裝有引信的彈丸爆炸點(diǎn)在三維空間內(nèi)的坐標(biāo),即可得到引信作用時(shí)的炸點(diǎn)位置與被攻擊目標(biāo)之間的距離。所以實(shí)現(xiàn)近炸引信彈丸的炸點(diǎn)坐標(biāo)和空間飛行彈道軌跡的精確測(cè)量,對(duì)近炸引信的研制和試驗(yàn)評(píng)估具有重要意義?，F(xiàn)階段在兵器靶場(chǎng)測(cè)試中對(duì)近炸引信空間炸點(diǎn)三維坐標(biāo)測(cè)量的常用方法主要包括聲陣列測(cè)量法[4-6]、雙CCD交匯測(cè)量法[7-9]和多光幕陣列測(cè)量法[10-12]。聲陣列測(cè)量法采用多個(gè)聲傳感器組成聲陣列測(cè)量系統(tǒng),聲陣列采集彈丸爆炸產(chǎn)生的聲波,測(cè)量系統(tǒng)提取爆炸聲波到達(dá)各個(gè)傳感器

頻譜展寬的特點(diǎn)。炸點(diǎn)目標(biāo)在爆炸的過(guò)程中,會(huì)從炸點(diǎn)中飛射出大量的反射物,包括飛石、土塊和彈片等,這些反射物的數(shù)量眾多,且相對(duì)于雷達(dá)視線(xiàn)方向的徑向速度分量成分復(fù)雜,這就使得炸點(diǎn)目標(biāo)具有復(fù)雜的多普勒頻譜特性[1];風(fēng)輪機(jī)在葉片旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中,葉片上一系列散射點(diǎn)的線(xiàn)速度大小各不相同,方向不斷變化,使葉片轉(zhuǎn)動(dòng)的回波具有一定寬度的多普勒頻譜[2]。部分氣象雜波也會(huì)表現(xiàn)出類(lèi)似的特征,具有多普勒頻譜展寬的特點(diǎn)。這三類(lèi)目標(biāo)的距離多普勒平面表現(xiàn)十分相似,會(huì)為雷達(dá)的實(shí)際工作帶來(lái)影

021）1 引言炸點(diǎn)位置測(cè)試是常規(guī)靶場(chǎng)中重要的測(cè)試項(xiàng)目之一。利用爆炸時(shí)產(chǎn)生的聲信號(hào)正確估計(jì)出炸點(diǎn)的空間位置坐標(biāo)，是炸點(diǎn)坐標(biāo)測(cè)試技術(shù)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。被動(dòng)聲傳感器陣列定位技術(shù)成本低、隱蔽性強(qiáng)且可全天候探測(cè)，根據(jù)特定的幾何結(jié)構(gòu)布置聲傳感器，采用時(shí)間差方法進(jìn)行定位，即可探測(cè)到彈丸爆炸的位置信息［1］。爆炸聲通過(guò)聲波傳播時(shí)，近地炸點(diǎn)的爆炸物在膨脹過(guò)程中易受地面阻擋或山體、建筑遮擋，會(huì)形成混響，從而造成炸點(diǎn)信號(hào)識(shí)別困難［2］。聲傳感陣列定位技術(shù)中一般采用無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)，

克、直升機(jī)等,而炸點(diǎn)目標(biāo)則是一類(lèi)特殊的目標(biāo)。目前,國(guó)內(nèi)外對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)偵察雷達(dá)目標(biāo)種類(lèi)的研究主要針對(duì)于單兵、車(chē)輛、飛行器等,對(duì)炸點(diǎn)目標(biāo)的研究十分稀少。炸點(diǎn)目標(biāo)相對(duì)普通目標(biāo)包含更加復(fù)雜的速度成分,使炸點(diǎn)回波具有相對(duì)復(fù)雜的多普勒頻率組成[1],在深入分析炸點(diǎn)目標(biāo)與戰(zhàn)場(chǎng)偵察雷達(dá)其它各類(lèi)目標(biāo)回波特性的基礎(chǔ)上,可以進(jìn)一步對(duì)各類(lèi)目標(biāo)的分類(lèi)特征進(jìn)行提取[2]。各類(lèi)恒虛警檢測(cè)算法在不同的雜波背景下表現(xiàn)出的檢測(cè)性能也各不相同[14],很難找出一種恒虛警檢測(cè)算法對(duì)炸點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行有效地檢

黃培昭 陳子帥 李靜他們相信“鮮血、斗爭(zhēng)和步槍”才能帶來(lái)改變2022年10月25日，位于約旦河西岸的納布盧斯老城番道比以往安靜許多。這里擁有巴勒斯坦最古老的市場(chǎng)，平時(shí)人群熙熙攘攘，街頭攤販會(huì)向路過(guò)的人熱情推銷(xiāo)商品，但近幾個(gè)月來(lái)，這座城市很多商店和企業(yè)都關(guān)了門(mén)，仍在營(yíng)業(yè)的人表情嚴(yán)肅，不時(shí)用懷疑和警惕的目光打量著外來(lái)者。造成這種改變的，是以色列特種部隊(duì)的多次突襲。他們會(huì)在夜幕的掩護(hù)下喬裝進(jìn)入納布盧斯市，搜尋并逮捕名為“獅穴”的巴勒斯坦武裝抵抗組織成員。該組織也

在：①增加了初始炸點(diǎn)種群數(shù)量，由原來(lái)的單個(gè)炸點(diǎn)更改為多個(gè)炸點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行爆破尋優(yōu)過(guò)程；②提出了一種基于主從結(jié)構(gòu)的階段尋優(yōu)策略，并設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)爆破半徑，有效提高了算法的局部尋優(yōu)能力；③對(duì)算法中階段最優(yōu)解進(jìn)行反向變異來(lái)代替適應(yīng)度最差的階段最差解，以此增加種群多樣性，避免陷入局部最優(yōu)；④通過(guò)位置更新策略令階段局部最優(yōu)解向階段最優(yōu)解的方向移動(dòng)，提高了算法的收斂速度。1 持續(xù)爆破算法在持續(xù)爆破算法中，將炸彈(炸點(diǎn))及其爆破產(chǎn)生的碎片(破壞點(diǎn))所在的位置映射為目標(biāo)函數(shù)的解。

實(shí)彈射擊中，炮彈炸點(diǎn)坐標(biāo)的精確實(shí)時(shí)檢測(cè)一直是研究的重難點(diǎn)問(wèn)題。依據(jù)炮彈爆炸產(chǎn)生的物理現(xiàn)象不同，可分為基于雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)[1]、基于紅外信號(hào)檢測(cè)[2]、基于可見(jiàn)光信號(hào)檢測(cè)[3]、基于聲波信號(hào)檢測(cè)[4]和基于地震波信號(hào)檢測(cè)[5]等方法?；诳梢?jiàn)光信號(hào)的檢測(cè)方法，符合視覺(jué)觀測(cè)習(xí)慣，具有更強(qiáng)的精確性和實(shí)時(shí)性，是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。張亞輝等[6]通過(guò)電視經(jīng)緯儀檢測(cè)炸點(diǎn)數(shù)據(jù)的處理分析，得到精度更高的炸點(diǎn)坐標(biāo)；趙廣偉等[7]基于炮彈炸點(diǎn)圖像，引進(jìn)深度學(xué)習(xí)算法，提高炮彈炸點(diǎn)圖像

條件的新要求，將炸點(diǎn)控制研究推向新高潮。2 多種侵徹環(huán)境特點(diǎn)分析侵徹彈藥的打擊目標(biāo)主要有鋼甲類(lèi)和工事類(lèi)，可細(xì)分為單層、多層、單介質(zhì)、多介質(zhì)等，而且目標(biāo)的厚度還存在較大差別。如單層厚約50 mm鋼甲的大型艦船甲板、多層厚約10 mm鋼甲的艦船隔艙、單層厚約500 mm鋼筋混凝土的碉堡、“厚約1 000 mm土層+厚約6 000 mm鋼筋混凝土”的多層復(fù)合防御工事、多層厚約200 mm鋼筋混凝土的樓宇等。由于彈目距離、目標(biāo)狀態(tài)千差萬(wàn)別，導(dǎo)致彈目交會(huì)條件多樣，體

討了目標(biāo)定位點(diǎn)與炸點(diǎn)，以及有效打擊點(diǎn)三者之間的耦合關(guān)聯(lián)，具體方法為：1）針對(duì)打擊目標(biāo)（真值），采用無(wú)人機(jī)定位方式，設(shè)定無(wú)人機(jī)系統(tǒng)定位精度CEP，通過(guò)Matlab仿真軟件，隨機(jī)生成定位點(diǎn)（測(cè)量值）；2）根據(jù)定位點(diǎn)（測(cè)量值），決定遠(yuǎn)程精確打擊單元射擊諸元，設(shè)定系統(tǒng)射彈散布CEP，隨機(jī)生成炸點(diǎn)（真值）；3）設(shè)定目標(biāo)毀傷半徑，利用模擬仿真數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)落在區(qū)域內(nèi)炸點(diǎn)數(shù)，即有效打擊點(diǎn)個(gè)數(shù)，計(jì)算射彈命中率。以期得到定位點(diǎn)（測(cè)量值）與炸點(diǎn)（真值），以及有效打擊點(diǎn)之間的耦合關(guān)聯(lián)

貼近實(shí)戰(zhàn)，對(duì)炮彈炸點(diǎn)坐標(biāo)檢測(cè)精確性、實(shí)時(shí)性、觀測(cè)區(qū)域、觀測(cè)距離等提出更高要求。當(dāng)前，靶場(chǎng)、試驗(yàn)場(chǎng)主要利用炸點(diǎn)經(jīng)緯儀等設(shè)備進(jìn)行炮彈炸點(diǎn)坐標(biāo)檢測(cè)。但由于炸點(diǎn)經(jīng)緯儀自身缺陷，炮彈落區(qū)環(huán)境復(fù)雜及群發(fā)炮彈炸點(diǎn)時(shí)空分布密集等因素影響，難以保證炮彈炸點(diǎn)坐標(biāo)檢測(cè)的精度和實(shí)時(shí)性。本文系統(tǒng)地梳理了代表性炮彈炸點(diǎn)坐標(biāo)檢測(cè)技術(shù)，總結(jié)了當(dāng)前檢測(cè)技術(shù)存在的不足，并進(jìn)一步探索其解決方法，為炮彈炸點(diǎn)坐標(biāo)檢測(cè)技術(shù)的研究提供參考。2 炮彈炸點(diǎn)坐標(biāo)檢測(cè)基本概念炮彈炸點(diǎn)坐標(biāo)檢測(cè)包含“炮彈”、“炮

2]。目前傳統(tǒng)的炸點(diǎn)位置空間三維坐標(biāo)的測(cè)量方法有聲學(xué)測(cè)量法[3]、雙電荷耦合器件(charge coupled device,CCD)交匯測(cè)量法[4～7]、光電測(cè)量法[8～11]等。但針對(duì)在密閉環(huán)境測(cè)量炸點(diǎn)位置空間三維坐標(biāo)，傳統(tǒng)的聲學(xué)測(cè)量法其聲探測(cè)器檢測(cè)到的信號(hào)為目標(biāo)爆炸聲波經(jīng)墻壁吸收、反射的疊加，必然會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生影響，直接導(dǎo)致對(duì)炸點(diǎn)的定位不都準(zhǔn)確[12];雙CCD交匯測(cè)量法需要兩臺(tái)面陣CCD高速相機(jī)，響應(yīng)速度在微秒(μs)級(jí)別，并且價(jià)格昂貴，在密閉空

ival)來(lái)確定炸點(diǎn)的位置，不僅可以快速確定炸點(diǎn)位置，而且極大地降低了成本、提高了定位精度，同時(shí)還具有隱蔽性。研究基于無(wú)源被動(dòng)式探測(cè)原理的空中炸點(diǎn)定位算法具有較好的理論意義以及很高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。張曉光[9]等人提出一種基于四元十字麥克風(fēng)陣聲源定位系統(tǒng),該系統(tǒng)的定位坐標(biāo)偏差在7%之內(nèi)，應(yīng)用在炸高測(cè)量上無(wú)法滿(mǎn)足要求。王洋[10]等人提出的3個(gè)五元十字陣列的彈丸落點(diǎn)定位滿(mǎn)足靶場(chǎng)對(duì)彈丸落點(diǎn)的全域定位精度要求，其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，布局比較繁瑣，導(dǎo)致對(duì)測(cè)量距離要求比較高，

［4～6］計(jì)算出炸點(diǎn)坐標(biāo)、落點(diǎn)坐標(biāo)和開(kāi)倉(cāng)點(diǎn)坐標(biāo)等終點(diǎn)彈道參數(shù)。在光電經(jīng)緯儀的測(cè)量試驗(yàn)中，其測(cè)角精度是影響最終交會(huì)結(jié)果優(yōu)劣的重要參數(shù)［7～12］，也是設(shè)備研制時(shí)對(duì)光電經(jīng)緯儀提出的一項(xiàng)重要技術(shù)性能指標(biāo)。一般靶場(chǎng)光電經(jīng)緯儀研制中，首先經(jīng)過(guò)室內(nèi)進(jìn)行測(cè)角精度檢測(cè)，通常采用平行光管對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定，在室內(nèi)評(píng)價(jià)測(cè)角精度滿(mǎn)足指標(biāo)要求后，都需要通過(guò)野外實(shí)際試驗(yàn)檢驗(yàn)，并評(píng)價(jià)光電經(jīng)緯儀的野外測(cè)角精度。只有野外檢驗(yàn)評(píng)價(jià)合格后，才能說(shuō)明光電經(jīng)緯儀滿(mǎn)足相應(yīng)的指標(biāo)要求。在野外測(cè)角精度的常

定[2]，因此對(duì)炸點(diǎn)空間位置測(cè)量技術(shù)的研究有利于提高引信技術(shù)，進(jìn)一步提高打擊準(zhǔn)確度。炸點(diǎn)坐標(biāo)測(cè)量分為地面炸點(diǎn)坐標(biāo)測(cè)量和空中炸點(diǎn)坐標(biāo)測(cè)量[3]。早期，對(duì)炸點(diǎn)位置測(cè)量一般采用人工觀察法，該方法隨機(jī)誤差大且安全性差，因此需要研制新型光電測(cè)試系統(tǒng)[4-6]。對(duì)于當(dāng)前已存在的測(cè)量系統(tǒng)，成本高而且容易受到測(cè)量環(huán)境的限制[7]。炸點(diǎn)空間坐標(biāo)探測(cè)常用的測(cè)量方法有激光測(cè)距測(cè)高儀[8]、激光電測(cè)法[9]、多光幕交匯測(cè)量法[10]以及聲學(xué)測(cè)量法[11-12]等。由于炮彈速度非常

誤差，一般會(huì)存在炸點(diǎn)與目標(biāo)偏離的情況。炸點(diǎn)與目標(biāo)的偏差定義為射擊誤差。根據(jù)觀測(cè)的射擊誤差對(duì)射擊諸元進(jìn)行調(diào)整的過(guò)程，稱(chēng)為射擊修正，高質(zhì)量的射擊修正可提高后續(xù)射擊的命中率。射擊誤差包括諸元誤差和散布誤差。炮兵射擊修正的實(shí)質(zhì)為根據(jù)觀察到的射擊誤差進(jìn)行反向修正，最終把諸元誤差盡可能完全修正。傳統(tǒng)的修正方法由炸點(diǎn)與目標(biāo)的偏差量算出方向偏差量和距離偏差量，最終得到射角、方向的修正量。當(dāng)炸點(diǎn)偏離目標(biāo)較遠(yuǎn)或者炮目距離接近最大射程時(shí)，高角距變和偏流變化幅度較大，會(huì)引起較大的

作戰(zhàn)武器。目前，炸點(diǎn)的起爆時(shí)機(jī)主要有著發(fā)起爆方式、近炸起爆方式、裝定時(shí)間起爆方式，但不同程度存在毀傷效能低的問(wèn)題。隨著雷達(dá)探測(cè)、高速信號(hào)處理等技術(shù)的發(fā)展，可以采用指令起爆方式，即利用地面探測(cè)系統(tǒng)發(fā)射無(wú)線(xiàn)電指令控制彈丸空中起爆時(shí)機(jī)，以提高高炮彈丸毀傷效能。本文以某型高炮武器系統(tǒng)為發(fā)射平臺(tái)，選取普通爆破燃燒彈，以某典型導(dǎo)彈為目標(biāo)，基于Mon?te-Carlo方法，研究采用著發(fā)起爆、近炸起爆、裝定時(shí)間起爆和指令起爆等四種方式對(duì)該型導(dǎo)彈目標(biāo)的毀傷效能，以期毀傷效能

最大作戰(zhàn)效能，其炸點(diǎn)位置的空間測(cè)量是評(píng)估武器系統(tǒng)及其彈藥毀傷能力的一項(xiàng)重要指標(biāo)，對(duì)武器性能的評(píng)估尤為重要，在武器研制和部隊(duì)訓(xùn)練過(guò)程中具有非常重要的意義。近地炸點(diǎn)測(cè)量的常用方法有3種：光學(xué)測(cè)試法、空間聲學(xué)定位法、雙目交匯測(cè)試法[1]，其中空間聲學(xué)定位法、光學(xué)測(cè)試法是近些年研究的熱點(diǎn)[2]，這兩種方法都是基于多傳感器信息融合技術(shù)提高測(cè)量精度，同時(shí)還可獲取炸點(diǎn)三維坐標(biāo)外的其他信息[3]。光學(xué)測(cè)試法目前主要以光電經(jīng)緯儀為主，其自動(dòng)化程度和測(cè)量精度相對(duì)較高，但是在用

件主要分布在靠近炸點(diǎn)一側(cè)的網(wǎng)殼內(nèi)環(huán)區(qū)域。高軒能等[12]對(duì)柱面網(wǎng)殼在內(nèi)爆作用下的動(dòng)力響應(yīng)進(jìn)行研究，對(duì)影響結(jié)構(gòu)響應(yīng)的內(nèi)外部因素進(jìn)行了分析討論，得出網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)角區(qū)域桿件應(yīng)力較高的結(jié)論。Zhai等[13]對(duì)網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)在內(nèi)爆荷載作用下的泄爆措施進(jìn)行研究，得到不同開(kāi)洞率以及開(kāi)洞位置與網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)的規(guī)律。孫振宇[14]采用桿件塑性應(yīng)變百分率、平均塑性應(yīng)變、最大節(jié)點(diǎn)位移3項(xiàng)響應(yīng)指標(biāo)，對(duì)外爆作用下的網(wǎng)殼進(jìn)行損傷評(píng)估，揭示了網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)在外爆荷載作用下的整體剛度以及塑性發(fā)展規(guī)

單發(fā)和連發(fā)射擊時(shí)炸點(diǎn)精確的三維坐標(biāo)。該類(lèi)武器打擊精度高、炸點(diǎn)散布小，其中殺爆彈、云爆彈等類(lèi)型彈種炸高低，一般在相對(duì)地面高25 m以下，連發(fā)試驗(yàn)時(shí)形成的煙塵嚴(yán)重阻礙了對(duì)后續(xù)炸點(diǎn)的探測(cè)。用于炮彈、火箭彈等武器炸點(diǎn)坐標(biāo)的方法主要有聲探測(cè)法[1]、光幕法[2]、光纖編碼交匯法[3]、線(xiàn)陣CCD交會(huì)法[4-5]、紫外成像法[6]、炸點(diǎn)經(jīng)緯儀交會(huì)法[7-8]等。聲探測(cè)定位具有測(cè)量大散布連發(fā)炸點(diǎn)的優(yōu)勢(shì)，但測(cè)量精度相對(duì)較低，不適用于高精度測(cè)試。光幕法適用于低炸高炸點(diǎn)測(cè)試，

述方法對(duì)引信實(shí)際炸點(diǎn)的空間位置描述具有較大的隨機(jī)性，彈藥毀傷評(píng)估結(jié)果誤差較大。針對(duì)上述問(wèn)題本文提出了一種基于引信實(shí)時(shí)炸點(diǎn)的彈藥毀傷評(píng)估算法，分析引信三維炸點(diǎn)散布對(duì)彈藥毀傷效果的影響。1 傳統(tǒng)的彈藥毀傷評(píng)估算法基于戰(zhàn)斗部威力場(chǎng)/目標(biāo)易損性的彈藥毀傷評(píng)估是綜合考慮戰(zhàn)役目的、復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境、武器系統(tǒng)性能、彈藥威力、目標(biāo)特性、背景干擾等多種因素，對(duì)武器系統(tǒng)或彈藥戰(zhàn)斗部對(duì)目標(biāo)功能和結(jié)構(gòu)破壞效果進(jìn)行綜合評(píng)定的技術(shù)。它是對(duì)彈藥打擊目標(biāo)整個(gè)彈目交會(huì)工作過(guò)程的數(shù)學(xué)重構(gòu)，要想準(zhǔn)

爆炸痕跡區(qū)域即為炸點(diǎn)，它是由于爆炸源猛炸作用而形成的，是介質(zhì)和現(xiàn)場(chǎng)物體被破壞最明顯的部位，是爆炸現(xiàn)場(chǎng)中最明顯、最具特征的一種爆炸痕跡，其它一些爆炸痕跡以及爆炸殘留物、遺留物、拋出物等，都是以炸點(diǎn)為中心呈輻射狀分布的，其分布狀態(tài)受爆源的原始位置和結(jié)構(gòu)影響。因此，確定了炸點(diǎn)，就確定了爆源的位置，進(jìn)而以炸點(diǎn)為中心，尋找和勘驗(yàn)其它爆炸痕跡；同時(shí)，也只有確定了炸點(diǎn)，才能判斷炸點(diǎn)類(lèi)型，獲得有關(guān)爆炸犯罪的各種信息［1］。本文以鋼板為研究對(duì)象，通過(guò)ANSYS/LS-DYN

0.7 °，裝定炸點(diǎn)轉(zhuǎn)數(shù)534。應(yīng)用多普勒脈沖式雷達(dá)測(cè)得膛口速度，通過(guò)設(shè)立靶桿的方法測(cè)得炸點(diǎn)距離。表1給出了105 mm口徑彈丸數(shù)值仿真用參數(shù)。表2給出了105 mm口徑彈丸數(shù)值仿真結(jié)果與靶試結(jié)果。表1 105 mm口徑殺爆彈彈丸外彈道數(shù)值仿真用參數(shù)Tab.1 External ballistic numerical simulation related parameters of the 105-caliber projectile由表2可知，仿真所得彈

0 引言精確控制炸點(diǎn)可以增強(qiáng)彈丸的毀傷效果，引信計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)定距方法可以提高彈丸炸點(diǎn)精度。該方法的基本原理是對(duì)于飛行過(guò)程中旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定且彈道平直的彈丸，每自轉(zhuǎn)一周就沿速度方向前進(jìn)約一個(gè)纏距[1]。計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)定距常用的方法有章動(dòng)法、離心法和地磁法[2]。例如，俄羅斯人較早研制出的電子計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)引信所依據(jù)的就是章動(dòng)計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)原理。影響彈丸炸點(diǎn)精度的因素有很多，可以分為信息獲取、信息轉(zhuǎn)換、信息裝定、炮彈發(fā)射和炮彈飛行等過(guò)程中的影響因素，如環(huán)境溫度、風(fēng)速、彈丸偏心距等[3]。文獻(xiàn)[4]

傳播規(guī)律，發(fā)現(xiàn)兩炸點(diǎn)起爆時(shí)間不同時(shí)，沖擊波相遇的位置和所具有的能量均有所變化。在上述研究基礎(chǔ)上，本文對(duì)兩點(diǎn)對(duì)稱(chēng)裝藥同步爆炸進(jìn)行模擬，研究?jī)杀_擊波相互作用規(guī)律及隧道結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng)，為隧道抗爆設(shè)計(jì)提供借鑒。2 數(shù)值模型及材料參數(shù)本文兩起爆點(diǎn)位于地鐵隧道上方且垂直于隧道縱向軸線(xiàn)等藥量對(duì)稱(chēng)分布，考慮對(duì)稱(chēng)性以XOY 面作為對(duì)稱(chēng)面建立1/2 模型；模型對(duì)稱(chēng)面采用對(duì)稱(chēng)約束，四周及底面設(shè)置為無(wú)反射邊界，采用cm-g-μs 單位制。兩點(diǎn)對(duì)稱(chēng)爆炸模型如圖1 所示，計(jì)算模型

人滿(mǎn)嘴細(xì)沙。設(shè)置炸點(diǎn)是拍爆炸戲的第一步。煙火組人員先把錯(cuò)落的炸點(diǎn)位置選好，然后在炸點(diǎn)挖坑，放入一只直徑8厘米左右的杯式鐵座，再填進(jìn)火藥，放一定量的鋸末，最后在上面壓一兩只用棉線(xiàn)捆扎起來(lái)的四方小布包，布料大多為黑色帆布。鋸末和布包有什么作用？煙火師解釋說(shuō)，爆炸時(shí)鋸末能騰起一米來(lái)高的煙塵，視覺(jué)效果好。而黑色布包被炸飛后，能營(yíng)造出“石塊飛濺”的感覺(jué)，也不容易傷到人。爆炸不能用無(wú)線(xiàn)遙控器操作，怕信號(hào)受到干擾，引起誤爆，所以統(tǒng)統(tǒng)采用線(xiàn)控。炸點(diǎn)設(shè)置好后，每個(gè)點(diǎn)插上一面

靶場(chǎng)試驗(yàn)中，近地炸點(diǎn)空間坐標(biāo)的測(cè)量對(duì)于武器系統(tǒng)的毀傷效能評(píng)估具有重要意義[1]。近地炸點(diǎn)測(cè)量的常用方法有3種[2-3]：光電測(cè)量法[4]、聲學(xué)傳感器測(cè)試、雙目交會(huì)測(cè)量。光電測(cè)量法和聲學(xué)傳感器測(cè)試是近年研究的熱點(diǎn)，都是基于多傳感器信息融合提高測(cè)量精度[5]，甚至可以同時(shí)獲取除炸點(diǎn)三維坐標(biāo)外其他信息，文獻(xiàn)[6]利用天幕靶和炸點(diǎn)火焰探測(cè)器能同時(shí)測(cè)量到彈丸飛行方向和炸點(diǎn)三維坐標(biāo)。雙目交會(huì)測(cè)量起步早、應(yīng)用廣，早期靶場(chǎng)試驗(yàn)利用兩個(gè)炮兵方向盤(pán)或高炮指揮鏡交會(huì)觀測(cè)炸點(diǎn)，人

波中分辨出來(lái)；對(duì)炸點(diǎn)海水柱回波無(wú)自動(dòng)識(shí)別功能且顯示效果不清晰，等等。而艦載光電跟蹤儀探測(cè)時(shí)又易受船體的搖擺影響，光電平臺(tái)不易穩(wěn)定。這樣就造成了炸點(diǎn)海水柱測(cè)不到、測(cè)不準(zhǔn)、檢靶效率低以及檢靶過(guò)程繁瑣等問(wèn)題，不利于艦炮射擊效果的評(píng)定和編隊(duì)射擊訓(xùn)練工作的組織。當(dāng)前，隨著無(wú)人機(jī)目標(biāo)定位技術(shù)的不斷發(fā)展，可對(duì)海上目標(biāo)進(jìn)行視頻實(shí)時(shí)偵察定位，具備實(shí)時(shí)性強(qiáng)、效率高、分辨率高、造價(jià)低及使用便利等優(yōu)點(diǎn)，可用于解決上述問(wèn)題。通過(guò)查閱相關(guān)文獻(xiàn)發(fā)現(xiàn)，周前飛[1]、徐誠(chéng)[2]、蔡明兵[3

)0 引 言地下炸點(diǎn)定位中，由于炸點(diǎn)在地下，可用于定位的信息比較少，主要利用爆炸產(chǎn)生的沖擊波和振動(dòng)波判別炸點(diǎn)位置。沖擊波、振動(dòng)波使介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)產(chǎn)生位移、速度和加速度[1-5]。所以可以通過(guò)以上信息進(jìn)行炸點(diǎn)定位測(cè)量。其中加速度的測(cè)量現(xiàn)如今可以通過(guò)MEMS技術(shù)實(shí)現(xiàn)小型化和高精度的測(cè)量?；谶@項(xiàng)技術(shù)的三軸振動(dòng)傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)即可采集爆炸時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)。由于傳感節(jié)點(diǎn)布局位置不同，振動(dòng)信號(hào)傳入不同傳感節(jié)點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生時(shí)間差，從而可反算出炸點(diǎn)到達(dá)傳感節(jié)點(diǎn)的距離差信息，以此

波對(duì)艦船的作用由炸點(diǎn)距該目標(biāo)的直線(xiàn)距離決定，如圖4所示。圖4 沖擊波對(duì)目標(biāo)作用Fig.4 Explosive shock wave effect on target3.2 破片對(duì)水面艦船的作用3.2.1 戰(zhàn)斗部坐標(biāo)系戰(zhàn)斗部坐標(biāo)系用Oxmymzm來(lái)表示，如圖5所示。在Oxmym平面內(nèi)建立典型超聲速反艦導(dǎo)彈戰(zhàn)斗部模型，如圖5所示。根據(jù)每枚破片的坐標(biāo)位置，應(yīng)用式(12)和式(9)，可得到每枚破片的偏轉(zhuǎn)角度和速度。圖5 戰(zhàn)斗部坐標(biāo)系Fig.5 Warhead co

ncer制勝的“炸點(diǎn)”有技術(shù)與風(fēng)格的把控、音樂(lè)與動(dòng)作的貼合度、音樂(lè)與動(dòng)作節(jié)奏的切換、空間的合理運(yùn)用、動(dòng)作技巧的使用以及團(tuán)隊(duì)之間的默契程度。一、技術(shù)與風(fēng)格的把握街舞的每個(gè)舞種都有自己獨(dú)特的經(jīng)典技術(shù)、經(jīng)典的動(dòng)作元素，其中包含技術(shù)與風(fēng)格。街舞Battle比賽中在基礎(chǔ)的舞感以及動(dòng)作元素進(jìn)行演變，不能脫離基礎(chǔ)的動(dòng)作，身體的控制能力與動(dòng)作的質(zhì)感給人的視覺(jué)效果大有不同。Breaking主要是舞步和技巧的組合、Popping主要是借助各個(gè)部位肌肉的快速收縮身體產(chǎn)生震動(dòng)的效

714200)炸點(diǎn)坐標(biāo)測(cè)試是常規(guī)靶場(chǎng)最重要的測(cè)試項(xiàng)目之一[1-2]。利用炸點(diǎn)圖像正確估計(jì)出炸點(diǎn)的像空間坐標(biāo)，是炸點(diǎn)坐標(biāo)光學(xué)測(cè)量技術(shù)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)[3]。依據(jù)目標(biāo)爆炸時(shí)爆炸中心(后簡(jiǎn)稱(chēng)“爆心”)相對(duì)地面的位置，炸點(diǎn)可分為高空炸點(diǎn)和近地炸點(diǎn)[4]。高空炸點(diǎn)在爆炸過(guò)程中不受地面干擾，而近地炸點(diǎn)的爆炸物在膨脹過(guò)程中受地面阻擋或地表物遮擋，成像的形狀不規(guī)則。近炸引信作用時(shí)距地面較近，在靶場(chǎng)植被較高或爆炸點(diǎn)處于低洼地等條件下，爆炸物可能會(huì)觸地或被地表物部分遮擋，導(dǎo)致爆

[1-6]。聲學(xué)炸點(diǎn)測(cè)量系統(tǒng)基于被動(dòng)聲測(cè)技術(shù)，捕捉彈丸爆炸時(shí)產(chǎn)生的聲信號(hào)，采用時(shí)延估計(jì)方法由幾何關(guān)系確定炸點(diǎn)的空間坐標(biāo)。在聲學(xué)測(cè)量設(shè)備[7-10]求解連發(fā)彈丸落點(diǎn)過(guò)程中，對(duì)于三維落點(diǎn)坐標(biāo)，這里指坡地的落點(diǎn)坐標(biāo)測(cè)量，直接采用方程求解的方法，存在求解困難的問(wèn)題，提出采用構(gòu)建坡地三維曲面，空域搜索時(shí)空匹配算法來(lái)求解彈丸的炸落點(diǎn)三維坐標(biāo)，在此過(guò)程中，如果采用了較大的步長(zhǎng)，計(jì)算時(shí)間短，但精度不高；如果采用較小的步長(zhǎng)，精度高，但耗費(fèi)的時(shí)間卻很長(zhǎng)。針對(duì)此問(wèn)題，提出連發(fā)彈

得炮口初速對(duì)彈丸炸點(diǎn)位置進(jìn)行修正；線(xiàn)圈式地磁傳感器可以準(zhǔn)確測(cè)得炮口初速，且測(cè)得初速與雷達(dá)直接測(cè)速法得到的速度值一致[8]。線(xiàn)圈式地磁傳感器測(cè)速可靠度高，在球形空間內(nèi)，有±α=7°的球扇形盲區(qū)，不可靠度約為0.745 4%[9]。根據(jù)每發(fā)彈實(shí)時(shí)測(cè)量的炮口初速計(jì)量出定距起爆時(shí)間，從而提高定距精度[10]。在利用計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)測(cè)得速度后，可通過(guò)西亞切函數(shù)或者線(xiàn)性外推法獲得炮口初速，西亞切函數(shù)法過(guò)于繁瑣，一般采用直線(xiàn)外推法[11]。但采用直線(xiàn)外推法得到的初速并不是彈丸出炮

要對(duì)炮彈近地空中炸點(diǎn)進(jìn)行定位以獲得相關(guān)的高度等數(shù)據(jù)。在近地炸點(diǎn)位置的定位系統(tǒng)中，由于炮彈炸點(diǎn)的散布是隨機(jī)的，使得它的炸點(diǎn)精確位置難以獲得。因此，一種簡(jiǎn)便可行的方案是采用多個(gè)聲傳感器組成的被動(dòng)聲定位系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)外常見(jiàn)的被動(dòng)聲定位系統(tǒng)有三元陣列，四元陣列，五元陣列和七元陣列等。五元陣列更適合作為被動(dòng)聲定位系統(tǒng)的基本陣列。1 CFAPA定位系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型定位系統(tǒng)模型的建立：系統(tǒng)模型采用被動(dòng)五元聲陣列作為基本陣列，由12個(gè)陣元組合形成4個(gè)基本平面陣列（基陣），各基本陣

021)0 引言炸點(diǎn)測(cè)量可用于評(píng)估炮兵射擊訓(xùn)練效果[1]，同時(shí)對(duì)提高彈藥毀傷效果提供依據(jù)和支持。在靶場(chǎng)測(cè)試中，需要準(zhǔn)確地獲取炮彈或者火箭彈的炸點(diǎn)位置，以評(píng)估戰(zhàn)斗部的毀傷效果。因此，提高靶場(chǎng)測(cè)試效率，實(shí)現(xiàn)對(duì)炸點(diǎn)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地識(shí)別與定位具有重要意義[2]。對(duì)炸點(diǎn)測(cè)量的方法主要有激光探測(cè)法[3-4]、視頻測(cè)量法[5-6]等。激光探測(cè)法在視場(chǎng)小、范圍窄的系統(tǒng)中測(cè)量精度較高，但因?yàn)榧す夤馐^窄，所以在視場(chǎng)大、范圍廣的靶場(chǎng)環(huán)境中無(wú)法滿(mǎn)足測(cè)試需求。視頻測(cè)量法是目前測(cè)量彈丸炸

目標(biāo)，也包括炮彈炸點(diǎn)等速度成分復(fù)雜的目標(biāo)。國(guó)內(nèi)外不少文獻(xiàn)都對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)偵察雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別做了探討，對(duì)單兵、車(chē)輛的目標(biāo)識(shí)別等都做過(guò)一些討論[2-3]，但對(duì)于炸點(diǎn)目標(biāo)的識(shí)別則很少見(jiàn)，而且，很多關(guān)于目標(biāo)識(shí)別的算法是以SAR(合成孔徑)或ISAR(逆合成孔徑)為基礎(chǔ)的[4]，對(duì)于低分辨力雷達(dá)的目標(biāo)識(shí)別的研究并不多見(jiàn)。為了更好地完成戰(zhàn)場(chǎng)偵察任務(wù)，必須針對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)偵察雷達(dá)的各種戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)檢測(cè)提出一套高效的識(shí)別方法，使雷達(dá)能夠在高目標(biāo)識(shí)別概率下工作，這樣才能在戰(zhàn)場(chǎng)地面目標(biāo)很多的情況下

合的近炸引信空中炸點(diǎn)的三維坐標(biāo)測(cè)試方法。文獻(xiàn)[5]利用短時(shí)傅立葉變換對(duì)彈道彈丸旋轉(zhuǎn)信號(hào)進(jìn)行視頻分析,分解出不同的誤差因素類(lèi)型,提出了三類(lèi)誤差修正的策略。文獻(xiàn)[6]以自測(cè)速修正電子時(shí)間引信為例,在彈丸飛出炮口后效期后,測(cè)量彈丸的實(shí)際炮口速度,并計(jì)算初速改變量,通過(guò)存儲(chǔ)于引信內(nèi)的時(shí)間模型對(duì)裝定的引信作用時(shí)間進(jìn)行修正,而由于引信炸點(diǎn)隨機(jī)散布的影響,造成引信空炸實(shí)際炸點(diǎn)與預(yù)定炸點(diǎn)有些許偏差。引信的彈道炸是由于解除保險(xiǎn)后引信發(fā)火系統(tǒng)在彈道上受到干擾而提前意外發(fā)火[7

型。通過(guò)對(duì)比不同炸點(diǎn)距離下戰(zhàn)斗部空爆威力場(chǎng)的作用情況，分析“捕鯨叉”反艦導(dǎo)彈戰(zhàn)斗部空中爆炸對(duì)艦艇的毀傷威脅距離，用以為武器總體相關(guān)領(lǐng)域的研究提供依據(jù)和技術(shù)支撐。1 研究對(duì)象及基本假設(shè)1.1 典型反艦導(dǎo)彈戰(zhàn)斗部目前，“捕鯨叉”反艦導(dǎo)彈是海軍應(yīng)用最為廣泛的亞音速反艦導(dǎo)彈［5］，本文將選擇其戰(zhàn)斗部作為研究對(duì)象?！安饿L叉”反艦導(dǎo)彈戰(zhàn)斗部的結(jié)構(gòu)及尺寸如圖1（a）所示，其總重量約230 kg，其中：殼體材料為D6AC鋼，質(zhì)量為130 kg；主裝藥為 PBXC-129，

替身親身上陣“跑炸點(diǎn)”，她坦言：“我之前也接觸過(guò)爆炸戲，但是真沒(méi)想到這部劇爆炸是如此真實(shí)。拍攝《維和步兵營(yíng)》是一次全新的人生體驗(yàn)，可以用另一個(gè)角度來(lái)看待戰(zhàn)爭(zhēng)，從而更加深刻地意識(shí)到和平生活的珍貴?！闭f(shuō)起搭檔杜淳，賈青坦言?xún)扇藨蚶飸蛲舛缄P(guān)系不錯(cuò)?！岸糯痉浅ｊP(guān)心我。我記得在拍攝跑炸點(diǎn)的戲份時(shí)，他總是安慰我說(shuō)：‘沒(méi)關(guān)系，你往前跑我來(lái)殿后，要炸也會(huì)炸我。這話(huà)讓我特別感動(dòng)?！眅ndprint

比較，其中x表示炸點(diǎn)距離，y表示海拔高度。表1 榴彈的飛行時(shí)間Tab.1 Grenade flight time (單位：s)表2 海拔340 m的飛行時(shí)間Tab.2 The flight time of 340 meters above sea level設(shè)A點(diǎn)的坐標(biāo)為(350,340)，那么根據(jù)分片線(xiàn)性插值知A點(diǎn)在上三角區(qū)域內(nèi)，由分片線(xiàn)性插值公式和雙線(xiàn)性插值公式得：fF(350,340)=0.469 078，fS(350,340)=0.469 31。由

滿(mǎn)庫(kù)時(shí)大壩在不同炸點(diǎn)的水下接觸爆炸荷載作用下的動(dòng)力響應(yīng)及損傷分布。研究結(jié)果表明，滿(mǎn)庫(kù)時(shí)水下爆炸比空庫(kù)時(shí)爆炸的動(dòng)力響應(yīng)及損傷程度大得多；溢流壩的抗爆薄弱部位主要集中在溢流道頂部及壩體上游折坡處。研究溢流壩的抗爆性能時(shí)應(yīng)重點(diǎn)研究滿(mǎn)庫(kù)時(shí)水下爆炸對(duì)大壩的破壞特性。溢流壩；接觸爆炸；動(dòng)力響應(yīng)；損傷；抗爆性能恐怖活動(dòng)已成為當(dāng)今國(guó)際社會(huì)安全的重大威脅，其中最常見(jiàn)的恐怖襲擊就是爆炸［1］。因此，在爆炸荷載作用下工程結(jié)構(gòu)的防護(hù)安全已成為工程結(jié)構(gòu)防護(hù)領(lǐng)域的重中之重［25］。隨

差曲線(xiàn)特征識(shí)別的炸點(diǎn)控制方法武雄飛，郭東敏，權(quán)建峰(機(jī)電動(dòng)態(tài)控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西 西安 710065)針對(duì)短時(shí)傅里葉變換在分析對(duì)空無(wú)線(xiàn)電引信目標(biāo)多普勒信號(hào)頻譜特征時(shí)頻率分辨率不足的問(wèn)題，提出基于多普勒頻差曲線(xiàn)特征識(shí)別的炸點(diǎn)控制方法。該方法對(duì)多普勒信號(hào)進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換與離散時(shí)間傅里葉變換結(jié)合的時(shí)頻分析，提取出多普勒頻差曲線(xiàn)，并識(shí)別出曲線(xiàn)跳變點(diǎn)作為特征信號(hào)進(jìn)行炸點(diǎn)精確控制。實(shí)測(cè)信號(hào)的仿真表明，該算法比短時(shí)傅里葉變換算法提取的頻率更加精確，反應(yīng)出更豐富的彈目交

厚度、炸藥質(zhì)量及炸點(diǎn)位置對(duì)艙室內(nèi)爆毀傷效應(yīng)的影響。結(jié)果表明：各艙壁之間的焊接處最容易發(fā)生失效破壞，且各艙壁的毀傷模式均有顯著差異；隨著艙壁厚度的增加、炸藥質(zhì)量的減小，艙室由整體分解與局部破口的復(fù)合毀傷模式，向焊縫撕裂破壞毀傷模式轉(zhuǎn)變；當(dāng)炸點(diǎn)位置不同時(shí)，艙室毀傷模式有顯著區(qū)別，炸點(diǎn)位置不在艙室中心時(shí)，艙室出現(xiàn)花瓣撕裂毀傷模式。可為艦船防護(hù)以及導(dǎo)彈炸點(diǎn)位置的確定提供參考。艙室；內(nèi)爆；毀傷效應(yīng)；數(shù)值模擬1 引言半穿甲戰(zhàn)斗部擊穿艦船防護(hù)裝甲后在艦船艙室內(nèi)部爆炸，會(huì)

境下電子時(shí)間引信炸點(diǎn)控制修正方法李豪杰,云賽英,李長(zhǎng)生,王偉強(qiáng)(南京理工大學(xué) 智能彈藥國(guó)防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室,南京 210094)針對(duì)海拔高度變化對(duì)電子時(shí)間引信炸點(diǎn)精度有重要影響的問(wèn)題,提出了一種電子時(shí)間引信作用時(shí)間對(duì)高原環(huán)境的自適應(yīng)修正方法。該方法利用引信作用時(shí)間改變量隨海拔高度的變化關(guān)系,得出不同射程時(shí)的海拔修正系數(shù),進(jìn)而修正引信的裝定時(shí)間。以80 mm火箭彈為例,仿真實(shí)驗(yàn)表明,在利用該文修正方法修正后,不同海拔處的引信炸點(diǎn)位置精度在全射程范圍內(nèi)均小于2

位下，在上游布置炸點(diǎn)對(duì)壩體的動(dòng)力響應(yīng)及損傷程度影響更大，因此在研究大壩抗爆性能時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注正常蓄水位條件下大壩上游側(cè)炸點(diǎn)水下接觸爆炸時(shí)大壩的破壞特性.混凝土重力壩；HJC本構(gòu)模型；水下接觸爆炸；響應(yīng)；破壞特性改革開(kāi)放以來(lái)，國(guó)內(nèi)建設(shè)了很多高壩，如已建的三峽大壩、溪洛渡拱壩等.大壩作為水工建筑物的一部分，其安全性是國(guó)家安全防護(hù)的重中之重.隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)技術(shù)與武器的發(fā)展，大壩已經(jīng)成為戰(zhàn)爭(zhēng)中重要的打擊與爭(zhēng)奪對(duì)象，特別是近年來(lái)恐怖襲擊頻繁，防止大壩結(jié)構(gòu)沖擊和研究大壩

檢驗(yàn)情況現(xiàn)場(chǎng)中心炸點(diǎn)處提取的塵土、現(xiàn)場(chǎng)鉆機(jī)處提取的淡黃色塊狀物、現(xiàn)場(chǎng)鉆機(jī)處提取的灰白色粉末、現(xiàn)場(chǎng)鉆機(jī)處提取的白色粉末、現(xiàn)場(chǎng)離炸點(diǎn)約300m處提取的塵土均檢出NH4＋、NO3－成分（硝胺炸藥成分）?，F(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)的7截塑料導(dǎo)爆管經(jīng)檢驗(yàn)，在距離爆炸中心南側(cè)邊緣的塑料導(dǎo)爆管內(nèi)檢出黑索金成分和金屬鋁顆粒，其余六份導(dǎo)爆管內(nèi)未檢出黑索金成分。1.5 生物檢材檢驗(yàn)情況現(xiàn)場(chǎng)共提取207份人體組織塊，提取49份死者親屬及傷者血樣。經(jīng)DNA檢驗(yàn)，169份現(xiàn)場(chǎng)人體組織塊檢出有效的基因

丸的出靶速度造成炸點(diǎn)散布較大的問(wèn)題，提出了由雙閾值開(kāi)關(guān)估計(jì)出靶速度的自適應(yīng)延期控制；該方法是引信根據(jù)薄、厚雙簧片閾值開(kāi)關(guān)侵徹過(guò)程中的動(dòng)態(tài)響應(yīng)信息計(jì)算彈丸的出靶速度，根據(jù)出靶速度設(shè)定引信延時(shí)起爆時(shí)間；仿真計(jì)算和外場(chǎng)試驗(yàn)表明設(shè)計(jì)的雙簧片閾值開(kāi)關(guān)可以滿(mǎn)足一定范圍內(nèi)炸點(diǎn)自適應(yīng)起爆控制，炸點(diǎn)可滿(mǎn)足戰(zhàn)標(biāo)要求。關(guān)鍵詞：引信；自適應(yīng)；起爆控制；炸點(diǎn)；閾值開(kāi)關(guān)收稿日期：2015-06-27作者簡(jiǎn)介：王方(1983—)，女，工程師，主要從事機(jī)電引信研究。doi:10.1180

00）基于最有利炸點(diǎn)分布模型的火箭彈打擊效能分析*張 強(qiáng)1，肖棟林1，張 瑜2，張文昊1（1.陸軍軍官學(xué)院，合肥 230031；2.防空兵學(xué)院，鄭州 450000）參考火力毀傷理論中標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)法的思路，探討了通過(guò)彈藥消耗量的最有利炸點(diǎn)分布模型來(lái)分析火箭彈打擊效能，并通過(guò)不同的模擬CEP的計(jì)算結(jié)果比較得出CEP對(duì)火力打擊效能的影響較大，為火箭彈打擊效能評(píng)估提供了有效的借鑒和參考。最有利炸點(diǎn)模型，效能分析，火箭彈0 引言為配合某新型遠(yuǎn)程火箭彈的研發(fā)，在對(duì)其火力打

藥、閃光燈等進(jìn)行炸點(diǎn)指示以獲取引信對(duì)目標(biāo)的啟動(dòng)點(diǎn)的散布。隨著戰(zhàn)斗部殺傷半徑的提升，對(duì)近炸引信作用距離的要求也隨之大幅提高，炮射反彈道試驗(yàn)必須進(jìn)行距離縮比，對(duì)測(cè)試結(jié)果的有效性存在一定的影響。而其他高速?gòu)椖拷粫?huì)試驗(yàn)，特別是交會(huì)速度達(dá)到1 000m／s以上時(shí)的試驗(yàn)成本昂貴，引信在研制初期能夠搭載導(dǎo)彈或火箭彈進(jìn)行飛行試驗(yàn)的數(shù)量相當(dāng)有限，難以滿(mǎn)足驗(yàn)證要求。針對(duì)目前脈沖激光近炸引信啟動(dòng)特性考核方法成本較高，試驗(yàn)數(shù)量少，難以滿(mǎn)足引戰(zhàn)配合設(shè)計(jì)需要的現(xiàn)狀，提出了基于激光炸點(diǎn)

裝在模擬巷道內(nèi)的炸點(diǎn)部件，設(shè)置在模擬巷道外部的高速攝像機(jī)，通過(guò)控制信號(hào)線(xiàn)與模擬巷道內(nèi)部及外設(shè)的電子器件連接的用于控制各電子器件工作的計(jì)算機(jī)及通過(guò)電纜與各用電部件連接的電源組件。所述模擬巷道的橫向截面為“凹”字形，與其走向垂直的縱向截面為梯形;模擬巷道的一端為模擬巷道下順槽，另一端為模擬巷道上順槽。模擬巷道內(nèi)部，位于模擬巷道的底面上設(shè)置有工作面刮板輸送機(jī)模型、液壓支架模型和工作面采煤機(jī)模型。巷道內(nèi)部炸點(diǎn)部件包括殼體和安裝在殼體上的瓦斯?jié)舛葌鞲衅?、氧氣濃度傳?/div>

河北能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) 2014年4期2014-11-18

度指標(biāo)體系的建立炸點(diǎn)密集度散布一般服從正態(tài)分布,在各個(gè)方向上互不相關(guān),可由n維分布規(guī)律進(jìn)行推導(dǎo)[1-2]。相互獨(dú)立的三維正態(tài)分布的邊際密度為式中:σm為各維的散布方差,μm為各維的散布中心,xm為各維的落點(diǎn),下標(biāo)m代表x,y,z。相互獨(dú)立的三維正態(tài)分布的聯(lián)合密度為f(x,y,z)=f1(x)f2(y)f3(z)=則有相互獨(dú)立的三維正態(tài)分布的聯(lián)合分布函數(shù)為F(-a1(3)相互獨(dú)立的三維正態(tài)分布的概率分布由其聯(lián)合分布函數(shù)確定[3],即:P{-a1(4)2 空中

3］。單兵火箭彈炸點(diǎn)精度直接影響其作戰(zhàn)效能，而影響單兵火箭彈炸點(diǎn)精度因素包括初速、射角、地面溫度、風(fēng)向與風(fēng)速等［4］。由于單兵火箭彈，以計(jì)時(shí)作為炸點(diǎn)依據(jù)，所以初速變化直接影響引信定距精度。單兵作戰(zhàn)距離較近，彈丸接近直射發(fā)射，所以射角影響炸點(diǎn)精度較小。地面溫度，主要影響發(fā)射藥溫度，從而影響初速變化。由于單兵火箭彈作用時(shí)間短，所以風(fēng)對(duì)彈丸炸點(diǎn)影響較小。綜上所述，各影響因素中，彈丸初速是炸點(diǎn)精度的主要影響因素之一。文獻(xiàn)［5-7］指出由于每發(fā)彈的發(fā)射藥、發(fā)射環(huán)境等

民防演練過(guò)程中，炸點(diǎn)顯示是其中一個(gè)重要環(huán)節(jié)。一般情況下，大規(guī)模軍事演習(xí)炸點(diǎn)顯示的爆炸裝置主要使用雷管和猛炸藥，雖然炸點(diǎn)顯示效果較好，但對(duì)場(chǎng)地、組織實(shí)施、爆炸裝置運(yùn)輸儲(chǔ)存等都提出了很高的要求，潛在的風(fēng)險(xiǎn)非常大。因此，有必要設(shè)計(jì)出一種既安全可靠，又在聲光色方面接近實(shí)戰(zhàn)的炸點(diǎn)顯示裝置。1 設(shè)計(jì)思路與總體要求由于炸點(diǎn)顯示爆炸裝置主要用于民防演練，其安全性必須放在第一位，總體設(shè)計(jì)思路是高安全性、高可靠性、高逼真性，并在此基礎(chǔ)上控制成本，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[2-3]。設(shè)計(jì)的

了測(cè)量炮彈出膛到炸點(diǎn)爆炸時(shí)刻的時(shí)間，在炮彈出膛時(shí)間已知的情況下，則炮彈爆炸時(shí)刻為探測(cè)之重點(diǎn)，文中所提到的紅外炸點(diǎn)探測(cè)裝置就是用以精確探測(cè)炸點(diǎn)時(shí)刻之用［1］。炸點(diǎn)探測(cè)裝置將探測(cè)到的炸點(diǎn)時(shí)刻脈沖信號(hào)傳送到計(jì)時(shí)儀，經(jīng)處理后便可得到精確的炮彈飛行時(shí)間，整個(gè)過(guò)程如圖1所示。當(dāng)炮彈爆破后釋放出大量的光和熱，通過(guò)采用合適的探測(cè)裝置便可以將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出給后續(xù)設(shè)備，經(jīng)放大、濾波等處理后便得到可被后續(xù)設(shè)備檢測(cè)到的時(shí)間脈沖信號(hào)。對(duì)于用于炸點(diǎn)探測(cè)所使用的探測(cè)裝置，有文獻(xiàn)

研究?？紤]到武器炸點(diǎn)在三維方向上分布是獨(dú)立的，建立了水密區(qū)破損概率計(jì)算的解析模型。分析艦艇沉沒(méi)的判據(jù)指標(biāo)，并建立基于支持向量數(shù)據(jù)描述的沉沒(méi)判別算法。最后，使用此解析計(jì)算模型對(duì)某船模的沉沒(méi)概率進(jìn)行了計(jì)算，該算例說(shuō)明了此解析模型的準(zhǔn)確性。沉沒(méi)概率;破損概率;解析模型;支持向量數(shù)據(jù)描述;沉沒(méi)判據(jù)1 問(wèn)題的提出艦艇不沉性是艦艇生命力的主要構(gòu)成要素之一，目前一般使用沉沒(méi)概率對(duì)其進(jìn)行定量地計(jì)算。通過(guò)計(jì)算典型威脅武器下的艦艇沉沒(méi)概率，可以判斷艦艇的設(shè)計(jì)方案能否滿(mǎn)足預(yù)定的

1)0 引言炮彈炸點(diǎn)定位是射擊校射、毀傷評(píng)估和反火力打擊中敵方火力位置估計(jì)的基礎(chǔ)。目前炮彈炸點(diǎn)定位方法通常采用激光儀進(jìn)行測(cè)量，該方法存在人為目視誤差，且實(shí)時(shí)性較差，利用圖像信息快速、精確地檢測(cè)并定位炮彈炸點(diǎn)對(duì)于信息化戰(zhàn)爭(zhēng)具有重要的意義。本文研究的是基于圖像的炮彈炸點(diǎn)檢測(cè)方法，它是基于圖像的目標(biāo)檢測(cè)問(wèn)題?；趫D像的炮彈炸點(diǎn)檢測(cè)是特殊的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)問(wèn)題，基于圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法主要有2 種思路:1)不依賴(lài)于先驗(yàn)知識(shí)，直接從圖像序列中檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo);2)利用目

隨機(jī)因素的影響，炸點(diǎn)不可能出現(xiàn)在同一點(diǎn)，將出現(xiàn)在某個(gè)橢球范圍內(nèi)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為射彈散布現(xiàn)象。散布橢球的中心稱(chēng)為散布中心，記為C。炸點(diǎn)Z對(duì)散布中心C的偏差量稱(chēng)為散布誤差。散布誤差的中間誤差分為距離散布中間誤差、方向散布中間誤差和高低散布中間誤差，分別記為Bd、Bf、Bg，用來(lái)描述炸點(diǎn)對(duì)散布中心的平均偏差程度，其大小反映了炸點(diǎn)在散布中心周?chē)拿芗潭龋腔鹋谧陨淼囊环N特性。建立坐標(biāo)系O-xyz，選目標(biāo)中心為坐標(biāo)原點(diǎn)O，平均射向?yàn)閤軸，y軸與x軸水平垂直，z軸與O

具備的特點(diǎn)。炮彈炸點(diǎn)雖然成像時(shí)間較短，但具有較強(qiáng)的紫外輻射，便于紫外探測(cè)器在較遠(yuǎn)距離獲取。另外，日盲紫外光炸點(diǎn)圖像可消除日光和其他光譜的干擾，獲得清晰的紫外光炸點(diǎn)圖像，而可見(jiàn)光則包含有豐富的成像背景信息，通過(guò)對(duì)二者的融合便可實(shí)現(xiàn)炸點(diǎn)的較精確定位。本文正是基于這樣的思路，提出一種基于炸點(diǎn)紫外成像融合的火炮偵察校正射擊的方法。1 炮彈炸點(diǎn)紫外圖像的預(yù)處理1.1 對(duì)目標(biāo)落彈區(qū)炸點(diǎn)紫外成像的降噪處理圖1和圖2分別為利用紫外輻射成像儀探測(cè)到的4 門(mén)火炮一次齊射炸點(diǎn)的

30031)炮彈炸點(diǎn)檢測(cè)可用于射擊校射、毀傷效果評(píng)估和反火力打擊中敵方火力位置估計(jì)等方面。目前炮彈炸點(diǎn)定位方法是操作手利用激光儀進(jìn)行觀測(cè)測(cè)量，該方法存在人為目視誤差，且實(shí)時(shí)性較差?，F(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)的特點(diǎn)對(duì)炸點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性提出了較高要求，因此利用圖像信息快速、精確地檢測(cè)炮彈炸點(diǎn)具有重要意義?；趫D像的目標(biāo)檢測(cè)有單幀圖像的目標(biāo)檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。其中對(duì)單幀圖像的目標(biāo)檢測(cè)方法主要是統(tǒng)計(jì)識(shí)別方法，而匹配技術(shù)是統(tǒng)計(jì)識(shí)別方法中非常重要的一種，常用的匹配算法有基于模板