離散系統(tǒng)
- 具有執(zhí)行器飽和的切換2-D系統(tǒng)事件觸發(fā)控制
系統(tǒng)、2-D離散系統(tǒng)和2-D連續(xù)離散系統(tǒng)。2-D連續(xù)離散系統(tǒng)包括連續(xù)動(dòng)力學(xué)和離散動(dòng)力學(xué)，這兩種動(dòng)力學(xué)相互影響。此類系統(tǒng)在實(shí)踐中有廣泛的應(yīng)用，如長(zhǎng)臂采煤[2]、車輛排水[3]、運(yùn)河灌溉[4]和其他實(shí)際工程領(lǐng)域。在2-D系統(tǒng)的研究過程中發(fā)現(xiàn)此類系統(tǒng)容易受到突然變化的影響，此類現(xiàn)象可以用切換系統(tǒng)來描述。切換系統(tǒng)是一種重要的混雜系統(tǒng)，它是由一組動(dòng)態(tài)連續(xù)或者是動(dòng)態(tài)離散時(shí)間子系統(tǒng)和一條決定子系統(tǒng)之間如何進(jìn)行切換的切換規(guī)則組成[5]。近年來切換2-D系統(tǒng)也引起了國(guó)內(nèi)外學(xué)
計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 2023年7期2023-08-03
- 多高層鋼框架結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計(jì)研究
1.1 幾何離散系統(tǒng)因?yàn)榍鉀Q問題時(shí)常用原材料是離散系統(tǒng)的，因而，當(dāng)求得屈曲問題時(shí)，就不可以再運(yùn)用小形變的幾何方程式了，這樣的問題就無法再使用小形變問題，研究結(jié)果顯示，內(nèi)應(yīng)力關(guān)系式中包括偏移二次項(xiàng)，充分考慮形變對(duì)均衡的影響，無法簡(jiǎn)單化成線性方程。1.2 初始缺陷具體的鋼框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案中，存在著許多缺點(diǎn)，對(duì)構(gòu)造的穩(wěn)定度和承載能力造成了影響。鋼條幾何圖形缺點(diǎn)通常體現(xiàn)為初彎和軸力值，其原始缺點(diǎn)具體有原始內(nèi)應(yīng)力參數(shù)和承受力參數(shù)等。1.3 內(nèi)應(yīng)力在提升2 個(gè)l
新疆有色金屬 2022年3期2022-11-22
- 未知周期性DoS攻擊下基于事件觸發(fā)的離散系統(tǒng)H∞濾波器設(shè)計(jì)*
工作者研究了離散系統(tǒng)在DoS攻擊下的安全性問題。盡管許多文章中也都考慮到對(duì)離散系統(tǒng)的事件觸發(fā)H∞濾波問題，亦或考慮在DoS攻擊下的離散系統(tǒng)H∞濾波問題［10］。但是并沒有將事件觸發(fā)與DoS攻擊同時(shí)考慮在內(nèi)，設(shè)計(jì)一種更加有效的彈性H∞濾波器［13～14］。鑒于以上研究現(xiàn)狀，本文將未知周期DoS攻擊與事件觸發(fā)機(jī)制進(jìn)行融合設(shè)計(jì)協(xié)同H∞濾波器［15］。在對(duì)攻擊建模過程中使用了離散系統(tǒng)的Lyapunov-Krasovskii函數(shù)方法和切換系統(tǒng)方法，最終實(shí)現(xiàn)未知周期D
計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程 2022年9期2022-11-09
- 一類含Lipschitz非線性的廣義離散系統(tǒng)的預(yù)見控制
一類線性廣義離散系統(tǒng)，運(yùn)用廣義離散系統(tǒng)最優(yōu)控制相關(guān)的理論，結(jié)合二次型成本泛函，設(shè)計(jì)出廣義增廣誤差系統(tǒng)的最優(yōu)預(yù)見控制器.文獻(xiàn)[3]利用離散提升技術(shù)，將原系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為形式上不含狀態(tài)時(shí)滯的系統(tǒng)，得到了對(duì)系統(tǒng)具有預(yù)見前饋補(bǔ)償?shù)淖顑?yōu)預(yù)見控制器.文獻(xiàn)[4]考慮了一類不確定廣義離散系統(tǒng)，構(gòu)造出擴(kuò)大誤差系統(tǒng)，給出了預(yù)見控制器的存在條件及設(shè)計(jì)方法等等.相比于正常系統(tǒng)，廣義系統(tǒng)有著更加廣泛的形式，且廣義系統(tǒng)模型存在于社會(huì)生產(chǎn)的諸多領(lǐng)域中.廣義系統(tǒng)與正常系統(tǒng)有許多不同之處，比如：
- 多時(shí)滯奇異攝動(dòng)不確定離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
不確定多時(shí)滯離散系統(tǒng)展開的穩(wěn)定性研究在理論和應(yīng)用上雖然已經(jīng)獲得了大量的重要成果［9-11］，但是，所得結(jié)論在保守性上仍有很大的減小空間.因此，本文針對(duì)同時(shí)具有奇異攝動(dòng)、不確定性、多時(shí)滯的離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析.擬定義一個(gè)新的函數(shù)，基于改進(jìn)的交叉項(xiàng)界定方法和矩陣不等式技術(shù)，在時(shí)滯依賴的情況下，得出攝動(dòng)參數(shù)上界更大的穩(wěn)定性存在的結(jié)論.1 問題描述和引理考慮以下含有不確定性結(jié)構(gòu)的奇異攝動(dòng)多時(shí)變時(shí)滯離散系統(tǒng)且注：引理1說明了對(duì)于對(duì)稱陣Zi，滿足以上LMIs，
白城師范學(xué)院學(xué)報(bào) 2022年2期2022-04-25
- 電信號(hào)在離散系統(tǒng)中的時(shí)域與z域分析
統(tǒng)的分析中，離散系統(tǒng)的分析方法可分為時(shí)域解法和變換域解法。對(duì)于連續(xù)系統(tǒng)可以采用s域分析法進(jìn)行分析，而對(duì)于線性離散系統(tǒng)可以采用z域變換法進(jìn)行分析。z變換對(duì)于描述系統(tǒng)的差分方程轉(zhuǎn)變?yōu)榇鷶?shù)方程起到關(guān)鍵性作用，且代數(shù)方程中包括了系統(tǒng)的初始狀態(tài)，進(jìn)而可以求得系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)以及全響應(yīng)[1]。1 離散系統(tǒng)的時(shí)域分析線性時(shí)不變（Linear Time Invariant，LTI）離散時(shí)間系統(tǒng)用常系數(shù)線性差分方程進(jìn)行描述，即：式中，f[k]和y[k]分別表示系
通信電源技術(shù) 2021年15期2022-01-20
- 離散奇異攝動(dòng)不確定系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)
科技的發(fā)展，離散系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制取得了很多成果，但在這一領(lǐng)域的研究還不夠完善.系統(tǒng)的不確定性普遍存在，時(shí)滯和攝動(dòng)參數(shù)在實(shí)際控制系統(tǒng)中不可避免，并且在奇異攝動(dòng)系統(tǒng)中考慮控制器本身的攝動(dòng)能夠提高系統(tǒng)模型的準(zhǔn)確度，對(duì)于離散系統(tǒng)具有時(shí)滯以及攝動(dòng)參數(shù)控制系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)有很大的研究意義［4］.文章先構(gòu)造適當(dāng)?shù)睦钛牌罩Z夫泛函，然后結(jié)合矩陣不等式方法，得出時(shí)滯相關(guān)的充分性判據(jù)和新的狀態(tài)反饋控制器，求出更大的穩(wěn)定上界，使得系統(tǒng)從原本的單值穩(wěn)定拓展到穩(wěn)定區(qū)間.1
韓山師范學(xué)院學(xué)報(bào) 2021年6期2022-01-11
- 廣義離散時(shí)間系統(tǒng)的P-D 反饋控制器設(shè)計(jì)
本文針對(duì)廣義離散系統(tǒng)設(shè)計(jì)出一種簡(jiǎn)單的PD 反饋控制器，突破了文獻(xiàn)[13]中輸出反饋控制器的局限性，使閉環(huán)系統(tǒng)更容易達(dá)到穩(wěn)定，并消除了脈沖。1 預(yù)備知識(shí)及問題描述考慮如下的廣義離散時(shí)間系統(tǒng)：式中：x(k)∈Rn為狀態(tài)向量；u(k)∈Rr為輸入向量；E、A、B為具有適當(dāng)維數(shù)的常數(shù)矩陣；E為奇異矩陣，滿足rank(E)＜n。定義1[15]若存在復(fù)數(shù)s0，使得det(s0E-A)≠0，那么稱式(1) 廣義離散時(shí)間系統(tǒng)是正則的。本文假定廣義離散時(shí)間系統(tǒng)是正則且能穩(wěn)定
應(yīng)用科技 2021年6期2021-12-15
- 比較法在信號(hào)與系統(tǒng)課程教學(xué)中的應(yīng)用
：連續(xù)系統(tǒng);離散系統(tǒng);卷積;傅里葉變換;拉普拉斯變換中圖分類號(hào)：G642.4? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-3044（2021）26-0261-03開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識(shí)碼（OSID）：1 背景信號(hào)與系統(tǒng)課程是電子信息類專業(yè)的一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課，該課程是一門承上啟下的課程，其先修課程為高等數(shù)學(xué)、電路原理、復(fù)變函數(shù)等，其后續(xù)課程有自動(dòng)控制原理、高頻電子線路、通信原理、數(shù)字信號(hào)處理等[1-2]。該課程理論性較強(qiáng)，數(shù)學(xué)公式頗多、基本概念、基本分
電腦知識(shí)與技術(shù) 2021年26期2021-10-18
- 離散時(shí)滯不確定性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
時(shí)滯系統(tǒng)? 離散系統(tǒng)? 穩(wěn)定性? 線性矩陣不等式中圖分類號(hào)：TP271? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào)：1672-3791（2021）02（c）-0239-03Stability Analysis of Discrete Time-Delay Uncertain Control SystemsWU Yue? WANG Hongyun? LIU Xuyao（JiLin Norm
科技資訊 2021年6期2021-06-23
- 三維邊值問題有限差分離散系統(tǒng)預(yù)處理的病因抑制策略
偏微分方程的離散系統(tǒng)往往是如下的大型稀疏病態(tài)（高條件數(shù)）線性方程組[1-2]其病態(tài)問題是制約求解效率和精度的瓶頸[3]，因此，求解之前，需要使用預(yù)條件技術(shù)[4]139-151來減少系統(tǒng)的病態(tài).預(yù)條件技術(shù)[4]139-151的關(guān)鍵是構(gòu)造適當(dāng)?shù)念A(yù)條件子[4]93-98，理想的結(jié)果是構(gòu)造出通用的、最優(yōu)預(yù)條件子[5].目前，病態(tài)問題的解決仍然處在治標(biāo)不治本的狀態(tài).一是缺少對(duì)病因的研究，難以針對(duì)病因提出科學(xué)的預(yù)處理方法，不能從根本上消除病態(tài)[6-8]；二是預(yù)條件子的
福建技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào) 2021年2期2021-06-08
- 新三維離散系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)及混沌控制
統(tǒng)[1]等，離散系統(tǒng)有Logistic映射[2]、Hénon映射[2]等.對(duì)離散系統(tǒng)的研究目前主要集中在二維系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析、同步控制及應(yīng)用方面[3-7]，對(duì)高維離散系統(tǒng)的研究較少，然而現(xiàn)實(shí)生活中，利用高維離散系統(tǒng)能夠解決許多實(shí)際問題，尤其是在圖像加密中具有重要的應(yīng)用價(jià)值[8-9]，為此研究高維離散系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)及混沌行為是必要的.混沌控制是混沌應(yīng)用的前提.1990年，Ott等[10]提出了利用參數(shù)微擾法進(jìn)行混沌控制，這種方法也被稱為是OGY方法，但是此方法
- 綜合控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器設(shè)計(jì)
飛速發(fā)展, 離散系統(tǒng)的輸出反饋控制取得了許多的研究成果[3-5], 但在時(shí)滯, 攝動(dòng)參數(shù)和不確定性條件下的離散系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)領(lǐng)域的研究還不是很完善。Dinh等[6]最先提出的BMI(Bilinear Matrix Inequality)方法, 有效地解決了離散系統(tǒng)時(shí)滯條件下的輸出反饋問題, 繼而Chang等[7]對(duì)這一思想展開了深入研究, 取得了新的輸出反饋研究成果。李艷輝等[8]通過李雅普諾夫穩(wěn)定性理論和增廣狀態(tài)空間法, 對(duì)具有時(shí)滯和丟包現(xiàn)象的網(wǎng)絡(luò)控制系
- 基于SVD分解的二階離散時(shí)變線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
的研究相對(duì)于離散系統(tǒng)更為完善,但離散系統(tǒng)也起重要作用，很多離散系統(tǒng)可通過連續(xù)系統(tǒng)離散化得到，目前已有Euler、Runge-Kutta等離散化方法[2-3]。但連續(xù)系統(tǒng)離散化得到的離散系統(tǒng)是否具有原連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性相關(guān)性質(zhì)，依舊是需要繼續(xù)研究的問題。控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷[4]方法通常分為兩類，一類主要研究系統(tǒng)方程需要滿足的條件，另一類是尋求李雅普諾夫函數(shù)。對(duì)于離散線性系統(tǒng)的研究[5]，主要集中在差分方程和微分方程的改造。齊春子等[6]研究了多變量全系數(shù)黃金分
計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件 2020年12期2020-12-14
- 基于觀測(cè)器的線性離散系統(tǒng)預(yù)見重復(fù)控制
統(tǒng)的性能，故離散系統(tǒng)[4]的重復(fù)控制得到了廣泛的關(guān)注[5]。實(shí)際上，重復(fù)控制器包含兩個(gè)完全不同的行為：一個(gè)周期內(nèi)連續(xù)控制的行為和各個(gè)周期內(nèi)連續(xù)學(xué)習(xí)的行為[6]。因此，將二維模型的方法引入離散重復(fù)控制系統(tǒng)中更符合離散重復(fù)控制的本質(zhì)[7]。文獻(xiàn)[8]針對(duì)一類不確定線性系統(tǒng)，通過獨(dú)立考慮重復(fù)控制系統(tǒng)兩個(gè)完全不同的行為，提出一種離散魯棒重復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的二維模型方法;文獻(xiàn)[9]針對(duì)參數(shù)不確定性的系統(tǒng)，提出了基于二維混合模型的改進(jìn)重復(fù)控制系統(tǒng)的干擾抑制方法。在工業(yè)生
計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) 2020年10期2020-11-16
- 離散事件模擬器在軍事訓(xùn)練中的應(yīng)用
仿真技術(shù); 離散系統(tǒng); 軍事; 模擬訓(xùn)練中圖分類號(hào)：TJ391? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? 文章編號(hào)：1006-8228（2020）10-43-05Abstract： System simulation technology plays an indispensable role in national key fields， and the application of discrete event simulator in milita
計(jì)算機(jī)時(shí)代 2020年10期2020-11-09
- 基于離散非策略Q-學(xué)習(xí)最優(yōu)控制魯棒性研究
?要：針對(duì)離散系統(tǒng)魯棒非策略Q-學(xué)習(xí)算法的研究的必要性進(jìn)行了分析和驗(yàn)證。首先提出了最優(yōu)控制問題，然后利用Q-學(xué)習(xí)算法設(shè)計(jì)了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的最優(yōu)控制器，并重點(diǎn)分析了非策略Q-學(xué)習(xí)算法在不確定性離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題中是否有效。最后通過仿真實(shí)驗(yàn)得出結(jié)論，在不確定環(huán)境下應(yīng)該設(shè)計(jì)魯棒非策略Q-學(xué)習(xí)算法以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：最優(yōu)控制;非策略Q-學(xué)習(xí);離散系統(tǒng);魯棒性中圖分類號(hào)：TP181;TP13 ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2096-4706（202
現(xiàn)代信息科技 2020年12期2020-11-06
- 基于Wiener 模型的非線性系統(tǒng)的魯棒預(yù)測(cè)控制
述非線性時(shí)滯離散系統(tǒng)（1）。其中Wiener 模型是由一個(gè)線性單元與一個(gè)非線性單元串聯(lián)組成，動(dòng)態(tài)線性單元由狀態(tài)方程描述，靜態(tài)非線性部分由T-S 模糊模型進(jìn)行線性逼近。非線性時(shí)滯離散系統(tǒng)（1）可以被分割成j（j=1，…，L）個(gè)局部子系統(tǒng)，每一個(gè)子系統(tǒng)的模型用以下模糊模型表示：在規(guī)則Rj下IF z1（k）is Vj1，zg（k）is VjgTHEN其中A，B，Ad，C 為具有適當(dāng)維數(shù)的已知常數(shù)陣，Z（k）=[z1（k）…zg（k）]T為前件變量，j∈（1，…，
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2020年30期2020-10-26
- 通道衰退和測(cè)量非線性的離散系統(tǒng)H∞濾波*
測(cè)量非線性的離散系統(tǒng)∞濾波*張 瑞，徐 磊，吳偉強(qiáng)*（深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電子與通信工程學(xué)院，廣東 深圳 518055）文章研究了含有通道衰退和測(cè)量非線性的離散系統(tǒng)∞濾波問題．通過Rice衰退模型描述通道衰退，針對(duì)系統(tǒng)的通道衰退和測(cè)量非線性，采用線性矩陣不等式技術(shù)，提出了一個(gè)新的∞性能準(zhǔn)則；利用該性能準(zhǔn)則，推導(dǎo)出了此類系統(tǒng)在具有通道衰退和測(cè)量非線性時(shí)∞濾波器存在的充分條件，并通過求解一個(gè)凸優(yōu)化問題設(shè)計(jì)∞濾波器．最后，通過數(shù)值示例驗(yàn)證了所提方法的可行性與有效性
- 時(shí)滯奇異攝動(dòng)離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
然而生地運(yùn)用離散系統(tǒng)對(duì)此進(jìn)行描繪。所以，近年來時(shí)滯奇異攝動(dòng)離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題受到了國(guó)內(nèi)外大量學(xué)者的關(guān)注，并且得到了一些研究成果[2-10]。本文運(yùn)用Lyapunov 函數(shù)方法，結(jié)合線性矩陣不等式，證明了時(shí)滯奇異攝動(dòng)離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。1 問題描述和引理1.1 問題描述研究系統(tǒng)如下：其中：x(k)∈Rn是狀態(tài)向量，u(k)∈Rm是控制輸入，d是未知的正整數(shù)，A、B和D是實(shí)常數(shù)矩陣。系統(tǒng)的性能指標(biāo)定義為：其中：Q和R是給定的對(duì)稱正定加權(quán)矩陣。1.2 引 理
通信電源技術(shù) 2020年5期2020-04-21
- 具有參數(shù)不確定離散系統(tǒng)的魯棒性能分析
）0 引 言離散系統(tǒng)在綜合與分析問題上的研究，目前國(guó)內(nèi)外學(xué)者已經(jīng)取得了較好的研究成果[1-8]。但是，與具有參數(shù)不確定離散系統(tǒng)的魯棒性能相關(guān)聯(lián)的結(jié)果仍然存在很多不足，需要進(jìn)一步補(bǔ)充和完善。文獻(xiàn)[9-11]應(yīng)用離散時(shí)間系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)方法分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，但是由于非線性系統(tǒng)本身具有一定的復(fù)雜性，往往對(duì)其進(jìn)行穩(wěn)定性分析和控制造成困難。本文采用Lyapunov函數(shù)方法，結(jié)合線性矩陣不等式技術(shù)，得出不確定離散系統(tǒng)等價(jià)的線性矩陣不等式的一個(gè)充分條件。1 問題描述針
通信電源技術(shù) 2019年11期2019-11-27
- 基于PID數(shù)字控制器的爐溫控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
力物力。2 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1 爐溫控制系統(tǒng)的分析工業(yè)爐溫控制系統(tǒng)中爐子的滯后時(shí)間大約為數(shù)秒至數(shù)十秒，其慣性時(shí)間常數(shù)T可高達(dá)千秒以上，而電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm與它們比起來小得可以忽略。常用爐溫控制系統(tǒng)的原理框圖如圖1所示。圖1 爐溫控制系統(tǒng)原理框圖爐溫的誤差信號(hào)經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)去調(diào)整燃料閥門的開度以控制爐溫。若系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)很大，系統(tǒng)對(duì)誤差信號(hào)將非常敏感。當(dāng)爐溫較低時(shí)，電動(dòng)機(jī)將迅速旋轉(zhuǎn)，開大閥門，給爐子供應(yīng)更多的燃料。由于爐子本身的時(shí)間常數(shù)較大
長(zhǎng)春師范大學(xué)學(xué)報(bào) 2019年10期2019-10-24
- 不確定非線性離散系統(tǒng)的保成本控制
不確定非線性離散系統(tǒng)的保成本控制問題。應(yīng)用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式方法，提出了狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件，同時(shí)設(shè)計(jì)的控制器能夠確保系統(tǒng)對(duì)于所允許的不確定性是漸近穩(wěn)定的且性能指標(biāo)不會(huì)超過某一給定的上界，因此保成本問題解決。最后通過仿真算例，驗(yàn)證了所提方法的有效性。關(guān)鍵詞：保成本控制;不確定非線性系統(tǒng);離散系統(tǒng);線性矩陣不等式DOI：10.15938/j.jhust.2019.02.018中圖分類號(hào)： O23文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A文章編號(hào)： 10
哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2019年2期2019-06-03
- “信號(hào)分析與處理”課程的核心-轉(zhuǎn)移算子
散時(shí)間信號(hào)。離散系統(tǒng)的處理對(duì)象是離散信號(hào)，在地球物理領(lǐng)域，所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)方程常為高階常系數(shù)差分方程。類似于在頻率域解決連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)問題，為了便于求解，引入了Z變換。在Z域中，差分方程可變換為代數(shù)方程，離散系統(tǒng)分析迎刃而解[13-16]。2 幾個(gè)重要概念對(duì)于連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)，系統(tǒng)方程可以表示為y(t)=H(p)f(t)(1)式中，f(t)和y(t)分別表示連續(xù)激勵(lì)信號(hào)和系統(tǒng)響應(yīng)，H(p)表示轉(zhuǎn)移算子。在已知H(p)的前提下就可以建立系統(tǒng)方程，繼而做系統(tǒng)分析。因此，
電子科技 2018年11期2018-12-03
- 一類廣義連續(xù)-離散系統(tǒng)量測(cè)丟失情況下魯棒濾波算法
的廣義連續(xù)-離散系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)問題，現(xiàn)有解決方法仍然較少，本文正是基于該背景提出了一種研究方法?；诳柭鼮V波的有噪聲廣義系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)問題，已有的研究工作能夠保證該方法在廣義系統(tǒng)上的可行性[12-17]。對(duì)于一般的廣義系統(tǒng)模型，文獻(xiàn)[12]提出了一種“雙重方法”（dual approach），以推導(dǎo)出最優(yōu)濾波器和相應(yīng)的Riccati方程的“3塊”（3-block）形式。文獻(xiàn)[13]進(jìn)一步提出基于遞歸重構(gòu)算法的離散時(shí)間廣義系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)方法，該方法通過將估計(jì)問題
中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 2018年1期2018-05-10
- 參數(shù)不確定性離散系統(tǒng)的魯棒性能分析
參數(shù)不確定性離散系統(tǒng)的魯棒性能分析程佳欣，李宜丹針對(duì)參數(shù)不確定性離散系統(tǒng)，結(jié)合Schur補(bǔ)引理和線性矩陣不等式研究離散系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性，得到參數(shù)不確定性離散系統(tǒng)穩(wěn)定的性能指標(biāo)滿足的條件，并證明了該方法的合理性.離散系統(tǒng)；魯棒穩(wěn)定；二次穩(wěn)定；二次D-穩(wěn)定；Schur補(bǔ)引理在控制問題的實(shí)際應(yīng)用過程中，為了優(yōu)化控制效果，對(duì)于控制系統(tǒng)的要求不僅要有較好的穩(wěn)定性能，還要有較好的動(dòng)態(tài)性能，例如盡可能小地調(diào)節(jié)力度等［1-4］.通過將閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置在復(fù)平面上的特定區(qū)域
通化師范學(xué)院學(xué)報(bào) 2018年2期2018-01-05
- 滾動(dòng)時(shí)域狀態(tài)估計(jì)中極小化問題的求解
帶約束的線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)問題，介紹了MHSE方法的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀?；趹土P函數(shù)法建立懲罰因子，將約束條件融合到適應(yīng)度函數(shù)中，通過粒子群優(yōu)化(PSO) 算法求解MHSE方法中的極小化問題?；贛atlab編程，實(shí)現(xiàn)了二階仿真算例。仿真結(jié)果表明，PSO算法能夠有效地求解MHSE方法中的極小化問題，使得2種狀態(tài)的估計(jì)值和真實(shí)值之間的均方差分別為0.075 0、 0.204 1。PSO算法能夠有效地求解二階仿真算例，以獲取滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)方法中極小化問題的最優(yōu)解
自動(dòng)化儀表 2017年12期2017-12-22
- 區(qū)間時(shí)變時(shí)滯離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及控制器設(shè)計(jì)
區(qū)間時(shí)變時(shí)滯離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及控制器設(shè)計(jì)李建鵬1， 張 穎1， 張 瑞2， 曹 勇1(1.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 深圳研究生院， 廣東 深圳 518055；2.深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院， 廣東 深圳 518172)含有區(qū)間狀態(tài)時(shí)滯的系統(tǒng)在實(shí)際中有重要的應(yīng)用，如它可以方便地描述一類網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng). 本文對(duì)含有區(qū)間狀態(tài)時(shí)滯的線性離散系統(tǒng)考慮了穩(wěn)定性分析與狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)問題. 為研究該類系統(tǒng)的穩(wěn)定性，通過引入二重求和和三重求和構(gòu)造了新型的Lyapunov-Krasovsk
哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2017年11期2017-11-08
- 時(shí)滯離散系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性分析
000）時(shí)滯離散系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性分析康 衛(wèi)1，陳 昊2，郝云力1（1.阜陽(yáng)師范學(xué)院 信息工程學(xué)院，安徽 阜陽(yáng) 236041；2.淮北師范大學(xué) 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院，安徽 淮北 235000）本文主要研究了具有時(shí)變時(shí)滯的離散線性系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性問題。首先構(gòu)造一個(gè)新穎的李雅普諾夫泛函，然后結(jié)合離散形式的Wirtiner-based不等式和倒凸不等式技巧，給出了系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定的線性矩陣不等式形式。最后，給出了一個(gè)數(shù)值實(shí)例來詮釋了本文的方法能夠減少系統(tǒng)的保守性以
- 離散多時(shí)滯系統(tǒng)魯棒漸近穩(wěn)定性分析-擴(kuò)展反凸組合法
變時(shí)滯不確定離散系統(tǒng)的魯棒漸近穩(wěn)定性問題，其中不確定參數(shù)滿足線性分式結(jié)構(gòu)。首先， 將Reciprocally convex方法推廣到離散系統(tǒng)，得出一個(gè)新的有界引理；并基于該引理，得到具有更小保守性的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定條件；最后，給出一些數(shù)值仿真實(shí)例證明所提方法的有效性。不確定離散系統(tǒng)； 魯棒漸近穩(wěn)定性； 多時(shí)滯系統(tǒng)；凸組合；時(shí)變時(shí)滯時(shí)滯廣泛存在于眾多實(shí)際控制系統(tǒng)， 也是引起系統(tǒng)失穩(wěn)、振蕩及性能差的重要原因之一，近幾十年中， 時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析問題得到了大量學(xué)者的
- 一類非線性離散系統(tǒng)多個(gè)周期解存在性的新結(jié)果
?一類非線性離散系統(tǒng)多個(gè)周期解存在性的新結(jié)果覃學(xué)文，蘇 芳*(梧州學(xué)院信息與電子工程學(xué)院，中國(guó) 梧州 543002)應(yīng)用臨界點(diǎn)理論，獲得一類離散非線性系統(tǒng)存在多個(gè)周期解的條件.本文結(jié)論對(duì)一些文獻(xiàn)的結(jié)論作了一些改進(jìn).非線性；離散系統(tǒng)；多個(gè)周期解；臨界點(diǎn)理論設(shè)N, Z和R分別表示自然數(shù)集、整數(shù)集和實(shí)數(shù)集，對(duì)任意a,b∈Z,a考慮下列離散系統(tǒng)Δ[p(k)ΔX(k-1)]+q(k)X(k)=f(k,X(k))，(1)其中n∈Z,X(k)=(x1(k),x2(k),
湖南師范大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào) 2016年6期2016-12-23
- 不確定離散系統(tǒng)的保性能擾動(dòng)抑制方法
4)?不確定離散系統(tǒng)的保性能擾動(dòng)抑制方法劉瑞娟,翁 振,段孝娟，陳建成(廈門理工學(xué)院應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)院,福建 廈門 361024)基于等價(jià)輸入干擾的思想，將離散系統(tǒng)的外界擾動(dòng)及模型不確定性均視為系統(tǒng)的擾動(dòng)，等價(jià)到系統(tǒng)的輸入端，提出一種不確定離散系統(tǒng)的保性能擾動(dòng)抑制方法.采用基于內(nèi)模及狀態(tài)反饋的結(jié)構(gòu)進(jìn)行擾動(dòng)抑制設(shè)計(jì)，利用李亞普諾夫方法得到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件.并引入保性能優(yōu)化指標(biāo)，對(duì)控制器增益進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì).仿真結(jié)果顯示,該方法能夠獲得良好的擾動(dòng)抑制效果.離散系統(tǒng)；
廈門理工學(xué)院學(xué)報(bào) 2016年5期2016-12-08
- 多輸入不確定離散系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制
多輸入不確定離散系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制陳秀琴,趙 娜，李鈞濤(1.信陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院,河南 信陽(yáng) 464000;2.河南師范大學(xué)數(shù)學(xué)與信息學(xué)院，河南 新鄉(xiāng) 453007)目的 針對(duì)一類多輸入離散不確定系統(tǒng),提出一種新的變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)。方法 利用Lyapunov理論和變結(jié)構(gòu)控制理論,分析當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)擾動(dòng)和外界擾動(dòng)滿足一定條件時(shí),通過設(shè)計(jì)觀測(cè)器的方法,對(duì)不確定項(xiàng)提出了一種新的估計(jì),按照所設(shè)計(jì)的不確定項(xiàng)估計(jì)量,能夠使不確定項(xiàng)估計(jì)誤差不超過ε/(1-λ
- 離散系統(tǒng)倍周期分岔控制
0074)?離散系統(tǒng)倍周期分岔控制韓芩1,2(1.武昌工學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院,湖北 武漢 430065;2.華中科技大學(xué) 機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院,湖北 武漢 430074)通過研究一維離散系統(tǒng)的分岔特性和發(fā)生混沌的原因，設(shè)計(jì)了線性和非線性兩種類型的控制器，并進(jìn)行倍周期分岔控制，選取不同的控制器增益，使系統(tǒng)的倍周期分岔得到了延遲或者提前，顯示了系統(tǒng)復(fù)雜的非線性動(dòng)力特性，實(shí)踐中可以選擇不同的控制器增益和類型，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制目標(biāo)。離散系統(tǒng)；倍周期分岔；分岔控制；控制器
武漢輕工大學(xué)學(xué)報(bào) 2016年3期2016-10-27
- 基于賦時(shí)有色Petri網(wǎng)離散制造過程建模與仿真
題。關(guān)鍵詞：離散系統(tǒng); 柔性制造; 賦時(shí)有色Petri網(wǎng)0引言半導(dǎo)體加工系統(tǒng)是典型的離散制造系統(tǒng)[1]，離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)(Discrete Event Dynamic System, DEDS)是指事件瞬時(shí)發(fā)生，使得系統(tǒng)的狀態(tài)瞬間轉(zhuǎn)移到另一個(gè)狀態(tài)。其中在制造業(yè)范圍內(nèi)，以柔性制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturer System, FMS)為離散動(dòng)態(tài)事件系統(tǒng)的典型代表。常見半導(dǎo)體制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)包含半導(dǎo)體加工中心，在設(shè)備之間傳輸工件的自動(dòng)導(dǎo)向小車(
- 基于觀測(cè)器的多時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)H∞輸出跟蹤控制
性.關(guān)鍵詞：離散系統(tǒng)；多時(shí)變時(shí)滯；輸出跟蹤控制；狀態(tài)觀測(cè)器；指數(shù)穩(wěn)定時(shí)滯現(xiàn)象普遍存在于各種控制系統(tǒng)中，往往導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定或性能惡化，因此有關(guān)時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能分析得到了廣泛的關(guān)注[1-7].目前對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)的研究多采用自由權(quán)矩陣等方法以獲取保守性更低的結(jié)論，文獻(xiàn)[3]研究了一類具有非線性擾動(dòng)的時(shí)滯中立系統(tǒng)的跟蹤控制問題，基于自由權(quán)矩陣方法，給出了跟蹤誤差系統(tǒng)穩(wěn)定且滿足H∞性能的時(shí)滯依賴充分性條件.輸出跟蹤控制是廣泛應(yīng)用于工程實(shí)踐中的一類基本控制問題，例如機(jī)
浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2015年4期2016-01-22
- 電磁場(chǎng)散射問題PML逼近方程棱離散系統(tǒng)的一種預(yù)條件子方法
L逼近方程棱離散系統(tǒng)的一種預(yù)條件子方法劉春梅（湖南科技學(xué)院 理學(xué)院，湖南 永州425199）文章針對(duì)一類二維散射電磁場(chǎng)PML逼近方程棱有限元離散系統(tǒng)，為其構(gòu)造了一種基于PGmres方法的高效預(yù)條件子，本質(zhì)地將該預(yù)條件行為轉(zhuǎn)化成兩個(gè)對(duì)稱正定問題的求解，然后利用基于HX預(yù)條件子的PCG方法求解這兩個(gè)對(duì)稱正定問題對(duì)應(yīng)的離散系統(tǒng)，數(shù)值實(shí)驗(yàn)表明，當(dāng)回頭數(shù)較大時(shí)，PGmres方法求解二維散射電磁場(chǎng)PML逼近方程棱有限元離散系統(tǒng)是高效的。PML逼近方程；預(yù)條件子1 模型
湖南科技學(xué)院學(xué)報(bào) 2015年5期2015-10-25
- 一類離散MIMO系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)輸出反饋容錯(cuò)控制
多輸入多輸出離散系統(tǒng)；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；輸出反饋控制動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的容錯(cuò)控制（Fault Tolerant Control，F(xiàn)TC）是伴隨著基于解析冗余的故障診斷技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的.針對(duì)非線性連續(xù)系統(tǒng)的容錯(cuò)控制已有許多成果［1-4］，諸如單輸入單輸出（SISO）系統(tǒng)［5］、多輸入單輸出（MISO）系統(tǒng)［6］、多輸入多輸出（MIMO）系統(tǒng)［7］等.隨著互聯(lián)網(wǎng)及計(jì)算機(jī)演算的發(fā)展，離散系統(tǒng)比連續(xù)系統(tǒng)更能描述實(shí)際的控制系統(tǒng)［8］，因?yàn)殡娔X的運(yùn)算往往會(huì)用到采樣技術(shù).目前，針對(duì)
應(yīng)用技術(shù)學(xué)報(bào) 2015年3期2015-07-25
- 具有時(shí)變時(shí)滯離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的新準(zhǔn)則
，一方面由于離散系統(tǒng)更加適用于計(jì)算實(shí)驗(yàn)、仿真等過程，另一方面因?yàn)?span id="syggg00" class="hl">離散系統(tǒng)穩(wěn)定性和控制與連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)有著較大的區(qū)別。所以，近年來對(duì)于離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究得到更多的關(guān)注[9-14]。文獻(xiàn)[11]作者利用自有矩陣技術(shù)給出了離散系統(tǒng)穩(wěn)定的條件。文獻(xiàn)[14]作者利用Reciprocally Convex方法進(jìn)一步分析了時(shí)變時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的全局指數(shù)穩(wěn)定性條件。由于在減少系統(tǒng)保守性方面，還有很大的研究空間。因此本文研究離散系統(tǒng)穩(wěn)定性問題，采用時(shí)滯分割方法和新的積分不等式以
- 含有控制時(shí)滯的多輸入離散系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制*
時(shí)滯的多輸入離散系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制*鄧 臻1,陳紅燕1，高存臣2(1.青島工學(xué)院基礎(chǔ)教育學(xué)院,山東 青島 266300;2.中國(guó)海洋大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,山東 青島 266100)給出了多輸入離散系統(tǒng)的基于時(shí)變衰減冪次趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，并通過時(shí)滯變換將結(jié)果推廣到含有控制時(shí)滯的情形。首先選取具有適當(dāng)增益矩陣的線性切換函數(shù)以保證系統(tǒng)在切換面上的理想準(zhǔn)滑模運(yùn)動(dòng)方程的極點(diǎn)可任意配置。其次基于時(shí)變衰減冪次趨近律設(shè)計(jì)了準(zhǔn)滑?？刂破?，該控制器能夠保證兩類離散系統(tǒng)的運(yùn)
- 輸出信號(hào)量化測(cè)量下不確定離散系統(tǒng)非脆弱H∞濾波器設(shè)計(jì)
測(cè)量下不確定離散系統(tǒng)非脆弱H∞濾波器設(shè)計(jì)胡婧怡a,常曉恒b(渤海大學(xué) a.數(shù)理學(xué)院; b.工學(xué)院，遼寧 錦州 121003)研究了輸出信號(hào)量化測(cè)量下不確定離散系統(tǒng)非脆弱H∞濾波器的設(shè)計(jì)問題。難點(diǎn)在于濾波器設(shè)計(jì)過程存在3種不確定性，即系統(tǒng)本身存在的不確定性、非脆弱濾波器設(shè)計(jì)時(shí)涉及到的不確定性和由于輸出信號(hào)量化測(cè)量近似表示的不確定性。通過有效的矩陣變換技術(shù),給出基于線性矩陣不等(LMIs)的非脆弱H∞濾波器存在的充分條件。最后，通過數(shù)值仿真來驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的有效
- 非自治離散動(dòng)力系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定集
力系統(tǒng)（自治離散系統(tǒng)）的漸近穩(wěn)定集概念,R.A.Mimna等［13］討論了半同胚的ω-極限集和漸近穩(wěn)定集,P.Oprocha［14］研究了連續(xù)動(dòng)力系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定集.本文給出了非自治離散動(dòng)力系統(tǒng)的ω-極限集和漸近穩(wěn)定集.目的是研究非自治離散動(dòng)力系統(tǒng)漸近穩(wěn)定集的性質(zhì).特別地,給出了一個(gè)非自治離散系統(tǒng)有漸近穩(wěn)定集的一些充分條件.1 基本理論定義1.1設(shè)（X,f1,∞）為一個(gè)非自治離散動(dòng)力系統(tǒng).對(duì)每一個(gè) x∈X 和 m∈Z+,γm（x,f1,∞） ＝稱為從時(shí)間m開
- 一個(gè)二維含有理分式離散混沌映射的分析與控制
維含有理分式離散系統(tǒng)，并對(duì)其動(dòng)力學(xué)行為和控制結(jié)果進(jìn)行了分析和驗(yàn)證.1 一維含有理分式離散映射模型一個(gè)含有理分式離散映射的數(shù)學(xué)模型[8]描述為(1)其中參數(shù)p∈[-0.990,0.990],x∈[-10.002 5,10.002 5].當(dāng)參數(shù)p在[-0.999 0,0.999 0]時(shí)發(fā)生變化,其系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的Lyapunov指數(shù)譜與分岔圖如圖1和圖2所示，由此可知，當(dāng)p∈[0.07,0.15]∪[0.25,0.35]∪[0.38,0.51]∪[0.57,0.62
- 基于高?？蒲许?xiàng)目系統(tǒng)離散特征的管理策略
、連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)、項(xiàng)目、科研項(xiàng)目、高校科研項(xiàng)目系統(tǒng)等相關(guān)概念；其次研究了項(xiàng)目系統(tǒng)的離散性，歸納了科研項(xiàng)目的基本特征，提出了項(xiàng)目系統(tǒng)離散、離散度的概念，分析了項(xiàng)目系統(tǒng)理想狀態(tài)與實(shí)際狀態(tài)的矛盾；再次，從認(rèn)識(shí)論角度指出項(xiàng)目系統(tǒng)的連續(xù)性期待與離散性現(xiàn)實(shí)的矛盾是客觀規(guī)律的表現(xiàn)，這一矛盾可在科技創(chuàng)新的理念下統(tǒng)一起來；最后，提出了項(xiàng)目系統(tǒng)離散特性下科研管理的若干要點(diǎn)。關(guān)鍵詞：高?？蒲许?xiàng)目系統(tǒng)；連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)；項(xiàng)目系統(tǒng)離散性和離散度；科研管理中圖分類號(hào)：G644
高等建筑教育 2014年3期2014-07-31
- 時(shí)變離散時(shí)空系統(tǒng)的混沌性
工程系，香港離散系統(tǒng)的類隨機(jī)性在保密通信設(shè)計(jì)和隨機(jī)模擬等理論中有重要應(yīng)用. 離散系統(tǒng)的混沌性是當(dāng)前類隨機(jī)性研究的熱點(diǎn)之一. 盡管時(shí)不變離散系統(tǒng)的混沌研究成果眾多［1-2］，但對(duì)時(shí)變離散系統(tǒng)的混沌研究成果仍較少. 時(shí)變離散時(shí)空系統(tǒng)含有無限多個(gè)初始參數(shù)，當(dāng)它被用于保密通信中時(shí)，這些參數(shù)可保證保密系統(tǒng)有足夠多的密鑰數(shù)量，因而可克服低維混沌系統(tǒng)含有較少參數(shù)的缺點(diǎn). 可見，將時(shí)變離散時(shí)空混沌系統(tǒng)研究用于保密通信設(shè)計(jì)具有巨大的潛在價(jià)值.本研究討論的時(shí)變離散時(shí)空系統(tǒng)為其
深圳大學(xué)學(xué)報(bào)（理工版） 2013年5期2013-12-23
- 基于MATLAB的離散系統(tǒng)分析
ATLAB的離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)理論很早已經(jīng)形成，直到20世紀(jì)90年代計(jì)算機(jī)應(yīng)用和發(fā)展，才使得其得到了廣泛的應(yīng)用[1]。離散系統(tǒng)的研究存在眾多科學(xué)領(lǐng)域，比如：信號(hào)處理與通訊、圖像處理、信號(hào)檢測(cè)、地質(zhì)勘探、道路檢測(cè)等[2-3]，前期通過對(duì)離散信號(hào)特性、離散系統(tǒng)的特性進(jìn)行數(shù)學(xué)演算分析，可以判斷系統(tǒng)是否是物理可實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)，并能進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)特性[4]。本文摒棄了常規(guī)使用數(shù)學(xué)數(shù)值計(jì)算或者羅斯準(zhǔn)則求解零極點(diǎn)，進(jìn)而分析系統(tǒng)特性；利用時(shí)域分析和頻域分析法研究離散系統(tǒng)響應(yīng)，借助
商洛學(xué)院學(xué)報(bào) 2013年4期2013-11-19
- 具有時(shí)滯和的離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
具有時(shí)滯和的離散系統(tǒng)，相關(guān)研究成果還很少見。本文針對(duì)具有時(shí)滯和的離散系統(tǒng)，基本Lyapunov穩(wěn)定性理論，應(yīng)用線性矩陣不等式（LMI）處理方法，研究了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，給出了系統(tǒng)新的穩(wěn)定性準(zhǔn)則，并利用仿真實(shí)例驗(yàn)證了所給結(jié)果的有效性。本文采用以下記號(hào)：對(duì)實(shí)對(duì)稱矩陣X和Y，X≥Y（X＞Y）表示X-Y為半正定（正定）矩陣；AT表示矩陣A的轉(zhuǎn)置；“*”表示對(duì)稱矩陣的主對(duì)角線以上塊矩陣的轉(zhuǎn)置矩陣；I和O分別表示適當(dāng)維數(shù)的單位矩陣和零矩陣。1 問題描述考慮如下具有時(shí)滯
電子設(shè)計(jì)工程 2013年5期2013-06-23
- 基于LMI和BMI的多時(shí)滯不確定離散系統(tǒng)穩(wěn)定性凸優(yōu)化算法
不確定多時(shí)滯離散系統(tǒng)穩(wěn)定性和可保成本方面的研究較少。最近，文獻(xiàn)[7]利用線性矩陣不等式（LMI）解決了一類帶有單輸入輸出時(shí)滯不確定系統(tǒng)的保成本控制，文獻(xiàn)[8]推廣了這一系統(tǒng)，獲得了多時(shí)滯離散系統(tǒng)穩(wěn)定性和可保成本的新LMI方法。真對(duì)文獻(xiàn)[8]，本文研究了基于LMI和BMI的多時(shí)滯不確定離散系統(tǒng)穩(wěn)定性凸優(yōu)化算法，以提高可保成本控制水平和獲得較小下界。1 相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)以如下不確定多時(shí)滯離散系統(tǒng)為例[8]：針對(duì)系統(tǒng)（1），選取Lyapunov函數(shù)為：其中，P＞0,
制造業(yè)自動(dòng)化 2013年24期2013-02-19
- 含非線性項(xiàng)的2D時(shí)變系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制
變初始條件的離散系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí);文獻(xiàn)［6］將2D系統(tǒng)理論應(yīng)用于線性離散系統(tǒng)，給出了一種經(jīng)一次迭代輸出誤差即收斂至零的控制方法;文獻(xiàn)［7］針對(duì)一類含輸入時(shí)滯的非線性離散系統(tǒng)提出了一種迭代算法，使得系統(tǒng)能在不確定初始狀態(tài)下跟蹤誤差收斂到零;文獻(xiàn)［8］利用2D系統(tǒng)理論討論了開閉環(huán)迭代學(xué)習(xí)控制并給出了系統(tǒng)收斂的充分必要條件;文獻(xiàn)［9］提出了一種基于Roesser模型的MIMO系統(tǒng)學(xué)習(xí)率的參數(shù)選取方法，并給出了受擾動(dòng)的線性時(shí)變離散系統(tǒng)輸出收斂的充分條件;文獻(xiàn)［10］
電光與控制 2012年10期2012-08-27
- 一般非線性離散系統(tǒng)P－D 型迭代學(xué)習(xí)收斂性研究
了一般非線性離散系統(tǒng)開環(huán)PID 的迭代學(xué)習(xí)控制收斂性的充分條件及實(shí)現(xiàn)條件，并做了嚴(yán)格的數(shù)學(xué)證明。然而，理論研究表明［13］:閉環(huán)迭代律的控制性能比開環(huán)控制性能要好，收斂速度也較快。因此，文獻(xiàn)［14］在文獻(xiàn)［12］的基礎(chǔ)上應(yīng)用范數(shù)和歸納法理論，證明了一般非線性離散系統(tǒng)閉環(huán)P 型迭代學(xué)習(xí)控制的收斂性。為了同時(shí)利用系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行和前次運(yùn)行的信息，以便進(jìn)一步改善控制性能，本文針對(duì)一般的非線性離散系統(tǒng)給出了P-D 型開閉環(huán)迭代學(xué)習(xí)控制收斂性的充分條件。1 問題描述考慮
電力科學(xué)與工程 2012年6期2012-02-18
- 時(shí)間變量離散動(dòng)力系統(tǒng)的分布混沌
質(zhì)。時(shí)間變量離散系統(tǒng);按序列分布混沌;拓?fù)涔曹椬詮腖i和Yorke在1975年首次用嚴(yán)格的數(shù)學(xué)語(yǔ)言給出了混沌的定義以來［1］，混沌的研究已在現(xiàn)代科學(xué)方面產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響，Li－Yorke混沌定義的各種延伸也被發(fā)展起來。例如，Devaney混沌、Wiggins混沌、Dense混沌、Generic混沌、分布混沌和按序列分布混沌［2］。分布混沌主旨在于利用相同的統(tǒng)計(jì)假設(shè)來加強(qiáng)“Li－York對(duì)”的定義。具有時(shí)間不變量的離散系統(tǒng)xn+1=f(xn)(n≥0)的混沌
大連民族大學(xué)學(xué)報(bào) 2011年5期2011-12-27
- 非均勻圓膜軸對(duì)稱振動(dòng)的離散模型的振動(dòng)反問題
)相應(yīng)的差分離散系統(tǒng)。圖1 軸對(duì)稱膜的差分格式Fig.1 The difference scheme of the axisymmetric circular membrane引入差分點(diǎn)0=r0＜r1＜…＜rn=a并記lr=rs-rs-1(s=1，…，n)，這相當(dāng)于把圓r≤a劃分成一個(gè)一個(gè)的圓環(huán)，如圖1所示。記fs、f's與f″s為相應(yīng)函數(shù)在差分點(diǎn)rs(s=0，…，n)處的值，那么利用函數(shù)的精確到二階小量的泰勒公式:在略去高階小量后，不難解出如下的二階中心
振動(dòng)與沖擊 2011年8期2011-02-13
- 一類具有反饋控制和時(shí)滯的離散系統(tǒng)的持久性
控制和時(shí)滯的離散系統(tǒng)的持久性呂其寶 高彩琳 王秀娟（天津大學(xué) 理學(xué)院，天津 300072）研究了一類具有反饋控制和時(shí)滯的離散漁業(yè)捕獲系統(tǒng)的持久性，利用比較原理得到了系統(tǒng)持久存在的充分條件.持久性；反饋系統(tǒng)；時(shí)滯；比較原理0 引言考慮下面在漁業(yè)中廣泛應(yīng)用的微分方程［1－4］：其中N（t）為生物種群的數(shù)量，L（t，N）為種群的單位增長(zhǎng)率，M（t，N）為種群的單位死亡率，F(xiàn)（t）為人均捕獲量.其中r＞0，控制種群密度依賴的快慢，a，K，b∈C（［0，∞），［0，
- 離散系統(tǒng)教學(xué)中MATLAB的應(yīng)用*
226019離散系統(tǒng)教學(xué)主要涉及采樣控制系統(tǒng)的采樣、復(fù)現(xiàn)過程及其數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、采樣控制系統(tǒng)的性能分析等。采樣時(shí)間系統(tǒng)與連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)分析工具在穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)特性、靜態(tài)特性等方面都具有一定的聯(lián)系和區(qū)別。最根本的區(qū)別就是，前者的系統(tǒng)中至少有一個(gè)以上在時(shí)間上是離散的信號(hào)，因此這種系統(tǒng)要用離散數(shù)學(xué)模型如脈沖傳遞函數(shù)去描述。由于Z變換只能反映在采樣時(shí)刻的信息，因此用這種方法去分析系統(tǒng)，只有當(dāng)采樣周期T很小時(shí)，才能使c*(t)與c(t)基本相一致。香農(nóng)采樣定理給出不失真
中國(guó)教育技術(shù)裝備 2010年33期2010-05-28
- 一種適用于軟件生命周期系統(tǒng)模型的需求獲取方法研究
例。1 公平離散系統(tǒng)模型在需求構(gòu)建過程中，離散系統(tǒng)模型是對(duì)問題系統(tǒng)的抽象，在實(shí)現(xiàn)過程中，離散系統(tǒng)模型是對(duì)程序的抽象（它的語(yǔ)義等價(jià)于轉(zhuǎn)移系統(tǒng)模型），離散系統(tǒng)應(yīng)能很好的描述系統(tǒng)或程序的性質(zhì)，通過前面的討論知道，離散系統(tǒng)模型應(yīng)能描述系統(tǒng)和程序的安全性和活性。對(duì)于并發(fā)系統(tǒng)、反應(yīng)系統(tǒng)和分布系統(tǒng)，離散系統(tǒng)模型還應(yīng)能準(zhǔn)確地描述系統(tǒng)事件被選中執(zhí)行的方式，即離散系統(tǒng)模型應(yīng)能準(zhǔn)確地描述系統(tǒng)事件之間的公平性。通過前面的描述，可以對(duì)基本離散系統(tǒng)模型作如下擴(kuò)充，作為軟件開發(fā)過程中使
微型電腦應(yīng)用 2010年2期2010-03-20
- 具有飽和約束不確定離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制
下面的不確定離散系統(tǒng)x(k+1)=[A+△A(k)]x(k)+[B+△B(k)]u(k)(1)性能指標(biāo)(2)其中，xk=x(k)∈Rn是系統(tǒng)的狀態(tài)向量，uk=u(k)∈Rm是控制變量，A∈Rn×nB∈Rn×m是系統(tǒng)的給定矩陣，R和Q是給定的適當(dāng)維數(shù)的正定矩陣、B是已知適當(dāng)維數(shù)的常數(shù)矩陣，系統(tǒng)的不確定性△A、△B滿足如下約束條件：[△A,△B]=DF(t)[E1，E2],FT(t)F(t)≤I(3)系統(tǒng)的控制u(k)滿足如下約束條件：(4)定義1 對(duì)系統(tǒng)(1
通化師范學(xué)院學(xué)報(bào) 2010年10期2010-01-25
- 一類時(shí)滯項(xiàng)含區(qū)間系數(shù)的2-D離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性*
系數(shù)的2-D離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性*高存臣,張?bào)闳匮芯繒r(shí)滯項(xiàng)含區(qū)間系數(shù)的2-D離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,應(yīng)用不等式技術(shù),通過對(duì)區(qū)間系數(shù)分3種情況討論,得到了一類時(shí)滯項(xiàng)含區(qū)間系數(shù)的2-D離散系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的一個(gè)充分條件。所給的數(shù)值例子說明了該方法的有效性。區(qū)間系數(shù);時(shí)滯;2-D離散系統(tǒng);穩(wěn)定性2-D(二維)離散系統(tǒng)自Roesser[1]于1974年創(chuàng)建基本理論以來,已有30多年了,由于它特有的深刻工程物理背景以及模型的工程實(shí)現(xiàn)及一些工程實(shí)際問題中的應(yīng)用,使它成為控制系統(tǒng)