星將組成“1 顆主星+3 顆輔星”的分布式干涉衛(wèi)星星座（采用國(guó)際首創(chuàng)的車(chē)輪編隊(duì)，1 顆主星位于編隊(duì)中心，3 顆輔星環(huán)繞主星），具備全球范圍高分寬幅成像、高精度測(cè)繪及形變監(jiān)測(cè)等能力，可快速、高效地制作高精度數(shù)字表面模型（DSM）并完成全球非極區(qū)測(cè)繪任務(wù)，具備在1 年內(nèi)完成全球陸地范圍測(cè)圖任務(wù)的能力，提供多類(lèi)型遙感數(shù)據(jù)產(chǎn)品。該雷達(dá)衛(wèi)星星座在城市地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)、海洋監(jiān)測(cè)、洪澇災(zāi)害監(jiān)測(cè)、地表沉降監(jiān)測(cè)等應(yīng)用方面具備較大優(yōu)勢(shì)，同時(shí)在自然資源、數(shù)字農(nóng)業(yè)、智慧林業(yè)、生態(tài)環(huán)境

2 個(gè)衛(wèi)星，其中主星（Chief satellite）位于一條DRO 周期軌道上，副星（Deputy satellite）位于主星附近。為研究DRO上的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，定義以主星為質(zhì)心的LVLH（Local-Vertical-Local-Horizontal）相對(duì)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系L：x軸由月球指向主星；z軸沿主星相對(duì)于月球的角動(dòng)量方向；y與前兩者構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系。在坐標(biāo)系L中，線性化的相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程為［23］式中：x=[rTvT]T=xrel=xd-xc為副星相

4]。由于輔星與主星沿飛行方向最大存在約800 m的距離，為了確保成像精度，輔星在成像時(shí)采用了收發(fā)分置的雙基成像幾何模型(bistatic imaging geometric model)[5]。為了成像算法統(tǒng)一，主星成像時(shí)也采用了雙基成像幾何模型。主輔星成像幾何模型直接影響著InSAR數(shù)據(jù)處理的多個(gè)環(huán)節(jié)，包括影像概略配準(zhǔn)、去平地效應(yīng)、InSAR定位、基線定標(biāo)、區(qū)域網(wǎng)平差、正射糾正等。對(duì)于影像概略配準(zhǔn)、去平地效應(yīng)、InSAR定位等環(huán)節(jié)，采用雙基成像模型只是

形狀曲線逼近法對(duì)主星參考軌跡進(jìn)行快速規(guī)劃。基于得到的通信拓?fù)渑c參考軌跡,設(shè)計(jì)了改進(jìn)的蜂擁控制器,并給出了相應(yīng)的穩(wěn)定性證明。1 相關(guān)基礎(chǔ)1.1 相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程用于描述軌道上兩顆近距離飛行的航天器之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。為描述問(wèn)題方便,一般將其中一個(gè)航天器稱(chēng)作主星,另一個(gè)航天器稱(chēng)作從星。建立衛(wèi)星集群相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型時(shí),常采用地心慣性坐標(biāo)系(ECI)與當(dāng)?shù)厮疆?dāng)?shù)卮怪弊鴺?biāo)系(LVLH)。其中,地心慣性坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)位于地心,軸位于赤道平面內(nèi),指向春分

星不發(fā)光，只反射主星的光，所以要直接探測(cè)比較困難，不過(guò)在一些情況下，通過(guò)遮住主星的光，可以分辨出行星的微弱光芒。第二種是多普勒速度法，用這種方法發(fā)現(xiàn)了800多顆系外行星。其背后的原理是，如果周?chē)行行菄@，就會(huì)對(duì)主星造成擾動(dòng)，使主星產(chǎn)生周期性的速度變化，從而在光譜上表現(xiàn)為周期性的紅移和藍(lán)移。第三種是凌星法，剩余3000多顆系外行星都是通過(guò)凌星法觀測(cè)到的。就像月亮擋住太陽(yáng)會(huì)形成日食一樣，行星周期性地圍繞主星運(yùn)動(dòng)，同樣會(huì)遮擋主星的光，觀測(cè)到這種微弱的亮度變化就

，提出了一種利用主星1維測(cè)向信息的改進(jìn)迭代擴(kuò)展卡爾曼濾波(Iterative Extended Kalman Filter,IEKF)融合跟蹤算法，算法在EKF方法中加入迭代，后采用LM(Levenberg-Marquardt)方法[12]對(duì)迭代過(guò)程的狀態(tài)更新進(jìn)行優(yōu)化，并給出了迭代終止條件。仿真結(jié)果表明，算法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)未知高程運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤、定位和測(cè)速，且性能優(yōu)于傳統(tǒng)EKF和IEKF算法。2 時(shí)差頻差測(cè)向融合跟蹤模型3星融合體制定位系統(tǒng)由1顆主星和2顆輔星

。它們大多處于其主星的宜居帶內(nèi)，可能有著適宜生命誕生及生存的環(huán)境條件。日前，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，一個(gè)國(guó)外研究團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)了一顆“超級(jí)地球”TOI-561b。研究人員推測(cè)，TOI-561b的體積要比地球大50%，質(zhì)量大約是地球的3倍，但密度卻和地球差不多。一般而言，一顆行星越老，它的密度可能就越小，因?yàn)樵谒纬蓵r(shí)沒(méi)有那么多的重元素可用，所以，研究人員認(rèn)為，TOI-561b是迄今為止發(fā)現(xiàn)的最古老的巖質(zhì)行星之一，它的存在表明宇宙或從140億年前就開(kāi)始形成巖質(zhì)行星。行星形

本文提出了一種多主星模型的多視場(chǎng)星敏感器星圖識(shí)別方法,該方法不受視場(chǎng)間光軸夾角的限制,即使不同視場(chǎng)在同一時(shí)刻生成的星圖無(wú)重疊部分,依舊可以對(duì)多視場(chǎng)聯(lián)合進(jìn)行星圖識(shí)別,識(shí)別過(guò)程中,在利用星等信息的同時(shí),引入距離信息構(gòu)造出多主星模型,具有更高的可靠性。2 多視場(chǎng)星矢量坐標(biāo)轉(zhuǎn)換2.1 多視場(chǎng)星敏感器模型多視場(chǎng)星敏感器可以在同一時(shí)刻拍攝不同天區(qū)的恒星,獲得更多的恒星信息,覆蓋區(qū)域更廣,有效地解決了單視場(chǎng)星敏感器若想提高角分辨率,則必然需要舍棄觀測(cè)星數(shù)量這一問(wèn)題。同時(shí)

應(yīng)用需求，設(shè)計(jì)一主星攜多輔星的星群架構(gòu)，每顆輔星攜帶1 片內(nèi)置LoRa 芯片，自成一獨(dú)立終端節(jié)點(diǎn)。主星集成了網(wǎng)關(guān)/集中器、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器及應(yīng)用服務(wù)器功能，通過(guò)觸發(fā)傳輸方式實(shí)現(xiàn)對(duì)每顆輔星探測(cè)數(shù)據(jù)及位置信息的周期性獲取，完成探測(cè)結(jié)果預(yù)判及下傳，接收地面任務(wù)指令，自主完成任務(wù)分解及規(guī)劃，生成輔星任務(wù)控制指令及軌控需求。輔星節(jié)點(diǎn)攜帶特定傳感器，實(shí)現(xiàn)任務(wù)數(shù)據(jù)的采集，并采用Class A 工作模式（觸發(fā)式終端模式，本身不會(huì)主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)，在接收到網(wǎng)關(guān)的觸發(fā)指令或數(shù)據(jù)后，進(jìn)行

、佛山一號(hào)等三顆主星和六顆搭載衛(wèi)星成功送入預(yù)定軌道，發(fā)射任務(wù)取得圓滿成功。據(jù)介紹，這種“共享火箭”模式，以高性?xún)r(jià)比、高可靠性，較大地緩解了當(dāng)前商業(yè)航天市場(chǎng)發(fā)射機(jī)會(huì)供不應(yīng)求的狀況。所謂的“拼車(chē)”發(fā)射，是指一枚運(yùn)載火箭以“拼團(tuán)”的形式，為多顆衛(wèi)星提供發(fā)射服務(wù)。長(zhǎng)征六號(hào)主任設(shè)計(jì)師余延生解釋說(shuō)，“‘拼車(chē)發(fā)射，就是大家一起‘拼一枚火箭，通過(guò)這種‘出售座席的方式，火箭能充分利用運(yùn)載能力，滿足多顆主星的發(fā)射需求，且具有發(fā)射成本低、任務(wù)適應(yīng)性好等特點(diǎn)?！薄?/div>

環(huán)球時(shí)報(bào) 2021-04-282021-04-28

形成過(guò)程和行星與主星的聯(lián)系，而且結(jié)合我們目前對(duì)太陽(yáng)系的了解，可以進(jìn)一步分析不同行星系統(tǒng)之間的共性與差異，進(jìn)而了解行星與生命的起源，探索恒星、星系以及宇宙的起源。20世紀(jì)中期，隨著天體力學(xué)與天體測(cè)量學(xué)的發(fā)展與完善，天文觀測(cè)獲得的天體位置精度逐漸提高。20世紀(jì)90年代，空間望遠(yuǎn)鏡的出現(xiàn)很大程度推動(dòng)了天體測(cè)量與天體物理觀測(cè)的精度。此時(shí)有關(guān)恒星與行星的天體測(cè)量精度已經(jīng)達(dá)到了0.001′′的量級(jí)[1]，天文學(xué)家對(duì)太陽(yáng)系行星與其他恒星的探索與研究取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展，技術(shù)

僅通過(guò)某一從星與主星之間測(cè)距進(jìn)行相對(duì)導(dǎo)航的方法容易導(dǎo)致濾波誤差發(fā)散，尤其當(dāng)從星與主星距離較遠(yuǎn)時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生多組同時(shí)符合量測(cè)值與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程解的結(jié)果。傳統(tǒng)的去中心化方法結(jié)合所有從星的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程，每個(gè)從星都對(duì)全局狀態(tài)信息進(jìn)行估計(jì)，能夠有效解決濾波誤差容易發(fā)散的問(wèn)題。但是在傳統(tǒng)的去中心化方法中，當(dāng)編隊(duì)規(guī)模較大時(shí)，全局狀態(tài)維度過(guò)高，每一次估計(jì)的計(jì)算量較大，因此，本文提出了一種僅采用局部測(cè)量信息的分布式導(dǎo)航方法，不僅具有較低的狀態(tài)估計(jì)維度，同時(shí)可通過(guò)數(shù)據(jù)融合保持較

, 我們只測(cè)量了主星的視向速度. 具體做法是, 在4000 ?A到7500 ?A的波長(zhǎng)范圍內(nèi), 選取10條較強(qiáng)且不活動(dòng)的譜線輪廓進(jìn)行高斯函數(shù)擬合, 然后對(duì)所得到的中心波長(zhǎng)進(jìn)行視向速度歸算, 對(duì)所有計(jì)算值取中值得到這一時(shí)刻的視向速度測(cè)量值. 然后, 對(duì)這些視向速度結(jié)果進(jìn)行了太陽(yáng)系質(zhì)心速度修正[17], 得到的主星視向速度曲線如圖4所示.表2 YFOSC光譜觀測(cè)日志. 其中SNR (Hα)表示Hα線附近的信噪比, RV表示視向速度.Table 2 Spectr

每組衛(wèi)星包括一顆主星(主星)和2顆副星(副星1、副星2)，其中副星1、副星2處于同一軌道平面內(nèi)，主星所在軌道面與副星1、副星2軌道面僅升交點(diǎn)赤經(jīng)存在小角度差。當(dāng)每一組衛(wèi)星的主星位于赤道正上空時(shí)，該組3顆衛(wèi)星的標(biāo)稱(chēng)位置構(gòu)成邊長(zhǎng)為L(zhǎng)公里的正三角形，副星1、副星2相對(duì)于主星具有組內(nèi)構(gòu)型保持約束要求，如圖1所示；該編隊(duì)飛行衛(wèi)星星座中，各組衛(wèi)星以運(yùn)行于第一軌道面的F基為基準(zhǔn)星，其他各組運(yùn)行在多個(gè)軌道面內(nèi)，每個(gè)軌道面平均分布2組衛(wèi)星，F(xiàn)基與各組衛(wèi)星在空間構(gòu)成類(lèi)walk

最底層安放了5顆主星，其中2顆主星各自抱著2顆子星，中間層有4顆主星，其中1顆主星的懷里抱著5顆子星，最上面一層則是1顆主星抱著1顆子星。并且，這些衛(wèi)星大小都不一致。中國(guó)‘一箭20星擁有潛在的軍事用途，這種技術(shù)實(shí)際上就是美國(guó)人設(shè)想但從未實(shí)施過(guò)的‘上帝之杖天基動(dòng)能武器。中國(guó)‘一箭20星保證了每顆星的精確制導(dǎo)。美國(guó)和俄羅斯都認(rèn)為這種武器堪比小型核武器，能夠摧毀地下上百米的所有掩體。”郝軍奇聽(tīng)后說(shuō)：“邵叔叔，我想提醒你一下，你所說(shuō)的‘星載星在哪里呢？”“咦，不是

質(zhì)量為6 M⊙，主星質(zhì)量為9 M⊙構(gòu)成的系統(tǒng)，設(shè)初始周期為P0=2.772 d.從赫羅圖(HR圖,圖1)可以看出：主星演化從零齡主序Ap點(diǎn)開(kāi)始演化，從Ap到Bp恒星中心氫燃燒，并在Bp點(diǎn)開(kāi)始演化到半接狀態(tài)，物質(zhì)從主星流向次星，直到CP點(diǎn)主、次星都充滿洛希瓣開(kāi)始相接狀態(tài)的物質(zhì)交換，從CP點(diǎn)向后主星向外膨脹，演化為紅巨星，所以光度也在增大，演化至Dp點(diǎn)時(shí)，主星攀升至漸進(jìn)巨星(AGB)分支頂端，外層物質(zhì)大量向宇宙空間拋射形成行星狀星云，從此之后演化軌跡開(kāi)始向左迅

假設(shè)其母體是一顆主星和衛(wèi)星均為球體的雙軌旋同步雙小行星,我們通過(guò)采用散體動(dòng)力學(xué)數(shù)值模擬方法研究了在變化的參數(shù)空間下該雙小行星“母體”近距離飛越地球的動(dòng)力學(xué)過(guò)程.結(jié)果表明地球引力攝動(dòng)可能導(dǎo)致衛(wèi)星與主星發(fā)生m/s量級(jí)的低速相撞,但撞擊本身不會(huì)對(duì)主星的形狀產(chǎn)生顯著影響; 而在選定合適的飛越距離后(約1.4–1.5倍地球半徑),地球潮汐效應(yīng)在主星和衛(wèi)星相撞之前會(huì)明顯改變衛(wèi)星和主星的形狀與自轉(zhuǎn),并且衛(wèi)星和主星相撞并合后可以形成類(lèi)似Toutatis形狀的延長(zhǎng)型接觸雙小

，可測(cè)量行星在其主星前方經(jīng)過(guò)時(shí)的星光的微弱變暗情況。觀測(cè)的區(qū)域發(fā)射升空后，開(kāi)普勒空間望遠(yuǎn)鏡沿著一個(gè)螺旋的軌道，緩緩遠(yuǎn)離地球。在其主要任務(wù)的前四年，開(kāi)普勒空間望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)位于天鵝座的一片星空?！伴_(kāi)普勒”數(shù)據(jù)發(fā)布的新結(jié)果對(duì)于了解銀河系中不同類(lèi)型行星的軌道以及行星形成的方式具有重要意義。自2014年以來(lái)，開(kāi)普勒空間望遠(yuǎn)鏡一直在利用其延長(zhǎng)的第二次任務(wù)來(lái)收集數(shù)據(jù)，觀測(cè)銀河系的黃道平面。開(kāi)普勒空間望遠(yuǎn)鏡的主要觀測(cè)區(qū)域，位于銀河系第一道曙光的區(qū)域，在天鵝座和天琴座之間，靠

家聯(lián)合研制，包括主星和兩顆雙體立方星子星，將對(duì)魚(yú)叉式和網(wǎng)式軌道碎片主動(dòng)清除技術(shù)進(jìn)行試驗(yàn)。主星 “清理碎片”采用SSTL-42(SSTL-X50)平臺(tái)建造，重100kg，將成為迄今從國(guó)際空間站上部署的最大且最重的一顆衛(wèi)星。此前從該站部署的衛(wèi)星大都是重量不足10kg的立方星。兩顆子星各重約3kg。其中一顆在部署后將由一張網(wǎng)捕獲。另一顆子星將用于試驗(yàn)空間交會(huì)視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，包括激光雷達(dá)系統(tǒng)和光學(xué)相機(jī)。主星隨后還將伸出一根設(shè)有固定靶板的支桿，并把一個(gè)魚(yú)叉式裝置射向靶

片,而是當(dāng)天剛由主星投放出去的一顆雙體立方星?！扒謇硭槠?RemoveDebris)任務(wù)首席專(zhuān)家、薩里大學(xué)下屬薩里航天中心主任阿格列提稱(chēng),試驗(yàn)進(jìn)行得很順利。他說(shuō),數(shù)據(jù)將花幾周時(shí)間回傳到地面?！扒謇硭槠笔且活w冰箱大小的衛(wèi)星,由英國(guó)小衛(wèi)星制造商薩里衛(wèi)星技術(shù)公司建造。參與該項(xiàng)目的還有薩里大學(xué)、空客公司和其它歐洲廠家。除網(wǎng)捕裝置外,該星上還配備了碎片清理會(huì)用到的一個(gè)小型魚(yú)叉式裝置、一個(gè)視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)和一個(gè)制動(dòng)帆。本次網(wǎng)捕試驗(yàn)是 “清理碎片”衛(wèi)星迄今進(jìn)行的首項(xiàng)試驗(yàn)

8)選擇衛(wèi)星1為主星,收集所有的時(shí)差和頻差構(gòu)成TDOA和FDOA向量,共有N=M-1個(gè)獨(dú)立時(shí)差和頻差對(duì),即Δτ=(Δτ21,Δτ31,…,ΔτM1)T,Δf=(Δf21,Δf31,…,ΔfM1)T.(9)將時(shí)差向量和頻差向量合成大的向量,定義如下向量矩陣表達(dá)式(10)考慮TDOA和FDOA測(cè)量誤差、衛(wèi)星自定位誤差,以及衛(wèi)星速度測(cè)量誤差的影響,利用式(4)～(7),定位誤差方程可近似表示為向量矩陣形式Y(jié)(r,rs+Δrs,vs+Δvs)-Y(r,rs,vs)

終保持同一面朝向主星。根據(jù)距離主星的遠(yuǎn)近，這7顆行星分別用從b到h的字母命名。7顆行星的密度介于0.6～1.0之間，和地球相當(dāng)，而且TRAPPIST-1的第五顆行星f和地球最為相似?？茖W(xué)家推測(cè)，這顆行星上可能擁有較厚的大氣層、海洋或者冰殼。迷你太陽(yáng)系生命推測(cè)TRAPPIST-1的7顆行星中，已經(jīng)確定有三顆位于宜居帶上，除了f，還有e和g兩顆行星也有可能具有和地球類(lèi)似的大氣層以及液態(tài)水。不過(guò)科學(xué)家對(duì)于這些行星的了解還非常有限，目前的模型還大多是建立在推測(cè)基礎(chǔ)

，并利用系繩連接主星和目標(biāo)，由主星機(jī)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)拖拽轉(zhuǎn)移的新概念在軌操作技術(shù)[3-5]。在空間碎片主動(dòng)移除技術(shù)中，空間繩系拖拽離軌是一種較為高效和具有應(yīng)用前景的技術(shù)。在實(shí)際拖拽離軌任務(wù)中，系繩的擺動(dòng)會(huì)引起主星的擾動(dòng)，進(jìn)而影響整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定，因此如何抑制離軌過(guò)程中的系繩擺動(dòng)是拖拽離軌任務(wù)的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。目前已有一些相關(guān)的理論研究但還不廣泛。文獻(xiàn)[6]進(jìn)行了圓軌道上繩系系統(tǒng)捕捉目標(biāo)的動(dòng)力學(xué)研究。文獻(xiàn)[7]進(jìn)一步進(jìn)行了雙繩系系統(tǒng)進(jìn)行碎片主動(dòng)移除的動(dòng)力學(xué)研究?；?/div>

北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) 2018年10期2018-10-30

小的行星環(huán)繞一顆主星，但這顆主星比我們的太陽(yáng)小得多，暗且冷。所有的行星都相當(dāng)靠近它，同時(shí)行星間的距離也不遠(yuǎn)，站在其中一顆上，就能看到相鄰行星的地表特征。在這些行星中，有三顆與主星的距離非常適合液態(tài)水的存在，剩下的四顆離主星或遠(yuǎn)或近，但也不能排除有水汽或冰洋存在的可能。因此，在TRAPPIST-1中發(fā)現(xiàn)外星生命的機(jī)會(huì)更多，而這個(gè)星系也成為人類(lèi)移居太空的新目標(biāo)之一。跟小汽車(chē)一般大的心臟這是一顆心臟的標(biāo)本，你知道它是屬于誰(shuí)的嗎？沒(méi)錯(cuò)，是藍(lán)鯨——世界上最大的哺乳動(dòng)

小的行星環(huán)繞一顆主星，但這顆主星比我們的太陽(yáng)小得多，暗且冷。所有的行星都相當(dāng)靠近它，同時(shí)行星間的距離也不遠(yuǎn)，站在其中一顆上，就能看到相鄰行星的地表特征。在這些行星中，有三顆與主星的距離非常適合液態(tài)水的存在，剩下的四顆離主星或遠(yuǎn)或近，但也不能排除有水汽或冰洋存在的可能。因此，在TRAPPIST-1中發(fā)現(xiàn)外星生命的機(jī)會(huì)更多，而這個(gè)星系也成為人類(lèi)移居太空的新目標(biāo)之一。跟小汽車(chē)一般大的心臟這是一顆心臟的標(biāo)本，你知道它是屬于誰(shuí)的嗎？沒(méi)錯(cuò)，是藍(lán)鯨——世界上最大的哺乳動(dòng)

結(jié)果驗(yàn)證了衛(wèi)星和主星存在相對(duì)滾轉(zhuǎn)角速度是雙互鎖系統(tǒng)的一種可能的繞轉(zhuǎn)方式。雙星系統(tǒng)；雙互鎖；雙橢球；穩(wěn)定性0 引 言隨著深空探測(cè)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)小行星的探索越來(lái)越引起人們的興趣。探測(cè)小行星對(duì)于研究宇宙的起源和太陽(yáng)系的演化有著重要的意義。在眾多近地小行星中，有15% ± 4%的小行星是以雙星環(huán)繞的模式存在的，在主帶中，則有2%的小行星以雙星模式存在，可見(jiàn)太陽(yáng)系中雙星系統(tǒng)數(shù)量眾多[1]。1993年，第一個(gè)雙星系統(tǒng)Ida-Dactyl被發(fā)現(xiàn)，馬上吸引了眾多科學(xué)家的關(guān)

列：第一層是1顆主星抱著1顆子星；第二層有4顆主星，其中1顆主星的懷中抱著5顆子星；第三層安放5顆主星，其中兩顆主星各自抱著兩顆子星。這樣的多星布局設(shè)計(jì)是為了保證各顆衛(wèi)星分離時(shí)留有足夠的安全距離?；鸺竭_(dá)既定軌道后，將這20顆衛(wèi)星按照第一層到第三層的順序分4次釋放（其中第三層的5顆主星分兩次釋放），每次釋放只間隔幾十秒的時(shí)間。主星“懷抱”中的10顆子星再擇機(jī)釋放。世界之最：一箭104星2017年2月15日，印度空間研究組織（ISRO）在印度南部的薩迪什·達(dá)

的“超級(jí)地球”與主星的距離、巖石構(gòu)成以及存在液態(tài)水的可能性，使其成為目前尋找外星生命的最佳選擇。在過(guò)去20年里，數(shù)以千計(jì)的系外行星被發(fā)現(xiàn)，但絕大多數(shù)不符合“超級(jí)地球”的條件：不是太熱就是太冷，或無(wú)法擁有像地球一樣的自然環(huán)境。此次，美國(guó)哈佛—史密松天體物理中心天文學(xué)家杰森·迪特曼及其同事報(bào)告，他們使用了144項(xiàng)徑向速度測(cè)量數(shù)據(jù)，精確地給出了該行星的半徑（為地球的1.4倍）、質(zhì)量（為地球的6.6倍）以及密度，確定其由巖石構(gòu)成。而且該行星“日照”溫和，受主星輻射

力學(xué)模型，分析了主星姿態(tài)與繩長(zhǎng)在展開(kāi)過(guò)程的動(dòng)力學(xué)耦合關(guān)系；隨后以建立的動(dòng)力學(xué)模型為基礎(chǔ)，分別研究了編隊(duì)在重力梯度力補(bǔ)償和無(wú)補(bǔ)償兩種情況下的自旋展開(kāi)控制策略，通過(guò)規(guī)劃繩系釋放速度、主星自旋角速度等變量，實(shí)現(xiàn)了繩系編隊(duì)的有效展開(kāi)；最后搭建了編隊(duì)自旋展開(kāi)的動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)數(shù)值仿真對(duì)所提出的展開(kāi)策略進(jìn)行驗(yàn)證，仿真結(jié)果表明：在重力梯度力矩補(bǔ)償和無(wú)補(bǔ)償?shù)那闆r下，所提出的展開(kāi)控制策略能夠保證編隊(duì)穩(wěn)定展開(kāi)。繩系衛(wèi)星編隊(duì)；主星姿態(tài)；重力梯度力；自旋展開(kāi)；構(gòu)型穩(wěn)定繩系衛(wèi)星編隊(duì)

，然后還要對(duì)不同主星-鄰星組合的定位質(zhì)量進(jìn)行對(duì)比，才能選擇出最合適的鄰星?？梢?jiàn)，衛(wèi)星定位系統(tǒng)的鄰星選擇嚴(yán)重依賴(lài)于操作者的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，非常的耗時(shí)耗力。衛(wèi)星參數(shù)知識(shí)和干擾定位經(jīng)驗(yàn)?zāi)軌蛞詳?shù)據(jù)的形式存儲(chǔ)在定位系統(tǒng)中，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法，定位系統(tǒng)能夠從已經(jīng)定位的數(shù)據(jù)中歸納出各種定位規(guī)則，如鄰星選擇規(guī)則、參考源選擇規(guī)則、定位數(shù)據(jù)異常檢測(cè)規(guī)則、采樣帶寬/時(shí)間選擇規(guī)則、定位模式（雙星/三星定位）規(guī)則等。對(duì)于沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)的干擾信號(hào)，定位系統(tǒng)能夠利用學(xué)習(xí)到的定位規(guī)則自動(dòng)預(yù)測(cè)并為操

42)M⊙,其中主星和伴星的質(zhì)量加權(quán)平均值分別為(1.439±0.036)M⊙和(1.239±0.020)M⊙.主星平均質(zhì)量比伴星平均質(zhì)量高,表明主星可能通過(guò)吸積獲得質(zhì)量,或者主星的前身星的質(zhì)量更大.據(jù)此可以分析大質(zhì)量恒星通過(guò)超新星爆發(fā)形成中子星的物理過(guò)程.此外還發(fā)現(xiàn),DNS的總質(zhì)量集中在一個(gè)比較狹小的范圍(2.5–2.8 M⊙),這說(shuō)明DNS的質(zhì)量形成受到伴星的影響.經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的分析注意到DNS的質(zhì)量比接近于1 (略大于1),這可能暗示DNS系統(tǒng)的前身星

其主要能量來(lái)源為主星在高能波段的輻射.輻射流量隨軌道距離的增大會(huì)急劇下降,不同軌道處的行星大氣逃逸差異較大,軌道距離對(duì)系外行星大氣逃逸的影響需要深入研究.運(yùn)用一維流體動(dòng)力學(xué)模型,并且考慮輻射轉(zhuǎn)移和多種粒子的光化學(xué)反應(yīng)過(guò)程,對(duì)行星大氣逃逸隨軌道距離的變化進(jìn)行了研究.由于主星光譜在不同的演化階段會(huì)表現(xiàn)出較大差異,故采用XSPEC(X-Ray Spectral Fitting Package)中的等離子體模型APEC(Astrophysical Plasma E

只針對(duì)伴飛衛(wèi)星,主星處于自然飛行狀態(tài).最后對(duì)于這種控制方法進(jìn)行數(shù)值驗(yàn)證.在無(wú)攝運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行伴飛軌道的軌道調(diào)整和誤差消除,在考慮4階非球形引力和第三體引力攝動(dòng)情況下進(jìn)行伴飛軌道的軌道維持.數(shù)值結(jié)果表明通過(guò)這種控制方法伴飛軌道能夠保持軌道誤差小于5 m.航天器,天體力學(xué),方法:數(shù)值1 引言伴飛軌道的設(shè)計(jì)、控制和應(yīng)用是目前空間科學(xué)的熱門(mén)研究領(lǐng)域之一,經(jīng)過(guò)二十多年的發(fā)展,取得了豐富的成果.通過(guò)伴飛衛(wèi)星和主衛(wèi)星協(xié)作或者幾個(gè)衛(wèi)星組成編隊(duì)等協(xié)作方式,空間衛(wèi)

文獻(xiàn)［4］考慮了主星偏航導(dǎo)引要求的系統(tǒng)波束同步方案，給出了波束覆蓋同步的姿態(tài)策略，取得了較好的同步效果。需要指出的是，針對(duì)后期成像處理問(wèn)題，SAR衛(wèi)星，尤其是X波段SAR衛(wèi)星需進(jìn)行偏航和俯仰二維導(dǎo)引，使雷達(dá)波束中心盡量指向零多普勒點(diǎn)，即實(shí)現(xiàn)全零多普勒導(dǎo)引［5］。以往文獻(xiàn)對(duì)此很少涉及。本文以文獻(xiàn)［4］的波束覆蓋同步方案為基礎(chǔ)，同時(shí)考慮主星的偏航和俯仰二維導(dǎo)引，給出從星的姿態(tài)規(guī)劃策略，并分析這種波束覆蓋同步情況下從星的多普勒中心頻率。然后，通過(guò)對(duì)全零多普勒導(dǎo)引

opatra是由主星216 Kleopatra及兩個(gè)小月亮(moonlet)Alexhelios[S/ 2008(216)1]和Cleoselene[S/2008(216)2]組成。其中主星216 Kleopatra是一個(gè)具有強(qiáng)不規(guī)則形狀如啞鈴的連接雙星,大小為217 km×94 km×81 km,外小月亮Alexhelios大小約為8.9 km,內(nèi)小月亮大小約為6.9 km。其動(dòng)力學(xué)行為具有非常豐富的科學(xué)內(nèi)涵。研究了三小行星系統(tǒng)216 Kleopatra

和波長(zhǎng)分配。對(duì)單主星和雙主星兩種場(chǎng)景下的算法性能進(jìn)行了仿真分析，結(jié)果表明：與經(jīng)典的Dijkstra+FF算法相比較，單主星和雙主星時(shí)的網(wǎng)絡(luò)擁塞率最高分別降低了0.5和0.7，網(wǎng)絡(luò)資源利用率改善最高可達(dá)到0.45和0.50。分布式衛(wèi)星光網(wǎng)絡(luò)；波長(zhǎng)路由分配；蟻群算法；小窗口策略；擁塞率1 引言氣象、環(huán)境和軍事領(lǐng)域應(yīng)用的不斷拓展，一方面使衛(wèi)星傳輸?shù)男畔⒘砍尸F(xiàn)出爆炸式的增長(zhǎng)，另一方面，對(duì)衛(wèi)星的功能也提出了新的要求，如立體成像、精確定位等。這對(duì)于目前基于微波鏈路的衛(wèi)

于雙星合并，并且主星主要是大質(zhì)量恒星。在雙星演化過(guò)程中，如果主星與次星的質(zhì)量比q大于某一臨界值qcrit，恒星在充滿洛希瓣的過(guò)程中都會(huì)發(fā)生非穩(wěn)定地動(dòng)力學(xué)時(shí)標(biāo)物質(zhì)轉(zhuǎn)移。對(duì)于主序階段的主星qcrit≈3.0，而Hertzsprung間隙的恒星qcrit≈4.0，白矮星qcrit≈0.628［12］。對(duì)于巨星主星，依據(jù)Hjellming&Webbink（1987）［13］的模型給出：其中，M1和Mc為主星質(zhì)量和核心質(zhì)量。隨著主星洛希瓣溢出物質(zhì)的增加，小質(zhì)量的次星

的分布式航天器。主星作為主要的處理單元，接收、處理從星返回的探測(cè)數(shù)據(jù)，并完成與地面接收站之間的通信任務(wù)，接收地面控制數(shù)據(jù)和指令[2]。地面和主星之間是常規(guī)的空間鏈路，遵循空間數(shù)據(jù)咨詢(xún)委員會(huì)（CCSDS）建議的常規(guī)在軌協(xié)議（COS）和高級(jí)在軌協(xié)議（AOS）進(jìn)行通信，而主星與從星之間的鏈路存在著新的特點(diǎn)和要求，需要建立附加鏈路，探索新的鏈路協(xié)議[3]。1 Proximity-1協(xié)議應(yīng)用背景近距鏈路協(xié)議 （proximity-1）最初是JPL為火星（Mars）探

解算的可行性.在主星視線坐標(biāo)系下，分別考慮逼近過(guò)程的最大相對(duì)速度約束、控制推力和力矩約束，設(shè)計(jì)了基于非線性項(xiàng)解耦的遞階飽和PID形式的近距離逼近位置控制律和姿態(tài)控制律，并在逼近過(guò)程中設(shè)置停泊點(diǎn)以確保與目標(biāo)無(wú)碰撞.最后對(duì)典型航天器非合作目標(biāo)抓捕任務(wù)進(jìn)行了數(shù)學(xué)仿真，仿真結(jié)果表明所提出的方法可在滿足各種約束的情況下有效實(shí)現(xiàn)任意方向的空間非合作目標(biāo)的抓捕任務(wù).非合作目標(biāo)；雙目視覺(jué)敏感器；遞階飽和PID；位置控制；姿態(tài)控制；解耦控制.0 引 言空間非合作目標(biāo)(non

長(zhǎng)，伴星會(huì)淹沒(méi)在主星明亮的光線中。天狼星作為全天最亮的恒星，視星等達(dá)到-1.47等，而伴星的亮度僅8.64等。筆者最早的設(shè)想是在焦平面上放置一個(gè)刀片，用刀口遮住主星來(lái)拍到伴星，但除非真的用心準(zhǔn)備，比如要為此制作專(zhuān)門(mén)的望遠(yuǎn)鏡和相機(jī)接環(huán)，此法多少顯得不是很實(shí)際。我在一次深空天體處理過(guò)程中想到了一個(gè)辦法：假如我先對(duì)天狼星進(jìn)行一次曝光，再將鏡筒轉(zhuǎn)到同樣很明亮的比如南河三拍一次，然后將兩星對(duì)齊，相減，那么主星的亮度影響應(yīng)當(dāng)會(huì)被減得很小。前不久筆者與愛(ài)好者們出去觀測(cè)Q

的衛(wèi)星1(假設(shè)為主星)進(jìn)行跟蹤數(shù)傳的鏈路余量；然后計(jì)算編隊(duì)中衛(wèi)星2(假設(shè)為伴星)對(duì)地面站天線主波束的偏離度，并根據(jù)基線要求仿真得出編隊(duì)InSAR測(cè)繪衛(wèi)星之間的實(shí)際間距；最后給出分析結(jié)論。參照文獻(xiàn)[9]對(duì)低軌遙感衛(wèi)星Ka頻段星地?cái)?shù)據(jù)傳輸?shù)姆治?，本文假設(shè)的仿真條件如下：衛(wèi)星軌道高度515km；Ka頻段數(shù)傳頻點(diǎn)26.5GHz、28.5GHz，EIRP值48dBW，固定地面站接收天線10m。2 主星數(shù)傳的鏈路預(yù)算5°仰角和正過(guò)頂(90°仰角)時(shí)，地面天線波束對(duì)準(zhǔn)主

接通信的衛(wèi)星稱(chēng)為主星，在主星附近輔助定位的衛(wèi)星稱(chēng)為鄰星。由于天線輻射一般具有指向性，主星往往處于地面輻射源的波束主瓣方向內(nèi)，而鄰星常處于波束的某個(gè)旁瓣之內(nèi)。地面輻射源天線主瓣和旁瓣發(fā)出的同源信號(hào)有且僅有功率的差別，但是由于主星和鄰星的位置以及速度不同，地面輻射源發(fā)射信號(hào)經(jīng)過(guò)兩顆衛(wèi)星分別轉(zhuǎn)發(fā)后就會(huì)產(chǎn)生時(shí)差和頻差。雙星時(shí)/頻差定位原理正是通過(guò)測(cè)量雙星接收信號(hào)間的時(shí)差和頻差，再聯(lián)合地球表面方程實(shí)現(xiàn)對(duì)未知輻射源的定位［1-3］。CDMA 信號(hào)是一種常用的通信信號(hào)，

InSAR編隊(duì)，主星發(fā)射電磁波、主從星同時(shí)接收電磁波。主星信號(hào)的多普勒歷程與傳統(tǒng)單星SAR相同，因此多普勒中心頻率的計(jì)算公式也將相同，可用傳統(tǒng)的姿態(tài)導(dǎo)引方法。但對(duì)從星，接收到的是由主星發(fā)射、經(jīng)地面目標(biāo)點(diǎn)反射回從星的信號(hào)，多普勒歷程發(fā)生了變化，相應(yīng)的多普勒中心頻率的計(jì)算公式也有變化。在此狀況下，原姿態(tài)導(dǎo)引方法對(duì)從星的適用性亟待論證，但相關(guān)研究較少。本文對(duì)InSAR編隊(duì)衛(wèi)星全零多普勒姿態(tài)導(dǎo)引進(jìn)行了研究。1 InSAR從星多普勒中心頻率1.1 從星多普勒中心頻率

最后以伴隨衛(wèi)星從主星釋放后的軌道駐留為例，給出其燃料最省的軌控策略。2 相對(duì)軌道控制理論2.1 相對(duì)運(yùn)動(dòng)理論伴隨衛(wèi)星從主星釋放后協(xié)助主星開(kāi)展航天任務(wù)，二者之間的距離相比其地心距很小(小于千分之一)，可用相對(duì)運(yùn)動(dòng)理論進(jìn)行研究。根據(jù)文獻(xiàn)［1］的推導(dǎo)結(jié)果，在主星軌道坐標(biāo)系下，相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程的解為:主星軌道坐標(biāo)系定義為:原點(diǎn)在主航天器質(zhì)心，x軸徑向朝天，y軸在軌道面內(nèi)垂直于x軸沿飛行方向，z軸符合右手法則。n為主星軌道角速度。由相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程的解可知，相對(duì)運(yùn)動(dòng)可分解為

程中，當(dāng)大質(zhì)量的主星演化至發(fā)生Ⅰb型、Ⅱ型超新星爆發(fā)。由于超新星爆發(fā)的不對(duì)稱(chēng)性，使得主星獲得較大的kick 速度，而主星將演化成為中子星或者黑洞，從而對(duì)雙星系統(tǒng)產(chǎn)生影響。2.3 Ⅰa型超新星爆發(fā)產(chǎn)生的超高速星這類(lèi)超高速星也是發(fā)生在雙星演化階段，區(qū)別于第二類(lèi)的是，此時(shí)主星發(fā)生的是Ⅰa型超新星爆發(fā)，這種超新星爆發(fā)之后，整個(gè)主星將消失殆盡，只剩下伴星。這顆伴星將繼承所有的角動(dòng)量，以較高的速度運(yùn)行，這是我們要討論的另一類(lèi)超高速星。3 在天文中的觀測(cè)黑洞吞噬的超高速

球大小的行星位于主星的可居住帶里，這項(xiàng)任務(wù)證實(shí)恒星比以前認(rèn)為的更聒噪。這項(xiàng)長(zhǎng)達(dá)4年的延長(zhǎng)任務(wù)將能確保開(kāi)普勒天文望遠(yuǎn)鏡發(fā)現(xiàn)更多行星，甚至發(fā)現(xiàn)一顆類(lèi)似我們綠色家園的行星。下面是過(guò)去幾年中開(kāi)普勒進(jìn)行的成功的系外行星搜索，以及它獲得的一些最佳發(fā)現(xiàn)。我們正在期待獲得更多激動(dòng)人心的發(fā)現(xiàn)，當(dāng)然還有很多更杰出的藝術(shù)概念圖。1.第一批行星每個(gè)人都有一個(gè)起點(diǎn)，開(kāi)普勒天文望遠(yuǎn)鏡也不例外，它從2010年宣布的五顆行星開(kāi)始。這些系外行星被編號(hào)為開(kāi)普勒-4b、5b、6b、7b和8b，

網(wǎng)工作,分為1顆主星和2顆副星.2顆副星在同一個(gè)軌道面上，分別和主星建立星間鏈路,可以提供偽距測(cè)量和星間通信.星座衛(wèi)星示意圖如圖1所示.由于缺少地面基準(zhǔn),用于自主時(shí)間同步計(jì)算的虛擬觀測(cè)值僅包含2顆衛(wèi)星的時(shí)鐘相對(duì)鐘差信息,不包含絕對(duì)鐘差信息;而衛(wèi)星之間的同步關(guān)系是由2顆衛(wèi)星相對(duì)鐘差估計(jì)的準(zhǔn)確性決定的[7].因此,針對(duì)低軌區(qū)域星座本文提出選定主星0為基準(zhǔn)星,假定其時(shí)間系統(tǒng)維持依靠地面進(jìn)行,以副星和主星之間的相對(duì)鐘差為狀態(tài)變量,利用星載Kalman濾波進(jìn)行實(shí)時(shí)估

樣，而且圍繞距離主星很近的軌道運(yùn)行，運(yùn)行一周的時(shí)間不超過(guò)5天。盡管天文學(xué)家未必能在其間找到類(lèi)地生命，但開(kāi)普勒計(jì)劃畢竟有了一個(gè)成功的開(kāi)始。2.兩顆行星圍繞一顆恒星開(kāi)普勒望遠(yuǎn)鏡的早期發(fā)現(xiàn)還包括圍繞恒星開(kāi)普勒-9運(yùn)行的兩顆行星——開(kāi)普勒9b和 9c，這是開(kāi)普勒任務(wù)發(fā)現(xiàn)的第一個(gè)多行星系。兩顆土星大小的行星圍繞主星運(yùn)行一周，分別需要大約19天和38天。稍后證實(shí)，另一顆超級(jí)地球大小的行星也位于這個(gè)恒星系里。自此開(kāi)普勒發(fā)現(xiàn)很多接近太陽(yáng)系的多行星恒星系，如開(kāi)普勒-11，該

軸、軌道偏心率和主星自轉(zhuǎn)角速度的演變數(shù)值。最后對(duì)軌道和自轉(zhuǎn)的演化趨勢(shì)做了推論。同步自轉(zhuǎn)雙星EKCep；軌道圓化時(shí)間；軌道和自轉(zhuǎn)；數(shù)值解潮汐摩擦在近距雙星系統(tǒng)中對(duì)軌道和自轉(zhuǎn)的演化伴有重要角色。文［1-2］利用能量和角動(dòng)量的方法研究了在近距雙星系統(tǒng)中潮汐平衡和演化問(wèn)題，但他的研究較少涉及軌道和自轉(zhuǎn)的同步性。自轉(zhuǎn)同步性的一系列研究首先是由文［3-4］完成的。文［5］研究了主序前收縮星晚型星的軌道圓形化問(wèn)題并給出了數(shù)值結(jié)果。近年來(lái)，也有不少學(xué)者對(duì)雙星自轉(zhuǎn)和同步性的

從結(jié)構(gòu)隊(duì)形保持，主星不受控制，從星相對(duì)主星進(jìn)行控制[1-3]。主星由于攝動(dòng)等在空間發(fā)生漂移無(wú)法體現(xiàn)，可能造成在隊(duì)形一定情況下，編隊(duì)已經(jīng)偏離任務(wù)區(qū)域[4]。此外，主星失效勢(shì)必造成整個(gè)編隊(duì)飛行任務(wù)的失敗，因此目前的研究重點(diǎn)多集中于無(wú)主星的編隊(duì)控制問(wèn)題。本文針對(duì)空間近距離衛(wèi)星編隊(duì)在隊(duì)形保持基礎(chǔ)上的整體轉(zhuǎn)移機(jī)動(dòng)，推導(dǎo)了J2相對(duì)攝動(dòng)力的表達(dá)式，建立了一種基于視線測(cè)量的無(wú)主星鏈?zhǔn)礁檯f(xié)同控制策略，控制方法利用滑模變結(jié)構(gòu)算法實(shí)現(xiàn)，控制模型考慮了模型不確定和噪聲干擾。建立

I滿足右手坐標(biāo).主星參考坐標(biāo)系Fr:原點(diǎn)在主星質(zhì)心Or;Yr軸沿地心與主星的連線方向，指向主星;Xr軸指向主星速度方向;Zr軸與Xr、Yr構(gòu)成右手坐標(biāo)系，指向軌道面負(fù)法線方向.衛(wèi)星軌道坐標(biāo)系Fo:原點(diǎn)在衛(wèi)星質(zhì)心Oo，各軸指向類(lèi)似于主星參考坐標(biāo)系，只不過(guò)衛(wèi)星軌道坐標(biāo)系針對(duì)的是相應(yīng)的衛(wèi)星，而非主星.線圈安裝坐標(biāo)系Fm:原點(diǎn)在衛(wèi)星質(zhì)心Om(即Oo);Xm、Ym、Zm三軸分別沿星上3 個(gè)正交的通電線圈平面的法線方向.為敘述方便，記編隊(duì)衛(wèi)星數(shù)目為n，編號(hào)依次為0，1

捕獲端的攝像頭對(duì)主星進(jìn)行觀測(cè)，建立了捕獲端定姿方法。仿真算例驗(yàn)證了所提方法能夠以較高的測(cè)量精度實(shí)現(xiàn)定位和測(cè)姿,可以滿足繩系衛(wèi)星捕獲端的姿態(tài)確定精度需求。繩系衛(wèi)星系統(tǒng); 雙目視覺(jué); 定位; 測(cè)姿引言繩系衛(wèi)星系統(tǒng)(Tethered Satellite System, TSS)是指由兩顆或兩顆以上的衛(wèi)星通過(guò)系繩相連所構(gòu)成的系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景,如太空發(fā)電、人工重力、變軌飛行、處理太空垃圾以及大氣層的研究等[1-3]。目前有大量的學(xué)者對(duì)其控制方法進(jìn)行了研

，其中一顆衛(wèi)星(主星)發(fā)射雷達(dá)信號(hào)并接收回波，其它衛(wèi)星(輔星)只被動(dòng)接收回波信號(hào)。分布式衛(wèi)星SAR系統(tǒng)容易形成較長(zhǎng)且穩(wěn)定的基線，特別適用于高精度干涉SAR(InSAR)測(cè)高應(yīng)用。在分布式衛(wèi)星InSAR系統(tǒng)中，主星和輔星成像后各自生成單視復(fù)圖像，對(duì)兩幅單視復(fù)圖像進(jìn)行相干處理，不同地形高度在干涉圖中反映為不同的干涉相位，通過(guò)對(duì)干涉相位的分析可以獲得地表的高程數(shù)據(jù)[1]。理想情況下要求干涉相位中僅包含地形高度引入的成份。實(shí)際上，由于主星與輔星各自采用不同的晶振，

陽(yáng)的行星在被拖向主星的過(guò)程中在軌道里發(fā)生翻轉(zhuǎn)。 這些奇特的反旋式行星通常是氣體龐然大物——熱木星（Hot Jupiter），而不是像地球一樣的巖石天體。除了反轉(zhuǎn)以外，這些巨型行星還緊密簇?fù)碓诤阈侵車(chē)?，這與木星不同，后者距離太陽(yáng)大約4.83億英里（7.77億公里），比地球到太陽(yáng)的距離大5倍。美國(guó)西北大學(xué)的弗雷德里克·拉斯奧說(shuō)：“這一現(xiàn)象非常奇怪，更奇怪的是這些行星距離主星很近?！?/div>

科技傳播 2011年10期2011-04-17

。在本文研究中,主星偏航角按照式(1)所示規(guī)律變化,考慮如何采用調(diào)節(jié)從星姿態(tài)的方式實(shí)現(xiàn)主從星波束同步。2.1 基于規(guī)劃姿態(tài)角的波束同步策略圖1中,O1X1Y1Z1和O2X2Y2Z2是主從星軌道坐標(biāo)系,Ns1和Ns2為與地心連線和地球表面交點(diǎn),e為轉(zhuǎn)軸單位矢量,γ為天線在星體中側(cè)視安裝角。兩星本體坐標(biāo)系與軌道坐標(biāo)系重合時(shí),天線波束覆蓋區(qū)域如虛線橢圓所示。當(dāng)主星存在偏航角α?xí)r(見(jiàn)圖1),可基于下述步驟規(guī)劃從星姿態(tài):1)調(diào)節(jié)從星俯仰姿態(tài),使本體坐標(biāo)系OX軸負(fù)方向

2顆衛(wèi)星，即稱(chēng)為主星（Mango）的高級(jí)、高度機(jī)動(dòng)衛(wèi)星和稱(chēng)為目標(biāo)星（Tango）的較小、無(wú)機(jī)動(dòng)能力衛(wèi)星。發(fā)射時(shí)，2顆衛(wèi)星連在一起，進(jìn)入高約700 k m的太陽(yáng)同步圓軌道，升交點(diǎn)地方時(shí)為06：00或18：00；入軌后2顆衛(wèi)星暫不分離，期間主星展開(kāi)太陽(yáng)電池翼，獲取太陽(yáng)位置數(shù)據(jù)，與地面通信并進(jìn)行關(guān)鍵系統(tǒng)檢查；在2顆衛(wèi)星分離后，主星將進(jìn)行編隊(duì)飛行和自主交會(huì)等一系列試驗(yàn)。該任務(wù)將持續(xù)8個(gè)月，通過(guò)位于瑞典北部的Esrange地面控制站進(jìn)行控制。2 衛(wèi)星結(jié)構(gòu)“研究?jī)x器樣