屬結(jié)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算分析．筆者基于ANSYS對(duì)最大幅度50 m的伸縮式布料臂架金屬結(jié)構(gòu)進(jìn)行了系統(tǒng)的計(jì)算分析，并取得了較好的成果．1 布料臂架的有限元分析模型1．1 臂架結(jié)構(gòu)組成胎帶機(jī)布料臂架金屬結(jié)構(gòu)主要由基礎(chǔ)臂、中間臂、前臂等組成，如圖1所示．臂架弦桿采用Q390D冷拔無(wú)縫等
- 基于時(shí)滯補(bǔ)償方法的混凝土泵車(chē)臂架主動(dòng)減振
方法的混凝土泵車(chē)臂架主動(dòng)減振吳智勇1，2周 翔2胡德文1康小東21.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)，長(zhǎng)沙，410073 2.三一智能控制設(shè)備有限公司，長(zhǎng)沙，410100混凝土泵車(chē)施工時(shí)，臂架末端的抖動(dòng)影響設(shè)備和人員安全;在實(shí)施臂架減振控制時(shí)，臂架液控系統(tǒng)中的時(shí)滯問(wèn)題又嚴(yán)重影響其減振效率。針對(duì)該問(wèn)題，提出了一種適用于臂架結(jié)構(gòu)的一步和多步預(yù)測(cè)補(bǔ)償算法，基于臂架末端振動(dòng)位移的歷史數(shù)據(jù)，利用時(shí)間序列法對(duì)臂架的振動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行提前預(yù)測(cè)，使預(yù)測(cè)出的臂架姿態(tài)盡可能地接近其實(shí)際情況，從而為
中國(guó)機(jī)械工程 2013年24期2013-02-01
- 基于柔性多體動(dòng)力學(xué)的混凝土泵車(chē)臂架仿真分析
機(jī)構(gòu)和用于布料的臂架系統(tǒng)，集成在汽車(chē)底盤(pán)上的專用車(chē)輛。作業(yè)時(shí)，利用底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，通過(guò)分動(dòng)箱將動(dòng)力傳給液壓泵，然后帶動(dòng)混凝土泵送機(jī)構(gòu)和臂架系統(tǒng)，泵送系統(tǒng)將料斗內(nèi)的混凝土加壓送入輸送管道內(nèi)，輸送管安裝在臂架上，臂架系統(tǒng)可大范圍移動(dòng)，從而將混凝土直接送到澆注點(diǎn)。臂架系統(tǒng)用于完成混凝土的輸送和布料作業(yè)。通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)、油缸伸縮，將混凝土送達(dá)臂架末端軟管所指位置，完成澆注。臂架系統(tǒng)由臂架、連桿、連接件和油缸等部件組成，具有足夠的強(qiáng)度、剛度的同時(shí)，保證自身凈質(zhì)量小，
裝備制造技術(shù) 2012年1期2012-02-26