臺體
- 操控臺結構優(yōu)化設計及運輸包裝方法研究
面上常見的操控臺臺體部分通常是拼裝式結構，采用1.2～2.5 mm 鍍鋅板焊接而成，橫梁及拐角處的焊接工藝通常為點焊，且安裝孔位通常是腰孔。因此，面對復雜惡劣的路況所帶來的隨機振動，臺體主體結構框架強度不夠，容易出現(xiàn)結構散架等失效現(xiàn)象[3-4]。國內外對操控臺包裝方法的研究較少，常見的包裝方式是在包裝箱底板粘貼1～3 cm 厚的襯墊，并在臺體棱角處包裹1 cm 厚的襯墊外加塑封袋纏繞；在包裝箱底板固定4 塊木塊實現(xiàn)對操控臺的限位。上述包裝方式僅適用于高速公
包裝工程 2023年11期2023-06-15
- 捷聯(lián)慣組空間八點減振IMU組合設計
和加速度計安裝于臺體上構成的慣性測量單元(Inertial Measurement Unit，IMU)組合，是捷聯(lián)慣組中最為重要的核心部件。利用減振器將IMU組合彈性連接到系統(tǒng)結構上，可以減小劇烈的隨機振動對陀螺儀和加速度計的不良影響，有效提升捷聯(lián)慣組的環(huán)境適應性。但當減振組件的彈性中心與質心不重合時，其在作線振動的同時還會伴隨有角振動，作角振動的同時也夾雜著線振動，即減振組件不同自由度上的振動之間會發(fā)生耦合，而線角振動頻率差距大，質量分布盡量集中于中心可
導航定位與授時 2022年5期2022-10-09
- 寧陜地震臺體應變儀觀測質量及映震能力分析
2020 年寧陜臺體應變觀測資料，就數(shù)據(jù)完整性、穩(wěn)定性及可靠性等對觀測質量進行系統(tǒng)評估，基于地震記錄和同震形變響應，分析該臺體應變儀映震能力，以便更清楚地了解儀器運行狀況和地震監(jiān)測效能，為地震分析預報人員提供一定參考依據(jù)。1 臺址概況陜西寧陜臺地處秦巴腹地，位于寧陜縣城東北漁洞河村，海拔高度850 m。該臺始建于1977 年，1980 年投入觀測，觀測山洞洞體進深38 m，洞體覆蓋層厚25 m，植被良好，臺基巖性為印支期花崗巖，大面積出露，觀測環(huán)境良好。2
地震地磁觀測與研究 2022年3期2022-10-03
- 基于ANSYS Workbench 的安裝誤差測試臺有限元分析
構，如圖1所示。臺體是測試臺的承載基體，承受支撐梁、夾具以及被測產(chǎn)品的質量，通過螺栓與測試間地基連接。要求臺體剛度好、變形量控制嚴格，既要滿足安裝誤差測試的需要，又必須要有足夠的強度和剛度。因此必須對測試臺臺體的受力狀況進行分析。傳統(tǒng)的設計方法多是根據(jù)類比和經(jīng)驗進行設計，需要較大的計算量且計算結果精確度不高。圖1 安裝誤差測試臺結構簡圖隨著有限元技術的發(fā)展和應用，計算機輔助分析（CAE）越來越受到重視。ANSYS 軟件集結構、流體、熱、聲學、電磁等于一體，
機械管理開發(fā) 2022年7期2022-08-08
- 基于EKF 算法的三軸氣浮臺高精度姿態(tài)確定系統(tǒng)
子系統(tǒng)包括安裝在臺體上的陀螺、T-Probe、立方體棱鏡和工業(yè)控制計算機1（臺上工控機）；臺下子系統(tǒng)包括分布在氣浮臺周圍的激光跟蹤儀、光電自準直儀和工業(yè)控制計算機2（臺下工控機），其中兩臺光電自準直儀90°安裝。在傳感器的位置分布方面，需同時滿足以下試驗條件：條件1：立方棱鏡能夠同時進入兩臺光電自準直儀的視場范圍；條件2：T-Probe 能夠進入激光跟蹤儀的視場范圍；條件3：激光跟蹤儀的視場可覆蓋光電自準直儀的視場范圍。光電自準直儀、激光跟蹤儀分別搭配立方
電子技術與軟件工程 2022年9期2022-07-09
- 乾陵地震臺鉆孔體應變觀測資料分析
日開始運行。該臺體應變鉆孔井孔為干孔，開口孔徑：150 mm，終孔孔徑：130 mm，孔深：71.3 m。TJ-Ⅱ型體積式鉆孔應變測量儀多年來運行良好，記錄曲線緩慢正向漂移，巖石呈壓性變化。2 觀測資料質量分析選取乾陵臺2018—2020 年鉆孔體應變觀測資料，從觀測資料完整性、年零漂和資料精度方面進行分析。2.1 觀測資料完整性觀測數(shù)據(jù)完整性體現(xiàn)在數(shù)據(jù)連續(xù)率和完整率上。連續(xù)率是指觀測設備記錄數(shù)據(jù)個數(shù)占原始采樣總數(shù)的百分比，完整率是指經(jīng)預處理后有效數(shù)據(jù)個
地震地磁觀測與研究 2022年2期2022-06-09
- 基于最小二乘法的三軸氣浮臺質心位置測算方法
氣浮球軸承和轉動臺體三部分組成。氣浮球軸承通過球窩上布置的噴嘴噴出高壓氣體，在球窩與球頭間形成一層極薄的氣膜，實現(xiàn)三軸近似無摩擦轉動。氣浮臺采用傘形結構[7-8]，其三維模型如圖1 所示。圖1 氣浮臺三維模型通過Pro/E 建立三維模型，計算得到氣浮臺的質量：m=136.95322kg，其質心位置偏移為：r=[0,0,-1.8519493×10-3]m，氣浮臺相對于轉動中心（球頭球心）的轉動慣量為：I=[19.021405,17.275641,19.0 2
微處理機 2021年4期2021-09-03
- 動車組軸箱彈簧螺栓拆裝臺設計
螺栓拆裝臺，包括臺體、壓蓋、升降拉桿、滑移托盤、缸體連接座、液壓缸以及滑軌[2]。臺體上裝有缸體連接座，缸體連接座上裝有液壓缸，液壓缸與升降拉桿的一端連接，升降拉桿的另一端與壓蓋連接，壓蓋上設置有中心孔。采用此技術方案與現(xiàn)有技術相比，液壓缸動作通過對升降拉桿施加力，升降拉桿向下的作用力。對軸簧進行壓縮后，液壓缸受到反作用力后帶動缸體連接座進行上升，將軸簧內的螺栓順利頂出，減少了人工拆卸的麻煩。液壓缸通過橫桿與升降拉桿的一端連接。缸體連接座通過支座置于臺體上
現(xiàn)代制造技術與裝備 2021年4期2021-06-01
- 運用小波-超限率方法提取霍山ML4.7 級地震體應變異常
限率法提取了姑咱臺體應變數(shù)據(jù)在汶川地震前的異常變化[1]，運用小波-超限率法提取了寧陜臺體應變數(shù)據(jù)在汶川地震前的異常變化[2]， 都取得了較好的效果。 本文在前人研究的基礎上， 運用小波-超限率法獲取了2012 年4 月20 日霍山ML4.7 級地震前體應變小波超限率異常。1 小波分析法細節(jié)提取小波分析理論是近幾十年來發(fā)展起來的新的信號處理技術， 因其在時間域和頻率域都可以達到較高的分辨率， 被稱為 “數(shù)學顯微鏡”[3-4]。 小波變換是一種工具， 它把數(shù)
華南地震 2021年1期2021-04-23
- 多蓋板的薄型大尺寸旋轉馬圈舞臺的設計與實施
限空間內如何保證臺體剛度條件下實現(xiàn)蓋板的內藏，這些都需要在初始設計時一體化考慮。對于旋轉臺體與蓋板及洞下裝置的關系，在設計及實施中需遵循以下原則。（1）蓋板跟隨臺體旋轉，但相對臺體呈靜止態(tài)，同時，蓋板動作機構對臺體行走不能產(chǎn)生阻礙，即蓋板機構均固定于轉動臺體上而非固定在地面。（2）蓋板只能在轉臺被禁止旋轉的指定狀態(tài)下進行開閉動作，并在完成動作歸位后對旋轉臺其他狀態(tài)無影響。（3）每個洞下裝置的活動各自獨立，只與所在洞的蓋板和蓋板機構聯(lián)動控制。（4）當遇洞口出
演藝科技 2020年7期2020-08-13
- 三軸陀螺穩(wěn)定平臺伺服回路全姿態(tài)解耦及變增益控制方法*
軸穩(wěn)定平臺系統(tǒng)由臺體、內框架、外框架和基座組成，相對于捷聯(lián)系統(tǒng)的優(yōu)點在于通過框架隔離載體的角運動，使平臺臺體相對于慣性空間始終保持穩(wěn)定，為導航解算用的加速度計提供一個良好的工作環(huán)境?，F(xiàn)有的文獻[1-2]認為，臺體相對慣性空間穩(wěn)定的三軸平臺存在“框架鎖定”現(xiàn)象，即內框架角為90°時平臺臺體軸和外框架軸相重合從而使平臺失去一個自由度。在發(fā)生框架鎖定時，如果平臺基座沿垂直于臺體軸和外框架軸的第三個正交軸存在轉動時，則通過平臺外框架軸和內框架軸的軸承約束，將帶動整
飛控與探測 2020年3期2020-07-16
- 一種基于近景攝影測量的三軸氣浮臺連續(xù)姿態(tài)測量方法
人工標志點，通過臺體坐標系將相機坐標系下的測量值轉換到真北基準下，完成氣浮仿真裝置姿態(tài)測量平臺的搭建，實現(xiàn)對氣浮臺的連續(xù)動態(tài)測量。實驗結果表明，該方法在3軸方向的重復測量誤差，均優(yōu)于設計的10″容差值，證明具有可行性和有效性，可以為降低航天器系統(tǒng)的研制風險提供參考。3軸氣浮臺；近景攝影測量；標定；真北基準；姿態(tài)角測量0 引言隨著航空航天技術的飛速發(fā)展，對航天器姿態(tài)穩(wěn)定性和控制水平的要求也大幅提高。要制造更精密且結構復雜的航天器控制系統(tǒng)，不僅對航空航天制造技
導航定位學報 2020年3期2020-06-15
- 某格構式鋁合金振動臺體結構力學性能分析★
撐導向系統(tǒng)和振動臺體系統(tǒng)等四部分組成。其中，振動臺體是承載試驗模型并與各作動器連接的具有一定剛度的臺體，常見的有鋼或鋁合金等結構形式，其力學性能直接影響地震波形再現(xiàn)的精度、系統(tǒng)使用壽命、振動臺系統(tǒng)性能等[2]。格構式鋁合金振動臺體因其質量輕、剛度大且外形美觀等優(yōu)點，常被小尺度高性能振動臺系統(tǒng)所采用。在進行地震模擬振動臺試驗時，試件常通過剛性基座及預應力螺栓固定于臺體上，因此系統(tǒng)再現(xiàn)地震波形精度與臺體剛度及頻率相關；臺體承受預應力螺栓施加的緊固力和試件地震反
山西建筑 2020年10期2020-05-19
- 一種基于三框架四軸慣性平臺的飛轉判斷算法
軸受干擾力矩時，臺體偏離軸慣性基準。此時陀螺敏感臺體偏離角度，輸出電信號，經(jīng)前置放大器（簡稱“前放”）、變換放大器等電子線路，傳遞為直流信號輸入到軸平臺力矩電機。力矩電機產(chǎn)生電磁力矩，抵消干擾力矩, 使臺體穩(wěn)定在慣性空間。圖2 平臺穩(wěn)定回路原理[1]為了實現(xiàn)彈體全姿態(tài)飛行以及避免在特定角度時平臺丟失自由度，三框架四軸平臺增加了隨動環(huán)，因此相對于三軸平臺增加了隨動環(huán)的控制功能。全姿態(tài)隨動環(huán)控制方案，包括隨動模式、當前位置鎖定模式，隨動環(huán)90°翻滾模式。隨動模
導彈與航天運載技術 2020年1期2020-03-27
- 工程機械非標產(chǎn)品可靠性設計和試驗方法研究
個系統(tǒng)主要由機械臺體、液壓分系統(tǒng)、電控分系統(tǒng)、測量分系統(tǒng)和通信分系統(tǒng)等5 個部分構成。試驗臺有兩個自由度：①縱搖，指艦船首尾仰俯；②橫搖，指艦船在中軸線上左右滾動。對于搖擺角的幅值，橫、縱搖分別為±15°與±7°，承載能力為靜載10 t 和動載6 t。對搖擺姿態(tài)角進行動態(tài)測量時，RMS（角度綜合誤差）精度可以達到0.0067°以內[2]。臺體發(fā)生的搖擺，即按譜線對傳播在海中狀態(tài)進行的模擬，主要依靠電液伺服系統(tǒng)實現(xiàn)。對于測量系統(tǒng)，要對基準面對應的瞬時姿態(tài)角進
設備管理與維修 2020年12期2020-02-16
- 《空間幾何體的表面積》教學設計
學生掌握柱、錐和臺體表面積的求法，并能夠將所學到的知識靈活運用。2、讓學生們理解錐體與柱體和臺體之間的相似與不同。3、讓學生們的獨立思考和合作探究，鍛煉學生的思維能力和想象力。二、教學過程1、新課導入，創(chuàng)設情境（1）教師通過創(chuàng)設情境的方式，導入新課：在大家過去的數(shù)學學習之中，肯定已經(jīng)接觸過一些幾何體的表面積的求法和公式，請問同學們哪些幾何體可以求出表面積呢？（2）教師通過設疑，引發(fā)學生的思考：在初中，我們所學習的長方體和正方體的表面積是它們的展開面積，如圖
贏未來 2018年14期2018-12-21
- 大同中心地震臺體應變觀測資料干擾因素分析及運行質量評價
1)。圖1 大同臺體應變觀測日變曲線Fig.1 Daily variation curve of volumetric strain observation at Datong station3 主要干擾分析從大同臺鉆孔體應變多年的觀測數(shù)據(jù)看，能記錄到清晰的地震波形，較好地反映地下應力的變化，但在實際觀測中不可避免地受到多種因素干擾，主要有氣壓、降水、雷電、電源供電以及儀器自身工作狀態(tài)。3.1 氣壓干擾地面負載的增減會因氣壓變化而產(chǎn)生影響，從而導致巖體應力
山西地震 2018年3期2018-11-02
- 長治中心地震臺體應變觀測干擾識別
30 mm。長治臺體應變井孔位于老頂山上，在打井過程中未打出地下水，故為干孔，可有效避免水位、水溫干擾的影響。TJ-Ⅱ型體積式鉆孔應變儀鉆孔點遠離大型振動源、主干公路、大型變壓器、電臺發(fā)射天線、大型電機等，基巖比較完整，適合作為應變觀測場地[4]。1.3 正常動態(tài)分析儀器自安裝以來運行正常，觀測曲線光滑，固體潮日變?yōu)檎５碾p峰雙谷型，觀測資料完整率和預處理率均大于99.95%，數(shù)據(jù)連續(xù)可靠。正常觀測日變分鐘值曲線如圖1所示。圖1 長治臺體應變儀分鐘值曲線圖
山西地震 2018年3期2018-11-02
- 慣導平臺長時間通電有限元熱分析
壽命［1］。平臺臺體軸受熱會發(fā)生變形，導致金屬六面體的安裝精度發(fā)生變化，從而使以金屬六面體為安裝基準的其他慣性儀表的安裝精度跟著發(fā)生變化。軸系間的配合間隙也會發(fā)生變化，使得軸承的摩擦力矩增大或者減小，使得平臺的漂移誤差加大［2］。因此，有必要對長時間通電的慣導平臺進行熱分析，設計溫度控制方法。以往常采用試驗及模擬計算的方法來進行平臺的熱分析。鄧益元［3］在靜壓液浮陀螺平臺恒溫控制系統(tǒng)的熱分析中，利用Fourier、Newton、Boltz?mann等經(jīng)典傳
導航與控制 2018年5期2018-10-15
- 平臺穩(wěn)定回路模糊PI參數(shù)在線調整控制
定回路保證了平臺臺體能夠穩(wěn)定于慣性空間并且按要求跟蹤預定方位[1]。所以，提高穩(wěn)定回路的性能對提高平臺式慣導系統(tǒng)的精度有重要意義。目前，穩(wěn)定回路的控制實現(xiàn)方法多種多樣，但實際應用的多是經(jīng)典控制，如PID控制、超前滯后控制等。但是常用的超前滯后控制仍存在很多局限性，如動態(tài)性能欠佳等。本文在經(jīng)典控制基礎上提出一種基于模糊邏輯的PI參數(shù)自適應控制方法，經(jīng)仿真驗證表明控制性能有一定改善。1 穩(wěn)定回路建模及原理1.1 穩(wěn)定回路工作原理以臺體軸（Z）為例，當其受到干擾
導航與控制 2018年4期2018-07-20
- 基于魯棒自適應反步法的四軸平臺穩(wěn)定回路控制
框、中框、內框和臺體4個框架組成，各坐標系定義為：OXbYbZb為與基座固聯(lián)的坐標系；OX3Y3Z3為與外框架固聯(lián)的坐標系，OY3為內框架軸；OX2Y2Z2為與中框架固聯(lián)的坐標系，OX2為中框架軸；OX1Y1Z1為與內框架固聯(lián)的坐標系，OY1為內框架軸；OXPYPZP為與臺體固聯(lián)的坐標系，OZP為臺體軸。圖1 平臺框架與坐標系定義(1)其中，ωpx，ωpy，ωpz為臺體絕對角速度；ωbx，ωby，ωbz為載體絕對角速度；ω1x，ω1y，ω1z為內框架絕對角
航天控制 2018年2期2018-05-19
- 《空間幾何體的表面積》教學設計
學生掌握柱、錐和臺體表面積的求法，并能夠將所學到的知識靈活運用。2、讓學生們理解錐體與柱體和臺體之間的相似與不同。3、讓學生們的獨立思考和合作探究，鍛煉學生的思維能力和想象力。二、教學過程1、新課導入，創(chuàng)設情境（1）教師通過創(chuàng)設情境的方式，導入新課：在大家過去的數(shù)學學習之中，肯定已經(jīng)接觸過一些幾何體的表面積的求法和公式，請問同學們哪些幾何體可以求出表面積呢？（2）教師通過設疑，引發(fā)學生的思考：在初中，我們所學習的長方體和正方體的表面積是它們的展開面積，如圖
贏未來 2017年6期2017-12-14
- 旋轉調制式慣導系統(tǒng)隔離載體運動算法
。與IMU固連的臺體相對于導航坐標系在不斷進行轉位和停止運動，在停止時臺體相對于當?shù)氐乩碜鴺讼当３朱o止。某型慣性導航系統(tǒng)的框架配置示意圖如圖 1所示：最內部的橢圓形表示慣性測量組件，稱之為臺體；與臺體相連的框架稱之為內框，與內框和外部相連的為外框；轉位機構即電機的軸分別位于臺體軸、內框軸和外框軸上。從圖 1中可以看出，由于轉位運動的存在，陀螺儀的輸入軸是在不斷變化的，使得陀螺儀輸入軸和裝在框架軸上的電機軸不平行，因而所需繞陀螺儀輸入軸的運動必需由繞三根框架
中國慣性技術學報 2017年4期2017-11-17
- 全自動攝像式水表檢定裝置
理想效果。（2）臺體焊接臺體焊接是整個制造過程中最費時費力的一個環(huán)節(jié)，根據(jù)相應的圖紙以及自己本身的設計思路完成臺體焊接是一個產(chǎn)品的基礎。（3）電氣控制部分所有自動化設備的核心皆為電氣控制部分，控制部分的性能直接影響整個設備的運行，所以至關重要。電氣控制分為兩個方面，一是硬件即電控箱，二是上位機軟件。電控箱基本圍繞PLC進行接線制作并且與臺體硬件相連接。（4）安裝調試當臺體焊接與電氣控制都完成以后，需要對設備進行安裝調試。調試主要檢測三個方面，一是臺體在通水
科技創(chuàng)新與品牌 2017年9期2017-10-20
- 平臺式航空/海洋重力儀精密溫度控制研究
殼體、框架、平臺臺體、陀螺以及重力敏感器進行精密溫度控制，通過仿真分析和試驗測試，驗證了該溫度控制系統(tǒng)能夠為重力儀系統(tǒng)內部各慣性器件提供良好的溫度環(huán)境，有效提升了重力測量的精度和穩(wěn)定性。1 組成及工作原理重力儀主機的外形如圖1所示，重力儀穩(wěn)定平臺的組成結構如圖2所示。重力儀溫控系統(tǒng)從外至內分為三級，第一級為平臺殼體，主要用于重力儀平臺與外部環(huán)境的隔熱與散熱，以及為內部兩級溫控提供相對穩(wěn)定的溫度環(huán)境，綜合考慮重力儀的工作環(huán)境溫度及內部溫控通道的散熱需求，經(jīng)試
導航定位與授時 2017年4期2017-08-07
- 陜西三原縣天井岸村漢代禮制建筑遺址調查簡報
部的五個夯土建筑臺體（圖二）,發(fā)現(xiàn)大量遺物，這對研究天井岸村古代遺址性質與作用具有重要意義。現(xiàn)將考古調查與鉆探報告如下：圖一 三原天井岸村位置示意圖圖二 天井岸村遺址位置示意圖一、天井壕遺址概況天井壕遺址位于天井岸村西部的黃土臺塬上，其形制為一巨型盆狀圓坑，坑平面呈規(guī)則圓形（圖三）?？颖谛泵婢鶆?，坑底平坦。東西兩側有南北向的黃土溝壑，西邊溝壑縱深，地形陡峭，東邊溝壑較為狹窄，雨水沖擊嚴重。西側黃土溝壑離天井壕約50米，深度達數(shù)十米，溝壑為東北－西南走向，南
考古與文物 2017年1期2017-06-19
- 全姿態(tài)慣導系統(tǒng)全方位射向裝定技術研究
位軸；OZF軸為臺體軸，即俯仰軸；OX′F軸為隨動環(huán)軸，即滾動軸。OXPYPZP為慣性坐標系，即臺體坐標系；OX′FXFYFZF為平臺本體框架軸系，OXbYbZb為載體坐標系。平臺臺體上的各慣性儀表采用正交配置方案。目前，該平臺采用的全方位裝定斜置對星方法為：以平臺外環(huán)框架角輸出θy為鎖定回路傳感器，裝定目標框架角θy＝-αe（αe為目標方位角），控制平臺臺體繞方位軸的轉位，采用X向或Y向加速度計輸出作為斜置調平回路傳感器，控制平臺臺體繞俯仰軸的轉位，采用
導航與控制 2017年3期2017-06-10
- 海峽兩岸本科體育管理專業(yè)概況比較研究
——以首都體育學院與臺灣體育大學為例
育大學（以下簡稱臺體）創(chuàng)立于1973年，1984年設置體育學院，1996年成立“體育管理學系”，2003年原體育管理學系應社會及產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要更改系名為“休閑產(chǎn)業(yè)經(jīng)營學系”，2008年與“國立臺灣體育學院”合并成“臺灣體育大學”，而后將“休閑產(chǎn)業(yè)經(jīng)營學系”納入管理學院?！靶蓍e產(chǎn)業(yè)”包含體育、旅游、餐飲、交通、影視等一系列連帶的產(chǎn)業(yè)群，特別是以旅游、服務、娛樂和文化產(chǎn)業(yè)等為龍頭整合而形成的系統(tǒng)[1]。名稱上的變更反映出了臺灣體育管理專業(yè)的發(fā)展前景和趨勢。本平臺
中國學校體育(高等教育) 2017年2期2017-06-05
- 基于系統(tǒng)標定理論的斜置光學慣導標定算法研究
[1]利用慣導與臺體的方向余弦矩陣,采取傳統(tǒng)的元件級標定方法,完成慣導單元標定,標定精度不僅取決于臺體定位精度,而且受慣導與臺體的方向余弦矩陣精度影響;文獻[2]將傳統(tǒng)的零位、比例因子、安裝誤差等參數(shù)等效考慮為一個轉換矩陣,采用元件級標定技術分離誤差參數(shù),標定的最終精度依賴于臺體的定位精度。文中提出了基于系統(tǒng)標定理論[3]的斜置光學慣導標定技術,通過建立虛擬的臺體坐標系,采用自對準技術獲取臺體坐標系與光學慣導的姿態(tài)關系,將斜置光學慣導的輸出轉換到虛擬臺體坐
彈箭與制導學報 2017年5期2017-05-03
- 基于調平回路的LESO抗干擾方法研究
039)針對平臺臺體轉位過程中方位角速度對水平通道調平回路的干擾問題，提出了慣導平臺調平回路抗干擾方法。將線性擴張狀態(tài)觀測器(LESO)應用于調平回路中，對干擾進行估計并實時補償?；谡{平回路模型，對LESO進行設計及仿真分析。仿真結果表明，LESO能準確估計干擾且動態(tài)補償效果好，較原系統(tǒng)具有更強的抑制干擾能力。調平回路；抗干擾；LESO；PID0 引言以慣性平臺建立的坐標系是導彈武器的基準坐標系，在導彈發(fā)射前需要進行初始對準，將平臺坐標系與發(fā)射坐標系對準
導航與控制 2017年2期2017-04-20
- 大型三軸氣浮臺轉動慣量和干擾力矩高精度聯(lián)合辨識技術
態(tài)測量數(shù)據(jù)實現(xiàn)對臺體慣量矩陣和干擾力矩的高精度聯(lián)合辨識。與傳統(tǒng)辨識方法不同，該技術僅利用本體角速度信息，不需要角加速度信息，避免了角速度微分引起的噪聲放大，將轉動慣量辨識相對誤差控制在3.5%以內，氣浮系統(tǒng)綜合干擾力矩優(yōu)于0.003 N·m，滿足了高精度參數(shù)辨識需求。三軸氣浮臺；轉動慣量；干擾力矩；高精度辨識0 引言在軌遙感衛(wèi)星星上載荷瞬時視軸指向會受到各種干擾項的影響。目前，高精度遙感衛(wèi)星發(fā)射前利用三軸氣浮臺模擬衛(wèi)星在軌轉動慣量和微干擾環(huán)境力矩的動力學特
航天器環(huán)境工程 2017年1期2017-03-08
- 2016年山東高考數(shù)學文科立體幾何解法賞析
通過柱體、錐體、臺體或不規(guī)則的多面體，來考查考生的空間想象能力、邏輯思維能力和運算能力.本題主要考查證明線面平行及線面垂直.2016年山東高考文科試題（18）（本小題滿分12分）在如圖1所示的幾何體中，D是AC的中點，EF∥DB.（Ⅰ）已知AB=BC，AE=EC.求證：AC⊥FB；（Ⅱ）已知G、H分別是EC和FB的中點.求證：GH∥平面ABC.證明（Ⅰ）因為EF∥DB，所以EF與DB確定平面BDEF.連接DE，因為AE=EC，D為AC的中點，所以DE⊥AC
中學數(shù)學雜志(初中版) 2016年6期2017-01-05
- 撓性板導向的水平?jīng)_擊試驗臺強度及運動規(guī)律分析
形有一定的影響；臺體最大位移設計值為94 mm，計算值為89.5 mm，減少了4.8%；臺體最大速度設計值為4 m/s，計算值為3.93 m/s，減少了1.75%；臺體正波峰值加速度設計值為571 m/s2，計算值為532 m/s2，減少了6.8%；臺體負波峰值加速度設計值為175 m/s2，計算值為183 m/s2，增加了4.6%。因此用撓性板作為導向裝置能夠滿足沖擊試驗臺對設計波形的要求。艦載設備 沖擊 試驗臺 撓性板 波形0 引言艦艇作為海軍的主要力
造船技術 2016年5期2016-12-28
- 安徽鉆孔體應變與降雨、地下水位關系的研究
清晰。圖1為合肥臺體應變日常觀測及輔助測項曲線。可以看出，體應變主要受到水位干擾，兩者年變形態(tài)基本一致。表1 安徽省TJ-Ⅱ鉆孔體應變臺站概況圖1 合肥臺體應變及輔助測項日值曲線Fig.1 Daily curves of body strain and auxiliary observation data at Hefei seismic station1.2資料選取以合肥臺、黃山臺鉆孔體應變資料為基礎，收集整理臺站附近地區(qū)的降雨、水位等多年資料，分析降雨
大地測量與地球動力學 2016年10期2016-10-27
- 一種補償慣性平臺基座不水平的轉位算法
析了四軸平臺系統(tǒng)臺體坐標系、框架坐標系及基座坐標系間的空間關系，推導出了臺體不同位置調平時框架角間的關系，設計了補償平臺基座不水平的轉位方法。當基座不水平角度較大時，通過該方法可將平臺直接轉位至調平角度附近，不需經(jīng)過粗調平便可直接進入精調平，從而可以使平臺系統(tǒng)的工作過程得到簡化，對于提高平臺的任意位置轉位及自標定、自瞄準效率有重要意義。慣性平臺系統(tǒng)；基座不水平；調平；平臺轉位0 引言慣性平臺系統(tǒng)在測試過程中需經(jīng)常進行臺體任意位置轉位，在進行自標定和自瞄準時
導航與控制 2016年1期2016-10-14
- 電能表室內檢定時出現(xiàn)的異常情況分析及排除
功能項目時，通過臺體上每個表位的通訊線接入被試表，計算機對被試表發(fā)出相關設置指令，并在特定時間內讀出電能表內相應數(shù)據(jù)，將其與標準設備（標準表、時鐘基準）的數(shù)據(jù)進行比較，計算得出多功能項目結論。3 電能表檢定中常出現(xiàn)的異常、故障及分析3.1 檢定過程中出現(xiàn)的異常、故障種類當電能表與檢定裝置接線完成，通電后臺體發(fā)出故障報警信號，這種情況下報警通常為電壓回路報警或電流回路報警，主要是由于電壓回路有短路現(xiàn)象或電流回路有開路現(xiàn)象導致。檢定過程中被試電能表基本誤差出現(xiàn)
低碳世界 2016年32期2016-03-19
- SiC/Al鋁基復合材料在慣性器件上的應用研究
泛。以某型號平臺臺體為研究對象，先后用ZL107傳統(tǒng)材料、SiC/Al復合材料加工了兩種臺體，并進行了對比試驗，結果表明，SiC/Al復合材料臺體較ZL107傳統(tǒng)材料臺體結構性能顯著提高。SiC/Al復合材料；研究0 引言慣性平臺系統(tǒng)作為慣性坐標基準廣泛應用在各種運載火箭、導彈及其他飛行器中，平臺結構系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性直接影響著慣性儀表的工作精度和可靠性。隨著航天技術和國防事業(yè)的日益發(fā)展，現(xiàn)代軍事技術對新型號慣性平臺不僅要求具有更高的精度和可靠性指標，而且
導航定位與授時 2016年6期2016-03-16
- 六自由度振動臺臺體結構優(yōu)化設計研究
[1]。振動臺的臺體是用于負載和傳感器安裝的部件，若結構特性偏柔，在高頻振動測試時易發(fā)生一階共 振，則會導致對負載響應的測試不準、控制精度顯著降低等異常狀況[2]。因此，需要提高臺體的一階固有頻率，使之位于工作頻帶以外。為使臺體的一階固有頻率高于工作頻率，常用加筋的方法[3]來提高臺體結構的剛度，這樣一來，使得臺體結構變重，需要增加振動臺的驅動功率。因此，在振動臺的設計階段，有必要進行臺體結構的優(yōu)化，既要滿足一 階固有頻率高于工作頻率，又要使其質量最小。臺
航天器環(huán)境工程 2015年5期2015-12-23
- 兩千觀眾的空間變換
——漢秀劇場活動觀眾席介紹
座椅臺升降座椅臺臺體為左右對稱的扇形鋼結構，最大跨度67 m，分為21跨桁架；臺面由預制混凝土樓板建成，并分成不同梯層，可用來直接安裝座椅；臺體下面封裝聚丙烯板；臺體前沿有9組霧箱和8組燈箱。升降座椅臺由安裝在臺體下方基坑內的8只升降油缸支撐并驅動其垂直升降。8只升降油缸的同步動作是其關鍵技術點。每只升降油缸都有兩套常閉式的牙嵌機構用于停機保護，即固定臺體位置。臺體與墻體之間有4組導軌、8組導輪。同時每只升降油缸的套筒外均設有導輪，確保升降油缸只能豎直動作
演藝科技 2015年1期2015-07-21
- 連云港地震臺鉆孔應變同震變化觀測資料分析
2013年連云港臺體應變數(shù)字觀測資料進行分析。3 干擾影響鉆孔體應變受氣壓、水位影響，而強降雨最終通過鉆孔水位影響體應變變化。利用EIS2000（蔣駿等，2000）提供的軟件對連云港地震臺2009—2010年鉆孔體應變整點值數(shù)據(jù)進行多元線性回歸分析，取檢驗值F=0.05，得出復相關系數(shù)R=0.787。計算結果表明，連云港臺體應變與氣壓、水位及降雨存在明顯的相關性（圖1）。圖1 2009—2010年連云港地震臺氣壓變化與鉆孔體應變和鉆孔水位變化的關系曲線Fi
地震地磁觀測與研究 2015年4期2015-06-03
- 兩千觀眾的空間變換——漢秀劇場活動觀眾席介紹
座椅臺升降座椅臺臺體為左右對稱的扇形鋼結構，最大跨度67 m，分為21跨桁架；臺面由預制混凝土樓板建成，并分成不同梯層，可用來直接安裝座椅；臺體下面封裝聚丙烯板；臺體前沿有9組霧箱和8組燈箱。升降座椅臺由安裝在臺體下方基坑內的8只升降油缸支撐并驅動其垂直升降。8只升降油缸的同步動作是其關鍵技術點。每只升降油缸都有兩套常閉式的牙嵌機構用于停機保護，即固定臺體位置。臺體與墻體之間有4組導軌、8組導輪。同時每只升降油缸的套筒外均設有導輪，確保升降油缸只能豎直動作
演藝科技 2015年1期2015-01-30
- 艦載光電目標跟蹤系統(tǒng)三軸支撐框架驅動機構控制
視頻傳感器的平臺臺體的空間姿態(tài)控制。圖2 安裝在水面艦艇上的三軸支撐框架結構示意圖Fig.2 Schematic figure of tri-axis supporting frame fixed on the surface ship圖3 視頻傳感器平面圖Fig.3 Plane diagram of video sensor定義以下坐標系:臺體坐標系Otxtytzt，其Oyt軸與視頻傳感器的光軸重合;地面坐標系Odxdydzd，Oxdyd平面與當?shù)厮矫?/div>
艦船科學技術 2014年12期2014-12-19
- 旋轉式平臺慣導系統(tǒng)隨機誤差自補償技術研究
積分換元法建立了臺體旋轉前后系統(tǒng)導航誤差與噪聲相關函數(shù)間的數(shù)學表達式，討論了旋轉運動對白噪聲和3種典型有色噪聲的抑制情況。得出了旋轉運動對白噪聲無抑制、在旋轉速率滿足一定條件時對典型有色噪聲有抑制的結論。最后通過仿真驗證了理論分析的正確性。研究結果為旋轉式平臺慣導系統(tǒng)的工程設計、改進提供一定的理論支持。旋轉;平臺慣導系統(tǒng);隨機誤差;自補償將旋轉平均技術應用于平臺慣導系統(tǒng)可以有效抑制慣性儀表常值誤差，提高平臺慣導系統(tǒng)的自主導航精度。在國外將采用了旋轉平均技術傳感技術學報 2014年5期2014-08-29
- 莆田臺鉆孔應變的震前固體潮畸變現(xiàn)象分析
。 本文分析莆田臺體應變2007年福建順昌ML4.9 級地震、2011年日本MS9.0 級地震前后觀測資料記錄到的固體潮畸變現(xiàn)象， 討論資料所顯示的可能的地震前兆信息。1 莆田臺鉆孔體應變概況莆田地震臺位于晚中生代中侏羅世后期形成的北東向燕山期閩東火山地層的邊緣， 在構造上處于北東向長樂－詔安斷裂帶的中北段。 出露地層為晚侏羅世南園組火山巖， 巖性為深灰色流汶質晶屑凝灰熔巖， 巖體致密完整， 符合形變觀測規(guī)范要求。體應變觀測鉆孔DK4 在莆田臺院內， 孔深華南地震 2014年2期2014-08-06
- 某型方位旋轉平臺慣導系統(tǒng)轉速模型分析與驗證
調制技術，通過對臺體勻速轉動的控制調制陀螺的漂移。臺體的轉速不是固定值，是隨慣導系統(tǒng)所在地區(qū)而改變的，且臺體轉速異常必伴隨方位陀螺故障。為了正確判斷臺體轉速的理論是否正常，文章推導了轉速的理論計算公式，不同地區(qū)慣導系統(tǒng)的實測數(shù)據(jù)表明實測值與理論計算值一致，驗證了轉速計算公式的正確性，為監(jiān)控方位陀螺狀態(tài)提供了技術途徑。旋轉調制；慣性導航；旋轉角速率；誤差建模船用慣導系統(tǒng)的特點是連續(xù)工作時間長，導航精度要求高。某型慣導系統(tǒng)內部采用繞方位軸的連續(xù)旋轉調制技術[1海軍航空大學學報 2014年4期2014-07-12
- 仿真轉臺機械臺體固有頻率與系統(tǒng)頻帶的關系
受驅動系統(tǒng)、機械臺體和控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)共同影響，要想達到頻響特性的指標要求，就必須保證每個環(huán)節(jié)的頻響特性都能滿足各自的要求。文中主要分析三軸仿真轉臺機械臺體對頻響特性的影響，運用模態(tài)分析的方法分析機械臺體的固有頻率，論證了機械臺體這一環(huán)節(jié)的設計能夠滿足頻響指標的要求。1 仿真轉臺機械臺體與頻響特性的關系仿真轉臺的頻響特性是指系統(tǒng)響應輸入信號的能力。提高系統(tǒng)的頻響特性即指的是拓展系統(tǒng)的頻帶寬度，能夠加快系統(tǒng)的響應速度，提高系統(tǒng)的動態(tài)跟蹤精度。系統(tǒng)的頻響是指長春工業(yè)大學學報 2013年2期2013-09-04
- 基于智能電能表腳本測試方案研究
義測試方案；多種臺體的適應性；多種表計協(xié)議的適應性；單機版和網(wǎng)絡版的適應性.此系統(tǒng)需要與多功能電源臺體配合使用，否則使用功能將收到限制.智能電能表的通信協(xié)議共有3萬多條，每一條都要進行測試才能保證產(chǎn)品的可靠性，測試周期很長，并且各功能之間又存在關聯(lián)，需要交叉測試，因此測試的復雜度非常高.智能電能表的功能也非常多，主要的功能有：電量、最大需量、瞬時量、時區(qū)時段、顯示、負荷曲線、事件記錄、凍結、合格率、狀態(tài)字等功能.3 自動測試系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境我們設計開發(fā)的這套系赤峰學院學報·自然科學版 2013年1期2013-04-16
- 智能電能表通信壓力測試方法及應用
實驗室的表計測試臺體，利用新的軟件系統(tǒng)，充分測試設備的通信能力，在安裝前檢出不合格或不能適應現(xiàn)場工作條件的設備，可以極大地降低電能表的故障發(fā)生率。1 壓力測試系統(tǒng)應具備的條件壓力測試系統(tǒng)是在被測試對象以某種特定的方式運轉時，驗證其在被施加了某些高強度壓力的情況下是否仍能正常運行，這已經(jīng)超越了功能驗證，因此該系統(tǒng)要具備以下4個條件：（1）重復（Repetition）： 測試的重復就是一遍又一遍地執(zhí)行某個操作或功能，比如重復發(fā)送抄收當前電能示值指令。功能驗證測浙江電力 2012年10期2012-01-26
- 新型司鉆房支架的研制與應用
縮結構，并將支架臺體與立柱分解為2個模塊。降低了運輸高度，實現(xiàn)司鉆房與支架一體運輸。減少拆卸、安裝和運輸費用，滿足了國內外用戶對鉆機運輸集成化的要求。司鉆房；支架；運輸；伸縮立柱隨著鉆機人性化設計程度的提高，國內外車裝鉆機的使用性能同步提高［1－4］，以前的簡易司鉆箱已被配備齊全且保溫性能較好的司鉆房所替代?，F(xiàn)有的司鉆房支架主要有旋升式和伸縮式2種，由于結構所限，尺寸超高，司鉆房與支架不能一體化運輸。目前，鉆機的集成化運輸已成為客戶的關注點，所以迫切需要設石油礦場機械 2011年11期2011-12-11
- 航天器質量特性測試技術新進展
一綜合測試設備由臺體和控制臺兩部分組成。臺體是機械部分，由臺面、球面氣浮軸承、圓柱軸承、支撐環(huán)、芯軸、轉動電機、卡盤和接合電機、力矩傳感器、指數(shù)標定環(huán)、供氣管路等組成。臺體內部構造如圖1所示。圖1 三合一綜合測試設備內部構造圖Fig. 1 Internal structure of mass properties measuring facility球面氣浮軸承是整套系統(tǒng)的核心，臺面安裝在球面氣浮軸承上，一根經(jīng)過穩(wěn)定化處理的芯軸從球面氣浮軸承上垂下。芯軸底航天器環(huán)境工程 2011年2期2011-03-20
- 強震區(qū)橋臺滑移變位特性及趨勢研究
核心問題，過大的臺體位移不僅導致橋臺本身的破壞，也給鄰近的建筑物造成很大的影響。在地震作用下，橋臺的位移模式將受多重因素影響，例如，臺體幾何形狀、地震烈度、地震波特性、地基條件、臺后填土坡腳等［9］。筆者在充分總結已有的橋臺位移計算理論的基礎上，建立滑移模式、轉動模式以及滑移與轉動耦合位移模式下的臺體位移計算模型，并提出臺體位移的簡化計算方法，根據(jù)計算方法分析位移指數(shù)、滑移位移及位移分量百分比等指標在不同地震烈度下的變化情況。1.1 滑移位移模型橋臺地震位重慶交通大學學報(自然科學版) 2010年6期2010-11-09
- 軍工臺體的鑄造工藝
10027)軍工臺體是軍工實驗的重要平臺，該鑄件的尺寸要求精度高，采用整體鑄造，必須一次性無斷流完成澆注成型。鑄件要求按照GB/T 7233—1987規(guī)定進行超聲波探傷，合格級別為Ⅱ級。為了保證其安全可靠地工作，不僅要求它的外觀尺寸準確，而且內部組織必須致密，性能優(yōu)良。它的質量好壞直接影響到軍工實驗的準確性。為了保證臺體的內、外部質量，從造型方案、造型材料、工藝設計及工藝措施等方面進行試驗研究，制訂了如下技術措施：(1)采用有機酯硬化水玻璃砂造型，保證鑄件大型鑄鍛件 2010年5期2010-09-26
- 旋轉式平臺慣導系統(tǒng)隨機誤差自補償技術研究