輸入輸出
- 神經(jīng)元計算機操作系統(tǒng)的資源分配方法
映射時將脈沖輸入輸出神經(jīng)元簇映射到SNN 應(yīng)用的外圍核心,以減少脈沖輸入輸出的通信代價.3)運行時加載.將第2 步驟生成的二進制指令加載到對應(yīng)的神經(jīng)形態(tài)硬件核心上運行.相關(guān)研究如德國海德堡大學(xué)為BrainScaleS[6]硬件系統(tǒng)構(gòu)建的運行時環(huán)境BrainScaleS OS[19]、英國曼徹斯特大學(xué)為SpiNNaker[5]硬件開發(fā)的軟件工具鏈SpiNNTools[20],以及Intel 為Loihi[8]提供的開發(fā)工具鏈Loihi toolchain[2
計算機研究與發(fā)展 2023年9期2023-09-22
- BOCAD軟件在三維設(shè)計中的輸入和輸出
存在一個互相輸入輸出的關(guān)系。Bocad三維設(shè)計軟件不僅滿足了這項功能,它的其他功能在鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域也有很大的發(fā)展空間。本文主要介紹了AVEVA公司的一款三維設(shè)計軟件Bocad輸入/輸出的文件格式,使它更加靈活完美的匹配其他軟件,從這方面介紹Bocad三維設(shè)計軟件在結(jié)構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用。1 Bocad軟件的輸入輸出分類不論是要輸入輸出到其他軟件還是要把Bocad模型導(dǎo)入到另一個Bocad模型,首先都要先check模型,一個完整的模型要有完整的軸線系統(tǒng),一套完整的
石油和化工設(shè)備 2022年2期2022-03-11
- STM32和51單片機寄存器映射原理異同分析
用的通用數(shù)據(jù)輸入輸出端口寄存器為例),再分析寄存器映射實現(xiàn)的原理。8051單片機內(nèi)部存儲器結(jié)構(gòu)相對簡單,每個字節(jié)對應(yīng)1存儲單元,每個存儲單元有唯一的地址,總共有256個字節(jié),對應(yīng)地址00H到FFH,寄存器位于高128字節(jié),每個寄存器通常占1個字節(jié),并對應(yīng)不同的地址和名稱,見圖1,比如常用的4個通用數(shù)據(jù)輸入輸出端口P0到P3,每個端口對應(yīng)1個寄存器:名稱P0對應(yīng)地址為80H的寄存器,名稱P1對應(yīng)地址為90H的寄存器,名稱P2對應(yīng)地址為A0H的寄存器,名稱P3
有色金屬設(shè)計 2022年4期2022-02-04
- 隨機分布參數(shù)切換系統(tǒng)的輸入輸出有限時間穩(wěn)定與鎮(zhèn)定
了新的概念即輸入輸出有限時間穩(wěn)定,指的是滿足零初值條件的系統(tǒng)運行在給定時間區(qū)間上,給定一類有界的輸入信號,系統(tǒng)的輸出在該時間區(qū)間內(nèi)始終不會超出給定的界.由于輸入輸出有限時間穩(wěn)定的系統(tǒng)具有良好的抗干擾性[8]和魯棒性[9],因此在提出后受到了極大的關(guān)注.輸入輸出有限時間穩(wěn)定也因此推廣到更廣泛的系統(tǒng)中,如分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)[10]、切換系統(tǒng)[11]、脈沖系統(tǒng)[12]等.隨機分布參數(shù)系統(tǒng)是一類由隨機偏微分方程描述的無窮維隨機系統(tǒng),如大氣海洋動力學(xué)模型[13]、生物種群模
南京信息工程大學(xué)學(xué)報 2021年5期2021-12-06
- 國內(nèi)C語言教材中幾種值得商榷的說法
關(guān)于C語言的輸入輸出語句有的教材中說:“C語言中沒有輸入輸出語句,只有輸入輸出函數(shù)?!惫嫒绱藛幔客暾腃語言是由語言標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)庫兩部分組成的[1]。語言標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)于C語言的內(nèi)核,標(biāo)準(zhǔn)庫(主體是庫函數(shù))相當(dāng)于C語言的擴展部分。這種設(shè)計極大地增強了C語言實現(xiàn)的靈活性和程序的可移植性,因為可以根據(jù)某類計算機的硬件特點而單獨修改C語言標(biāo)準(zhǔn)庫部分的實現(xiàn)。在C語言的語言標(biāo)準(zhǔn)部分的確沒有輸入輸出語句,也沒有輸入輸出函數(shù)。不過在C語言的標(biāo)準(zhǔn)庫部分,明確地定義了各種輸入輸出
科學(xué)咨詢 2021年29期2021-08-14
- 一種傳輸零點可調(diào)諧的可調(diào)帶通濾波器
上,通過增加輸入輸出級之間的交叉耦合,在高頻端引入1個傳輸零點,提高了帶外抑制,但在低頻端會產(chǎn)生不對稱的傳輸響應(yīng)和較差的頻率選擇特性。二是在源與負(fù)載之間引入容性耦合或者感性耦合[10-11]。文獻[11]在支節(jié)加載的雙模濾波器的源與負(fù)載之間的間隙引入容性耦合,在終端引入短路的高阻抗線,實現(xiàn)了源與負(fù)載間的感性耦合,使得臨近通帶兩側(cè)的阻帶產(chǎn)生傳輸零點,從而改善濾波器的帶外抑制特性,但感性耦合結(jié)構(gòu)的設(shè)計復(fù)雜,且實現(xiàn)傳輸零點的調(diào)諧比較困難。本文設(shè)計了一種基于U型諧
杭州電子科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2021年3期2021-06-23
- 基于FPGA的出租車計費系統(tǒng)設(shè)計
片內(nèi)互聯(lián)線、輸入輸出塊構(gòu)成,通過修改布線實現(xiàn)可編程。可使用框圖或者Verilog HDL來設(shè)計FPGA,Verilog HDL 推出已經(jīng)有 20 多年,擁有廣泛的設(shè)計群體,成熟的資源比 VHDL豐富,因此本次設(shè)計采用Verilog HDL 語言。而出租車是日常出行中必不可少的交通工具,基于出租車的附屬品市場前景也是十分廣闊。本文基于FPGA設(shè)計模擬了一款出租車計費系統(tǒng),具有開發(fā)周期短,設(shè)計靈活等優(yōu)勢[1]。1 FPGA 片內(nèi)邏輯總體結(jié)構(gòu)設(shè)計■1.1 開發(fā)工
電子制作 2021年11期2021-06-17
- 基于相似度匹配的智能站虛端子連接準(zhǔn)確性判斷方法
。首先分析了輸入輸出虛端子在數(shù)據(jù)格式和中文描述上具有一定相似度,提出一種新的相似度計算方法,并搜索輸入輸出虛端子間的最大相似度,通過最大相似度匹配原則判斷輸入輸出虛端子連接的準(zhǔn)確性。最后通過算例驗證了方法的有效性。1 虛端子及其數(shù)據(jù)格式在智能站二次系統(tǒng)中,一根光纖可傳輸多路數(shù)據(jù),需借助虛端子保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊灰粚?yīng)關(guān)系。虛端子不是真實存在的端子,是用來標(biāo)識二次設(shè)備間的回路信號,是GOOSE和SV報文傳輸過程中的信號連接點,從信息傳輸角度來看包括輸入虛端子和輸
華北電力大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2021年3期2021-06-04
- 岸邊集裝箱起重機富士電控輸入輸出點數(shù)限制解決方案
電控系統(tǒng)中的輸入輸出點數(shù)不斷增多,對于電控系統(tǒng)中PLC的要求也越來越高。但在采用富士電控系統(tǒng)的設(shè)備中,常用的通訊總線的輸入輸出點數(shù)有一定的限制,無法繼續(xù)使用以往傳統(tǒng)的設(shè)計方案,需要解決輸入輸出點數(shù)限制的問題。2 富士電控系統(tǒng)組成富士電控系統(tǒng)主要由PLC、驅(qū)動器、電機以及低壓元器件等組成[1]。PLC采用的是MICREX-SX系列,通訊協(xié)議是富士電控系統(tǒng)專用的SX總線;驅(qū)動器配備高性能矢量控制型變頻器FRNNIC-VG系列,通過SX總線和PLC建立通訊;電機
港口裝卸 2021年6期2021-03-31
- 應(yīng)用于CWDM的四通道角度多模干涉耦合器的仿真設(shè)計
)[3]等在輸入輸出及自由傳播區(qū)域的表面,往往需要設(shè)計復(fù)雜的淺刻蝕結(jié)構(gòu)來抑制波導(dǎo)模式失配帶來的插入損耗和串?dāng)_。同時這些光柵和微環(huán)結(jié)構(gòu)對于制造誤差非常敏感,其光譜移動敏感度約為100 GHz/nm量級。如此高的制造誤差靈敏度會導(dǎo)致實際應(yīng)用中需要采用熱調(diào)諧或相位補償技術(shù)來校準(zhǔn)波長,這會額外增加制造復(fù)雜度和成本。1995年,Lucas B.Sodano等人提出了基于多模干涉耦合器(MMI)的波分復(fù)用器件[4]物理模型,器件結(jié)構(gòu)簡單,只需單步刻蝕即可實現(xiàn)波分復(fù)用,
聊城大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2021年3期2021-03-30
- 基于Laguerre濾波器的核范數(shù)子空間辨識
間接法是依據(jù)輸入輸出數(shù)據(jù)估計離散時間系統(tǒng),然后將其轉(zhuǎn)化為連續(xù)時間系統(tǒng).然而,這種系統(tǒng)轉(zhuǎn)換過程可能存在采樣時間難以選擇,矩陣對數(shù)的運算復(fù)雜,離散時間系統(tǒng)的零點到連續(xù)時間系統(tǒng)的極點難以轉(zhuǎn)換等問題[8-9].直接法是直接依據(jù)輸入輸出數(shù)據(jù)估計連續(xù)時間系統(tǒng).然而,直接法辨識系統(tǒng)的一個難點問題是如何正確處理輸入輸出變量的時間導(dǎo)數(shù).目前有很多方法克服了重構(gòu)時間導(dǎo)數(shù)的困難.文獻[9]通過Laguerre濾波器處理輸入輸出信號,研究了基于Laguerre濾波器的子空間辨識方
控制理論與應(yīng)用 2020年12期2021-01-08
- 核心素養(yǎng)背景下高中英語讀后續(xù)寫教學(xué)初探
;讀后續(xù)寫;輸入輸出;互動協(xié)同;教學(xué)建議【作者簡介】李錦,常州市第五中學(xué)。【基金項目】本文系常州市教育科學(xué)“十三五”規(guī)劃課題“高中英語學(xué)科核心素養(yǎng)指導(dǎo)下的讀寫教學(xué)策略研究”(課題編號:CJK-L2020235)的階段性研究成果之一。一、引言新高考背景下,學(xué)科核心素養(yǎng)在教學(xué)過程中愈發(fā)重要,而讀后續(xù)寫新題型正是全面考查學(xué)生學(xué)科素養(yǎng)的有效手段。2012年,《讀后續(xù)寫——提高外語學(xué)習(xí)效率的一種有效方法》在《外語界》發(fā)表后,“讀后續(xù)寫”便活躍在國內(nèi)外語教學(xué)研究的領(lǐng)域
校園英語·月末 2021年12期2021-01-06
- 基于Siemens PLC程序的FANUC機器人IO控制與調(diào)用
器人或PLC輸入輸出信號的原因而導(dǎo)致故障無法復(fù)位,致使故障不能及時處理,進而導(dǎo)致的較長時間的停機現(xiàn)象。所以,了解常用IO點、IO配置方法及PLC程序?qū)ΤS肐O點的調(diào)用,能夠?qū)ΜF(xiàn)場故障的處理提供直接的指導(dǎo)和幫助。1 常用IO點介紹IO指令用來改變信號輸出狀態(tài)和接受輸入信號,分為通用IO和專用IO,本章節(jié)將以UBS 1線R1機器人為例,介紹實際生產(chǎn)中常用的IO點。1.1 通用IO通用IO包括數(shù)字輸入輸出、群組輸入輸出和模擬輸入輸出。(1)數(shù)字輸入輸出DI[i]
中國設(shè)備工程 2020年19期2020-10-16
- 執(zhí)行器失效的線性系統(tǒng)輸入輸出有限時間穩(wěn)定
FTS) 和輸入輸出有限時間穩(wěn)定 (IO-FTS) 則反映了在有限或者較短時間間隔內(nèi)的系統(tǒng)行為。實際應(yīng)用中, 有時只需要系統(tǒng)在有限時間區(qū)間內(nèi)的暫態(tài)性能,研究系統(tǒng)的輸入輸出有限時間穩(wěn)定就非常必要[4-10]。 文獻 [4] 介紹了線性系統(tǒng)的輸入輸出有限時間穩(wěn)定的概念;文獻 [5-6]分別研究了奇異時變系統(tǒng)和脈沖系統(tǒng)的輸入輸出有限時間穩(wěn)定; 文獻 [7-9] 研究了分?jǐn)?shù)階切換系統(tǒng)的輸入輸出有限時間穩(wěn)定;文獻 [10] 對具有時變和擾動延遲的正切換系統(tǒng)的輸入輸出
紡織高?;A(chǔ)科學(xué)學(xué)報 2019年3期2019-10-21
- 大學(xué)英語作文教學(xué)
:寫作能力、輸入輸出、解決方案隨著英語教學(xué)在大學(xué)教育體系中的重要性與日俱增,如何全面提升英語能力,真正做到掌握這門英語也成了教學(xué)的重中之重。俗話說聽說讀寫譯,樣樣需精通:寫作歷來是英語考試中的硬性指標(biāo),也是學(xué)生的失分項。如何提高學(xué)生的寫作能力,保證作文高分,是英語教學(xué)的重點和難點。三本院校學(xué)生英語基本功薄弱,很多學(xué)生入校成績低,對英語缺少基本的概念認(rèn)知,在進行翻譯和寫作等主觀類型題目的時候,常常進行逐字逐句的直觀翻譯,不去考慮英語本身的語法概念和句子結(jié)構(gòu)。
教育周報·教育論壇 2019年36期2019-09-10
- 深析C語言浮點型數(shù)據(jù)的輸入輸出
數(shù)據(jù)的編碼及輸入輸出,但并未詳細(xì)介紹浮點型數(shù)據(jù)的編碼及輸入輸出,這導(dǎo)致很多學(xué)生不能靈活運用這一知識點。本文為了彌補教材的不足和便于學(xué)生更好掌握浮點數(shù)的輸入輸出,首先分析了float和double數(shù)據(jù)的編碼,再歸納出浮點型數(shù)據(jù)按十進制、二進制和十六進制輸出的三種方法,最后結(jié)合內(nèi)存結(jié)構(gòu)和具體事例對float數(shù)據(jù)double數(shù)據(jù)的輸入作了深入分析,并闡述了double數(shù)據(jù)%f和%lf輸入的區(qū)別。關(guān)鍵詞 輸入輸出;%f和%lf;浮點型數(shù)據(jù);C語言中圖分類號:G64
中國教育技術(shù)裝備 2019年4期2019-09-09
- 淺談軋鋼電氣自動化技術(shù)和革新
革新3.1 輸入輸出的集中控制方式輸入輸出的集中控制方式主要應(yīng)用于電氣系統(tǒng)中,在設(shè)備的輸入輸出接口部位以及現(xiàn)場設(shè)置都有它的饋線。能夠有效地連接集控室中DCS的各種輸出入通道,并且能夠進入PCS組態(tài),可以使DCS有效的對全場電氣設(shè)備進行監(jiān)控。輸入輸出的集中控制方式在進行維護的過程中速度較快且操作簡單,不需要復(fù)雜的機器設(shè)備,具有較低的監(jiān)控防護等級,它仍然存在一些不足,隨著監(jiān)控對象的增加,DCS主機可能不堪重負(fù),電纜的使用量也會隨之增加。3.2 輸入輸出的集中控
數(shù)碼世界 2018年6期2018-12-25
- 基于核心素養(yǎng)培養(yǎng)的初中英語讀寫結(jié)合教學(xué)研究
;讀寫結(jié)合;輸入輸出【作者簡介】陳婷婷,福建省泉州晉江市陳埭民族中學(xué)。閱讀是語言輸入的重要來源,而寫作是語言輸出的重要方式,兩者間相互影響相互促進。義務(wù)教育階段英語學(xué)習(xí)的目標(biāo)是通過英語學(xué)習(xí),使學(xué)生建立基本的語言運用能力,且在《義務(wù)教育英語課程標(biāo)準(zhǔn)》中,對于初中生的讀寫能力作出了明確要求,能夠讀懂相應(yīng)水平的文章、報道、報紙等,能夠根據(jù)相應(yīng)要求獨立撰寫作文或文章。然而目前中學(xué)生的讀寫能力往往不盡如意,這就意味著初中英語讀寫結(jié)合教學(xué)需要我們不斷探索。一、核心素養(yǎng)
校園英語·中旬 2018年8期2018-09-08
- “輸入輸出”理論在高中英語互動課堂中的運用
娟【摘 要】輸入輸出理論的互動式教學(xué),是提升高中英語教學(xué)效率的有效方法。本文闡述了輸入理論、輸出理論、互動式教學(xué)的基本概念及其對高中英語教學(xué)的啟發(fā),并給出了相關(guān)實施策略,最后在結(jié)語部分做了歸納總結(jié)?!娟P(guān)鍵詞】高中英語;互動課堂教學(xué);輸入輸出理論【中圖分類號】G633.4 【文獻標(biāo)識碼】A 【文章編號】1671-1270(2018)11-0060-01一、基本概念闡述及其對英語教學(xué)的啟發(fā)(一)輸入理論美國語言學(xué)家Krashen于20世紀(jì)80年代提出了二語習(xí)得
文科愛好者·教育教學(xué)版 2018年2期2018-09-04
- 基于輸入輸出理論的初中英語口語教學(xué)的幾點思考
出的現(xiàn)象。以輸入輸出理論以及它們之間的關(guān)系為理論依據(jù),通過分析教學(xué)效果差的原因,提出改進初中英語口語教學(xué)的幾點對策。關(guān)鍵詞:輸入輸出;中學(xué)英語課堂;口語教學(xué)第八次全國基礎(chǔ)教育課程改革以來,我國的英語教學(xué)更為注重學(xué)生的讀、寫、翻譯能力的培養(yǎng),導(dǎo)致大多學(xué)生英語口語交際能力低。作為英語基礎(chǔ)知識和語言水平還比較匱乏的初中生,情形尤其嚴(yán)重:交際障礙、語言錯誤、情景錯誤和文化匱乏普遍存在于初中英語學(xué)習(xí)中,而教學(xué)過程中也存在重輸入輕輸出、應(yīng)試教育和缺乏非語言教育等現(xiàn)象。
新課程·中學(xué) 2018年3期2018-07-17
- 輸入輸出指標(biāo)變化對DEA有效性的影響
]。在DEA輸入輸出有效性評價系統(tǒng)中,一個決策單元是否為DEA有效與選定的輸入輸出指標(biāo)有關(guān),研究輸入輸出指標(biāo)的變化對決策單元DEA有效性的影響,對了解決策單元的DEA有效性相對指標(biāo)的敏感性非常必要。1 引用符號和結(jié)論記J={1,2,…,n}表示n個決策單元的集合。D={(Xj,Yj)|Xj=(x1j,x2j,…,xmj),Yj=(y1j,y2j,…,ysj),j=1,2,…,n}表示輸入輸出系統(tǒng),這里Xj表示第j個決策單元的m維輸入向量,m為輸入指標(biāo)的數(shù)量
沈陽理工大學(xué)學(xué)報 2018年2期2018-06-15
- 論涉密網(wǎng)絡(luò)中信息輸入輸出控制和管理
密網(wǎng)絡(luò)中信息輸入輸出全過程執(zhí)行有力監(jiān)管,提升管理實效性。一、輸入輸出控制與管理的主要因素受工作性質(zhì)的影響,涉密網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)需要與外部建立文件的交換,在此過程中即涉及到信息的輸入與輸出,鑒于該信息交換環(huán)節(jié)涵蓋了多種復(fù)雜的流程,涉及到多種流程因素的管理,為有效提高信息安全與保密性,需要針對信息、人員、計算機以及介質(zhì)等四方面因素進行精細(xì)化控制與管理,完善在涉密網(wǎng)絡(luò)中信息輸入輸出的有效控制與管理[1]。二、涉密網(wǎng)絡(luò)中信息輸入輸出控制與管理的分析1.輸入輸出形式與配置在
新教育時代電子雜志(學(xué)生版) 2018年18期2018-02-25
- 高中英語閱讀教學(xué)中的讀寫結(jié)合課堂實例探究
活動。文章在輸入輸出理論的指導(dǎo)下,通過探索在閱讀教學(xué)課堂設(shè)計中加入一些與本單元話題寫作相關(guān)的活動讓學(xué)生做好寫作的準(zhǔn)備,再根據(jù)文章的主題設(shè)計對應(yīng)的寫作內(nèi)容,將寫作內(nèi)容具體化,寫作過程可操作化,使學(xué)生的寫作內(nèi)容充實,主題明確。【關(guān)鍵詞】輸入輸出;讀寫結(jié)合;課堂實例【作者簡介】奚亞芳,女,江蘇省太湖高級中學(xué) 一級教師。一、閱讀課常見問題1.詞匯教學(xué)喧賓奪主。很多閱讀課不是真正的閱讀課,而是基于語篇的詞匯教學(xué),在閱讀課上,老師的重點在于分析每句話的句子結(jié)構(gòu),課文中
校園英語·上旬 2018年13期2018-01-23
- 淺析某系統(tǒng)電子信息輸出安全管控
,對網(wǎng)絡(luò)信息輸入輸出提出了新的要求,要求采取相應(yīng)的防護措施來保護信息的保密性,并且要能夠?qū)崿F(xiàn)對信息輸入輸出全過程的有效管理。1 某系統(tǒng)電子信息輸入輸出安全管理中存在的問題1.1 信息輸入輸出缺乏相應(yīng)的審批管理手段①用戶在輸入輸出時由于缺乏審批流程的控制手段,且大部分都是通過管理來實現(xiàn),使得人員能夠不通過審批而直接進行數(shù)據(jù)的輸入輸出,同時也沒有從技術(shù)上對文檔進行打印控制,導(dǎo)致無法有效控制打印、刻錄等行為的有效控制,也無法保護信息的安全性。②人員提交審批通過之
海峽科技與產(chǎn)業(yè) 2017年12期2017-12-26
- 輸入輸出理論在大學(xué)英語聽說課堂中的教學(xué)探索
語課堂中基于輸入輸出這一具體教學(xué)方法論的教學(xué)實踐。第一部分將闡述該理論應(yīng)用于大學(xué)英語聽說課的必要性,第二部分將討論該理論在聽說教學(xué)實踐中的具體原則。第三部分總結(jié)說明實踐過程中出現(xiàn)的挑戰(zhàn)和問題?!娟P(guān)鍵詞】輸入輸出 聽說課 語言習(xí)得 大學(xué)生外語學(xué)習(xí)目標(biāo)一、輸入輸出理論應(yīng)用于大學(xué)聽說課堂的必要性上世紀(jì)七十年代美國語言學(xué)家克拉申(S. D. Krashen)就提出了著名的“語言習(xí)得”理論。該理論明確指出獲得語言知識與技能更為有效的方法是“習(xí)得”而不是“學(xué)習(xí)”。也就
校園英語·中旬 2017年10期2017-11-20
- 輸入輸出理論在高中英語教學(xué)中的應(yīng)用
想。本文以“輸入輸出”創(chuàng)新理論為基礎(chǔ),簡要論述了將其應(yīng)用于語言教學(xué)的理論依據(jù),并詳細(xì)地探討了在高中英語教學(xué)中的具體應(yīng)用?!娟P(guān)鍵詞】“輸入輸出”理論 高中英語 教學(xué)策略 應(yīng)用探討【中圖分類號】G633.41 【文獻標(biāo)識碼】A 【文章編號】2095-3089(2017)31-0115-02引言“輸入輸出”理論最早由我國外語教育研究中心主任文秋芳教授提出,其核心理念為“輸出驅(qū)動一輸入促成”的假設(shè)。該理論主要適用于中高級以上的語言教學(xué)活動,文秋芳認(rèn)為:輸出是學(xué)生們
課程教育研究 2017年31期2017-09-15
- 基于歐拉法和消元法的平面六桿機構(gòu)分支識別*
消元法,得到輸入輸出角同時在四桿鏈或不同時在四桿鏈條件下的輸入輸出關(guān)系曲線。最后通過實例分析與驗證,結(jié)果表明此理論方法可準(zhǔn)確迅速地得到平面六桿機構(gòu)的可行運動域以及奇異點位置處機構(gòu)的所有構(gòu)型,為Stephenson型平面六桿機構(gòu)的設(shè)計提供了一個簡單有效的途徑。平面六桿機構(gòu);分支;奇異點;Sylvester消元法0 引言連桿機構(gòu)的連續(xù)性和平穩(wěn)性對于連桿機構(gòu)的可動性[1]是非常重要的,奇異點[2]是抑制了機構(gòu)的連續(xù)運動的所有點的總稱,包括死點和分支點。機構(gòu)的奇異
組合機床與自動化加工技術(shù) 2017年7期2017-07-31
- FANUC數(shù)控系統(tǒng)輸入/輸出故障診斷
障出現(xiàn)在外圍輸入輸出上,在此將FANUC系統(tǒng)的輸入輸出進行簡單說明,對此類設(shè)備的故障排除及維修維護提供一定的幫助。1 FANUC常用輸入/輸出的類型FANUC系統(tǒng)的輸入/輸出大體分為以下幾種類型:(1)0iD系列輸入/輸出單元。D系列輸入/輸出單元有連接手輪的接口JA3;I/OLINK接口JD1A、JD1B;還有從CB104到CB107的四個50針輸入/輸出連接口,每個口可用50芯MIL規(guī)格扁平電纜連接到接線臺。其中CB104到CB107分別是24輸入/1
中國設(shè)備工程 2017年13期2017-07-18
- 輸入輸出視角下高職英語教學(xué)研究
弱,本文基于輸入輸出互動模型,針對高職英語教學(xué)中存在的問題提出改進措施,如利用微信平臺、微課、手機報等信息化渠道靈活選用學(xué)習(xí)內(nèi)容,優(yōu)化教學(xué)方法等,提高學(xué)生有效輸入,促進語言輸出,以提高英語教學(xué)的效率。關(guān)鍵詞:輸入輸出;高職;英語教學(xué)doi:10.16083/j.cnki.1671-1580.2017.03.023中圖分類號:G712文獻標(biāo)識碼:A文章編號:1671-1580(2017)03-0079-03現(xiàn)有的輸入輸出互動假說與大學(xué)英語教學(xué)的實證研究和實踐
吉林省教育學(xué)院學(xué)報 2017年3期2017-05-31
- 基于雙模式模型預(yù)測控制算法的多智能體編隊控制
算法比傳統(tǒng)的輸入輸出反饋線性化控制算法具有顯著的優(yōu)勢,但傳統(tǒng)的模型預(yù)測控制算法需要在線優(yōu)化控制,從而導(dǎo)致巨大的在線負(fù)擔(dān).為減小這種在線負(fù)擔(dān),提出一種雙模式模型預(yù)測控制算法.該算法使用模型預(yù)測控制器對控制變量進行在線優(yōu)化,使得未來某時刻的系統(tǒng)狀態(tài)進入終端約束集內(nèi);此時將系統(tǒng)狀態(tài)作為輸入輸出反饋線性化控制器的輸入,將系統(tǒng)狀態(tài)驅(qū)動到穩(wěn)定值;在目標(biāo)函數(shù)中加入避碰函數(shù)來有效避免鄰近多智能體間的碰撞.仿真結(jié)果表明,當(dāng)輸入和狀態(tài)受到約束時,雙模式模型預(yù)測控制算法在對多智
上海海事大學(xué)學(xué)報 2016年4期2017-01-19
- 一種機載航空服務(wù)器的離散控制輸入輸出信號的設(shè)計方法
器的離散控制輸入輸出信號的設(shè)計方法馬先明1,2(1. 深圳研祥智能科技股份有限公司,廣東 深圳 518057;2.國家特種計算機工程技術(shù)研究中心,廣東 深圳,518057)本文針對航空服務(wù)器對離散輸入輸出信號需要嚴(yán)格的時序控制的特點,提出一種離散輸入輸出信號的設(shè)計方法。該方法通過對I2C總線、控制芯片、IO芯片、觸發(fā)器、電壓隔離等器件的控制來實現(xiàn)離散輸入輸出信號的設(shè)計,滿足航空服務(wù)器場合的應(yīng)用。離散輸入輸出信號;控制芯片;IO芯片0 引言機載航空服務(wù)器一般
新型工業(yè)化 2016年10期2016-12-15
- 開關(guān)DC-DC變換器恒頻定關(guān)斷時間控制技術(shù)研究
器開關(guān)頻率隨輸入輸出電壓波動、增加開關(guān)電源損耗、不利于EMI濾波器綜合設(shè)計等缺點,提出了一種基于輸入輸出電壓反饋調(diào)節(jié)的恒頻固定關(guān)斷時間(CF-FOT)控制技術(shù)。通過增加輸入輸出電壓反饋環(huán)路,使固定關(guān)斷時間隨輸入輸出電壓動態(tài)調(diào)整,以確保開關(guān)頻率恒定,從而消除了輸入輸出電壓波動對開關(guān)頻率的影響。PSIM仿真與實驗結(jié)果表明,CF-FOT控制技術(shù)具有良好的可行性,提升了原FOT控制開關(guān)變換器的性能。開關(guān)變換器 Buck變換器 開關(guān)電源 開關(guān)頻率 固定關(guān)斷時間控制
自動化儀表 2016年1期2016-12-01
- 基于輸入輸出交互理論的高中英語讀寫課
也有所啟示。輸入輸出交互式理論為寫作教學(xué)研究提供了實踐研究的重要依據(jù)。關(guān)鍵詞:輸入輸出;交互式理論;英語寫作教學(xué)中圖分類號:H319 文獻標(biāo)識碼:B 收稿日期:2016-04-27作者簡介:劉 雅(1986—),女,四川綿陽人,本科,四川省綿陽中學(xué)教師,研究方向:英語教學(xué)。英語寫作能力是學(xué)生英語思維能力和語言綜合應(yīng)用表達能力的重要體現(xiàn),也是衡量教學(xué)效果的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。隨著新課改在全國范圍內(nèi)的推進,學(xué)生寫作能力和教師教學(xué)水平都需要上升到一個全新的層次,以應(yīng)對
求知導(dǎo)刊 2016年25期2016-10-17
- 模塊化多電平矩陣變換器輸入輸出頻率相近時低頻運行控制策略
平矩陣變換器輸入輸出頻率相近時低頻運行控制策略李 峰 王廣柱(山東大學(xué)電網(wǎng)智能化調(diào)度與控制教育部重點實驗室 濟南 250061)提出了一種模塊化多電平矩陣變換器(M3C)輸入輸出頻率相近時的低頻運行控制策略。方案采用橋臂電流反饋控制,實現(xiàn)輸入輸出側(cè)電流和內(nèi)部環(huán)流的三重控制,并約束內(nèi)部環(huán)流不影響輸入輸出側(cè);電壓外環(huán)采用層次化電容電壓控制策略,包括M3C總電容電壓控制、輸入輸出側(cè)相間平衡控制以及橋臂間平衡控制,其中橋臂間平衡控制通過疊加高頻環(huán)流及零序電壓實現(xiàn),
電工技術(shù)學(xué)報 2016年22期2016-10-14
- 一類分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的輸入輸出到狀態(tài)穩(wěn)定性分析
非線性系統(tǒng)的輸入輸出到狀態(tài)穩(wěn)定性分析高揚, 趙微( 大慶師范學(xué)院 教師教育學(xué)院,黑龍江 大慶163712 )基于Mittag-Leffler型穩(wěn)定和整數(shù)階非線性系統(tǒng)的輸入到狀態(tài)穩(wěn)定理論,在Caputo分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)意義下,對于導(dǎo)數(shù)階數(shù)在0到1開區(qū)間的分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng),給出全新的輸入輸出到狀態(tài)穩(wěn)定定義,進而建立非線性系統(tǒng)實現(xiàn)輸入輸出到狀態(tài)穩(wěn)定的Lyapunov定理。舉例證明該理論的正確性和實用性。Caputo型導(dǎo)數(shù); 分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù); 輸入輸出到狀態(tài)穩(wěn)定; Mitt
東北石油大學(xué)學(xué)報 2016年3期2016-09-07
- 基于SOLIDWORKS Electrical的PLC設(shè)計
計是指I/O輸入輸出設(shè)計而不是PLC編程設(shè)計。用戶根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的需求預(yù)先進行I/O設(shè)計,在“工程”-“輸入輸出管理器”中添加所需類型的輸入和輸出端口,如圖1所示。圖1根據(jù)實際需求添加一定數(shù)量的輸入或者輸出端口及選擇不同的端口類型如模擬量、數(shù)字量,如圖2所示??梢詾檎麄€控制系統(tǒng)劃分不同的功能項,再分別為每個功能項分配輸入輸出的端口。圖2為添加的每個輸入輸出端口定義說明,后期繪制PLC輸入輸出回路時可用根據(jù)圖形輸入輸出接口的說明加入對應(yīng)的設(shè)備元器件,思路邏
智能制造 2016年6期2016-08-03
- 大學(xué)英語專業(yè)精讀課程教學(xué)中的輸入與輸出
專業(yè);精讀;輸入輸出[中圖分類號]G642 [文獻標(biāo)識碼]A [文章編號]1671-5918(2016)04-0147-02前言語言的輸入和輸出是相輔相成的。輸入是前提,輸出是結(jié)果。只有有了足夠的輸入,學(xué)生才能夠流利的表達出自己的觀點。在國內(nèi),對于英語的輸入而言,更多的是通過讀和聽兩種方法獲得。對于英語專業(yè)精讀課教學(xué)的同學(xué)而言,課堂教學(xué)無疑是他們獲取英語語言知識和技能的重要途徑?,F(xiàn)代英語語言學(xué)告訴我們,學(xué)習(xí)英語的目的在于交流,而交流的方式可以通過說和寫,即
湖北函授大學(xué)學(xué)報 2016年4期2016-06-01
- 基于INTERBUS總線技術(shù)的輸入輸出工作站的實現(xiàn)
S總線技術(shù)的輸入輸出工作站的實現(xiàn)王立文1,2,閆迷軍2(1 中國鐵道科學(xué)研究院 機車車輛研究所,北京100081;2 北京縱橫機電技術(shù)開發(fā)公司,北京,100094)在分析了高速動車組MVB網(wǎng)絡(luò)輸入輸出設(shè)備技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)上,依據(jù)INTERBUS總線技術(shù)基礎(chǔ),介紹了輸入輸出工作站的硬件結(jié)構(gòu)及設(shè)計實現(xiàn),介紹了輸入輸出工作站的軟件設(shè)計及性能驗證。INTERBUS總線;輸入輸出工作站;MVB通信高速動車組網(wǎng)絡(luò)技術(shù),從系統(tǒng)集成的角度也稱為列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),它包含了網(wǎng)絡(luò)
鐵道機車車輛 2016年6期2016-02-02
- “輸入輸出”指導(dǎo)下的民辦高校校園英語文化建設(shè)研究
不可。二、“輸入輸出”對民辦高校校園英語文化建設(shè)的啟示通過對“輸入輸出”理論的分析,我們可以看出,在英語學(xué)習(xí)中,學(xué)生必須進行雙向的語言活動才能夠熟練掌握語言,實現(xiàn)用英語交際的目的。但傳統(tǒng)課堂教學(xué)的不足卻難以保證學(xué)生的英語輸入量及調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)英語的興趣。因此,建設(shè)校園英語文化則成為了許多學(xué)校解決該問題的重要途徑。這是因為,它可以為學(xué)生提供更廣闊的英語學(xué)習(xí)平臺,使學(xué)生受到濃厚的英語文化氛圍的感染,進一步促進課堂與課外進行有機結(jié)合,最大限度地使學(xué)生獲取英語信息,
安徽文學(xué)·下半月 2016年1期2016-01-08
- 用于異面軸線間旋轉(zhuǎn)運動傳遞的連桿機構(gòu)設(shè)計
00)研究了輸入輸出均為旋轉(zhuǎn)運動且兩旋轉(zhuǎn)軸不共面(也不垂直)的情況下連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。提出了3種方案:1)直接用1根連桿連接輸入輸出,形成RSSR結(jié)構(gòu);2)用1根任意方向的中間軸和2根連桿將輸入輸出連接起來,形成雙RSSR機構(gòu);3)與方案2類似,不同的是中間軸與輸入輸出旋轉(zhuǎn)軸均垂直。通過分析3種結(jié)構(gòu)方案機構(gòu)運動計算機模擬結(jié)果可知,方案3不僅在結(jié)構(gòu)布局上具有一定的靈活性,而且更有利于保持輸入輸出運動間的線性關(guān)系??臻g連桿機構(gòu);異面軸線;運動模擬;RSSR;
新技術(shù)新工藝 2015年4期2015-07-12
- 基于輸出理論的大學(xué)英語寫作教學(xué)探討
,本文以語言輸入輸出理論為依據(jù),重點從教師角色定位、形成性評價以及協(xié)商合作學(xué)習(xí)三個方面探討如何提升學(xué)生的語言輸出能力?!娟P(guān)鍵詞】寫作 輸入輸出 教學(xué)一、 引言在中國高校,大多數(shù)英語寫作教學(xué)只是大學(xué)英語讀寫課的一小部分,在英語讀寫課堂上,教師大部分時間都花在文章講解、詞匯、語法教學(xué)上,每單元用來寫作的時間非常少。而在作業(yè)方面,教師也主要從語法、詞匯、翻譯等角度進行分析,很少從文章語篇的角度引導(dǎo)。筆者所教授的三本院校理工科學(xué)生大多對英語興趣不大,無論是英語的輸
校園英語·上旬 2015年9期2015-05-30
- “輸入輸出”理論為驅(qū)動的大學(xué)英語教學(xué)改革的思考
4000)“輸入輸出”理論為驅(qū)動的大學(xué)英語教學(xué)改革的思考許永娜 (赤峰學(xué)院大學(xué)外語教學(xué)部,內(nèi)蒙古赤峰024000)摘要:我國傳統(tǒng)大學(xué)英語教學(xué)存在“輸入”和“輸出”的嚴(yán)重失衡,這一現(xiàn)象在英語基礎(chǔ)薄弱地區(qū)更為明顯.Krashen的“語言輸入假設(shè)”和Swain的“語言輸出假設(shè)”為第二語言習(xí)得提供了理論基礎(chǔ).本文依據(jù)這兩種假設(shè)探討大學(xué)英語教學(xué)現(xiàn)狀,分析教育系統(tǒng)中的各教學(xué)因子,擬提出以“輸入”和“輸出”為驅(qū)動的大學(xué)英語教學(xué)改革的研究.改變教學(xué)體系中的各生態(tài)因子,以求
赤峰學(xué)院學(xué)報·自然科學(xué)版 2015年17期2015-03-14
- 可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計簡述
制對象需要的輸入輸出點數(shù)的多少,可以將PLC的大小種類確定出來。由控制對象的實際特點可確定出PLC的性能。根據(jù)控制對象的操作規(guī)則可以估計出控制程序所占內(nèi)存的容量。根據(jù)以上的綜合分析,就可以更加準(zhǔn)確的確定出PLC機型的范圍。3.2 選擇接口設(shè)備為了運行可靠在選擇PLC產(chǎn)品時,需要綜合考慮到機型和接口設(shè)備的質(zhì)量和控制可靠性的問題。PLC的接口設(shè)備分為自身的I/O與功能模塊,還有與接口模塊相連的外部設(shè)備這兩部分。在選擇PLC自身模塊時需要考慮下面兩點。一是要保證
山東工業(yè)技術(shù) 2014年8期2014-12-25
- 航天用帶耦合電感的電流連續(xù)型推挽類拓?fù)溲芯?/a>
是指任意時刻輸入輸出電流均大于零的變換器,相比于一側(cè)電流斷續(xù)的傳統(tǒng)直流變換器,電流連續(xù)型直流變換器具有以下優(yōu)點[1,2]:(1)降低電磁干擾,提高系統(tǒng)的電磁兼容性能。(2)減小濾波元件的體積,提高功率密度和動態(tài)響應(yīng)特性。(3)減小電流應(yīng)力,提高電路效率。(4)利于準(zhǔn)確檢測和反饋電流信號,提高均流度和遙測精度。電源控制器(Power Conditioning Unit,PCU)是衛(wèi)星上的太陽能電池陣-蓄電池混合供電系統(tǒng),它為衛(wèi)星上所有負(fù)載提供能量。根據(jù)母線電
電工技術(shù)學(xué)報 2014年10期2014-11-25
- 基于Modbus_RTU的遠(yuǎn)程輸入輸出接口設(shè)備的設(shè)計
,簡述了遠(yuǎn)程輸入輸出接口設(shè)備在分布式控制系統(tǒng)中的作用,提出了一種具有Modbus_RTU接口的遠(yuǎn)程輸入輸出接口設(shè)備的設(shè)計,并對軟硬件設(shè)計進行了詳細(xì)闡述,該設(shè)計利用了Modbus_RTU協(xié)議的開放性和易用性,在單片機運行、端口隔離等方面進行了抗干擾設(shè)計,對完善分布式控制系統(tǒng)功能具有促進作用。【關(guān)鍵詞】遠(yuǎn)程;Modbus;輸入輸出;單片機;抗干擾引言Modbus通信協(xié)議是Modicon公司開發(fā)的一種通信協(xié)議,它采用主從問答方式工作,是一種真正開放、標(biāo)準(zhǔn)的、免收
電子世界 2014年23期2014-10-21
- 他勵直流電動機精確線性化自適應(yīng)控制
性化控制器和輸入輸出反饋線性化控制器。理論推導(dǎo)發(fā)現(xiàn),輸入輸出線性化控制器是全局穩(wěn)定的,而狀態(tài)反饋線性化控制器由于存在奇點,而不是全局能控的。將兩種控制器的控制效果進行仿真對比,結(jié)果表明,輸入輸出反饋線性化控制器與狀態(tài)反饋線性化控制器相比,控制器結(jié)構(gòu)簡單、動態(tài)性能好、運行穩(wěn)定。在輸入輸出反饋線性化控制器的基礎(chǔ)上,設(shè)計了輸入輸出反饋線性化控制器的自適應(yīng)控制器。仿真結(jié)果表明,自適應(yīng)控制器的抗系統(tǒng)參數(shù)變化干擾能力相比于輸入輸出反饋線性化控制器有明顯提高。狀態(tài)反饋;
電子設(shè)計工程 2014年13期2014-09-23
- QSC企業(yè)級Q—SYS CORE主機
256路共享輸入輸出的Q-LAN 網(wǎng)絡(luò)音頻通道,而CORE3100將提供512×512路固定輸入輸出的Q-LAN 網(wǎng)絡(luò)音頻通道。新一代CORE主機適合需要強大音頻處理和管理能力的大型應(yīng)用場所,例如大型行政會議中心、商業(yè)娛樂場所、酒店度假設(shè)施和交通樞紐等。此外,QSC軟件升級,其Q-SYS Designer 4.0支持新的CORE主機。軟件新增了許多功能,例如Core-to-Core主機之間呼叫功能可以讓信號在整個園區(qū)系統(tǒng)內(nèi)的不同主機間無縫地傳輸;時間線播放
演藝科技 2014年4期2014-09-04
- 一種多輸入多輸出雷達相位編碼信號的設(shè)計方法
問題,然后將輸入輸出算法從一維擴展到多維,并針對極小化問題改進了其物面和頻譜面的約束條件,利用改進后的輸入輸出算法求解該極小化問題,再針對基于信號集相關(guān)旁瓣峰值的代價函數(shù),利用迭代碼選擇算法對第一步所得信號集進一步優(yōu)化,最后得到相關(guān)性能較好的正交信號集。仿真結(jié)果表明,相比于模擬退火和序列二次規(guī)劃等方法,該方法所得信號集的平均非周期自相關(guān)峰值旁瓣降低了3~4 dB,平均非周期互相關(guān)峰值降低了1~2 dB。雷達;多輸入多輸出;迭代碼選擇算法;相位編碼多輸入多輸
西安交通大學(xué)學(xué)報 2014年12期2014-08-07
- 用PLC實現(xiàn)密碼鎖的控制
常根據(jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù),再增加10%~20%的可擴展余量后,作為輸入輸出點數(shù)的估算數(shù)據(jù)。所以根據(jù)此密碼鎖的設(shè)計要求,可選輸入大于18點、輸出大于5點的PLC類型均可,實際制作時可根據(jù)需要和經(jīng)濟性兩方面考慮購買合適的PLC,實際購貨時還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點,對輸入輸出點數(shù)進行圓整[2]。(2)內(nèi)存的選擇存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10~15倍,加上模擬I/O點數(shù)的100倍,以此數(shù)
機電工程技術(shù) 2013年1期2013-08-18
- CCS仿真軟件中的文件輸入輸出方法
軟件中的文件輸入輸出方法何望春1蔡衛(wèi)平2(1.九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院后勤管理處; 2.九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程學(xué)院 ,江西 九江 332007)介紹了在CCS集成開發(fā)平臺上,運用探針輸入輸出文件的方法,并通過一個實例詳細(xì)說明了探針要求的文件格式和數(shù)據(jù)類型,以及其他數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換。CCS;探針;數(shù)據(jù)類型CCS;probe point; data format引言CCS(Code Composer Studio)是TI(Texas Instruments)公司推出的
中國科技信息 2012年2期2012-11-15
- 實習(xí)實驗用PLC輸入輸出點數(shù)的擴展
實驗用PLC輸入輸出點數(shù)的擴展甘肅省石化技師學(xué)院 馬衛(wèi)東本文主要介紹了如何用復(fù)合按鈕和譯碼器擴展PLC輸入輸出點數(shù)的方法,這些方法簡單易行、經(jīng)濟實用,符合職業(yè)技術(shù)學(xué)校實際,只需很少的費用,就可以讓原有的PLC發(fā)揮更大的作用。PLC;點數(shù);復(fù)合按鈕;普通二極管;譯碼器;數(shù)碼管PLC因體積小、功耗低、性價比高、抗干擾能力強、編程使用方便等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。但在實際應(yīng)用過程中,往往存在數(shù)字量輸入輸出點數(shù)不夠的問題。為此,常采取更換PLC型號、加裝數(shù)字
電子世界 2012年18期2012-07-12
- 泛華恒興DAQ On Demand再升級實現(xiàn)平臺直接配置數(shù)采任務(wù)
務(wù),支持模擬輸入輸出、數(shù)字輸入輸出和計數(shù)器輸入輸出等多種任務(wù)模式;添加了溫度、應(yīng)變、聲壓級、電阻、電流、加速度等多種測量類型;提供清單式配置方式,操作過程更簡單。同時,Device Advisor3.0.0也支持泛華自主硬件PS PXI-3356(通用多功能數(shù)據(jù)采集卡)的模擬輸入輸出、數(shù)字輸入輸出、計數(shù)器輸入功能。
電子技術(shù)應(yīng)用 2012年9期2012-03-31
- 淺議并行接口芯片8255A的可編程特性
既能當(dāng)基本的輸入輸出方式的數(shù)據(jù)口,也能為“選通型”輸入輸出方式提供聯(lián)絡(luò)信號,2.8255A編程特性2.1 8255A輸入輸出端口8255A是Intel公司開發(fā)的通用可編程通信I/O接口芯片,片內(nèi)部有A、B、C三個8位并行端口,A口和B口為兩個數(shù)據(jù)端口;C口既可以作為數(shù)據(jù)端口,又可以作為控制端口。8255A的A、B、C三個端口的工作方式是在初始化編程時,通過向8255A的命令端口寫入控制字來設(shè)定的,控制字有兩個:方式控制字和置位/復(fù)位控制字。方式控制字用于設(shè)
電子世界 2012年22期2012-01-13
- 轉(zhuǎn)矩觀測和慣量辨識的車用IPMSM非線性控制
5],非線性輸入輸出解耦控制[6],智能控制[7]等。文獻[6]利用輸入輸出解耦控制技術(shù)將IPMSM電動汽車牽引系統(tǒng)解耦成勵磁電流id和轉(zhuǎn)速ωr2個子系統(tǒng),然后利用極點配置按照線性系統(tǒng)的規(guī)律進行控制。然而基于微分幾何理論的輸入輸出解耦控制技術(shù),本質(zhì)上是通過狀態(tài)反饋,將非線性項進行抵消從而達到線性化的目的,一旦被控系統(tǒng)的參數(shù)發(fā)生變化,解耦控制性能變差,甚至發(fā)生惡化。文獻[7]將H∞魯棒控制規(guī)律運用到IPMSM輸入輸出解耦控制中,IPMSM電動汽車牽引系統(tǒng)的機
電氣傳動 2011年8期2011-06-21
- 基于工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT的DCS控制系統(tǒng)設(shè)計
器單元和現(xiàn)場輸入輸出設(shè)備之間使用EtherCAT實現(xiàn)高速、大容量的數(shù)據(jù)通信,并使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)與中央控制器進行數(shù)據(jù)交換。EtherCAT;工業(yè)以太網(wǎng);DCS0 引言基于以太網(wǎng)的通訊系統(tǒng)已經(jīng)成為工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢。其更快的通訊性能可以獲得更短、更緊湊的控制循環(huán),更好的和更高的產(chǎn)品品質(zhì)。EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)技術(shù)于2003年由德國BECKHOFF自動化公司提出,2007年12
制造業(yè)自動化 2010年12期2010-04-11