環(huán)面
- 單體常閉式精密鎖緊器的研制*
于連接轉(zhuǎn)子。摩擦環(huán)面兼顧變形運(yùn)動(dòng)和接觸摩擦的功能,其在自然狀態(tài)下與固定基座的內(nèi)環(huán)面為過盈配合,鎖緊器空腔通入壓力氣體后發(fā)生彈性變形,摩擦環(huán)面沿徑向收縮,從而實(shí)現(xiàn)固定基座的解鎖,工作過程如圖3所示。圖2 鎖緊器在某轉(zhuǎn)臺(tái)軸系中的安裝示意圖3 鎖緊器的工作過程示意鎖緊器裝調(diào)入軸系時(shí),需處于加載解鎖狀態(tài)。由于鎖緊器為單體結(jié)構(gòu),保證摩擦環(huán)面的尺寸精度以及摩擦環(huán)面相對(duì)法蘭安裝面的垂直度,即可有效提升軸系的鎖緊精度;此外,鎖緊產(chǎn)生的接觸壓力沿環(huán)面徑向傳遞,避免對(duì)軸系施加
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2023年7期2023-08-02
- 一種適用于大幅值Quasi周期軌道的數(shù)值構(gòu)造方法
分布在高維的不變環(huán)面上，使得其在軌道轉(zhuǎn)移及編隊(duì)飛行等方面更具有先天的動(dòng)力學(xué)優(yōu)勢(shì)[7]?；谝陨咸匦?，以往的平動(dòng)點(diǎn)任務(wù)也多次采用了quasi周期軌道作為任務(wù)軌道，比如NASA的SOHO[8]和“阿爾忒彌斯”[9]等。隨著未來平動(dòng)點(diǎn)飛行任務(wù)的科學(xué)需求與約束日益復(fù)雜化，quasi周期軌道能夠提供更加靈活的標(biāo)稱軌道參考，具有廣闊的應(yīng)用價(jià)值。然而，quasi周期軌道更加復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)特性給計(jì)算帶來了更大的難度，尤其是對(duì)大幅值quasi周期軌道而言。已有不少學(xué)者研究了q
宇航學(xué)報(bào) 2023年1期2023-02-28
- 平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的現(xiàn)狀及有關(guān)技術(shù)問題研究
包絡(luò)面和平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿副等主要是通過包絡(luò)面的不同進(jìn)行分類；平面包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)在以上這些蝸桿傳動(dòng)形式中出現(xiàn)得最晚?？梢詫⑵矫姘j(luò)蝸桿副進(jìn)一步分為平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，其中的平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)又可分為兩種類型：一種是直平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿，另一種是斜平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿[1]。以上這兩種類型現(xiàn)如今應(yīng)用最廣泛的是斜平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿，其使用的范圍基本上覆蓋了全國，但是主要體現(xiàn)在冶金和礦山機(jī)械等領(lǐng)域，起到了較好的效果[2]。1 國內(nèi)外研究
南方農(nóng)機(jī) 2023年1期2023-01-22
- 一類分段非線性軋機(jī)輥系系統(tǒng)的奇異非混沌動(dòng)力學(xué)研究*
則此時(shí)系統(tǒng)為1個(gè)環(huán)面（1T）的擬周期吸引子，如圖3所示.當(dāng)控制參數(shù)e增加到0.34時(shí)，系統(tǒng)發(fā)生環(huán)面倍化變?yōu)?T，此時(shí)系統(tǒng)為2T的擬周期吸引子，如圖4所示.將控制參數(shù)繼續(xù)增加，當(dāng)e=0.354時(shí)，出現(xiàn)SNAs，如圖5所示；其最大李雅普諾夫指數(shù)小于零（ λmax=-3.0 ×10-3），如圖7（a）所示.當(dāng)控制參數(shù)e繼續(xù)增大到0.37時(shí)，系統(tǒng)將變?yōu)榛煦鐮顟B(tài)，如圖6所示.此時(shí)其最大李雅普諾夫指數(shù)為正（λmax=4.2 ×10-3），如圖7（b）所示.圖3 1T環(huán)
動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào) 2022年3期2022-08-25
- 環(huán)面黑洞的熱力學(xué)函數(shù)
的拓?fù)錇镾2.而環(huán)面黑洞相應(yīng)的曲面拓?fù)錇镾1×S1(見第2 節(jié)的簡介).人們研究發(fā)現(xiàn),與通常的黑洞一樣,環(huán)面黑洞也是一個(gè)熱力學(xué)系統(tǒng),具有溫度和熵[13,14].據(jù)我們所知,還沒有人將宇宙學(xué)常數(shù)當(dāng)成動(dòng)力學(xué)變量來研究環(huán)面黑洞.也還沒有人求出環(huán)面黑洞熵和溫度之外的熱力學(xué)函數(shù).本文研究的問題是:1) 環(huán)面黑洞是不是與帶電的AdS 黑洞一樣,具有范德瓦耳斯型的相變;2) 求出環(huán)面黑洞的熱力學(xué)狀態(tài)方程、以及其他熱力學(xué)函數(shù).本文利用擴(kuò)展相空間,求得環(huán)面黑洞的狀態(tài)方程、歐
物理學(xué)報(bào) 2022年11期2022-06-18
- 同余數(shù)的部分驗(yàn)證
交換的。注 2：環(huán)面（torus）是一個(gè)面包圈形狀的旋轉(zhuǎn)曲面，由一個(gè)圓繞一個(gè)和該圓共面的一個(gè)軸回轉(zhuǎn)所生成。在拓?fù)鋵W(xué)上，環(huán)面是一個(gè)定義為兩個(gè)圓的積的閉合曲面。定義一：與S1×S2同胚的曲面稱為環(huán)面，它是虧格為 1 的可定向閉曲面。通常，環(huán)面可以看作由一個(gè)長方體按照逆時(shí)針方向分別疊合左右兩邊和上下兩邊而得到的。定義二：若一個(gè)線性代數(shù)群 G 同構(gòu)于某個(gè) D(n,k)，則稱 G 是一個(gè)環(huán)面。連通的可對(duì)角化代數(shù)群一定是一個(gè)環(huán)面。（四） 橢圓曲線橢圓曲線是域上虧格為
教育現(xiàn)代化 2022年17期2022-06-15
- 含轉(zhuǎn)子位置信息的永磁超環(huán)面電機(jī)終端滑?？刂?/a>
1-4]。永磁超環(huán)面電機(jī)是將永磁電機(jī)、行星蝸桿電磁驅(qū)動(dòng)和控制技術(shù)有機(jī)結(jié)合的新型空間電機(jī),它具有結(jié)構(gòu)緊湊和功能集成等特點(diǎn)[5-7]。永磁超環(huán)面電機(jī)適應(yīng)了機(jī)電驅(qū)動(dòng)集成設(shè)計(jì)的發(fā)展方向，不僅可用于航空航天、軍事和車輛等要求結(jié)構(gòu)緊湊的領(lǐng)域，還可用于機(jī)器人控制和飛行器制導(dǎo)等控制要求高的技術(shù)領(lǐng)域[8-9]。當(dāng)前國內(nèi)外對(duì)永磁超環(huán)面電機(jī)的研究主要集中在電磁結(jié)構(gòu)優(yōu)化，僅靠改變結(jié)構(gòu)參數(shù)來改善輸出性能是有限的，對(duì)該電機(jī)控制策略的研究是實(shí)現(xiàn)其高性能輸出的關(guān)鍵。為了獲得較好的輸出性能
空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2022年1期2022-04-08
- 直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的高次方修形原理
30081）直廓環(huán)面蝸桿副最初由英國的Hindley 于1765年首先發(fā)明［1］.1909 年，美國的Cone 進(jìn)行了重要改進(jìn).實(shí)際上在此之前，德國的Lorenz博士就制成過這種蝸桿副，并取得了專利權(quán)［2］.與包絡(luò)環(huán)面蝸桿副相比，直廓環(huán)面蝸桿副主要優(yōu)點(diǎn)為：1）一般不存在邊齒變尖［3］.2）在軸截面內(nèi)，相應(yīng)蝸輪環(huán)面滾刀的齒廓為直線段［4］，有利于刀具檢驗(yàn)和測(cè)量.但也存在一些不足之處［5］：1）其蝸輪齒面上接觸區(qū)面積較小.2）蝸桿螺旋面是不可展的直紋面，難于按
- 高維小扭轉(zhuǎn)映射不變環(huán)面的存在性
映射存在一族不變環(huán)面. 該結(jié)論可用于Arnold-Beltrami-Childress流等保體積映射的誤差分析[7-8].考慮映射Ft:B×Tn→m×Tn:p1=p+tf(p,q),q1=q+tω(p)+tg(p,q),(1)其中B是m中的有界開集, Tn表示n維環(huán)面,t∈(0,1]為扭轉(zhuǎn)參數(shù),ω(p),f(p,q)和g(p,q)于B×Tn上實(shí)解析.本文主要結(jié)果如下：定理1若式(1)滿足如下條件:(2)(ii) 扭轉(zhuǎn)映射(1)于Bρ×Σρ上具有相交性質(zhì),
吉林大學(xué)學(xué)報(bào)（理學(xué)版） 2022年1期2022-01-21
- 雙錐面包絡(luò)環(huán)面蝸桿銑磨一體化加工方法研究
0 前言二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)具有多齒雙線接觸的特點(diǎn)，相比于圓柱面蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)效率高、承載能力強(qiáng)、體積小、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，因此，在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域使用越來越廣泛[1-2]。目前加工環(huán)面蝸桿多采用車削或銑削的方式實(shí)現(xiàn)環(huán)面蝸桿的粗開齒，再用砂輪磨削精加工而成。小型環(huán)面蝸桿的粗加工和直廓環(huán)面蝸桿的精加工采用車削的方式[3]，車削時(shí)車刀所在的刀盤由沿徑向逐步進(jìn)給到環(huán)面蝸桿副中心距處，通過控制圓周進(jìn)給控制加工余量。李海濤等[4]提出了采用車刀粗加工環(huán)面蝸桿螺旋面的方
重型機(jī)械 2021年6期2021-12-24
- 基于通用數(shù)控車床的TP蝸桿精密車削方法研究*
言平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副具有多齒同時(shí)嚙合、承載能力大、傳動(dòng)效率高、齒面接觸應(yīng)力小等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、太陽能、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,但其存在參數(shù)設(shè)計(jì)難、精度控制難和制造成本高的問題[1]1001。在平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的精確設(shè)計(jì)建模方面,黃安貽等人[2]基于AutoCAD2000虛擬加工技術(shù),建立了平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的三維實(shí)體模型。YANG Jie等人[3]研究了一種建立TP蝸桿齒廓螺旋線的新方法,并對(duì)主要設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化選擇,以獲得更好
機(jī)電工程 2021年10期2021-10-27
- 滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)副裝配誤差分析
成功地將滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)應(yīng)用于減速器生產(chǎn)。Siegmund等提出了滾珠環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，在蝸輪與環(huán)面蝸桿之間加入了鋼球作為蝸輪齒，并在鋼球和蝸輪母體球窩內(nèi)布滿小鋼珠以減小鋼球與蝸輪母體之間的滑動(dòng)摩擦[2]。張光輝等[3]和陳永洪等[4]提出滾錐包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，并進(jìn)行了嚙合理論、參數(shù)優(yōu)化、樣機(jī)制造及性能試驗(yàn)等方面的系統(tǒng)研究，證明滾錐包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)效率高、承載能力大、使用壽命長及制造簡單等優(yōu)點(diǎn)。鄧星橋等[5-6]提出無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，所
重慶大學(xué)學(xué)報(bào) 2021年6期2021-06-24
- 基于油膜厚度最優(yōu)化的滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)潤滑狀態(tài)研究
520)滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)[1]是在微分幾何和共軛嚙合原理的發(fā)展基礎(chǔ)上提出的一種創(chuàng)新型蝸桿傳動(dòng)。蝸輪為可以繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的柱面軸承，而蝸桿則是由軸承外圈柱面按照包絡(luò)原理展生成的，將傳統(tǒng)蝸桿傳動(dòng)齒面間的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，解決了傳統(tǒng)蝸桿傳動(dòng)由滑動(dòng)摩擦帶來的發(fā)熱量大、易膠合和效率低等缺點(diǎn)。對(duì)于滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的研究，梁錦華[2]、于忱毅[3]、Tsay[4]、沈煜[5]、鄧星橋[6]等分別從嚙合原理、強(qiáng)度、廓面方程、接觸線、效率、相對(duì)速度、滾柱自轉(zhuǎn)速
制造技術(shù)與機(jī)床 2021年5期2021-06-18
- 基于4條引導(dǎo)線的直廓環(huán)面蝸桿參數(shù)化設(shè)計(jì)
50000）直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)是一種承載能力很強(qiáng)的蝸桿傳動(dòng)，是一種優(yōu)良的傳動(dòng)形式，具有傳動(dòng)性能好、承載能力大和壽命長等優(yōu)點(diǎn)。蝸輪與蝸桿的齒形結(jié)構(gòu)是相互包圍的雙包圍結(jié)構(gòu)，多個(gè)齒同時(shí)參與嚙合，每對(duì)齒面都有兩對(duì)接觸線，顯著提高了承載能力。直廓環(huán)面蝸桿是由直線刀刃車刀加工成的環(huán)面蝸桿，其軸向截面齒廓由直線線段組成，即在主剖面內(nèi)蝸桿具有直線齒廓，故稱為直廓環(huán)面蝸桿。國外通常稱這種蝸桿傳動(dòng)為亨得利蝸桿傳動(dòng)。參數(shù)化設(shè)計(jì)是將工程本身編寫為函數(shù)與過程，通過修改初始條件并經(jīng)計(jì)算
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2021年4期2021-06-01
- 環(huán)面不平整條件下襯砌管片抗剪承載力的試驗(yàn)研究
況一致。管片后端環(huán)面與地面之間敷設(shè)4組橡膠傳力墊片，其敷設(shè)位置與實(shí)際工況保持一致，如圖1（b）所示。前三組墊片厚度10 mm，第四組墊片厚度取為8/4/0 mm，以模擬后端環(huán)面不平整的三種工況，即脫空高度分別為2，6，10 mm。1.2 管片測(cè)點(diǎn)布置采用深圳圣狄科技有限公司的BX120-100AA 型號(hào)應(yīng)變片，主要布設(shè)在右半側(cè)的內(nèi)弧面與前端環(huán)面區(qū)域，如圖2 所示，共計(jì)19 組59 個(gè)。其中18 組應(yīng)變片采用直角應(yīng)變花（45°應(yīng)變花）布置，其水平方向、豎直方
鐵道建筑 2021年4期2021-05-09
- 環(huán)面蝸輪滾刀側(cè)后角面磨削干涉分析
384)0 前言環(huán)面蝸桿副由于具有同時(shí)接觸齒數(shù)多、雙線接觸、齒面潤滑條件好、齒面接觸應(yīng)力小等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于礦冶、起重運(yùn)輸和船舶等傳動(dòng)裝置中。環(huán)面蝸桿副中的蝸輪由環(huán)面蝸輪滾刀滾切而成。環(huán)面蝸輪滾刀各個(gè)刀齒都保留一定寬度的刃帶和一定角度的側(cè)后角面。在進(jìn)行側(cè)后角面的展成時(shí)，若刀齒密度過大，會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)形輪與其它刀齒干涉，破壞臨近的刀齒。由于環(huán)面蝸輪滾刀每個(gè)刀齒并不相同，在進(jìn)行側(cè)后角面磨削時(shí)，每個(gè)刀齒的干涉位置和程度不同，因此在環(huán)面蝸輪滾刀側(cè)后角面的過程中，需分析磨
重型機(jī)械 2020年6期2021-01-05
- 平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿磨床設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)特性仿真
1 平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿成形原理Fig.1 Plane Quadratic Enveloping Worm Forming Principle蝸桿傳動(dòng)是常見的機(jī)械傳動(dòng)方式，具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)平穩(wěn)、易于實(shí)現(xiàn)自鎖的優(yōu)點(diǎn)。在傳遞動(dòng)力或者傳遞運(yùn)動(dòng)的空間機(jī)構(gòu)中應(yīng)用較為廣泛。因現(xiàn)代加工制造的精度要求不斷提高，對(duì)蝸桿零件的尺寸和形位精度也不斷提高，對(duì)蝸桿磨床的加工精度以及穩(wěn)定可靠性提出了更高的要求[1]。2 平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿磨床磨削原理2.1 平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿成
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2020年11期2020-11-23
- 永磁超環(huán)面電機(jī)模糊終端滑模的直接轉(zhuǎn)矩控制
1-2]。永磁超環(huán)面電機(jī)是一種新型的集成電機(jī)，它結(jié)合了永磁同步電機(jī)與行星輪蝸桿傳動(dòng)，具有定子到轉(zhuǎn)子的減速功能，實(shí)現(xiàn)了電磁動(dòng)力裝置和減速機(jī)構(gòu)的完美結(jié)合，具有結(jié)構(gòu)緊湊與傳遞效率高的優(yōu)點(diǎn)，在車輛、軍事以及航空航天等空間利用率較高的領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景[3-6]。國內(nèi)外對(duì)永磁超環(huán)面電機(jī)的研究主要集中于電磁特性的分析和電機(jī)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化[7-9]。文獻(xiàn)[10]中使用新型指數(shù)趨近律的滑?？刂撇呗詫?duì)永磁超環(huán)面電機(jī)進(jìn)行控制，解決了傳統(tǒng)指數(shù)趨近律滑模增益選取難的問題，并且縮短
空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2020年3期2020-07-13
- 阻尼受隨機(jī)干擾的碰撞振動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)
兩吸引不變?nèi)Πl(fā)生環(huán)面倍化(見圖3(b))；參數(shù)ω減小，發(fā)生鎖相(見圖3(c))；參數(shù)ω進(jìn)一步減小，再次發(fā)生環(huán)面倍化(見圖3(d))進(jìn)入混沌(見圖3(e)).2.2 經(jīng)鎖相通向混沌的Neimark-sacker分岔選取系統(tǒng)參數(shù) 2)：f10=1，f20=f30=0，k2=2，k3=4，γ=0.03，m2=2，m3=4，b=0.01，r=0.7；取激振頻率ω作為分岔參數(shù)， Poincaré截面圖如圖4所示.在數(shù)值計(jì)算中，當(dāng)參數(shù)ω遞增穿越ωc=1.924 6時(shí)，
蘭州交通大學(xué)學(xué)報(bào) 2020年1期2020-03-19
- 變齒厚漸開線齒輪包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)嚙合性能分析
厚漸開線齒輪包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)屬于一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，繼承了漸開面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)(TI蝸桿傳動(dòng))的優(yōu)點(diǎn)，瞬時(shí)嚙合齒對(duì)多，承載能力高；蝸輪采用兩側(cè)螺旋角不等的鋼質(zhì)變齒厚漸開線齒輪，輪齒齒厚沿其軸向逐漸變化，基于螺旋面的軸向移動(dòng)與周向轉(zhuǎn)動(dòng)等效原理，可通過軸向移動(dòng)變齒厚漸開線齒輪來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)副的側(cè)隙調(diào)整和磨損補(bǔ)償，滿足上述領(lǐng)域?qū)軅鲃?dòng)的要求。國內(nèi)外學(xué)者對(duì)精密蝸桿傳動(dòng)進(jìn)行了大量的研究。王進(jìn)戈等[1-3]提出了無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，研究了加工和裝配誤差對(duì)雙
中國機(jī)械工程 2019年23期2019-12-17
- 高性價(jià)比的農(nóng)機(jī)用軸承的研發(fā)
尾相接的第二軸向環(huán)面、第二徑向環(huán) 面、第一軸向環(huán)面和第一徑向環(huán)面，所述第二軸向環(huán)面的直徑大于第一軸向環(huán)面的直徑，所 述第二徑向環(huán)面的內(nèi)徑大于第一徑向環(huán)面的外徑。所述氈封油圈的兩端面分別貼合第一凸緣和第一徑向環(huán)面。所述氈封油圈的外緣貼合第一軸向環(huán)面。所述外圈的一端抵接第二徑向環(huán)面。所述外圈的外緣抵接第二軸向環(huán)面。應(yīng)用45#鋼制外罩配合擋圈將軸承的一端抵接并在另 一端通過外罩的卷邊壓緊，利用鋼制外罩的機(jī)械防護(hù)性能結(jié)合高精度的球軸承，產(chǎn)品結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)更合理、簡化生
數(shù)碼世界 2019年2期2019-03-19
- 基于雙錐砂輪的環(huán)面蝸輪滾刀前刀面成形方法
100083)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)具有同時(shí)接觸齒數(shù)多、蝸桿嚙入端為雙線接觸、齒面誘導(dǎo)法曲率小并且滑動(dòng)角接近90°等特點(diǎn)，這些特點(diǎn)使得環(huán)面蝸桿與蝸輪嚙合時(shí)具有齒面接觸應(yīng)力小以及齒面間彈性流體動(dòng)壓潤滑條件好等特性[1]。因此,環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)效率高，廣泛應(yīng)用于礦冶、起重運(yùn)輸和船舶等的傳動(dòng)裝置[2-3]。組成環(huán)面蝸桿副的蝸輪主要由環(huán)面蝸輪滾刀滾切而成，由于環(huán)面蝸輪滾刀各個(gè)刀齒的形狀不同、滾刀基本蝸桿齒面螺旋線上各處的螺旋升角也不相同，導(dǎo)致環(huán)面蝸輪滾刀的制
北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) 2018年11期2018-11-28
- 移動(dòng)式四自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真*
傳動(dòng)，且該蝸桿是環(huán)面蝸桿。環(huán)面蝸桿傳動(dòng)具有良好的傳動(dòng)性能和承載能力，在重載、高傳動(dòng)比行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，但由于加工難度大,滾刀的精確磨削技術(shù)和傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算尚未完全解決，限制了其推廣和應(yīng)用[3]。當(dāng)今，數(shù)控技術(shù)的發(fā)展比較成熟，提高環(huán)面蝸桿加工精度的關(guān)鍵是建立精確的三維模型。因此，以回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中的關(guān)鍵零件環(huán)面蝸桿為例，闡述使用Unigraphics軟件建立精確三維模型的方法，其它零部件不再做詳細(xì)介紹。2.1 環(huán)面蝸桿基本參數(shù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中SE7B型環(huán)面蝸桿
裝備機(jī)械 2018年3期2018-10-16
- 基于ABAQUS的環(huán)面漸開線齒輪副傳遞誤差分析
016)0 引言環(huán)面漸開線齒輪是一種對(duì)安裝誤差不敏感，具有良好的嚙合特性、較高的承載能力，并且加工便捷的新型齒輪[1-2]。該齒輪傳動(dòng)是一種凸—凹廓嚙合傳動(dòng)形式，環(huán)面漸開線齒輪的齒頂曲面和齒根曲面分別為外環(huán)面或內(nèi)環(huán)面的一部分，而環(huán)面由圓弧繞齒輪軸線旋轉(zhuǎn)形成。凸環(huán)面漸開線齒輪的分度圓齒厚由齒寬中部向兩端逐漸減小，而齒頂厚由齒寬中部向兩端逐漸增大；凹環(huán)面漸開線齒輪的分度圓齒厚由齒寬中部向兩端逐漸增大，而齒頂厚由齒寬中部向兩端逐漸減小。本文以環(huán)面漸開線齒輪為研究
機(jī)械制造與自動(dòng)化 2018年3期2018-07-04
- 標(biāo)準(zhǔn)包絡(luò)環(huán)面蝸桿副通用接觸線方程及數(shù)值求解
064）0 引言環(huán)面蝸桿傳動(dòng)相對(duì)于圓柱蝸桿傳動(dòng)具有嚙合齒數(shù)多，承載能力大的優(yōu)點(diǎn)[1]。我國生產(chǎn)的二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿主要有平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿、錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿[2]，其廣泛應(yīng)用于機(jī)械、化工、冶金等領(lǐng)域[3]。由于包絡(luò)環(huán)面蝸桿副齒廓曲面的復(fù)雜性，對(duì)其進(jìn)行齒面方程的求解也很復(fù)雜，國內(nèi)外眾多學(xué)者對(duì)其進(jìn)行了研究，代表有胡來瑢[4]、董學(xué)朱[5]、L.V.Mohan[6]等，都針對(duì)性的對(duì)環(huán)面蝸桿副接觸線方程進(jìn)行了推導(dǎo)，但很少有對(duì)二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副通用接觸線方程進(jìn)行
裝備制造技術(shù) 2018年1期2018-04-02
- 尺寸引出法在測(cè)量中的靈活應(yīng)用
和φ5mm形成的環(huán)面寬為0.7mm，測(cè)頭最小直徑為1mm，大于環(huán)面寬度，致使測(cè)頭不能可靠觸及環(huán)面，造成測(cè)量不準(zhǔn)確。（4）測(cè)量圖4尺寸4.9+0.11-0.15mm。一端面由于孔φ7.55mm和φ6.5mm形成的環(huán)面寬為0.525mm，測(cè)頭最小直徑為1mm，大于環(huán)面寬度，致使測(cè)頭不能可靠觸及環(huán)面，造成測(cè)量不準(zhǔn)確。（5）測(cè)量圖5尺寸15.4+0.15+0mm。采用影像儀或投影儀測(cè)量，雖然可以找到尺寸一端圓柱環(huán)面高點(diǎn)影像，但不能夠探測(cè)孔內(nèi)另一端面；采用三坐標(biāo)測(cè)量
金屬加工(冷加工) 2018年1期2018-01-25
- 基于離散模型的內(nèi)超環(huán)面齒輪干涉檢驗(yàn)方法
于離散模型的內(nèi)超環(huán)面齒輪干涉檢驗(yàn)方法洪 玫 姚立綱福州大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院，福州，350116針對(duì)內(nèi)超環(huán)面齒輪齒面加工局部和全局干涉現(xiàn)象，提出一種干涉檢驗(yàn)方法，有效地避免了加工干涉。通過干涉檢驗(yàn)面簇的引入和干涉檢驗(yàn)線簇的構(gòu)造，將內(nèi)超環(huán)面齒輪齒面和刀具掃掠體離散化。運(yùn)用內(nèi)超環(huán)面齒輪齒面和刀具掃掠體離散模型，通過截平面處刀具中心的求解，確定內(nèi)超環(huán)面齒輪齒面加工局部和全局干涉區(qū)域。通過實(shí)例分析進(jìn)一步驗(yàn)證了內(nèi)超環(huán)面齒輪齒面加工干涉檢驗(yàn)方法的可行性。超環(huán)面行星蝸
中國機(jī)械工程 2017年15期2017-08-31
- 自動(dòng)編程技術(shù)提高滾刀加工效率的應(yīng)用
4）針對(duì)不同型號(hào)環(huán)面蝸輪加工中滾刀不通用，滾刀設(shè)計(jì)計(jì)算和繪圖繁瑣效率低的問題，基于VB開發(fā)了一套環(huán)面蝸輪加工用滾刀的軟件。設(shè)計(jì)了系統(tǒng)主界面，分析了環(huán)面蝸輪滾刀的參數(shù)化繪圖步驟，測(cè)試了軟件的正確性和實(shí)用性。VB；二次開發(fā)；環(huán)面蝸輪滾刀；自動(dòng)編程；系統(tǒng)主界面；參數(shù)化繪圖0 引言環(huán)面蝸桿副是機(jī)械傳動(dòng)的基礎(chǔ)件，由于其具有多齒嚙合、瞬時(shí)雙線接觸、綜合曲率半徑大、接觸線與相對(duì)滑動(dòng)速度夾角大等特點(diǎn)，具有承載能力大、易自動(dòng)潤滑、傳動(dòng)效率高、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于重
- 雙定子超環(huán)面電機(jī)磁路模型與氣隙磁場(chǎng)研究
04)?雙定子超環(huán)面電機(jī)磁路模型與氣隙磁場(chǎng)研究劉欣1，許立忠2，聶嶺1(1.天津工業(yè)大學(xué) 天津市現(xiàn)代機(jī)電裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津 300387；2.燕山大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,河北 秦皇島 066004)雙定子超環(huán)面電機(jī)是一種新型結(jié)構(gòu)的空間電機(jī)，將動(dòng)力和減速機(jī)構(gòu)有機(jī)結(jié)合，在機(jī)器人和航空航天領(lǐng)域具有很好的應(yīng)用前景。在對(duì)該電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及運(yùn)行原理進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，將其三維磁路分解為周向和環(huán)向磁路，并建立了簡化的等效磁路模型。根據(jù)該電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)對(duì)磁路模型中各磁阻進(jìn)
電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2016年9期2016-10-11
- 基于MATLAB的直廓環(huán)面蝸輪副嚙合面的可視化研究
ATLAB的直廓環(huán)面蝸輪副嚙合面的可視化研究劉一揚(yáng)，田海蘭(鄭州財(cái)經(jīng)學(xué)院，河南鄭州450000)摘要：在研究直廓環(huán)面蝸桿副的可視化基礎(chǔ)上，借助MATLAB強(qiáng)大的可視化功能，對(duì)“原始型”和“變參數(shù)修形”的直廓環(huán)面蝸輪齒面的三維接觸線及蝸桿副的嚙合接觸區(qū)進(jìn)行了可視化研究。該研究為今后進(jìn)行直廓環(huán)面蝸桿副傳動(dòng)性能的分析及其他蝸桿傳動(dòng)的研究提供了動(dòng)態(tài)依據(jù)。關(guān)鍵詞:直廓環(huán)面蝸輪MATLAB可視化0引言直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)是一種優(yōu)良的傳動(dòng)形式，具有傳動(dòng)性能好、承載能力大、壽
現(xiàn)代機(jī)械 2016年3期2016-07-21
- 數(shù)控車床加工特殊蝸桿的應(yīng)用研究
l worm直廓環(huán)面蝸桿是特殊蝸桿的一種，本文以直廓環(huán)面蝸桿為研究對(duì)象，分析直廓環(huán)面蝸桿成型原理，推導(dǎo)出直廓環(huán)面蝸桿輪廓曲線參數(shù)方程表達(dá)式，用宏程序編寫直廓環(huán)面蝸桿數(shù)控加工程序，數(shù)控車床加工直廓環(huán)面蝸桿要點(diǎn)等方面進(jìn)行一一敘述。形成原理；參數(shù)方程；宏程序；數(shù)控加工機(jī)械傳動(dòng)在機(jī)械工程行業(yè)應(yīng)用非常廣泛，機(jī)械傳動(dòng)的種類非常多，蝸輪蝸桿傳動(dòng)就是機(jī)械傳動(dòng)的類型之一，蝸桿是蝸輪蝸桿傳動(dòng)的主動(dòng)件，蝸桿的類型有三種，分別是圓柱蝸桿、直廓環(huán)面蝸桿及錐蝸桿三種類型，然而直廓環(huán)面
橡塑技術(shù)與裝備 2016年6期2016-06-05
- 超環(huán)面機(jī)電傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)及電磁嚙合分析
110159）超環(huán)面機(jī)電傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)及電磁嚙合分析劉楚寧 王會(huì)芳 于坤旺（沈陽理工大學(xué) 遼寧 沈陽 110159）作為一種更加復(fù)雜的復(fù)合空間傳動(dòng)模式，超環(huán)面機(jī)電傳動(dòng)展現(xiàn)出的是利用機(jī)、電、控制三個(gè)方面的良好利用，從而使得整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大大簡化。本文重點(diǎn)分析超環(huán)面機(jī)電傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和電磁嚙合兩個(gè)方面，旨在為傳統(tǒng)的加工制造與研究提供更加有利的理論參考。超環(huán)面機(jī)電傳動(dòng)；結(jié)構(gòu)參數(shù)；電磁嚙合0.引言從整體上看目前我國的機(jī)械方面發(fā)展現(xiàn)狀，借助技術(shù)的不斷升級(jí)輔助我國
四川水泥 2016年7期2016-04-09
- 基于數(shù)控仿真軟件的平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿數(shù)控加工研究
0 引言平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿副作為一種可靠的傳動(dòng)形式，具有多齒嚙合、瞬時(shí)雙線接觸等特征，因此具有承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)效率高、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，目前被廣泛應(yīng)用于冶金、化工等領(lǐng)域[1]。近年來對(duì)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的研究以及應(yīng)用都取得了很大成果[2]。但由于平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿復(fù)雜的齒面結(jié)構(gòu)，其加工仍然是一大難題，國內(nèi)的研究者們對(duì)此也展開了一定的研究[3-4]。在現(xiàn)有加工工藝和數(shù)控加工技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，本文通過分析齒面點(diǎn)位并計(jì)算理論切削深度，結(jié)合數(shù)控車削加工編程原理，編制了數(shù)控加
- 環(huán)面蝸桿加工方法的研究
545006）環(huán)面蝸桿加工方法的研究黃應(yīng)勇（柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院，廣西 柳州 545006）首先介紹了環(huán)面蝸桿的形成原理，然后介紹加工環(huán)面蝸桿機(jī)床應(yīng)具備的基本運(yùn)動(dòng)、傳統(tǒng)加工環(huán)面蝸桿的方法；最后介紹應(yīng)用兩軸數(shù)控車床加工環(huán)面蝸桿的方法。環(huán)面蝸桿；加工方法；數(shù)控車床環(huán)面蝸桿（如圖 1所示）具有較高的承載能力和較長的使用壽命，廣泛用于冶金工業(yè)、石油化工工業(yè)、輕工工業(yè)、造船工業(yè)、兵器工業(yè)、建筑工業(yè)、通用機(jī)械[1]等各機(jī)械行業(yè)當(dāng)中，環(huán)面蝸桿與圓柱蝸桿比較有如下特點(diǎn)：（1
大眾科技 2015年12期2015-11-24
- Based on Cortex-M4 torus worm tester full closed loop control system
rtex-M4的環(huán)面蝸桿檢測(cè)儀的全閉環(huán)控制系統(tǒng)楊永春*新疆交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院, 烏魯木齊 831401針對(duì)環(huán)面蝸桿檢測(cè)儀系統(tǒng)控制及定位精度的需要,采用Cortex-M4作為主控制器，控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)載物臺(tái)運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)采用閉環(huán)控制。光柵尺實(shí)時(shí)檢測(cè)XYZ導(dǎo)軌的位置信息，并把光柵信號(hào)作為反饋信號(hào)，構(gòu)成閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系中XYZ軸的運(yùn)動(dòng)和時(shí)柵轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的高精度定位。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)采用軟硬件細(xì)分方法，克服了步進(jìn)電機(jī)爬行和丟步現(xiàn)象。實(shí)驗(yàn)表明：該系
機(jī)床與液壓 2015年3期2015-11-03
- 三自由度直線篩分機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析*
的Flip分岔、環(huán)面倍化分岔進(jìn)行了分析;用四階變步長龍格-庫塔法編程仿真了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。研究該系統(tǒng)有利于提高篩分機(jī)的篩分效率。篩分機(jī);Poincaré映射;分岔;混沌0 引 言機(jī)械設(shè)備由于配合不當(dāng)或磨損將導(dǎo)致零部件之間出現(xiàn)間隙,而間隙的存在會(huì)引起零部件之間的碰撞,影響系統(tǒng)工作性能。如火車輪軌間的碰撞會(huì)影響列車的運(yùn)行平穩(wěn)性;系統(tǒng)振動(dòng)參數(shù)的優(yōu)劣會(huì)影響煤炭、礦石等篩分機(jī)械的篩分效率[1];齒輪、軸承的碰撞可能給機(jī)械設(shè)備的正常使用造成隱患,誘發(fā)事故。文獻(xiàn)[2]分
機(jī)械研究與應(yīng)用 2015年5期2015-06-09
- 基于根軌跡的混合勵(lì)磁超環(huán)面電機(jī)控制器設(shè)計(jì)
軌跡的混合勵(lì)磁超環(huán)面電機(jī)控制器設(shè)計(jì)劉 欣，聶 嶺，楊素君（天津工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，天津 300387）提出了一種新型混合勵(lì)磁超環(huán)面電機(jī)，在分析電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，建立了混合勵(lì)磁超環(huán)面電機(jī)的數(shù)學(xué)模型；分析了該電機(jī)的階躍響應(yīng)特性，針對(duì)電機(jī)響應(yīng)的快速性及穩(wěn)定性問題，運(yùn)用根軌跡法確定了控制器參數(shù)，提高了響應(yīng)速度并且消除了穩(wěn)態(tài)誤差.仿真結(jié)果證明了該方法的可行性和有效性，對(duì)該種新型電機(jī)的實(shí)際應(yīng)用具有指導(dǎo)意義.混合勵(lì)磁；超環(huán)面電機(jī)；控制器；根軌跡法混合勵(lì)磁電機(jī)最早是
天津工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2015年4期2015-04-19
- 基于Excel和Pro/E的平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿造型
E的平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿造型付大鵬，孫文杰，王麗乾(東北電力大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，吉林 吉林 132012)本文主要介紹了利用Excel求解方程組，并通過Mtalab數(shù)值處理方法對(duì)其準(zhǔn)確性進(jìn)行驗(yàn)證，再將獲得的三維坐標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)入Pro/E獲得平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿三維模型的方法。該方法充分應(yīng)用了Excel無需大量數(shù)據(jù)編程即可求解方程組的優(yōu)點(diǎn)， 以及Pro/E易于掌握的的曲面處理和實(shí)體造型的功能，使平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿的建模更快捷、簡便。Excel和Pro/E；環(huán)面蝸桿
重型機(jī)械 2015年1期2015-03-10
- 單螺桿壓縮機(jī)專用加工機(jī)床蝸桿副發(fā)展現(xiàn)狀研究
核心技術(shù)在于直廓環(huán)面蝸桿副精度的提高，國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T16848-1997《直廓環(huán)面蝸桿、蝸輪精度》只規(guī)定了8～6精度標(biāo)準(zhǔn)，而國內(nèi)機(jī)床廠直廓環(huán)面蝸桿副精度均處于6級(jí)以下水平，該技術(shù)領(lǐng)域國內(nèi)最高水平為國家標(biāo)準(zhǔn)三級(jí)（參照GB10089-88《圓柱蝸桿、蝸輪精度》判定），該成果曾于1985年獲得國家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，但因加工人才、蝸輪母機(jī)精度問題，2005年之后國內(nèi)已制造不出國家標(biāo)準(zhǔn)三級(jí)精度的直廓環(huán)面蝸桿副，制約了我國單螺桿專用加工機(jī)床蝸桿副傳動(dòng)精度水平的提高。由
壓縮機(jī)技術(shù) 2015年2期2015-02-12
- 限制李超代數(shù)環(huán)面秩的一個(gè)重要性質(zhì)
于模李代數(shù)而言，環(huán)面、環(huán)面秩是限制理論中非常重要的概念，將它們推廣到限制李超代數(shù)中進(jìn)行研究，對(duì)于限制李超代數(shù)理論的作用也是基礎(chǔ)性的．本文中，Z表示整數(shù)集，沒有特殊說明時(shí)，F(xiàn)表示特征為素?cái)?shù)p＞2的域．1 預(yù)備知識(shí)在一般的域F上:定義1．1 設(shè)A是域F上的線性空間，A稱作F上的代數(shù)，如果除了數(shù)乘和A的加法運(yùn)算外，A還有一個(gè)乘法運(yùn)算(用xy表示x與y的乘積，?x，y∈A)，并且滿足以下條件:(i)x(y+z)=xy+xz，(y+z)x=yx+zx，(ii)λ(x
吉林化工學(xué)院學(xué)報(bào) 2014年5期2014-11-09
- 混合勵(lì)磁超環(huán)面電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)
6］?；旌蟿?lì)磁超環(huán)面電動(dòng)機(jī)是一種新型空間電機(jī)，其勵(lì)磁方式是通過內(nèi)定子電勵(lì)磁和環(huán)面外定子永磁勵(lì)磁相結(jié)合實(shí)現(xiàn)的，它在結(jié)構(gòu)上將行星傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)引入電機(jī)設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力裝置與減速機(jī)構(gòu)的結(jié)合，這不僅能獲得較大的減速比，而且簡化了電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，使系統(tǒng)更加緊湊。在航空、航天、軍事和車輛等結(jié)構(gòu)要求較為緊湊的領(lǐng)域，有著廣闊的應(yīng)用前景。1 基本結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)混合勵(lì)磁超環(huán)面電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖如圖1所示，其定子包括蝸桿內(nèi)定子和環(huán)面外定子，其中蝸桿內(nèi)定子鐵心是由硅鋼片疊壓制成，鐵心
微特電機(jī) 2014年7期2014-10-31
- G58風(fēng)電機(jī)組集電環(huán)磨損原因分析及改善
本文從工作環(huán)境、環(huán)面材料等方面分析了集電環(huán)的磨損機(jī)理，從改善金屬材料、部件受力情況等方面研發(fā)新型集電環(huán)，設(shè)計(jì)試驗(yàn)對(duì)新型集電環(huán)性能測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明改善金屬材料后的集電環(huán)較舊型性能更好。風(fēng)電機(jī)組；集電環(huán)；磨損0 引言位于吉林省境內(nèi)的某風(fēng)電場(chǎng)共裝設(shè)G58-850機(jī)組294臺(tái)。自2011年初投入運(yùn)行以來共損壞發(fā)電機(jī)集電環(huán)63臺(tái)次，報(bào)廢率達(dá)21%。集電環(huán)的損壞造成多臺(tái)風(fēng)電機(jī)組停轉(zhuǎn)，同時(shí)也影響風(fēng)電場(chǎng)的生產(chǎn)效率。工程實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，集電環(huán)磨損過快主要原因是集電環(huán)環(huán)面溫度過高
機(jī)電設(shè)備 2014年3期2014-10-17
- 基于B樣條曲面插值誤差控制的內(nèi)超環(huán)面齒輪齒面建模
350108)超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)，如圖1所示，由中心蝸桿、行星蝸輪、內(nèi)超環(huán)面齒輪、行星架以及滾動(dòng)體組成。超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)具有優(yōu)良的傳動(dòng)性能，但這些優(yōu)良的傳動(dòng)性能必須以較高的傳動(dòng)精度來保證。超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵零件中心蝸桿和內(nèi)超環(huán)面齒輪的齒廓都是復(fù)雜的空間曲面，在數(shù)控加工中很難保證其精度，導(dǎo)致超環(huán)面行星蝸桿減速器在運(yùn)行過程中存在噪音。國內(nèi)外學(xué)者對(duì)超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)的嚙合理論[1-2]，加工制造[3-4]、承載能力[5]和摩擦、磨損[6-11]
圖學(xué)學(xué)報(bào) 2014年5期2014-03-28
- Cn＋1filiform 李代數(shù)的左對(duì)稱代數(shù)結(jié)構(gòu)＊
m 李代數(shù)的極大環(huán)面證明了Cn＋1filiform 李代數(shù)具有左對(duì)稱代數(shù)結(jié)構(gòu).1 預(yù)備知識(shí)定理1［5］如果N是一個(gè)冪零李代數(shù)，那么下面的說法等價(jià)：（1）｛x1，x2，…，xn｝是一個(gè)極小生成元系（msg）；（2）｛x1＋C1N，…，x2＋C1N，xn＋C1N｝是向量空間的N／C1N一組基.在上述情況，我們稱N是一個(gè)n型冪零李代數(shù).定義1［6］李代數(shù)N的一個(gè)環(huán)面是由可對(duì)角化線性變換組成的DerN的一個(gè)可交換的子代數(shù).一個(gè)環(huán)面被稱為是極大的，如果它不真正包含在
湖州師范學(xué)院學(xué)報(bào) 2013年6期2013-12-25
- 環(huán)面鏈環(huán)的多項(xiàng)式
310023)環(huán)面鏈環(huán)的多項(xiàng)式陶志雄(浙江科技學(xué)院 理學(xué)院，杭州 310023)紐結(jié)或者鏈環(huán)多項(xiàng)式的計(jì)算通常牽涉遞歸問題。研究利用二次方程的韋達(dá)定理來解決這些遞歸問題，從而得到環(huán)面鏈環(huán)T(2,m)的Conway多項(xiàng)式和Jones多項(xiàng)式的表達(dá)式。Conway多項(xiàng)式；Jones多項(xiàng)式；環(huán)面鏈環(huán)環(huán)面紐結(jié)T(m,n)(m,n互素)的Jones多項(xiàng)式早已由Jones本人利用Hecke代數(shù)及辮子群理論等給出了公式和證明[1]。公式的給出過程非常艱難和復(fù)雜，目前沒有幾
浙江科技學(xué)院學(xué)報(bào) 2013年6期2013-10-24
- 環(huán)面自映射在拓?fù)淇臻g中的回歸點(diǎn)*
646005)環(huán)面自映射在拓?fù)淇臻g中的回歸點(diǎn)*霍振宏1a， 劉喜玲1b**, 鄒 成2(1.中原工學(xué)院 a.理學(xué)院；b.信息商務(wù)學(xué)院, 鄭州 450007；2. 四川化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院, 四川 瀘州 646005)連續(xù)映射；鄰域；周期點(diǎn)；回歸點(diǎn)1 概念與記號(hào)設(shè)X為一拓?fù)淇臻g,f∈C0(X,X)，用f0表示恒等映射，對(duì)任何自然數(shù)n，歸納地定義f1=f,f2=f°f,…,fn=f°fn-1.用S1表示圓周,不失一般性，設(shè)圓半徑為1,于是S1是平面上滿足下列條件
- 基于數(shù)值方法的內(nèi)超環(huán)面齒輪齒廓離散建模
于數(shù)值方法的內(nèi)超環(huán)面齒輪齒廓離散建模洪 玫， 姚立綱（福州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，福建 福州 350108）超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵零件內(nèi)超環(huán)面齒輪的齒面是一種復(fù)雜的空間曲面。為了實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面的數(shù)控加工和采用有限元方法對(duì)其進(jìn)行接觸分析時(shí)，能否獲得精確的內(nèi)超環(huán)面齒輪的實(shí)體模型是解決問題的關(guān)鍵。本文針對(duì)內(nèi)超環(huán)面齒輪數(shù)字化建模問題，根據(jù)內(nèi)超環(huán)面齒輪的數(shù)學(xué)模型，對(duì)其螺旋齒面進(jìn)行網(wǎng)格劃分，提出基于數(shù)值方法的內(nèi)超環(huán)面齒輪離散建模方法。該方法采用截平面蔟將內(nèi)超環(huán)面齒輪模
圖學(xué)學(xué)報(bào) 2013年4期2013-09-25
- 雙錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副虛擬加工建模的研究
）雙錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副虛擬加工建模的研究李紹香，林 菁（上海師范大學(xué)信息與機(jī)電工程學(xué)院，上海 200034）針對(duì)雙錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副，目前還未見高效、通用建模方法的考慮.基于空間嚙合理論，建立雙錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副參數(shù)化數(shù)學(xué)模型，簡化出基于蝸桿副6個(gè)基本參數(shù)的數(shù)字化建模的方法，通過solidworks開發(fā)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了虛擬加工建模插件的編程.實(shí)例結(jié)果表明，此建模方法能夠快速的建立環(huán)面蝸桿實(shí)體模型，使得建模更加簡便、精確、快速.雙錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副
- 基于solidworks平面二包環(huán)面蝸桿參數(shù)化建模
引 言平面二包環(huán)面蝸桿相對(duì)于普通的圓柱蝸桿在加工工藝、加工精度等方面都要復(fù)雜得多，但它具有多齒嚙合、承載能力大、效率高和良好的瞬時(shí)特性等優(yōu)點(diǎn).通過對(duì)蝸桿進(jìn)行三維實(shí)體建模，為蝸桿的設(shè)計(jì)以及相關(guān)的力學(xué)計(jì)算提供了幾何模型.平面二包環(huán)面蝸桿的曲面復(fù)雜，運(yùn)用傳統(tǒng)的建模方式又難以達(dá)到簡單、高效的目的.相關(guān)文獻(xiàn)[1]對(duì)蝸桿的螺旋曲線軌跡進(jìn)行了理論推導(dǎo).Solidworks可以利用這四條螺旋線的參數(shù)方程生成這四條螺旋線，再用掃描命令形成的實(shí)體對(duì)蝸桿胚體進(jìn)行切除，生成蝸桿
重慶三峽學(xué)院學(xué)報(bào) 2012年3期2012-12-22
- 我國首臺(tái)“CNC五軸四聯(lián)動(dòng)環(huán)面蝸桿旋風(fēng)銑床”誕生并通過專家鑒定
-10-500型環(huán)面蝸桿CNC五軸四聯(lián)動(dòng)旋風(fēng)銑床近日，由南京彩云機(jī)械電子制造有限公司與高校合作研制成功“CYHM-10-500五軸四聯(lián)動(dòng)環(huán)面蝸桿旋風(fēng)銑床”。該機(jī)床首次將內(nèi)旋風(fēng)銑包絡(luò)切削原理、五軸四聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)、精密回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、虛擬中心與自動(dòng)對(duì)中技術(shù)、激光干涉分中、光學(xué)機(jī)內(nèi)調(diào)刀、自動(dòng)倒棱等多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，成功用于具有復(fù)雜型面的“二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿”的高效高速加工。該新產(chǎn)品最大加工直徑≤200 mm；最大加工長度≤2 000 mm；加工環(huán)面蝸桿的最大中心距≤2
制造技術(shù)與機(jī)床 2012年10期2012-09-28
- 基于PRO/E的環(huán)面蝸桿實(shí)體仿真
008）0 引言環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的蝸桿外形，是以一個(gè)凹圓弧為母線繞蝸桿軸線回轉(zhuǎn)而形成的回轉(zhuǎn)面，故稱圓環(huán)回轉(zhuǎn)面蝸桿，簡稱環(huán)面蝸桿[1]。環(huán)面蝸桿與其二次包絡(luò)形成的蝸輪組成的運(yùn)動(dòng)副與普通圓柱蝸輪蝸桿運(yùn)動(dòng)副相比，最大特點(diǎn)就是多齒接觸和雙接觸線接觸。因此，擴(kuò)大了接觸面積、改善了油膜形成條件、增大了齒面間的相對(duì)曲率半徑等，這就是提高傳動(dòng)效率和承載能力的原因所在。再者，平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿還比較容易實(shí)現(xiàn)完全符合其嚙合原理的精確加工和淬硬磨削，蝸桿的齒面經(jīng)過硬化處理后精確磨削而
制造業(yè)自動(dòng)化 2012年14期2012-07-04
- 雙錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)
州310027)環(huán)面蝸桿副傳動(dòng)相對(duì)于普通圓柱蝸桿傳動(dòng)，具有同時(shí)嚙合齒數(shù)多、嚙合時(shí)呈雙線接觸、接觸點(diǎn)的法向速度大、綜合曲率半徑大、接觸應(yīng)力小、易形成油膜等優(yōu)點(diǎn)，因此具有更高的傳動(dòng)效率和承載能力，更長的使用壽命.環(huán)面蝸桿副傳動(dòng)在冶金、采礦、軍工、化工、造船等領(lǐng)域已得到了廣泛的應(yīng)用.環(huán)面蝸桿按產(chǎn)型面的不同可分為直廓環(huán)面蝸桿、平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿、錐面包絡(luò)環(huán)面蝸桿以及雙錐面包絡(luò)環(huán)面蝸桿，根據(jù)是否以一次包絡(luò)所得的滾刀產(chǎn)型面來加工蝸輪又可分為一次和二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng).國
哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2012年7期2012-03-23
- 一類具有常K?hler角的四維復(fù)歐氏空間浸入環(huán)面
維復(fù)歐氏空間浸入環(huán)面鄧?yán)?，侯中華2（1.大連民族學(xué)院理學(xué)院，遼寧大連 116605; 2.大連理工大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院，遼寧大連 116023）在文獻(xiàn)［1］所做工作的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研究了四維復(fù)歐氏空間單位球面中的一類浸入環(huán)面在K?hler角取常數(shù)情形下的存在性問題。根據(jù)其參數(shù)表示中坐標(biāo)多項(xiàng)式系數(shù)滿足的約束條件方程組，在系數(shù)n=1時(shí)找到了一類具有常K?hler角浸入環(huán)面的標(biāo)準(zhǔn)型，并根據(jù)其標(biāo)準(zhǔn)型進(jìn)一步討論了Guass曲率等相關(guān)幾何性質(zhì)。復(fù)歐氏空間;K?hler
大連民族大學(xué)學(xué)報(bào) 2012年1期2012-01-12
- 復(fù)雜單擺的KAM理論
)同胚于一個(gè)二維環(huán)面T2;把式(7)定義的二維流行記作當(dāng)h和h1給定后,一個(gè)具體的運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)于上述兩個(gè)二維流形的交線,它通常是一條或兩條閉曲線,把它們稱為h1-曲線.通過分析,可以得到如下4點(diǎn)結(jié)論.(1)當(dāng)h1=時(shí),環(huán)面M0(x)上h1-曲線為曲線L1或L2,它是環(huán)面M0(x)上的一條閉曲線.(2)當(dāng)h1=0時(shí),由式(4)可得環(huán)面M0(x)上h1-曲線是兩條互不相交的閉曲線,它們分別是環(huán)面M0(x)的外赤道和內(nèi)赤道.(3)當(dāng) -時(shí),環(huán)面M0(x)上的h1-曲
- 平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)研究綜述
引言平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副是在機(jī)械工業(yè)朝著高速、重載、高效方向發(fā)展的背景下產(chǎn)生的，是機(jī)械傳動(dòng)的基礎(chǔ)件。 這種蝸桿副具有的多齒嚙合、瞬時(shí)雙線接觸、曲率半徑大、接觸線與相對(duì)滑動(dòng)速度夾角大等特點(diǎn)，使其承載能力大、傳動(dòng)效率高、易自動(dòng)潤滑、使用壽命長。 因此，平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副是完全符合蝸桿副發(fā)展趨勢(shì)的優(yōu)良產(chǎn)品，被廣泛應(yīng)用于重載場(chǎng)合。 例如，在軋鋼機(jī)的壓下裝置、電梯的減速器、艦炮的升降裝置和礦山機(jī)械等重型機(jī)械中均有應(yīng)用。 在我國機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿
- 四維復(fù)歐氏空間單位球面中的一類浸入環(huán)面
球面中的一類浸入環(huán)面鄧?yán)?,侯中華2（1.大連民族學(xué)院理學(xué)院,遼寧大連 116605; 2.大連理工大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,遼寧大連 116023）所研究的對(duì)象是源于小波分析濾波器構(gòu)造理論中提出的幾何模型,即一類四維復(fù)歐氏空間單位球面中的浸入環(huán)面問題,特點(diǎn)是其參數(shù)表示中的4個(gè)坐標(biāo)分量函數(shù)均為實(shí)系數(shù)二元多項(xiàng)式。首先根據(jù)環(huán)面的參數(shù)表示得到了多項(xiàng)式系數(shù)所滿足的約束條件方程組;在此基礎(chǔ)上考慮了多項(xiàng)式次數(shù)n=1時(shí)的情形,得出了此時(shí)該環(huán)面不可能為全測(cè)地浸入的結(jié)論;從而以新
大連民族大學(xué)學(xué)報(bào) 2010年1期2010-01-12